CN109158864B - 一种风扇锁环锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种风扇锁环锁紧机构,包括固定于机架上的横臂,横臂两端分别固定连接有一根斜臂,斜臂底部与支架铰接连接,支架上设有气缸,气缸的伸缩轴与移动块一端连接,移动块顶部固定设有推拉杆,推拉杆与固定板上铰接连接的气爪配合;能够自动对锁环进行锁紧操作,利于风扇与锁环的自动装配,大大提高了生产效率,节约了人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及风扇与锁环自动装配机构设计技术领域,具体地指一种风扇锁环锁紧机构。
背景技术
由于风扇和锁环机构组件比较新颖,在无专用装配机构的条件下,企业常采用人工进行装配,实际装配时工人只能使用大拇指和食指或用虎钳协助进行装配,该装配方式效率很低,且对装配工人的健康有很大影响。企业迫切希望获得一种适用于风扇与锁环自动装配的锁紧机构,因此有必要对风扇和锁环的结构和装配过程展开研究,设计出一种专用的锁环锁紧机构,从而实现风扇与锁环的自动装配,提高生产效率,节约人力资源。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种风扇锁环锁紧机构,自动对锁环进行锁紧操作,利于风扇与锁环的自动装配,提高生产效率,节约人力资源。
本发明为解决上述技术问题,所采用的技术方案是:一种风扇锁环锁紧机构,包括固定于机架上的横臂,所述横臂两端分别固定连接有一根斜臂,所述斜臂底部与支架铰接连接,所述支架上设有气缸,所述气缸的伸缩轴与移动块一端连接,所述移动块顶部固定设有推拉杆,所述推拉杆与固定板上铰接连接的气爪配合。
优选地,所述支架包括两根平行设置的竖向支杆,两根竖向支杆顶部之间设有圆柱转轴,两根竖向支杆通过圆柱转轴与斜臂底部铰接连接。
优选地,每根竖向支杆上部均垂直连接有横向支杆,两根横向支杆顶部与固定板底部固定连接。
优选地,所述气缸通过固定套与竖向支杆侧部固定连接。
优选地,所述移动块顶部固定设有两个推拉杆,每个推拉杆与固定板的其中一个直线型限位槽配合,所述固定板位于移动块上方且固定设于支架顶部,所述固定板上铰接连接有两个气爪,气爪上开设有与推拉杆配合的弧线型限位槽。
优选地,所述推拉杆为圆柱销结构。
本发明的有益效果:本发明将气缸中伸缩轴的伸缩过程巧妙的利用起来,伸缩轴伸缩过程会导致支架、气缸、伸缩轴、移动块、推拉杆、固定板和气爪等形成的整体部件的重心发生变化,重心发生变化的同时会导致气爪的升降,从而使得气爪可以离开或接近锁环;同时伸缩轴伸缩过程会使得推拉杆在直线型限位槽和弧线型限位槽内移动,从而实现气爪的夹紧和张开动作;因此本发明通过一个伸缩机构的变化能够同时执行两个动作,大大精简了锁紧机构的结构,最终能够自动对锁环进行锁紧操作,利于风扇与锁环的自动装配,大大提高了生产效率,节约了人力资源。
附图说明
图1 为一种风扇锁环锁紧机构的结构示意图;
图2为图1中气缸、伸缩轴、气爪及其附属部件的结构示意图;
图3为图2中除去气爪后的平面结构示意图;
图4为图2中除去气缸后的气爪夹紧时的结构示意图;
图5为图2中除去气缸后的气爪张开时的结构示意图;
图6为移动块与推拉杆之间额连接结构示意图;
图7为风扇与锁环之间的装配结构示意图;
图8为锁环的结构示意图;
图9为一种风扇锁环锁紧机构未夹持锁环时的状态结构示意图;
图10为一种风扇锁环锁紧机构夹持锁环时的状态结构示意图;
图中,横臂1、斜臂2、支架3、竖向支杆3.1、圆柱转轴3.2、横向支杆3.3、气缸4、固定套4.1、伸缩轴5、移动块6、推拉杆7、固定板8、直线型限位槽8.1、气爪9、弧线型限位槽10、风扇11、锁环12、轴12.1。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至10所示,一种风扇锁环锁紧机构,包括固定于机架上的横臂1,所述横臂1两端分别固定连接有一根斜臂2,所述斜臂2底部与支架3铰接连接,所述支架3上设有气缸4,所述气缸4的伸缩轴5与移动块6一端连接,所述移动块6顶部固定设有推拉杆7,所述推拉杆7与固定板8上铰接连接的气爪9配合。
优选地,所述支架3包括两根平行设置的竖向支杆3.1,两根竖向支杆3.1顶部之间设有圆柱转轴3.2,两根竖向支杆3.1通过圆柱转轴3.2与斜臂2底部铰接连接。
优选地,每根竖向支杆3.1上部均垂直连接有横向支杆3.3,两根横向支杆3.3顶部与固定板8底部固定连接。
优选地,所述气缸4通过固定套4.1与竖向支杆3.1侧部固定连接。
优选地,所述移动块6顶部固定设有两个推拉杆7,每个推拉杆7与固定板8的其中一个直线型限位槽8.1配合,所述固定板8位于移动块6上方且固定设于支架3顶部,所述固定板8上铰接连接有两个气爪9,气爪9上开设有与推拉杆7配合的弧线型限位槽10。
优选地,所述推拉杆7为圆柱销结构。
本实施例工作原理如下:
如图5和9所示,初始状态时,气缸4的伸缩轴5大部分位于气缸4内,呈收缩状态,两个气爪9呈张开状态,这时整体重心靠近气缸4所在位置,气爪9翘起并位于风扇11上方;
如图4和10所示,夹持状态时,气缸4的伸缩轴5伸出到气缸4外,呈伸长状态,另外图4所示为两个气爪9完全夹紧时的状态图,实际夹持操作过程中,夹紧时,两个气爪9之间存在一定间距,这样才能使得轴12.1被夹紧于其内;如图10所示这时整体重心靠近气爪9所在位置,气爪9刚好下移到风扇11的锁环12所在位置;
另外,在夹持过程中,由于气缸4的伸缩轴5伸出到气缸4外,伸缩轴5会带动移动块6向前移动,从而使得推拉杆7在直线型限位槽8.1内向前移动,由于推拉杆7也与气爪9上开设的弧线型限位槽10配合,所以推拉杆7也在弧线型限位槽10内移动,并带动气爪9向里靠拢;
在两个气爪9均向里靠拢的过程中,气爪9也在不断下移靠近锁环12,当气爪9到达锁环12所在位置时,两个气爪9刚好将锁环12下端的轴12.1夹持固定;实际生产中可严格按照尺寸来生产制造支架、气缸、伸缩轴、移动块、推拉杆、固定板和气爪,使其能够同时实现上述两个功能;
当锁环12夹持锁紧后,便可以对风扇11与锁环12进行装配,另外可以采用多组锁环锁紧机构来对风扇11的多个锁环12进行锁紧操作,例如本实施例中每个风扇11对应有四个锁环12,因此可采用两组锁环锁紧机构来对四个锁环12进行锁紧操作即可;另外本实施例中锁环锁紧机构的固定装置以及对风扇11的多个锁环12进行装配的机构在图中均未显示出来,其为常见机构,在此不作赘述。
另外本实施例的锁环锁紧机构除用于锁环自动锁紧外,还可用于各种销轴类零件的锁紧。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案,而不应视为对于本发明的限制,本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下,可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种风扇锁环锁紧机构,包括固定于机架上的横臂(1),所述横臂(1)两端分别固定连接有一根斜臂(2),其特征在于:所述斜臂(2)底部与支架(3)铰接连接,所述支架(3)上设有气缸(4),所述气缸(4)的伸缩轴(5)与移动块(6)一端连接,所述移动块(6)顶部固定设有推拉杆(7),所述推拉杆(7)与固定板(8)上铰接连接的气爪(9)配合;所述移动块(6)顶部固定设有两个推拉杆(7),每个推拉杆(7)与固定板(8)的其中一个直线型限位槽(8.1)配合,所述固定板(8)位于移动块(6)上方且固定设于支架(3)顶部,所述固定板(8)上铰接连接有两个气爪(9),气爪(9)上开设有与推拉杆(7)配合的弧线型限位槽(10),在两个气爪(9)均向里靠拢的过程中,气爪(9)也在不断下移靠近锁环(12),当气爪(9)到达锁环(12)所在位置时,两个气爪(9)刚好将锁环(12)下端的轴(12.1)夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种风扇锁环锁紧机构,其特征在于:所述支架(3)包括两根平行设置的竖向支杆(3.1),两根竖向支杆(3.1)顶部之间设有圆柱转轴(3.2),两根竖向支杆(3.1)通过圆柱转轴(3.2)与斜臂(2)底部铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种风扇锁环锁紧机构,其特征在于:每根竖向支杆(3.1)上部均垂直连接有横向支杆(3.3),两根横向支杆(3.3)顶部与固定板(8)底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种风扇锁环锁紧机构,其特征在于:所述气缸(4)通过固定套(4.1)与竖向支杆(3.1)侧部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种风扇锁环锁紧机构,其特征在于:所述推拉杆(7)为圆柱销结构。
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