CN109156214A - 上蔓装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上蔓装置，包括：轨道，轨道上设置有多个固定部，固定部上设置有通孔；牵引绳，牵引绳穿过多个固定部的通孔，牵引绳上设置有线圈；滑块，滑块上设置有挂钩，挂钩挂设在线圈上；落蔓绳，落蔓绳与滑块相连接；其中，通过移动牵引绳带动滑块和落蔓绳沿所述轨道的路径移动至目标位置。本发明提供的上蔓装置，操作人员可在工作位置先将滑块挂设在牵引绳上的线圈上，再通过拖拽牵引绳的方式移动滑块，从而将落蔓绳移动至目标位置，这样农事操作员可落地安装落蔓挂钩，而无需撑杆逐个安装，由此降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

上蔓装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种上蔓装置。

背景技术

现有温室生产种植过程中，大多采用的是人工使用撑杆安装落蔓系统中的挂钩。但是一般吊蔓高度会根据不同作物确定，导致落蔓绳需要现场安装并落蔓，人工需求量较大。同时，挂钩需要农事操作员使用撑杆逐个安装，较费人工，效率不高。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例提出了一种上蔓装置。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种上蔓装置，包括：轨道，轨道上设置有多个固定部，固定部上设置有通孔；牵引绳，牵引绳穿过多个固定部的通孔，牵引绳上设置有线圈；滑块，滑块上设置有挂钩，挂钩挂设在线圈上；落蔓绳，落蔓绳与滑块相连接；其中，通过移动牵引绳带动滑块和落蔓绳沿所述轨道的路径移动至目标位置。

本发明提供的上蔓装置，操作人员可在工作位置先将滑块挂设在牵引绳上的线圈上，再通过拖拽牵引绳的方式移动滑块，从而将落蔓绳移动至目标位置，这样农事操作员可落地安装落蔓挂钩，而无需撑杆逐个安装，由此降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。其中，牵引绳上可设置多个线圈，工作人员可选择将各个滑块分别安装在不同的线圈，再通过拖拽牵引绳以将各个滑块及落蔓绳移动至目标位置，这样工作人员就可以在原地完成落蔓绳的空间布置，极大地提高了工作效率。

另外，本发明提供的上述实施例中的上蔓装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：活动卡扣，固定部上设置有开口，开口与通孔相连通，活动卡扣设置在开口处。

在该技术方案中，固定部上设置有开口，并且在开口处设置有活动卡扣，这样在牵引绳带动滑块运动的过程中，当挂钩运动至固定部的位置时挂钩会顶开活动卡扣进而通过固定部的位置，而当挂钩通过固定部的位置之后，活动卡扣又会重新移动回闭合开口的位置，使得固定部的通孔和活动卡扣继续实现支撑和限位牵引绳的作用，由此使得滑块及挂钩可以顺利通过各个固定部的位置，从而使落蔓绳可沿轨道的路径顺利滑动至目标位置。其中，具体地，固定部可选用为软线箍，软线箍本身具有通孔，并且在软线箍上设置与通孔相连通的开口，再将活动卡扣设在开口处，这样既可以实现通孔的封闭以支撑和限位牵引绳，同时滑块和挂钩也可顺利滑过软线箍上的活动卡扣。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电机，牵引绳与电机的输出轴相连接。

在该技术方案中，通过电机带动牵引绳运动以将滑块和落蔓绳滑动至目标位置，节省人力。

在上述任一技术方案中，优选地，电机的输出轴上设置有第一滚轮和第二滚轮，牵引绳的一端绕设在第一滚轮上，牵引绳的另一端绕设在第二滚轮上。

在该技术方案中，在电机的输出轴上设置有第一滚轮和第二滚轮，牵引绳的两端分别绕设在第一滚轮和第二滚轮，通过改变电机的转动方向即可控制滑块的运动方向。在电机的转动过程中，第一滚轮和第二滚轮中的一个在收起牵引绳，而另一个在放出牵引绳。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：弹性伸缩件，弹性伸缩件的一端与滑块相连接，弹性伸缩件的另一端与落蔓绳相连接。

在该技术方案中，滑块与落蔓绳之间通过弹性伸缩件连接，弹性伸缩件为可伸缩的结构，这样工作人员在使用落蔓绳时可将落蔓绳拉下，而当不需要使用落蔓绳时落蔓绳会被弹性伸缩件拉上去，可伸缩落蔓绳的运用，提高了工作人员操作的灵活性，同时也大大降低了人力成本，提高了落蔓效率。其中，具体地，弹性伸缩件可选用为弹性橡皮筋或发条弹簧。

在上述任一技术方案中，优选地，滑块设有安装槽，安装槽内设有固定杆，弹性伸缩件的一端与固定杆相连接。

在该技术方案中，在滑块的安装槽内设置有固定杆，固定杆的两端分别与安装槽的槽壁相连接，弹性伸缩件的一端再与固定杆相连接，实现弹性伸缩件与滑块的连接。

在上述任一技术方案中，优选地，安装槽的槽口处设置有导向限位结构。

在该技术方案中，弹性伸缩件和落蔓绳可经安装槽的槽口伸出，安装槽的槽口处的导向限位结构可起到导向和限位的作用，以使弹性伸缩件和落蔓绳沿预设方向运动，以便于人员的操作。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道为中空结构，固定部设在轨道的内壁上。

在该技术方案中，轨道本身为中空结构，而固定部设在轨道的内壁上，这样牵引绳就可以在轨道内沿轨道的路径运动，轨道既能够起到对于牵引绳路径限位的作用，同时轨道也能起到对于牵引绳保护的作用，而且牵引绳处于轨道内也可以实现牵引绳的隐藏布置，结构上更加美观。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：多个立柱，多个立柱分别与轨道相连接以支撑轨道。

在该技术方案中，轨道的下方可设置多个立柱以实现对于轨道的支撑作用，各个立柱的具体高度则可根据实际情况进行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个立柱的高度与其他立柱的高度不相同。

在该技术方案中，至少一个立柱的高度与其他立柱的高度不相同，一般地，靠近操作人员工作位置的立柱要与操作人员的身高相适配，以便于操作人员在原地即可完成滑块的挂钩工作，而处于植株附近区域的立柱则可以相对较高，以便于操作人员后续操作落蔓绳。

本发明提供的上蔓装置，包括支撑骨架、落蔓系统、牵引系统，其中，支撑骨架包括立柱和轨道，落蔓系统包括滑块和落蔓绳，牵引系统包括电机和牵引绳，由上述的各个系统最终构成一个完整的上蔓装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一种实施例的上蔓装置的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1所示结构中牵引绳和滑块的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1轨道，102固定部，104活动卡扣，2牵引绳，202线圈，3滑块，302挂钩，304发条弹簧，306固定杆，308导向限位结构，4落蔓绳，5电机，6立柱，7工作位置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：本发明提供了一种上蔓装置，包括：轨道，轨道设置在植株的上方，轨道为直线形状，轨道上设置有多个固定部，固定部上设置有通孔；牵引绳，牵引绳依次穿过多个固定部的通孔，牵引绳上设置有线圈；滑块，滑块上设置有挂钩，挂钩挂设在线圈上；落蔓绳，落蔓绳与滑块相连接。

对于该实施例的上蔓装置，操作人员可先将滑块挂在牵引绳的线圈上，之后操作人员可手动拖拽牵引绳以调节滑块的位置，进而将落蔓绳移动到待操作的植株的正上方，以便于后续的操作。其中，牵引绳的线圈有多个，在牵引绳上每隔一段距离就设置一个线圈，这样操作人员在一个位置通过移动牵引绳的方式就可以挂设多个滑块及落蔓绳，与操作人员来回走动再在不同位置挂设落蔓绳的方式相比，极大地提高了操作人员的工作效率。

实施例二：本发明提供了一种上蔓装置，包括：轨道，轨道设置在植株的上方，轨道为首尾相连的S型迂回形状，轨道上设置有多个固定部，固定部上设置有通孔；牵引绳，牵引绳依次穿过多个固定部的通孔并且也首尾相连，牵引绳上设置有线圈；滑块，滑块上设置有挂钩，挂钩挂设在线圈上；落蔓绳，落蔓绳与滑块相连接；活动卡扣，固定部上设置有开口，开口与通孔相连通，活动卡扣设置在所述开口处。其中，固定部选用为软线箍，以便于在其上设置开口和活动卡扣。

对于该实施例的上蔓装置，其主体结构基本与实施例一的结构相同，但是实施例二中的轨道为首尾相连的S型迂回形状，同时牵引绳也为首尾相连的结构，而固定部上设置有开口，并且在开口的位置设置一个活动卡扣，这样在牵引绳带动滑块运动的过程中，当挂钩运动至固定部的位置时挂钩会顶开活动卡扣进而通过固定部的位置，而当挂钩通过固定部的位置之后，活动卡扣又会重新移动回闭合开口的位置，使得固定部的通孔和活动卡扣继续实现支撑和限位牵引绳的作用，由此使得滑块及挂钩可以顺利通过各个固定部的位置，从而使落蔓绳可沿轨道的路径顺利滑动至目标位置，由此解决了实施例一中单个滑块只能在相邻的两个固定部之间滑动而不能穿过固定部的问题。

进一步地，在该实施例中的轨道和牵引绳均为首尾相连的结构，这样就可以通过拖拽牵引绳的方式使得滑块和落蔓绳可沿轨道的路径循环运动，进而可以使得任意一个滑块和落蔓绳停留在轨道路径的任意位置，由此提高了落蔓绳布置的灵活性，并且操作人员也可在轨道的任意位置处拖拽牵引绳从而调节各个落蔓绳的位置。

实施例三：本发明提供了一种上蔓装置，如图1至图3所示，包括：中空结构的轨道1，轨道1通过立柱6支撑且大部分设置在植株的上方，轨道1为首尾相连的S型迂回形状以增大位于植株上方的轨道1的面积，靠近操作人员工作位置7处的立柱6的高度要小于植株附近的立柱6的高度，以使工作位置7处的轨道1要低于位于植株上方的轨道1，以便于人员的后续操作，同时在靠近工作位置7处的轨道1上设置电机5，轨道1的内壁上设置有多个固定部102以使固定部102可以隐藏式地设置，而固定部102上设置有通孔，牵引绳2依次穿过多个固定部102的通孔并且首尾分别连接到电机5的输出轴上，由此通过电机5带动牵引绳2的运动，同时牵引绳2上设置有线圈202，滑块3上的挂钩302挂设在线圈202上，落蔓绳4与滑块3相连接；另外，固定部102上设置有与通孔相连通的开口，开口处设置有活动卡扣104，以便于滑块3和挂钩302可以顺利通过各个固定部102的位置。其中，滑块3设置有安装槽，在安装槽内设有固定杆306，落蔓绳4与固定杆306之间通过发条弹簧304(弹性伸缩件)相连接，落蔓绳4经过安装槽槽口处的导向限位结构308由滑块3内伸出，这样工作人员在使用落蔓绳4时可将落蔓绳4拉下，而当不需要使用落蔓绳4时落蔓绳4会被发条弹簧304拉上去，可伸缩落蔓绳4的运用，提高了工作人员操作的灵活性，也大大降低了人力成本，提高了落蔓效率，同时导向限位结构308可以起到对于落蔓绳4导向和限位的作用，保证落蔓绳4可以向下自然下垂并且不会被收到滑块3内。导向限位结构308具体可以为如图3中所示的中空管结构，进一步地，该中空管还可以设为收缩结构，以使管口的面积小于槽口的面积，通过管口实现对于发条弹簧304和落蔓绳4的限位。

另外，导向限位结构也可以为在槽口相对设置的两块导向板，导向板同样可以起到对于落蔓绳的导向作用，而两块导向板之间的间隙则可以起到对于落蔓绳的限位作用。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上蔓装置，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道上设置有多个固定部，所述固定部上设置有通孔；

牵引绳，所述牵引绳穿过多个所述固定部的通孔，所述牵引绳上设置有线圈；

滑块，所述滑块上设置有挂钩，所述挂钩挂设在所述线圈上；

落蔓绳，所述落蔓绳与所述滑块相连接；

其中，通过移动所述牵引绳带动所述滑块和所述落蔓绳沿所述轨道的路径移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的上蔓装置，其特征在于，还包括：

活动卡扣，所述固定部上设置有开口，所述开口与所述通孔相连通，所述活动卡扣设置在所述开口处。

3.根据权利要求1所述的上蔓装置，其特征在于，还包括：

电机，所述牵引绳与所述电机的输出轴相连接。

4.根据权利要求3所述的上蔓装置，其特征在于，

所述电机的输出轴上设置有第一滚轮和第二滚轮，所述牵引绳的一端绕设在所述第一滚轮上，所述牵引绳的另一端绕设在所述第二滚轮上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的上蔓装置，其特征在于，还包括：

弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述滑块相连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述落蔓绳相连接。

6.根据权利要求5所述的上蔓装置，其特征在于，

所述滑块设有安装槽，所述安装槽内设有固定杆，所述弹性伸缩件的一端与所述固定杆相连接。

7.根据权利要求6所述的上蔓装置，其特征在于，

所述安装槽的槽口处设置有导向限位结构。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的上蔓装置，其特征在于，

所述轨道为中空结构，所述固定部设在所述轨道的内壁上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的上蔓装置，其特征在于，还包括：

多个立柱，多个所述立柱分别与所述轨道相连接以支撑所述轨道。

10.根据权利要求9所述的上蔓装置，其特征在于，

至少一个所述立柱的高度与其他所述立柱的高度不相同。