CN109156375B - 一种宠物零食投放装置及投食方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种宠物零食投放装置及投食方法，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板、控制器、轮子、摄像头，宠物主人可通过移动终端与控制器无线连接，控制宠物零食投放装置运动并通过摄像头观察宠物的状态，进一步可控制宠物零食投放装置执行喂食的动作，进一步，宠物主人能够控制投放不同的零食种类来增加与宠物进行互动的趣味性。

Description

一种宠物零食投放装置及投食方法

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种宠物零食投放装置及投食方法。

背景技术

目前，宠物投食器正在快速进入越来越多的饲养宠物的家庭当中，很多宠物主人大多数时间并不在家中，为了解决宠物的进食需求大多宠物主人会提前在容器中预留足够的食物，然而这种方式可能会导致宠物一次进食太多从而造成积食等健康问题。

另一方面，现有的宠物投食器并不能够与宠物进行互动，宠物独自在家也会对宠物的心理健康造成影响。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术的缺点，设计了一种宠物零食投放装置及投食方法，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板、控制器、轮子、摄像头，宠物主人可通过移动终端与控制器无线连接，控制宠物零食投放装置运动并通过摄像头观察宠物的状态，进一步可控制宠物零食投放装置执行喂食的动作，宠物主人以此来达到与宠物进行互动的目的。

本发明提供一种宠物零食投放装置及投食方法，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板，所述转盘为环形中空结构，转盘中心向圆周发散的方向设置多个竖板，所述竖板将所述转盘分为N个形状相同的竖格，N≥2，所述步进电机与所述转盘中心连接，所述托盘设置在所述转盘底部，所述托盘上设置有开孔，所述开孔形状与一个竖格形状、位置相同，所述滑道为中空结构，所述滑道设置在所述托盘下端，所述发射管设置在所述滑道下端，所述发射管为中空结构且侧面设置有开口，所述开口正对所述滑道下端，所述推拉式电磁铁安装在发射管尾部，所述发射管固定在所述底板上。

其中，步进电机带动转盘旋转，托盘在转盘底部，转盘旋转过程中托盘保持静止，托盘上的开孔与转盘上一个竖格位置对应，形状、大小与竖格相同，滑道为中空结构，上端开孔对应托盘上的开孔，发射管为中空，侧面设置开口，开口于滑道下端开孔对应，发射管尾部设置推拉式电磁铁，不通电时推板后退，通电后推板向前推。

优选的，所述转盘内部设置与转盘同心的环形竖板将转盘分为内外两层，内层为内圈竖格，内圈竖格数量为N；外层为外圈竖格，外圈竖格数量为N；内圈竖格和外圈竖格的总数量为2N。转盘为环形中空的形状，中心向圆周发散的方向设置有竖板，竖板将转盘分隔为形状、大小相同的竖格，转盘内还设置有与转盘同心的环形竖板，环形竖板将竖格的数量增加为没有环形竖板的两倍，这种设计增加了竖格的数量，增加了宠物零食的储存量。

优选的，所述环形竖板在所述转盘远离所述托盘底面的方向高于所述转盘的底面。转盘为圆柱形，包括两个底面，其中一个底面设置有托盘；另一个底面上，环形竖板高于转盘的底面，即转盘内圈竖格的侧壁高于转盘外圈竖格的侧壁，这种设计可以使转盘装两种零食，内圈竖格装颗粒状零食，外圈竖格侧壁较矮，能够装进长条状的零食。

优选的，所述滑道口设置有挡板，所述挡板与内圈竖格形状、大小一致，所述挡板连接有弹片，所述弹片向所述滑道后壁延伸，所述挡板与弹片通过转轴与所述滑道口连接，所述转轴上设置有扭簧，所述滑道外侧后壁安装有电磁铁，所述电磁铁推杆与所述弹片接触。滑道口的挡板能阻止转盘内圈竖格的零食从托盘的开口掉落进滑道中，如果需要释放挡板，则需要电磁铁通电，电磁铁推杆将弹片向上推，弹片与挡板绕转轴旋转，挡板向下旋转，因此托盘开口上方转盘内圈竖格中的零食掉落进入滑道中。

优选的，所述发射管开口侧壁设置有反射式传感器。反射式传感器能够感知转盘旋转或者挡板打开后是否有零食从滑道掉落进发射管，以此达到检测转盘内零食是否耗尽的目的。

优选的，所述宠物零食投放装置内设置有控制器，所述控制器与所述电磁铁、推拉式电磁铁、反射式传感器通过导线电性连接。控制器起到控制电磁铁、推拉式电磁铁推杆推出与收回的作用，还有通过反射式传感器感知零食是否耗尽并向宠物主人提示零食已经耗尽，需要补充。

优选的，所述底板底部设置有多个轮子，所述轮子通过电机与底板连接，所述电机通过导线与控制器电性连接，所述零食投放装置还设置有摄像头，所述摄像头通过导线与控制器电性连接。宠物主人通过移动终端与控制器无线连接，通过控制轮子来实现使宠物零食投放装置移动，同时通过查看摄像头观察宠物的状态，进一步达到与宠物互动的目的。

优选的，宠物零食投放装置的投食方法包括以下步骤：

(1)内圈N格每格竖格填装1-2颗粒装零食；

(2)外圈N格竖格中，除了初始位于转盘托盘开孔上方那格不装填零食以外，其余N-1格每格竖格竖着插入装填1块长条的零食或者粒装零食；

(3)电磁铁通电，电磁铁推杆将弹片顶起，弹片与挡板绕转轴旋转，挡板下移，内圈零食从转盘内经滑道落到发射管内，电磁铁断电，弹片与挡板在扭簧作用下恢复初始位置；

(4)推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁将发射管内零食从发射管弹射到装置外部；

(5)控制器向步进电机发送一个脉冲信号，步进电机带动转盘旋转一个竖格的角度；

(6)转盘外圈竖格中的零食从转盘经滑道掉落到发射管内；

(7)推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁将发射管内零食从发射管弹射到装置外部；

(8)重复步骤(3)-(7)直至转盘内圈与外圈所有零食被弹射出去，或者重复步骤(5)-(7)将外圈所有零食弹射出去之后重复步骤(3)-(5)将内圈所有零食弹射出去。

其中，宠物主人能够根据实际情况，通过移动终端控制宠物零食投放装置向宠物投放转盘内圈的零食或者转盘外圈的零食，以此来增加了宠物主人与宠物互动的趣味性。

本发明的有益效果是：设计了一种宠物零食投放装置及投食方法，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板、控制器、轮子、摄像头，宠物主人可通过移动终端与控制器无线连接，控制宠物零食投放装置运动并通过摄像头观察宠物的状态，进一步可控制宠物零食投放装置执行喂食的动作，进一步，宠物主人能够控制投放不同的零食种类来增加与宠物进行互动的趣味性。

附图说明

图1为本发明一种宠物零食投放装置及投食方法结构示意图。

图2为本发明一种宠物零食投放装置及投食方法转盘结构示意图。

图3为本发明一种宠物零食投放装置及投食方法托盘结构示意图。

图4为本发明一种宠物零食投放装置及投食方法滑道及发射管结构示意图。

图5为本发明一种宠物零食投放装置及投食方法发射管剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

本发明的一种宠物零食投放装置，包括转盘1、步进电机101、托盘2、滑道3、发射管4、推拉式电磁铁401、底板5，所述转盘1为环形中空结构，转盘1中心向圆周发散的方向设置多个竖板102，所述竖板102将所述转盘1分为N个形状相同的竖格101，N≥2，所述步进电机101与所述转盘1中心连接，所述托盘2设置在所述转盘1底部，所述托盘2上设置有开孔201，所述开孔201形状与一个竖格101形状、位置对应，所述滑道3为中空结构，所述滑道3设置在所述托盘2下端，所述发射管4设置在所述滑道3下端，所述发射管4为中空结构且侧面设置有开口402，所述开口402正对所述滑道3下端，所述推拉式电磁铁401安装在发射管4尾部，所述发射管4固定在所述底板5上，步进电机101带动转盘1旋转，托盘2在转盘1底部，转盘1旋转过程中托盘2保持静止，托盘2上的开孔201与转盘1上一个竖格101位置对应，形状、大小与竖格101相同，滑道3为中空结构，滑道3上端开孔对应托盘上的开孔201，发射管4为中空，侧面设置开口402，开口402于滑道4下端开孔对应，发射管4尾部设置推拉式电磁铁401，不通电时推板后退，通电后推板向前推，转盘1旋转一个竖格101的角度后，托盘2开孔201对应的竖格101内的宠物零食从竖格101内经托盘2上的开孔201和滑道3掉落进发射管4内，推拉式电磁铁401通电，推板将发射管4内的零食弹出到装置外。

进一步，所述发射管4开口侧壁设置有反射式传感器403。反射式传感器403能够感知转盘1旋转或者挡板301打开后是否有零食从滑道3掉落进发射管4，以此达到检测转盘1内零食是否耗尽的目的。

进一步，所述宠物零食投放装置内设置有控制器6，所述控制器6与所述推拉式电磁铁401、反射式传感器403通过导线电性连接。控制器6起到控制推拉式电磁铁305推杆推出与收回的作用，还有通过反射式传感器403感知零食是否耗尽并向宠物主人提示零食已经耗尽，需要补充。

进一步，所述底板5底部设置有多个轮子501，所述轮子501通过电机502与底板5连接，所述电机502通过导线与控制器6电性连接，所述零食投放装置还设置有摄像头7，所述摄像头7通过导线与控制器6电性连接。通过轮子501与摄像头7来实现使宠物零食投放装置移动，同时通过摄像头7观察宠物的状态，进一步达到与宠物互动的目的。

实施例2

本发明的一种宠物零食投放装置，包括转盘1、步进电机101、托盘2、滑道3、发射管4、推拉式电磁铁401、底板5，所述转盘1为环形中空结构，转盘1中心向圆周发散的方向设置多个竖板102，所述竖板102将所述转盘1分为N个形状相同的竖格101，N≥2，所述步进电机101与所述转盘1中心连接，所述托盘2设置在所述转盘1底部，所述托盘2上设置有开孔201，所述开孔201形状与一个竖格101形状、位置对应，所述滑道3为中空结构，所述滑道3设置在所述托盘2下端，所述发射管4设置在所述滑道3下端，所述发射管4为中空结构且侧面设置有开口402，所述开口402正对所述滑道3下端，所述推拉式电磁铁401安装在发射管4尾部，所述发射管4固定在所述底板5上，步进电机101带动转盘1旋转，托盘2在转盘1底部，转盘1旋转过程中托盘2保持静止，托盘2上的开孔201与转盘1上一个竖格101位置对应，形状、大小与竖格101相同，滑道3为中空结构，滑道3上端开孔对应托盘上的开孔201，发射管4为中空，侧面设置开口402，开口402于滑道4下端开孔对应，发射管4尾部设置推拉式电磁铁401，不通电时推板后退，通电后推板向前推，转盘1旋转一个竖格101的角度后，托盘2开孔201对应的竖格101内的宠物零食从竖格101内经托盘2上的开孔201和滑道3掉落进发射管4内，推拉式电磁铁401通电，推板将发射管4内的零食弹出到装置外。

进一步，所述转盘1内部设置与转盘1同心的环形竖板103将转盘1分为内外两层，内层为内圈竖格，内圈竖格数量为N；外层为外圈竖格，外圈竖格数量为N；内圈竖格和外圈竖格的总数量为2N。转盘1为环形中空的形状，中心向圆周发散的方向设置有竖板102，竖板102将转盘1分隔为形状、大小相同的竖格101，转盘1内还设置有与转盘1同心的环形竖板103，环形竖板103将竖格101的数量增加为没有环形竖板103竖格101数量的两倍，这种设计增加了竖格101的数量，增加了宠物零食的储存量。

进一步，所述环形竖板103在所述转盘1远离所述托盘2底面的方向高于所述转盘1的底面。转盘1为圆柱形，包括两个底面，其中一个底面设置有托盘2；另一个底面上，环形竖板103高于转盘1的底面，即转盘1内圈竖格的侧壁高于转盘1外圈竖格的侧壁，这种设计可以使转盘1装两种零食，内圈竖格装颗粒状零食，外圈竖格侧壁较矮，能够装进长条状的零食。

进一步，所述滑道3口设置有挡板301，所述挡板301与内圈竖格101形状、大小一致，所述挡板301连接有弹片302，所述弹片302向所述滑道3后壁延伸，所述挡板301与弹片302通过转轴303与所述滑道3口连接，所述转轴303上设置有扭簧304，所述滑道3外侧后壁安装有电磁铁305，所述电磁铁305推杆与所述弹片302接触。滑道3口的挡板301能阻止转盘1内圈竖格的零食从托盘2的开口掉落进滑道3中，如果需要释放挡板301，则需要电磁铁305通电，电磁铁305推杆将弹片302向上推，弹片302与挡板301绕转轴303旋转，挡板301向下旋转，因此托盘2开口上方转盘1内圈竖格中的零食掉落进入滑道3中。

进一步，所述发射管4开口侧壁设置有反射式传感器403。反射式传感器403能够感知转盘1旋转或者挡板301打开后是否有零食从滑道3掉落进发射管4，以此达到检测转盘1内零食是否耗尽的目的。

进一步，所述宠物零食投放装置内设置有控制器6，所述控制器6与所述电磁铁305、推拉式电磁铁401、反射式传感器403通过导线电性连接。控制器6起到控制电磁铁401、推拉式电磁铁305推杆推出与收回的作用，还有通过反射式传感器403感知零食是否耗尽并向宠物主人提示零食已经耗尽，需要补充。

进一步，所述底板5底部设置有多个轮子501，所述轮子501通过电机502与底板5连接，所述电机502通过导线与控制器6电性连接，所述零食投放装置还设置有摄像头7，所述摄像头7通过导线与控制器6电性连接。通过轮子501与摄像头7来实现使宠物零食投放装置移动，同时通过摄像头7观察宠物的状态，进一步达到与宠物互动的目的。

实施例3

如实施例1所述的宠物零食投放装置的投食方法，包括以下步骤：

(1)每格竖格101填装1-2颗粒装零食；

(2)控制器6向步进电机101发送一个脉冲信号，步进电机101带动转盘1旋转一个竖格101的角度；

(3)转盘1的竖格101中的零食从转盘1经滑道3掉落到发射管4内；

(4)推拉式电磁铁401通电，推拉式电磁铁401将发射管4内零食从发射管4弹射到装置外部；

(5)重复步骤(2)-(4)直至转盘1竖格101内所有零食被弹射出去。

实施例4

如实施例2所述的宠物零食投放装置的投食方法，包括以下步骤：

(1)内圈N格每格竖格101填装1-2颗粒装零食；

(2)外圈N格竖格101中，除了初始位于托盘2开孔上方那格竖格101不装填零食以外，其余N-1格每格竖格101竖着插入装填一块长条的零食或者粒装零食；

(3)电磁铁305通电，电磁铁305推杆将弹片302顶起，弹片302与挡板301绕转轴303旋转，挡板301下移，内圈零食从转盘1内经滑道3落到发射管4内，电磁铁305断电，弹片302与挡板301在扭簧304作用下恢复初始位置；

(4)推拉式电磁铁401通电，推拉式电磁铁401将发射管4内零食从发射管4弹射到装置外部；

(5)控制器6向步进电机101发送一个脉冲信号，步进电机101带动转盘1旋转一个竖格101的角度；

(6)转盘1外圈竖格中的零食从转盘1经滑道3掉落到发射管4内；

(7)推拉式电磁铁401通电，推拉式电磁铁401将发射管4内零食从发射管4弹射到装置外部；

(8)重复步骤(3)-(7)直至转盘1内圈与外圈所有零食被弹射到装置外。

实施例5

如实施例2所述的宠物零食投放装置的投食方法，包括以下步骤：

(1)内圈N格每格竖格101填装1-2颗粒装零食；

(2)外圈N格竖格101中，除了初始位于托盘2开孔上方那格竖格101不装填零食以外，其余N-1格每格竖格101竖着插入装填一块长条的零食或者粒装零食；

(3)电磁铁305通电，电磁铁305推杆将弹片302顶起，弹片302与挡板301绕转轴303旋转，挡板301下移，内圈零食从转盘1内经滑道3落到发射管4内，电磁铁305断电，弹片302与挡板301在扭簧304作用下恢复初始位置；

(4)推拉式电磁铁401通电，推拉式电磁铁401将发射管4内零食从发射管4弹射到装置外部；

(5)控制器6向步进电机101发送一个脉冲信号，步进电机101带动转盘1旋转一个竖格101的角度；

(6)转盘1外圈竖格中的零食从转盘1经滑道3掉落到发射管4内；

(7)推拉式电磁铁401通电，推拉式电磁铁401将发射管4内零食从发射管4弹射到装置外部；

(8)重复步骤(5)-(7)将外圈所有零食弹射到装置外之后重复步骤(3)-(5)将内圈所有零食弹射到装置外。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A～B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种宠物零食投放装置，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板，其特征在于：所述转盘为环形中空结构，转盘中心向圆周发散的方向设置多个竖板，所述竖板将所述转盘分为N个形状相同的竖格，N≥2，所述步进电机与所述转盘中心连接，所述托盘设置在所述转盘底部，所述托盘上设置有开孔，所述开孔形状与一个竖格形状、位置对应，所述滑道为中空结构，所述滑道设置在所述托盘下端，所述发射管设置在所述滑道下端，所述发射管为中空结构且侧面设置有开口，所述开口正对所述滑道下端，所述推拉式电磁铁安装在发射管尾部，所述发射管固定在所述底板上；

所述转盘内部设置与转盘同心的环形竖板将转盘分为内外两层，内层为内圈竖格，内圈竖格数量为N；外层为外圈竖格，外圈竖格数量为N；内圈竖格和外圈竖格的总数量为2N；

所述滑道的入口设置有挡板，所述挡板与内圈竖格形状、大小一致，所述挡板连接有弹片，所述弹片向所述滑道后壁延伸，所述挡板与弹片通过转轴与所述滑道的入口连接，所述转轴上设置有扭簧，所述滑道外侧后壁安装有电磁铁，电磁铁推杆与所述弹片接触，电磁铁推杆由电磁铁驱动。

2.根据权利要求1所述的一种宠物零食投放装置，其特征在于：所述环形竖板在所述转盘远离所述托盘底面的方向高出所述转盘的底面。

3.根据权利要求1所述的一种宠物零食投放装置，其特征在于：所述发射管开口侧壁设置有反射式传感器。

4.根据权利要求1或3所述的一种宠物零食投放装置，其特征在于：所述宠物零食投放装置内设置有控制器，所述控制器与所述电磁铁、推拉式电磁铁、反射式传感器通过导线电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种宠物零食投放装置，其特征在于：所述底板底部设置有多个轮子，所述轮子通过电机与底板连接，所述电机通过导线与控制器电性连接，所述零食投放装置还设置有摄像头，所述摄像头通过导线与控制器电性连接。

6.一种基于权利要求1-5任一 所述的一种宠物零食投放装置的投食方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)内圈竖格每格填装1-2颗粒装零食；

(2)外圈竖格中，除了初始位于转盘托盘开孔上方的竖格不装填零食以外，其余N-1格每格竖格竖着插入装填1块长条的零食或者粒装零食；

(3)电磁铁通电，电磁铁推杆将弹片顶起，弹片与挡板绕转轴旋转，挡板下移，内圈零食从转盘内经滑道落到发射管内，电磁铁断电，弹片与挡板在扭簧作用下恢复初始位置；

(4)推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁将发射管内零食从发射管弹射到装置外部；

(5)控制器向步进电机发送一个脉冲信号，步进电机带动转盘旋转一个竖格的角度；

(6)转盘外圈竖格中的零食从转盘经滑道掉落到发射管内；

(7)推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁将发射管内零食从发射管弹射到装置外部；

(8)重复步骤(3)-(7)直至转盘内圈与外圈所有零食被弹射出去，或者重复步骤(5)-(7)将外圈所有零食弹射出去之后重复步骤(3)-(5)将内圈所有零食弹射出去。

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