CN109156151B - 豌豆割晒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。

Description

豌豆割晒机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种豌豆割晒机。

背景技术

割晒机是一种具有特殊用途的收割机，其将农作物割倒并摊铺在留茬上，以便晾晒并实现分段收割。豌豆作物是典型的需要进行割晒的农作物，在接近成熟时应及时割晒，以控制豌豆的水分。如果割晒不及时，会导致豌豆荚由于过度曝晒而开裂，进而在收割的时候容易出现大量破损并造成损失、影响产量，因此，豌豆应当及时进行分段收割作业。

同时，豌豆营养丰富、适应性强，在我国种植广泛。但由于豌豆自身生长的特性，植株倒伏在地上，现阶段我国豌豆的收割主要靠人工完成，目前还没有针对豌豆的割晒机。为了进一步降本提效，满足我国农业机械化水平不断上升的发展需求，豌豆的机械化收割成为亟待解决的问题。由于我国豌豆种植存在小地块分散种植、地形复杂的现状，使得发达国家使用的豌豆联合收割机由于体型庞大难以推广应用，现有一般的割晒机也存在许多不能满足豌豆割晒实际应用需求的地方，因此，开发出体积相对较小，能够满足我国豌豆种植现状和豌豆自身生长特性的割晒机具有重要的实践价值和广阔的应用前景。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种豌豆割晒机，能够满足易倒伏、易缠绕在一起的豌豆秧植株的实际割晒需求，并适应我国豌豆收割地形复杂的现状，提高豌豆收割效率，降低收割损耗。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件；

所述割台架上部与所述安装架上部通过弹性回复机构活动连接，所述割台架下部与所述安装架下部通过所述支撑连杆可转动连接，所述割台架底部设有仿形轮；

所述割台离合变速器安装于所述割台架，用于向所述拔禾组件和所述割刀组件提供动力，所述割台离合变速器的动力输入端与所述行走动力装置机械传动连接；

所述拔禾组件安装于所述割台架，包括主动软带转筒、从动软带转筒和拨禾软带；所述主动软带转筒和所述从动软带转筒通过与其外侧表面紧密贴合的所述拔禾软带连接，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿，所述割台离合变速器的第一动力输出端通过所述主动软带转筒自转带动所述拨禾软带旋转并进而带动所述从动软带转筒自转；所述主动软带转筒的旋转轴和所述从动软带转筒的旋转轴平行且垂直于地面；

所述割刀组件用于切割豌豆秧，安装于所述割台架下部，所述割刀组件与所述割台离合变速器的第二动力输出端机械传动连接；

所述分禾器安装于所述割台架的第一侧面前端，用于将豌豆秧分离以方便割晒。

其中，所述割台架的第二侧面安装有与所述柔性拨齿相配合的脱齿挡板，用于防止拨过来的豌豆秧与机体发生缠绕，所述柔性拨齿随所述拨禾软带在前侧的拨禾方向为从所述割台架第一侧面至所述割台架第二侧面。

其中，所述拨禾软带的前侧上方设置有第一挡板，所述拨禾软带的前侧下方与所述割刀组件之间设置有第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板均固定安装于所述割台架上。

其中，所述安装架上部设置有至少两个第一横杆，所述割台架上部设置有与所述第一横杆相对应的第二横杆，相对应的所述第一横杆与所述第二横杆通过所述弹性回复机构活动连接，实现所述割台架上部与所述安装架上部的活动连接。

其中，所述弹性回复机构包括铰制孔螺栓、螺帽和回位弹簧，所述铰制孔螺栓从上到下依次穿过所述回位弹簧、所述第二横杆和所述第一横杆后与所述螺帽螺接，所述回位弹簧压合在所述铰制孔螺栓的头部与所述第二横杆之间，所述第一横杆和所述第二横杆相贴合连接。

其中，所述分禾器为三角形结构，其前侧边为锯齿斜板，所述锯齿斜板前低后高倾斜设置且设置有用于纵向切割分禾的锯齿；所述分禾器底部后侧设置有低于分禾器前端的仿形件，用于所述分禾器贴地仿形。

其中，所述割刀组件为往复式割刀，包括与所述割台架固定连接的定刀件和与所述割台架活动连接的动刀件；所述割台离合变速器驱动所述动刀件往复运动以便与所述定刀件配合完成切割动作。

其中，所述动刀件包括动齿横杆和固定安装在所述动齿横杆上的动刀齿，所述定刀件包括定齿横板和固定安装在所述定齿横板上的定刀齿；所述定齿横板与所述割台架固定连接，所述定齿横板上固定设置有多个导向块，所述导向块与所述动齿横杆滑动连接；

所述割刀组件还包括偏心转盘、旋转球铰和往复球铰，所述动刀件还包括固定安装在所述动齿横杆上的刀尾连接板；所述旋转球铰设置于所述偏心转盘的非旋转轴线位置，所述往复球铰设置于所述刀尾连接板上；所述旋转球铰和所述往复球铰通过横杆相连接，所述割台离合变速器的第二动力输出端带动所述偏心转盘旋转，经过相连接的所述旋转球铰和所述往复球铰传动后转换为所述动刀件的往复运动。

其中，所述行走动力装置包括动力组件、行走组件和行走控制组件；所述动力组件包括发动机和行走离合变速器；所述发动机产生的转动动力通过皮带连接分别传送至所述割台离合变速器和所述行走离合变速器；所述行走控制组件通过控制所述行走离合变速器控制所述行走组件；

所述行走组件为履带式，包括履带驱动轮和行走履带，所述履带驱动轮与所述行走变速箱的输出轴连接，所述行走履带环绕连接所述履带驱动轮，且所述行走履带的贴地行走面低于所述割刀组件的切割作业高度。

其中，所述行走动力装置还包括扶手架，所述行走控制组件安装于所述扶手架上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的豌豆割晒机，操作简单、体积相对较小，通过在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括割刀组件在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止割刀组件扎进土里；通过设置分禾器，可以将缠绕在一起的豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状，具有较高的应用和推广价值。

附图说明

图1为本发明实施例豌豆割晒机的斜轴侧示意图；

图2为本发明实施例分禾器侧视图；

图3为本发明实施例仿形轮及安装架和割台架活动连接示意图；

图4为本发明实施例割台架抬升示意图；

图5为本发明实施例柔性拨齿和脱齿挡板配合示意图；

图6为本发明实施例发动机皮带连接示意图；

图7为本发明实施例导向块和第二挡板设置示意图；

图8为本发明实施例割刀组件示意图；

图中：

1、右转控制器； 2、行走控制开关； 3、割台控制器；

4、急停开关； 5、左转控制器； 6、行走离合变速器；

7、控制档杆； 8、行走履带； 9、履带驱动轮；

10、安装架； 11、脱齿挡板； 12、割刀组件；

13、导向块； 14、分禾器前端； 15、分禾器；

16、锯齿斜板； 17、柔性拨齿； 18、拨禾软带；

19、第一挡板； 20、割台离合变速器； 21、回位弹簧；

22、发动机； 23、动刀齿； 24、动齿横杆；

25、第二挡板； 26、仿形轮； 27、仿形件；

28、铰制孔螺栓； 29、割台架； 30、螺帽；

31、旋转副； 32、支撑连杆； 33、刀尾连接板；

34、往复球铰； 35、旋转球铰； 36、偏心转盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本发明实施例的豌豆割晒机包括行走动力装置和割晒装置。行走动力装置前方设有用于安装割晒装置的安装架10；割晒装置包括割台架29、支撑连杆32、分禾器15、割台离合变速器20、拔禾组件和割刀组件12。

割台架29上部与安装架10上部通过弹性回复机构活动连接，割台架29下部与安装架10下部通过支撑连杆32可转动连接；所以整体上，割台架29可活动安装在安装架10上，上部的弹性回复机构既对割台架29与安装架10的连接提供了一定的预紧力，在割台架29发生相对与安装架10的位移时，也能够对割台架29提供一定的回复力。支撑连杆32在割台架29与安装架10的下部起到连接和支撑的作用，优选地，如图3、图4所示，应当对支撑连杆32与安装架10之间的旋转副31进行约束：以本发明实施例豌豆割晒机在平地工作时支撑连杆32与安装架10之间的相对位置为初始位置，旋转副31的旋转中心相对于安装架10有一定偏心，且支撑连杆32的右端上侧面与安装架10下端面在初始位置时具有面接触，向上运动会发生干涉，则当支撑连杆32在此初始位置时只能发生向顺时针方向的旋转而不能向逆时针方向旋转，这样，可以提高支撑连杆32对割台架29的支撑力。

割台架29底部设有仿形轮26。仿形轮26在竖直方向上应位于割晒装置的最低点，在前后方向上应接近割刀组件12，在本发明实施例豌豆割晒机工作过程中，当遇到地形变化时，特别是出现上坡时，为了防止割刀组件12扎进土里，仿形轮26会随地形对割台架29产生抬升作用，并进而使包括割刀组件12在内的割晒装置发生抬升，实现了割晒装置的随地形浮动，保证割晒机的正常可靠工作。

割台离合变速器20安装于割台架29，其通过机械传动连接接受行走动力装置输入的动力并进而向拔禾组件和割刀组件12提供动力。优选地，割台离合变速器20和行走动力装置之间的机械传动连接通过皮带轮传送结构完成。拔禾组件安装于割台架29，包括主动软带转筒、从动软带转筒和拨禾软带18。主动软带转筒和从动软带转筒通过与其外侧表面紧密贴合的拔禾软带连接。拨禾软带18上设置有用于拨禾的柔性拨齿17，拨禾软带18与柔性拨齿17的配合可以将豌豆秧拨到一旁，不与其他部件发生干涉，且输送有效不容易堵塞，优选地，所述柔性拨齿17以螺栓连接方式可拆卸安装在拨禾软带18上。割台离合变速器20的第一动力输出端带动主动软带转筒自转，主动软带转筒的自转带动拨禾软带18旋转并进而带动从动软带转筒自转；主动软带转筒的旋转轴和从动软带转筒的旋转轴平行且垂直于地面，拨禾软带18前侧形成竖直的拨禾作业面。割刀组件12用于切割豌豆秧，安装于割台架29下部，割刀组件12的切割部分应相对于拨禾作用面往前伸出来一点，保证先切割后拨送。割刀组件12与割台离合变速器20的第二动力输出端机械传动连接，优选地，割刀组件12与割台离合变速器20的第二动力输出端采用皮带轮传动连接。分禾器15安装于割台架29的第一侧面前端，用于将豌豆秧分离以方便割晒。

本发明实施例的豌豆割晒机通过在割台架29底部设置仿形轮26，当遇到上坡时，仿形轮26会随地形对割台架29产生抬升作用，并进而使包括割刀组件12在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止割刀组件12扎进土里；通过设置分禾器15，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。

进一步地，如图5所示，本发明实施例豌豆割晒机割台架29的第二侧面安装有用于防止拨过来的豌豆秧与机体发生缠绕的脱齿挡板11。柔性拨齿17随拨禾软带18在前侧的拨禾作业面的拨禾方向为从割台架29第一侧面至割台架29第二侧面。脱齿挡板11与柔性拨齿17相配合，在脱齿挡板11设置有与柔性拨齿17分布相对应、间隙适当的开槽；这样，开槽能够对柔性拨齿17通过时可能缠绕推送的豌豆秧产生阻隔，放置豌豆秧随柔性拨齿17旋转进入割台架29；同时，脱齿挡板11的外侧应宽于行走动力装置的外侧，保证拨过来的豌豆秧不会缠绕到行走动力装置上。为了进一步防止豌豆秧进入割台架29，拨禾软带18的拨禾作业面上方可以设置第一挡板19，拨禾软带18的拨禾作业面下方与割刀组件12之间可设置第二挡板25，第一挡板19和第二挡板25均固定安装于割台架29上。

本发明实施例豌豆割晒机的安装架10上部设置有至少两个第一横杆，割台架29上部设置有位置、数量和结构都对应的第二横杆，相对应的第一横杆与第二横杆之间通过弹性回复机构活动连接，实现割台架29上部与安装架10上部的活动连接。进一步地，可在第一横杆上设置通孔，并在第二横杆上设有对应的通孔。弹性回复机构包括铰制孔螺栓28、螺帽30和回位弹簧21；铰制孔螺栓28从上到下依次穿过回位弹簧21、第二横杆上的通孔和第一横杆上的通孔后与螺帽30螺接，回位弹簧21压合在铰制孔螺栓28的头部与第二横杆之间，被压缩并对第二横杆产生预紧力，第一横杆和第二横杆相贴合连接。

进一步地，如图2所示，本发明实施例豌豆割晒机的分禾器15呈三角形结构，具有稳定性，能够承受更大的力；三角形的分禾器前端14尖锐设置，前侧边为锯齿斜板16。锯齿斜板16前低后高倾斜设置，且其外侧边为可切割豌豆秧的锯齿结构，用于纵向切割分禾，减轻甚至消除豌豆秧易倒伏、易缠绕对切割及拨禾产生的不利影响；锯齿斜板16两侧面光滑，利于将豌豆秧分向两边，分禾作用彻底。分禾器15底部后侧设置有低于分禾器前端14的仿形件27，用于分禾器15贴地仿形，使得分禾器15可以最大程度贴地设置，不至于翘的太高失去分禾作用，同时防止遇到上坡时分禾器前端14插入泥土，特别是在豌豆割晒机机体左右两侧没有同时遇到坡度、机体倾斜时，分禾器15上安装的仿形件27对分禾器15形成有效保护。

如图7、图8所示，本发明实施例豌豆割晒机的割刀组件12为往复式割刀，包括与割台架29固定连接的定刀件和与割台架29活动连接的动刀件；割台离合变速器20驱动动刀件往复运动以便与定刀件配合完成切割的动作。具体地，动刀件包括动齿横杆24和固定安装在动齿横杆24上的动刀齿23，定刀件包括定齿横板和固定安装在定齿横板上的定刀齿；定齿横板与割台架29固定连接，定齿横板上固定设置有多个导向块13，导向块13与动齿横杆24滑动连接，用于形成约束动齿横杆24运动轨迹的轨道，使动刀件能够做往复运动。进一步地，割刀组件12还包括偏心转盘36、旋转球铰35和往复球铰34，动刀件还包括固定安装在所述动齿横杆24上的刀尾连接板33。旋转球铰35设置于偏心转盘36的非旋转轴线位置，往复球铰34设置于动刀件的刀尾连接板33上，旋转球铰35和往复球铰34通过横杆相连接。割台离合变速器20的第二动力输出端带动偏心转盘36旋转，经过相连接的旋转球铰35和往复球铰34传动后转换为动刀件的往复运动，并最终使动刀齿23和定刀齿配合完成豌豆秧的水平切割作业。

进一步地，本发明实施例豌豆割晒机的行走动力装置包括动力组件、行走组件和行走控制组件；动力组件包括发动机22和行走离合变速器6；如图6所示，发动机22产生的转动动力通过皮带连接分别传送至割台离合变速器20和行走离合变速器6；行走控制组件通过控制行走离合变速器6控制行走组件。行走组件优选采用履带式。现有普通的割晒机一般是采用轮胎式行走组件，但由于割晒作业时经常会遇到雨天，田地会出现大量淤泥，淤泥粘贴到轮胎上造成行走费力，降低工作效率，而且由于土地松软，割晒机不能平稳作业，造成大量损耗，采用履带式行走组件则能够较好克服这些问题，适应性强、行进平稳。履带式行走组件包括履带驱动轮9和行走履带8，履带驱动轮9与行走离合变速器6的输出轴连接，行走履带8环绕连接履带驱动轮9。行走履带8的贴地行走面应低于割刀组件12的水平切割作业高度，保证割刀组件12的离地间隙；行走履带8的前端应不超过安装架10，避免影响割晒装置的安装。行走动力装置还包括扶手架，行走控制组件安装于扶手架上；行走履带8的后端应不超过扶手架，避免影响操作者进行操作。行走控制组件包括右转控制器1、左转控制器5、行走控制开关2、急停开关4和控制档杆7；控制档杆7设有进档、空挡和倒挡三个档位。扶手架上还设置有控制割台离合变速器20运行的割台控制器3，用以控制割晒装置的运行。采用扶手架的豌豆收割机方便实用、操作简单，易于大规模推广应用。

由以上实施例可以看出，本发明实施例的豌豆割晒机，通过在割台架29底部设置仿形轮26，当遇到上坡时，仿形轮26会随地形对割台架29产生抬升作用，并进而使包括割刀组件12在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止割刀组件12扎进土里；通过设置分禾器15，将豌豆秧分离以方便割晒作业；采用履带式行走组件，适应性强、行进平稳；采用扶手架操作简单、方便实用。本发明实施例结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，操作简单、体积相对较小，满足我国地形复杂的种植现状，具有较高的应用和推广价值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种豌豆割晒机，其特征在于，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件；

所述割台架上部与所述安装架上部通过弹性回复机构活动连接，所述割台架下部与所述安装架下部通过所述支撑连杆可转动连接，所述割台架底部设有仿形轮；

所述割台离合变速器安装于所述割台架，用于向所述拔禾组件和所述割刀组件提供动力，所述割台离合变速器的动力输入端与所述行走动力装置机械传动连接；

所述拔禾组件安装于所述割台架，包括主动软带转筒、从动软带转筒和拨禾软带；所述主动软带转筒和所述从动软带转筒通过与其外侧表面紧密贴合的所述拨禾软带连接，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿，所述割台离合变速器的第一动力输出端通过所述主动软带转筒自转带动所述拨禾软带旋转并进而带动所述从动软带转筒自转；所述主动软带转筒的旋转轴和所述从动软带转筒的旋转轴平行且垂直于地面；

所述割刀组件用于切割豌豆秧，安装于所述割台架下部，所述割刀组件与所述割台离合变速器的第二动力输出端机械传动连接；

所述分禾器安装于所述割台架的第一侧面前端，用于将豌豆秧分离以方便割晒；

所述割台架的第二侧面安装有与所述柔性拨齿相配合的脱齿挡板，用于防止拨过来的豌豆秧与机体发生缠绕，所述柔性拨齿随所述拨禾软带在前侧的拨禾方向为从所述割台架第一侧面至所述割台架第二侧面；

所述安装架上部设置有至少两个第一横杆，所述割台架上部设置有与所述第一横杆相对应的第二横杆，相对应的所述第一横杆与所述第二横杆通过所述弹性回复机构活动连接，实现所述割台架上部与所述安装架上部的活动连接；

所述弹性回复机构包括铰制孔螺栓、螺帽和回位弹簧，所述铰制孔螺栓从上到下依次穿过所述回位弹簧、所述第二横杆和所述第一横杆后与所述螺帽螺接，所述回位弹簧压合在所述铰制孔螺栓的头部与所述第二横杆之间，所述第一横杆和所述第二横杆相贴合连接。

2.根据权利要求1所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述拨禾软带的前侧上方设置有第一挡板，所述拨禾软带的前侧下方与所述割刀组件之间设置有第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板均固定安装于所述割台架上。

3.根据权利要求1所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述分禾器为三角形结构，其前侧边为锯齿斜板，所述锯齿斜板前低后高倾斜设置且设置有用于纵向切割分禾的锯齿；所述分禾器底部后侧设置有低于分禾器前端的仿形件，用于所述分禾器贴地仿形。

4.根据权利要求1所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述割刀组件为往复式割刀，包括与所述割台架固定连接的定刀件和与所述割台架活动连接的动刀件；所述割台离合变速器驱动所述动刀件往复运动以便与所述定刀件配合完成切割动作。

5.根据权利要求4所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述动刀件包括动齿横杆和固定安装在所述动齿横杆上的动刀齿，所述定刀件包括定齿横板和固定安装在所述定齿横板上的定刀齿；所述定齿横板与所述割台架固定连接，所述定齿横板上固定设置有多个导向块，所述导向块与所述动齿横杆滑动连接；

所述割刀组件还包括偏心转盘、旋转球铰和往复球铰，所述动刀件还包括固定安装在所述动齿横杆上的刀尾连接板；所述旋转球铰设置于所述偏心转盘的非旋转轴线位置，所述往复球铰设置于所述刀尾连接板上；所述旋转球铰和所述往复球铰通过横杆相连接，所述割台离合变速器的第二动力输出端带动所述偏心转盘旋转，经过相连接的所述旋转球铰和所述往复球铰传动后转换为所述动刀件的往复运动。

6.根据权利要求1所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述行走动力装置包括动力组件、行走组件和行走控制组件；所述动力组件包括发动机和行走离合变速器；所述发动机产生的转动动力通过皮带连接分别传送至所述割台离合变速器和所述行走离合变速器；所述行走控制组件通过控制所述行走离合变速器控制所述行走组件；

所述行走组件为履带式，包括履带驱动轮和行走履带，所述履带驱动轮与所述行走离合变速器的输出轴连接，所述行走履带环绕连接所述履带驱动轮，且所述行走履带的贴地行走面低于所述割刀组件的切割作业高度。

7.根据权利要求6所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述行走动力装置还包括扶手架，所述行走控制组件安装于所述扶手架上。