CN201888096U - 牵引式捡拾脱粒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牵引式捡拾脱粒机，旨在提供一种收获质量好、收获损失少的牵引式捡拾脱粒机。包括全喂入脱粒机和安装在该全喂入脱粒机机架上的喂入装置、捡拾器。该捡拾器上设置升降仿形机构，该升降仿形机构由仿形轮、支撑滑轮、摆臂、升降油缸、钢丝绳组成，仿形轮安装在该捡拾器的前端，支撑滑轮和摆臂分别设置在机架上，升降油缸的缸体后端铰接安装在机架的下方，该升降油缸的活塞杆前端与摆臂的下端铰接，挂接在摆臂上端的钢丝绳绕过支撑滑轮挂接在该捡拾器的上支臂上。本实用新型适用于大豆、芸豆、红小豆等农作物的行走捡拾脱粒作业。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种牵引式捡拾脱粒机。
背景技术
在全喂入脱粒机上安装捡拾喂入装置，这样在拖拉机的牵引下可以实现田间直接捡拾收获，目前此类机型用于对割晒放铺的大豆、芸豆、红小豆等作物的捡拾脱粒作业，具有降低劳动强度、提高生产效率的特点。所采用的捡拾部件有齿带式捡拾器也有弹齿滚筒式捡拾器，解决了机组行进连续捡拾喂入问题。但尚有不足之处，由于捡拾喂入装置没有设置仿形升降机构，作业时不能仿形，就会出现带土捡拾或漏捡的问题。因此，存在着收获质量差、收获损失大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种收获质量好、收获损失少的牵引式捡拾脱粒机。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的牵引式捡拾脱粒机，包括全喂入脱粒机和安装在该全喂入脱粒机机架上的喂入装置、捡拾器。该捡拾器上设置升降仿形机构，该升降仿形机构由仿形轮、支撑滑轮、摆臂、升降油缸、钢丝绳组成，仿形轮安装在该捡拾器的前端，支撑滑轮和摆臂分别设置在机架上，升降油缸的缸体后端铰接安装在机架的下方，该升降油缸的活塞杆前端与摆臂的下端铰接，挂接在摆臂上端的钢丝绳绕过支撑滑轮挂接在该捡拾器的上支臂上。
作为本实用新型牵引式捡拾脱粒机，所述捡拾器可以沿纵向倾斜安装在全喂入脱粒机的前端侧方，且该捡拾器的上端与喂入装置对应。
作为本实用新型牵引式捡拾脱粒机，所述捡拾器还可以沿横向倾斜安装在全喂入脱粒机的前端侧方，且该捡拾器的上端与喂入装置对应。
作为本实用新型的优选实施方案，该全喂入脱粒机的清选装置采用螺旋滚筒式清选装置。
作为本实用新型的另一个优选实施方案，该全喂入脱粒机的清选装置采用清选振动筛和复脱清选装置。
作为本实用新型的改进，该全喂入脱粒机设有水平调节机构，该水平调节机构由牵引架、调节油缸、铰接轴和安装行走地轮的桥架，牵引架通过铰接轴与桥架铰接，调节油缸的缸体后端铰接安装在桥架的下方，该调节油缸的活塞杆前端与牵引架的下支板铰接。
作为本实用新型的进一步改进，该仿形轮通过挠性弹簧支撑安装在该捡拾器的前端。
采用上述技术方案后，本实用新型提供的牵引式捡拾脱粒机具有的有益效果是：
1.收获质量好。由于在该捡拾器上设置升降仿形机构，这样机组作业过程中，捡拾器沿田间地势的变化进行仿形，作业高度与地面保持一致，不会出现带土捡拾现象，避免了泥花豆的出现，提高了收获质量。另外，设置的水平调节机构可以保证清选筛保持水平状态下工作，不受田间地势变化的影响，清选效果更好，收获籽粒质量好。
2.收获损失少。捡拾器沿田间地势的变化进行仿形，就不会出现漏捡现象，减少了收获损失。
附图说明
图1是本实用新型牵引式捡拾脱粒机第一种具体实施方式的构造主视图；
图2是图1的右侧视图；
图3是本实用新型牵引式捡拾脱粒机第二种具体实施方式的构造示意图；
图4是图3中牵引式捡拾脱粒机第二种具体实施方式的牵引架构造示意图；
图5是图1中I的局部放大图；
图6是图3中II的局部放大图。
图中：螺旋滚筒式清选装置1喂入装置2捡拾器3仿形轮4支撑滑轮5摆臂6升降油缸7钢丝绳8牵引架9调节油缸10桥架11行走地轮12清选振动筛13复脱清选装置14铰接轴15挠性弹簧16
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
图1和图2中，给出了本实用新型牵引式捡拾脱粒机第一种具体实施方式的构造示意图，包括全喂入脱粒机和安装在该全喂入脱粒机机架上的喂入装置2、捡拾器3。该捡拾器3上设置升降仿形机构，该升降仿形机构由仿形轮4、支撑滑轮5、摆臂6、升降油缸7、钢丝绳8组成，仿形轮4安装在该捡拾器3的前端，支撑滑轮5和摆臂6分别设置在机架上，升降油缸7的缸体后端铰接安装在机架的下方，该升降油缸7的活塞杆前端与摆臂6的下端铰接，挂接在摆臂6上端的钢丝绳8绕过支撑滑轮5挂接在该捡拾器3的上支臂上。所述捡拾器3沿纵向倾斜安装在全喂入脱粒机的前端侧方，且该捡拾器3的上端与喂入装置2对应。在图1中，该全喂入脱粒机的清选装置采用螺旋滚筒式清选装置1。
如图3所示，给出了本实用新型牵引式捡拾脱粒机第二种具体实施方式的构造示意图，其中所述捡拾器3还可以沿横向倾斜安装在全喂入脱粒机的前端侧方，且该捡拾器3的上端与喂入装置2对应。该全喂入脱粒机的清选装置采用清选振动筛13和复脱清选装置14。
作为本实用新型的改进，在图3、图4中，该全喂入脱粒机设有水平调节机构，该水平调节机构由牵引架9、调节油缸10、铰接轴15和安装行走地轮12的桥架11，牵引架9通过铰接轴15与桥架11铰接，调节油缸10的缸体后端铰接安装在桥架11的下方，该调节油缸10的活塞杆前端与牵引架9的下支板铰接。
作为本实用新型的进一步改进，如图1、图3、图5和图6所示，该仿形轮4通过挠性弹簧16支撑安装在该捡拾器3的前端。
牵引式捡拾脱粒机工作时，在配套拖拉机的牵引下沿田间作物条铺行走，捡拾器拾起的作物被输送到喂入装置内，作物在输送链耙作用下，被强制喂入到脱粒室内，作物经脱粒、清选、除杂后籽粒流出灌袋，完成一次田间行走捡拾脱粒收获作业过程。作业时，通过液压系统控制缩回升降仿形机构的升降油缸，使安装在捡拾器上的仿形轮落于地面上，受挠性弹簧的作用，捡拾器沿田间地势的变化进行挠性仿形，作业高度与地面保持一致，不会出现带土捡拾现象，避免了泥花豆的出现，提高了收获质量。
Claims (7)
1.一种牵引式捡拾脱粒机，包括全喂入脱粒机和安装在该全喂入脱粒机机架上的喂入装置(2)、捡拾器(3)，其特征在于：该捡拾器(3)上设置升降仿形机构，该升降仿形机构由仿形轮(4)、支撑滑轮(5)、摆臂(6)、升降油缸(7)、钢丝绳(8)组成，仿形轮(4)安装在该捡拾器(3)的前端，支撑滑轮(5)和摆臂(6)分别设置在机架上，升降油缸(7)的缸体后端铰接安装在机架的下方，该升降油缸(7)的活塞杆前端与摆臂(6)的下端铰接，挂接在摆臂(6)上端的钢丝绳(8)绕过支撑滑轮(5)挂接在该捡拾器(3)的上支臂上。
2.根据权利要求1所述的牵引式捡拾脱粒机，其特征在于：所述捡拾器(3)沿纵向倾斜安装在全喂入脱粒机的前端侧方，且该捡拾器(3)的上端与喂入装置(2)对应。
3.根据权利要求1所述的牵引式捡拾脱粒机，其特征在于：所述捡拾器(3)沿横向倾斜安装在全喂入脱粒机的前端侧方，且该捡拾器(3)的上端与喂入装置(2)对应。
4.根据权利要求2所述的牵引式捡拾脱粒机，其特征在于：该全喂入脱粒机的清选装置采用螺旋滚筒式清选装置(1)。
5.根据权利要求3所述的牵引式捡拾脱粒机，其特征在于：该全喂入脱粒机的清选装置采用清选振动筛(13)和复脱清选装置(14)。
6.根据权利要求3或5所述的牵引式捡拾脱粒机，其特征在于：该全喂入脱粒机设有水平调节机构，该水平调节机构由牵引架(9)、调节油缸(10)、铰接轴(15)和安装行走地轮(12)的桥架(11)，牵引架(9)通过铰接轴(15)与桥架(11)铰接，调节油缸(10)的缸体后端铰接安装在桥架(11)的下方，该调节油缸(10)的活塞杆前端与牵引架(9)的下支板铰接。
7.根据权利要求1至5任何一项所述的牵引式捡拾脱粒机，其特征在于：该仿形轮(4)通过挠性弹簧(16)支撑安装在该捡拾器(3)的前端。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104855042A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-08-26 | 靳言岭 | 一种韭菜收割机 |
| CN109156151A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-08 | 中国农业大学 | 豌豆割晒机 |
| CN112956298A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-06-15 | 西北农林科技大学 | 一种作业装置的仿地形垂直升降机构 |
| CN114931028A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 高度自适应的捡拾设备 |
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2010
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| CN112956298A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-06-15 | 西北农林科技大学 | 一种作业装置的仿地形垂直升降机构 |
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