CN110679349A - 一种温室自动落蔓装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种温室自动落蔓装置，包括：传动机构、放线机构、集绳绕线机构以及机架。实际作业时，通过机架将整个落蔓装置安装在温室棚顶位置，传动机构中的驱动电机能够驱动环形传动件进行循环移动，进而带动集绳绕线机构在水平方向上进行往复运动，以将放线机构中的落蔓线绳在缠线部件上进行缠线或放线，改变穿过穿线部件的落蔓线绳长度，完成落蔓作业。所述落蔓装置通过环形传动件上的多个集绳绕线机构可以在一次运动中完成多个植株的落蔓作业，并且通过穿线部件和集绳绕线机构的引导作用，可以使落蔓后的植株藤蔓铺放方向趋于一致，提高落蔓装置的作业效率。

Description

一种温室自动落蔓装置

技术领域

本申请涉及设施园艺设备技术领域，尤其涉及一种温室自动落蔓装置。

背景技术

温室作物栽培一般包括移栽、嫁接、平地、落蔓、采摘等作业项目，对于藤蔓类作物，如黄瓜、甜瓜等，需要在嫁接作业后通过夹持装置将作物藤蔓与线绳固定在一起，线绳的一端固定在温室顶部，另一端牵引作物藤蔓向上生长，这一过程称为吊蔓作业。而落蔓作业是指在作物成熟结果后，通过解除线绳牵引使作物藤蔓恢复到下落到地面，以便进行后续作业。

为了完成上述吊蔓和落蔓作业，现有技术提供一种落蔓器。包括外壳以及设置在外壳内部的尼龙线轴，尼龙线轴与外壳一侧的摇把相连，尼龙线则通过外壳底部的线孔穿出。落蔓器还包括设置在外壳另一侧的棘轮机构，棘轮机构也连接尼龙线轴。实际作业过程中，将落蔓器固定在温室顶部，每个落蔓器对应一个植株，尼龙线牵引植株，并在棘轮机构作用下保持悬吊状态，即完成吊蔓作业；植株生长后，打开棘轮机构的开关，摇动手柄将尼龙绳放下直到接触到地面，即完成落蔓作业。可见，现有的落蔓器在实际应用时，每个落蔓器对应一个植株，尤其在落蔓作业时，需要操作人员逐一调整棘轮机构的开关，降低落蔓作业效率。

现有技术还提供一种落蔓装置以提高作业效率。所述落蔓装置包括卷绳杆、钢绞线、张紧螺丝、吊绳等。实际作业中多条尼龙绳间隔一定的距离固定在卷绳杆上，摇动手动转柄进行缠线。尼龙绳的另一端下垂到地面上与作物的根部固定在一起，等到作物生长到一定高度时打开棘轮开关，摇动手动转柄，使尼龙绳同步下落，实现一整行作物的落蔓作业。但是，上述落蔓装置的作业效率仍旧不高，并且每一行作物都需要工作人员进行手动落蔓，不适用于生长高度较高的藤蔓类植株的多次落蔓作业需求，也不适用于例如番茄等无法原地落蔓的粗根茎植物。

发明内容

本申请提供了一种温室自动落蔓装置，以解决传统温室落蔓装置作业效率低并且适用范围小的问题。

本申请提供一种温室自动落蔓装置，包括：传动机构、放线机构、集绳绕线机构以及机架，其中；

所述传动机构和所述放线机构固定在所述机架上，所述机架设置在温室棚顶；所述传动机构包括驱动电机以及连接所述驱动电机的环形传动件；所述驱动电机固定在所述机架的端部；

所述放线机构包括固定在所述机架上的缠线部件，以及设置在所述缠线部件上方的滑轨，所述滑轨上设有多个穿线部件；所述缠线部件上缠绕多条落蔓线绳；

所述集绳绕线机构包括绕线轴和线轴架，所述线轴架的一端连接所述传动件，另一端设有穿过所述绕线轴的转轴；所述落蔓线绳穿过所述穿线部件后缠绕在所述绕线轴上，并连接温室内植株的藤蔓。

可选的，所述传动件的传动方式为链传动；所述传动件包括传动链轮组以及与所述传动链轮相匹配的环形传动链；

所述传动链轮组连接所述驱动电机的输出轴，所述传动链轮组配合所述传动链，使所述传动链平行于所述滑轨。

可选的，所述传动链轮组包括主动链轮和从动链轮；所述主动链轮设置在所述机架上靠近所述驱动电机的一端，所述主动链轮连接所述驱动电机的输出轴，所述从动链轮设置在机架上远离所述主动链轮的一端。

可选的，所述传动链整体为圆角矩形环结构；所述机架上设有主动轮固定部和从动轮固定部；

所述主动轮固定部内设有一个连接所述驱动电机的主动链轮，和一个从动链轮；所述从动轮固定部内设有两个从动链轮；一个所述主动链轮和三个所述从动链轮分置于所述传动链圆角矩形环结构的四角位置。

可选的，缠线部件为四边与所述传动链平行的圆角矩形环结构；所述缠线部件的外侧壁上设有U形线槽。

可选的，滑轨为四边与所述传动链平行的圆角矩形环结构；所述传动链上均匀设置有多个连接穿线部件的钢线，多个所述钢线的长度相等。

可选的，所述穿线部件包括滑块和引线圆环，所述滑块设置在所述滑轨上，可在所述滑轨上滑动，所述引线圆环连接在所述滑块的底面；

所述缠线部件水平设置，所述落蔓线绳在穿过所述引线圆环后竖直向下连接所述集绳绕线机构。

可选的，所述线轴架包括两个长条形结构的支撑板以及连接两个支撑板的松紧调节螺栓；

所述松紧调节螺栓设置在所述传动件与所述绕线轴之间的中点位置，或靠近所述绕线轴的位置。

可选的，所述机架还包括连接温室棚顶的多个固定架体，以及固定所述缠线部件和滑轨的主架体，多个所述固定架体通过连接架体与所述主架体等间距连接；

所述机架的端部还设有墙体连接部，所述墙体连接部上设有连接孔，并通过连接孔内的膨胀螺栓固定在温室后墙上。

可选的，所述温室自动落蔓装置还包括电气控制部件，所述电气控制部件包括控制器以及连接所述控制器的控制开关；

所述控制器连接所述驱动电机，以控制所述驱动电机的转动速度和转动方向；所述控制开关还连接所述驱动电机，以防止所述驱动电机发生反转。

由以上技术方案可知，本申请提供一种温室自动落蔓装置，包括：传动机构、放线机构、集绳绕线机构以及机架。实际作业时，通过机架将整个落蔓装置安装在温室棚顶位置，传动机构中的驱动电机能够驱动环形传动件进行循环移动，进而带动集绳绕线机构在水平方向上进行往复运动，以将放线机构中的落蔓线绳在缠线部件上进行缠线或放线，改变穿过穿线部件的落蔓线绳长度，完成落蔓作业。所述落蔓装置通过环形传动件上的多个集绳绕线机构可以在一次运动中完成多个植株的落蔓作业，并且通过穿线部件和集绳绕线机构的引导作用，可以使落蔓后的植株藤蔓铺放方向趋于一致，提高落蔓装置的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种温室自动落蔓装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中传动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中温室自动落蔓装置的局部结构示意图；

图4为本申请实施例中主动轮固定部的结构示意图；

图5为本申请实施例中机架的结构示意图；

图6为本申请实施例中电气控制部件的结构示意图；

图示说明：

其中，1-传动机构；11-驱动电机；12-传动件；13-传动链轮组；131-主动链轮；132-从动链轮；14-传动链；15-钢线；2-放线机构；21-缠线部件；22-滑轨；23-穿线部件；231-滑块；232-引线圆环；24-落蔓线绳；3-集绳绕线机构；31-绕线轴；32-线轴架；321-支撑板；322-松紧调节螺栓；4-机架；41-主动轮固定部；42-从动轮固定部；43-固定架体；44-主架体；45-连接架体；46-墙体连接部；5-电气控制部件；51-控制器；52-控制开关。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1，为一种温室自动落蔓装置的结构示意图。由图1可知，本申请提供的温室自动落蔓装置，包括：传动机构1、放线机构2、集绳绕线机构3以及机架4，其中，传动机构1和放线机构2固定在机架4上，机架4设置在温室棚顶。由于实际温室内的结构不同，需要进行落蔓作业的植株高度也不同，因此机架4以及整个落蔓装置的安装高度需要根据实际作业环境进行调整。例如，在实际作业过程中，整个落蔓装置悬挂在距离地面约3m的位置处，以避免影响到温室内工作人员或其他作业设备的工作。

整个落蔓装置可以呈现长条形结构，具体的装置整体尺寸应根据实际的温室条件以及作物种植规格进行设定，但要保证落蔓装置能够覆盖两行植株。即，落蔓装置的长度要大于植株垄行的长度，落蔓装置的宽度也要大于两垄作物之间的距离。例如，在实际温室环境中，如果每垄种植20株作物，每个落蔓装置覆盖两垄作物面积，即落蔓装置共覆盖40株作物。

需要说明的是，本申请提供的温室自动落蔓装置不仅仅可以用来完成落蔓作业，可以用来完成吊蔓作业，即所述温室自动落蔓装置中的落蔓仅指代整个装置的名称，并不对装置的应用范围构成限定。

如图2所示，传动机构1用于驱动集绳绕线机构3进行移动，从而完成缠线和放线过程。传动机构1包括驱动电机11以及连接驱动电机11的环形传动件12。实际应用中，驱动电机11与环形传动件12配合，通过驱动电机11的转动带动传动件12移动，环形传动件12设置在机架4的外侧或者位于机架4的下方，以能够带着集绳绕线机构3进行移动，完成收线和放线。

驱动电机11可以是交流电机或直流电机，也可以是更加便于控制转动情况的步进电机或伺服电机，实际使用中驱动电机11的功率要足够带动环形传动件12进行移动。此外，驱动电机11还可以在内部设置自锁部件，即驱动电机11在转动到设定圈数以后，能够通过立刻停止转动，并能够长时间保持在停止转动的状态，以避免由于作物生长过程中的随着质量增加而使驱动电机11发生反转，进而改变了吊蔓高度，影响作物生长。驱动电机11固定在机架4的端部，以便于固定和设置电线。显然，驱动电机11可以设置在机架4上的其他位置，只要驱动电机11能够将动力传输给传动件12即可。

在本申请的部分实施例中，传动件12的传动方式为链传动，即传动件12包括传动链轮组13以及与传动链轮组13相匹配的环形传动链14。链传动方式一方面可以实现环形运动，从而在驱动电机11的驱动下能够同时进行两垄作物的落蔓作业；另一方面，相对于其他可环形运动的传动方式，传动链14的侧边不易弯曲，可以使传动链条14在重力的影响下不会发生较大的变形减少挠度影响传动。相应的，传动链轮组13连接驱动电机11的输出轴，将驱动电机11输出的动力进行传递，传动链轮组13再配合传动链14，将驱动电机11输出的动力传输给传动链14，使传动链14可在水平面上进行转动。传动链轮组13可以包括多个链轮，多个链轮间通过传动链14形成连接关系，多个链轮既可以维持传动链14的顺畅转动，又能够拉直传动链14，使传动链14平行于放线机构2中的滑轨22，并顺应温室中植株种植方向。

进一步地，如图2所示，传动链轮组13包括主动链轮131和从动链轮132；主动链轮131设置在机架4上靠近驱动电机11的一端，主动链轮131连接驱动电机11的输出轴，从动链轮132设置在机架4上远离主动链轮131的一端。实际应用中，通过分置在机架4两个端部位置上的主动链轮131和从动链轮132，可以实现传动链14的循环转动，并且将传动链14沿温室内作物种植方向拉直。主动链轮131和从动链轮132的数量可以根据实际温室内的作物种植情况进行选择。

例如，温室内种植的作物两行之间的距离较近时，整个装置很容易覆盖两行作物，因此可以只采用一个主动链轮131配合1个从动链轮132的形式，而当作物两垄之间距离较远时，为了避免使用较大体积的链轮可以采用一个主动链轮131配合三个从动链轮132的形式，使传动链14整体呈现圆角矩形环结构。

即如图2所示，在本申请的部分实施例中，传动链14整体在安装完成后呈现为圆角矩形环结构，圆角矩形的两个长边与温室内种植的作物垄行平行，圆角矩形的两个短边跨越两行植株。进一步地，可以在机架4上设置主动轮固定部41和从动轮固定部42，所述主动轮固定部41和从动轮固定部42可以是在机架4上开设的轴孔，用以安装主动链轮131和从动链轮132的转轴；也可以设计成具有较好防尘功能的链轮箱，以便加入润滑物质，增加传动链14与主动链轮131和从动链轮132配合的灵活性。

相应地，主动轮固定部41内设有一个连接驱动电机11的主动链轮131，和一个从动链轮132；从动轮固定部42内设有两个从动链轮132；一个主动链轮131和三个从动链轮132分置于传动链14圆角矩形环结构的四角位置。本实施例中，主动轮固定部41可以和从动轮固定部42的结构相同，仅在靠近主动链轮131安装位置处设有驱动电机11的安装部件。也可以在四个链轮安装的位置上都设有驱动电机11的安装部件，以便能够实现根据温室的具体结构调整驱动电机11的安装位置。

如图3所示，本申请提供的落蔓装置可通过放线机构2进行缠线和放线作业，即在需要吊蔓时，通过缠线减小竖直线的长度，牵引作物藤蔓悬挂在较高的位置上；在需要落蔓时，通过放线增加线绳垂直部分的长度，使作物藤蔓靠着自身重力落至地面。放线机构2包括固定在机架4上的缠线部件21，以及设置在缠线部件21上方的滑轨22，滑轨22上设有多个穿线部件23；缠线部件21上缠绕多条落蔓线绳24。本申请提供的技术方案中，落蔓线绳24可以是尼龙绳，利用尼龙绳化学稳定性，来避免在种植过程中老化破损影响作物生长情况。另外，尼龙绳相对其他材料的线绳质地更软，不容易在吊蔓过程中伤害作物藤蔓。落蔓线绳24可以通过在缠线部件21上间隔固定。例如，缠线部件上每间隔特定的距离开设一个直径为5mm的孔，共开设40个孔，在同一个孔内从外侧穿入尼龙线的线头和直径为4mm的螺栓，并在缠线部件21的里侧用螺母拧紧，完成落蔓线绳24的固定。

本申请中，放线机构2配合集绳绕线机构3，共同完成落蔓作业。如图4所示，集绳绕线机构3包括绕线轴31和线轴架32，线轴架32的一端连接传动件12，另一端设有穿过绕线轴31的转轴；落蔓线绳24穿过穿线部件23后缠绕在绕线轴31上，并连接温室内植株的藤蔓。实际使用中，缠线部件21上的落蔓线绳24先穿过穿线部件23，并改变方向为竖直向下，再通过绕线轴31缠绕特定圈数以后，使其末端固定在作物藤蔓上。传动机构1中的传动链14带动集绳绕线机构3移动时，会由于落蔓线绳24的拉力作用使穿线部件23也在滑轨22上进行移动，从而改变了缠线部件21上线绳的放线位置，改变放出的线绳长度。集绳绕线机构3可以将每个绕线轴31上的落蔓线绳24缠绕在缠线部件21上进行储存，还能够保证绕线过程的平稳，均匀的放出线绳，使放出的线绳具备一定张紧力，以及使缠线部件21上缠好的线绳紧凑有序。

在本申请的部分实施例中，如图1所示，缠线部件21为四边与传动链14平行的圆角矩形环结构，即缠线部件21与传动链14的形状相对应，缠线部件21的四条边都与传动链14四条边相平行，以便于放线和缠线。另外，缠线部件21的外侧壁上设有U形线槽，U形线槽一方面可以避免落蔓线绳24脱离缠线部件21，另一方面，也可以避免多条落蔓线绳24之间产生缠绕，影响放线和缠线过程。

本申请提供的技术方案中，滑轨22可以是两条设置在缠线部件21上方的平行直滑道，滑轨22的长度要大于温室中种植作物的垄长。而为了获得更好的缠线和放线效果，滑轨22也可以为四边与传动链14平行的圆角矩形环结构，圆角矩形环结构的滑轨22可以便于滑轨22的安装，使整个装置的结构更加紧凑，还便于安装穿线部件23，即穿线部件23的数量和安装位置不再受到滑轨22长度的限制，从而在相邻两行作物株数不同时，也能够快速调节穿线部件23的位置和每条长边上穿线部件23的数量。

另外，在本申请提供的技术方案中，通过具有相同形状的缠线部件21、滑轨22以及传动链14，可以在进行落蔓作业时，通过传动链14在同一个方向完成落蔓作业，从而使落蔓后的作物藤蔓的铺平方向趋于一致，即一行作物的铺平方向都保持在一个方向上，便于后续作业，以及使本申请提供的温室自动落蔓装置能够进行番茄等粗大根部作物的落蔓作业。

进一步地，传动链14上均匀设置有多个连接穿线部件23的钢线15，多个钢线15的长度相等。由于在实际应用中，传动链14的长度较大，可能跨越8m以上，因此在悬挂于温室棚顶位置上以后，受重力作用影响，传动链14很容易发生变形，从而在于链轮咬合时发生跳齿甚至链脱落的现象，影响传动精度及整个落蔓过程。本实施例中，通过设置连接穿线部件23的钢线15可以均匀地将整个传动链14吊起来，使链条在跨度8m以上的移动过程中，始终能够保持在与链轮相同的啮合高度，减轻传动链14的挠度影响传动过程。

本申请的部分实施例中，如图3所示，穿线部件23包括滑块231和引线圆环232，滑块231设置在滑轨22上，可在滑轨22上滑动，引线圆环232连接在滑块231的底面，缠线部件21水平设置，落蔓线绳24在穿过引线圆环232后竖直向下连接集绳绕线机构3。实际应用中，滑块231与滑轨22直接接触，并能够在其上滑动，便于实现在滑块231上实施良好的润滑措施。引线圆环232的内部穿过落蔓线绳24，并且能够通过环形边缘改变落蔓线绳24的方向，即将落蔓线绳24由水平方向改变为竖直方向，并进入到集绳绕线机构3中。显然，本实施例中，引线圆环232的边缘要具有足够的光滑度，以避免对落蔓线绳24造成损伤。

进一步地，如图4所示，线轴架32包括两个长条形结构的支撑板321以及连接两个支撑板321的松紧调节螺栓322。松紧调节螺栓322设置在传动件12与绕线轴31之间的中点位置，或靠近绕线轴31的位置。实际应用中，线轴架32可以通过螺接的方式固定在传动链14上，绕线轴31安装在两个支撑板321之间，再通过调整松紧调节螺栓322，使线轴架32的支撑板321对绕线轴31外壁的压力增大，从而增大绕线轴31的外壁与线轴架32内壁之间的摩擦力，从而在绕线过程中，线轴架32在随着传动链14进行循环往复运动时，线绳的一端固定在缠线部件21上，绕线轴31在线绳的拉力作用下转动放线，而由于绕线轴31外部存在摩擦力，所以线绳上存在可以使线绳一定程度上张紧的力。

在本申请的部分实施例中，机架4还包括连接温室棚顶的多个固定架体43，以及固定缠线部件21和滑轨22的主架体44，多个固定架体43通过连接架体45与主架体44等间距连接。机架4的端部还设有墙体连接部46，墙体连接部46上设有连接孔，并通过连接孔内的膨胀螺栓固定在温室后墙上。实际应用中，在温室内部可供装置支撑的结构有可以为三根横跨温室内顶部，直径为30mm圆管，即固定架体43。因此可以通过连接架体45来使整个装置吊在温室内的圆管上，连接架体45与固定架体43之间可通过镀锌铁皮制成的连接件以螺纹连接的方式进行固定。

为使结构更加稳定牢固，如图5所示，本申请提供的温室自动落蔓装置在靠近温室后墙的一端还可以通过墙体连接部46来固定。即可以将其通过膨胀螺栓固定在墙体表面后再与主架体44进行固定。本实施例中，滑轨22和缠线部件21可以通过各自的安装码安装在主架体44上。因为需要控制两者的挠度，所以在实际安装时，可以每隔800mm就固定一次，另外，固定架体43，连接架体45，墙体连接部46三者都安装固定在主架体44上。机架4的安装需要在温室内实施，因此，若使用焊接的方式会对温室内的作物以及温室的棚壁造成损伤，同时考虑到便于拆卸调整的结构要求，各架体之间的固定方式可以使用螺栓连接。

进一步地，如图6所示，本申请提供的温室自动落蔓装置还包括电气控制部件5，电气控制部件5包括控制器51以及连接控制器51的控制开关52；控制器51连接驱动电机11，以控制驱动电机11的转动速度和转动方向；控制开关52还连接驱动电机11，以防止驱动电机11发生反转。本实施例中，电气控制部件5主要用于控制驱动电机11的转动方向和转动速度。

由于在实际应用中，温室作物的落蔓作业过程常常需要严格控制落蔓时放线的长度，以使落蔓区域平稳，减少对作物藤蔓造成损伤。可见，对于驱动电机11进行控制的精确程度，直接影响到落蔓作业质量。因此，在本实施例可以通过控制器51对驱动电机11的转动进行控制，控制器51可以是单片机或可编程逻辑控制器，其在功能上要能够控制驱动电机11的转速或者控制转动圈数，以及控制驱动电机的转动方向，以实现传动机构1的往复运动。例如，电气控制部件5要保证单位时间内各落蔓线绳24落下相同的距离，落蔓时植株落下速度大约为0.05m/s，并且可以根据需求随时停止。显然，为了便于控制，还可以在驱动电机11与主动链轮131之间设置减速器等传动部件。

控制开关52也连接控制器51，收控制器51的控制，控制开关52一方面可以用于控制驱动电机11的启动时机，由于在实际应用中，驱动电机11会长时间处于停止工作的状态，因此控制开关52可以在另一方面控制驱动电机11中设置的自锁部件，以避免驱动电机11发生反转，改变落蔓线绳24的放线长度。另外，由于整个落蔓装置设置在距离地面3m高的温室顶部，作业人员不方便在较高位置操作，因此为了便于操作，还可以在电气控制部件5中增设遥控部件或者通信部件，通过无线传输的方式，自动控制驱动电机11的开启时间。

由以上技术方案可知，本申请提供一种温室自动落蔓装置，包括：传动机构1、放线机构2、集绳绕线机构3以及机架4。实际作业时，通过机架4将整个落蔓装置安装在温室棚顶位置，传动机构1中的驱动电机11能够驱动环形传动件12进行循环移动，进而带动集绳绕线机构3在水平方向上进行往复运动，以将放线机构2中的落蔓线绳24在缠线部件21上进行缠线或放线，改变穿过穿线部件23的落蔓线绳24长度，完成落蔓作业。所述落蔓装置通过环形传动件12上的多个集绳绕线机构3可以在一次动作中完成多个植株的落蔓作业，并且通过穿线部件和集绳绕线机构的引导作用，可以使落蔓后的植株藤蔓铺放方向趋于一致，提高落蔓装置的作业效率。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种温室自动落蔓装置，其特征在于，包括：传动机构(1)、放线机构(2)、集绳绕线机构(3)以及机架(4)，其中；

所述传动机构(1)和所述放线机构(2)固定在所述机架(4)上，所述机架(4)设置在温室棚顶；所述传动机构(1)包括驱动电机(11)以及连接所述驱动电机(11)的环形传动件(12)；所述驱动电机(11)固定在所述机架(4)的端部；

所述放线机构(2)包括固定在所述机架(4)上的缠线部件(21)，以及设置在所述缠线部件(21)上方的滑轨(22)，所述滑轨(22)上设有多个穿线部件(23)；所述缠线部件(21)上缠绕多条落蔓线绳(24)；

所述集绳绕线机构(3)包括绕线轴(31)和线轴架(32)，所述线轴架(32)的一端连接所述传动件(12)，另一端设有穿过所述绕线轴(31)的转轴；所述落蔓线绳(24)穿过所述穿线部件(23)后缠绕在所述绕线轴(31)上，并连接温室内植株的藤蔓。

2.根据权利要求1所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，所述传动件(12)的传动方式为链传动；所述传动件(12)包括传动链轮组(13)以及与所述传动链轮组(13)相匹配的环形传动链(14)；

所述传动链轮组(13)连接所述驱动电机(11)的输出轴，所述传动链轮组(13)配合所述传动链(14)，使所述传动链(14)平行于所述滑轨(22)。

3.根据权利要求2所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，所述传动链轮组(13)包括主动链轮(131)和从动链轮(132)；所述主动链轮(131)设置在所述机架(4)上靠近所述驱动电机(11)的一端，所述主动链轮(131)连接所述驱动电机(11)的输出轴，所述从动链轮(132)设置在机架(4)上远离所述主动链轮(131)的一端。

4.根据权利要求2所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，所述传动链(14)整体为圆角矩形环结构；所述机架(4)上设有主动轮固定部(41)和从动轮固定部(42)；

所述主动轮固定部(41)内设有一个连接所述驱动电机(11)的主动链轮(131)，和一个从动链轮(132)；所述从动轮固定部(42)内设有两个从动链轮(132)；一个所述主动链轮(131)和三个所述从动链轮(132)分置于所述传动链(14)圆角矩形环结构的四角位置。

5.根据权利要求4所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，缠线部件(21)为四边与所述传动链(14)平行的圆角矩形环结构；所述缠线部件(21)的外侧壁上设有U形线槽。

6.根据权利要求5所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，滑轨(22)为四边与所述传动链(14)平行的圆角矩形环结构；所述传动链(14)上均匀设置有多个连接穿线部件(23)的钢线(15)，多个所述钢线(15)的长度相等。

7.根据权利要求1所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，所述穿线部件(23)包括滑块(231)和引线圆环(232)，所述滑块(231)设置在所述滑轨(22)上，可在所述滑轨(22)上滑动，所述引线圆环(232)连接在所述滑块(231)的底面；

所述缠线部件(21)水平设置，所述落蔓线绳(24)在穿过所述引线圆环(232)后竖直向下连接所述集绳绕线机构(3)。

8.根据权利要求1所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，所述线轴架(32)包括两个长条形结构的支撑板(321)以及连接两个支撑板(321)的松紧调节螺栓(322)；

所述松紧调节螺栓(322)设置在所述传动件(12)与所述绕线轴(31)之间的中点位置，或靠近所述绕线轴(31)的位置。

9.根据权利要求1所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，所述机架(4)还包括连接温室棚顶的多个固定架体(43)，以及固定所述缠线部件(21)和滑轨(22)的主架体(44)，多个所述固定架体(43)通过连接架体(45)与所述主架体(44)等间距连接；

所述机架(4)的端部还设有墙体连接部(46)，所述墙体连接部(46)上设有连接孔，并通过连接孔内的膨胀螺栓固定在温室后墙上。

10.根据权利要求1所述的温室自动落蔓装置，其特征在于，所述温室自动落蔓装置还包括电气控制部件(5)，所述电气控制部件(5)包括控制器(51)以及连接所述控制器(51)的控制开关(52)；

所述控制器(51)连接所述驱动电机(11)，以控制所述驱动电机(11)的转动速度和转动方向；所述控制开关(52)还连接所述驱动电机(11)，以防止所述驱动电机(11)发生反转。

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