CN109153540A - 用于检测电梯系统的吊具中的损伤的方法和装置 - Google Patents

Abstract

给出一种用于检测电梯系统的具有至少一个受拉承载件(3)的吊具中的损伤或缺陷的方法和相应设计的装置(1)。在此，由脉冲发生器(9)生成至少一个电数字输入信号(4)，其表示至少一个第一二进制数(4B)并被馈送至受拉承载件(3)。在数字输入信号(4)通过受拉承载件(3)之后，将其作为数字输出信号(5)检测，其中数字输出信号(5)也表示至少一个第二二进制数(5B)。然后将第二二进制数(5B)与二进制额定二进制数(14)和/或直接与第一二进制数(4B)比较，特别是局部或按位比较。基于得出的比较结果确定受拉承载件(3)中的损伤。如果第二二进制数(5B)偏离额定二进制数(14)和/或第一二进制数(4B)，则生成故障消息。

Description

用于检测电梯系统的吊具中的损伤的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于检测电梯系统的具有至少一个受拉承载件的吊具中的损伤的方法和装置。

背景技术

电梯系统通常具有至少一个轿厢，其可以在楼层之间移动。轿厢通常借助于绳状或带状吊具沿电梯竖井移动。必要时，可以设置对重，该对重也悬挂在这种吊具上，使对重沿与轿厢相反的方向移动。

在电梯系统的运行过程中，吊具例如通过在转向辊或牵引滑轮上的反复转向不断地弯曲和/或滚动，并因此承受高机械负载。例如，为了能够可靠地防止由于这种机械负载而导致的吊具的撕裂或断裂以及在可能的情况下与此相关的轿厢或对重的坠落，必须及时且可靠地检测到吊具内部的损伤或磨损。

吊具可以是例如带、绳索等。作为带，吊具通常具有多个导电金属受拉承载件和电绝缘护套，该电绝缘护套通常由塑料材料或聚合物制成，其从外部包围受拉承载件并且可以保护它们免受腐蚀或机械磨损。

对吊具或受拉承载件的电阻或电导率的确定或监测原则上被认为可用于检测吊具中的损伤。

WO 2014130029 A1描述了一种用于识别电梯系统的吊具中的损伤的方法，其中吊具的至少一部分暴露于交流电压并且测量吊具的该部分中的电阻抗，借助于该电阻抗可以得出关于带或绳索中的损伤状况的结论。

WO201230332公开了一种用于吊具的监测系统，其中该监测系统包括开关电路和变阻器，以便能够与吊具耦合。变阻器具有第一组和第二组电阻器，其中第二组电阻器配置为能够提供参考电压。借助于比较器可以将一个电阻器上的电压与参考电压进行比较，并从而产生输出信号。所述开关电路监测吊具对于输出信号的有效电阻。

上述两种方法基于模拟数据处理方法，并测量电流或电压。因此，他们可能非常容易受到干扰。

发明内容

本发明的目的是能够以简单且可靠的方式监测具有至少一个导电受拉承载件的电梯系统的吊具。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求13的特征的装置来实现。

本发明基于通过吊具的信号传输能力检测吊具内的损伤的想法。这种可例如以吊具中的裂缝或断裂的形式发生的损伤通常伴随着由损伤引起的吊具内的信号传输能力的变化。通过模拟-数字转换器，即所谓的A/D转换器，可以将电模拟信号转换为具有特定时间离散化(采样)或周期的电数字信号。这种转换的数字信号以设定的恒定信号频率在两个不同的信号电平或逻辑电平(高电平和低电平)之间振荡，其中高电平或低电平通常由逻辑1“1”或逻辑0“0”的逻辑函数表示。因此，电数字信号可以被编码为二进制数，从而可以以位(Bits)为单位来表示其量化。通过监测这种“0”和“1”的数字信号如何在吊具中传输，可以提前检测到吊具中的损伤，或者可以确定有缺陷或有故障的受拉承载件。

根据本发明，提出了一种用于检测电梯系统的具有至少一个受拉承载件的吊具中的损伤或缺陷的方法。所述吊具可以是例如带、绳索等。受拉承载件由导电材料例如钢或其他金属制成。通过脉冲发生器产生至少一个电数字输入信号。所述数字输入信号可以表示至少一个第一二进制数。所谓的二进制数意味着它由一个或多个逻辑1和/或逻辑0表示，因此仅由数字“1”和/或“0”组成。可以将数字输入信号分配给至少一个受拉承载件，从而可以借助于该数字输入信号或第一二进制数来测试该受拉承载件。数字输入信号被馈送给受拉承载件。在数字输入信号穿过受拉承载件之后，将它作为数字输出信号例如由检测器进行检测，其中数字输出信号同样构成至少一个第二二进制数。脉冲发生器和检测器可以以相同的频率和周期进行计时或操作。于是将第二二进制数与二进制额定二进制数和/或直接与第一二进制数进行比较，特别是局部或按位比较。二进制额定二进制数可以例如可以作为常数值给出，或者可以根据实时的数字输入信号动态生成。基于得出的比较结果确定受拉承载件中的损伤。如果第二二进制数偏离额定二进制数和/或第一二进制数，则生成故障消息。

故障消息可以是不同的形式并且被发送到电梯系统的控制装置或者远离电梯系统的监控中心和/或维护中心。与通过基于模拟信号测量电阻来监测吊具的方法相比，这里给出的方法中的该监测以数字方式以简单的方式进行，而不必测量易受干扰的因素，例如电阻或电压。

通过信号源例如电压源或电流源产生至少一个模拟电信号，其中信号源用作信号发生器。模拟电信号，例如电流或电压，通过脉冲发生器转换成数字电信号。因此，第一或第二二进制数的数字“1”可以表示物理量例如电压或电流的脉冲。脉冲的电平高度和脉冲长度取决于例如受拉承载件的长度、直径或材料。信号源可以是直流电压源或直流电流源，但也可以是交流电压源或交流电流源。

有利地，根据本发明的用于吊具的一个或多个受拉承载件的方法可以部分地或全部地针对个体进行。如果吊具具有两个或更多个受拉承载件，则受拉承载件可以分组成至少一组。然后，该方法也可以针对该组的受拉承载件部分地或全部地针对个体进行。在两组或更多组受拉承载件的情况下，该方法也可以单独针对各组进行或者同时针对两组或更多组进行。

根据本发明的另一有利的配置，所述至少一个组可具有相同或不同的受拉承载件数。特别有利地，吊具的受拉承载件的总数对应于该组的受拉承载件数的两倍或更多倍。在这种吊具中可使用带。在这种情况下，多个受拉承载件作为芯容纳在带的护套中。通常，带包括12、16、20或24个受拉承载件。因此，例如有利的是将受拉承载件分组为三个、四个、五个或六个组，使得每个组包括四个受拉承载件。在这种情况下，第一个二进制数对于所有组或受拉承载件是四位二进制数。

根据本发明的另一有利配置，数字输入信号的生成使得第一二进制数的总位数或位数等于或大于吊具或组的受拉承载件数。作为对此的示例，如果一组仅包括四个受拉承载件，则可以形成诸如0001、000001或100010的第一二进制数。

根据本发明的另一有利配置，第一二进制数具有至少一个第一特殊位置。该第一特殊位置由例如数字“1”占据，但也可能有数字“0”。在一组受拉承载件内，所有第一二进制数的第一特殊位置可以彼此不同地定位，并且特别是彼此错开。由于不同的第一特殊位置，第一二进制数因此可以代表或表示组或吊具中的不同受拉承载件。以最简单的方式，第一二进制数只有一个第一特殊位置，在该位置存在数字“1”或“0”。对于这种情况，当一组包括例如四个受拉承载件时，可以形成诸如0001、0010、0100或1000的第一二进制数。另外，第一二进制数中的数字“1”的顺序也可以对应于该组的受拉承载件的顺序。或者，二进制位数比组或吊具的受拉承载件数多的第一二进制数也具有相应数量的第一特殊位置，其中的至少一个可以确定各个受拉承载件。在这种情况下，可以根据需要由数字“1”和/或“0”占据第一特殊位置。

根据本发明的另一有利配置，第二二进制数可以彼此相加。通过将总和与存储的额定二进制数和/或第一二进制数进行比较，评估由此得到的总和以确定组中的一个或多个受拉承载件中的损伤。由此，甚至可以仅一次执行用于组或用于吊具的检测方法，借此已检测或测试了组或吊具的所有受拉承载件。如果每个第一二进制数仅具有为数字“1”的第一特殊位置，其中这样的特殊位置彼此错开，并且第一二进制数的所有其他二进制位置仅为数字“0”，则所有第一二进制数得到的总和应具有数字“1”，其等于受测试受拉承载件的总数。这意味着吊具的正常状态。

如果数字输入信号或第一二进制数由于干扰或其他技术故障而被延迟地传输，则可能出现第一和第二二进制数的采样或周期可能不同的情况。结果，第二二进制数中的数字“1”的二进制数位不再保持在相应的第一二进制数中的那样。因此，第二二进制数不能正确地彼此相加，因为二进制位置不是彼此一一对应的。当由于不同的信号传播时间而发生电路中的短时间错误消息或逻辑功能的临时扭曲时，这种情况发生在例如在数字电气技术中。然后将这种情况视为未知状态，并用特殊值标示，例如除了数字“0”和“1”之外的第三个值“X”。

因此，如果第一和/或第二二进制数具有不同的周期或不同的位数，则将得到的和定义为特殊值。也就是说，如果总和具有不同于数字“1”的数或者是特殊值，则意味着吊具的故障状态。根据不存在数字“1”的二进制位的多少以及哪些二进制位不存在数字“1”，可以评估有多少以及哪个或哪些受拉承载件受损。

根据本发明的另一有利配置，第一二进制数具有至少一个第二特殊位置，其可以代表或表示特定组，其中第二特殊位置处的二进制值保持不变。由此，如果存在多个组，则也可以将各个组彼此区分开。第二特殊位置也可以与第一二进制数分开生成，即第二个特殊位置可以由代表特定组的独立的二进制数表示。

此外，根据本发明的装置设计成用于检测电梯系统的具有至少一个受拉承载件的吊具中的损伤或缺陷，其中该装置包括用于生成至少一个电数字输入信号的脉冲发生器。所述电数字输入信号可以表示至少一个第一二进制数。输入信号可以施加到受拉承载件的第一端子。该装置具有用于检测电数字输出信号的检测器，其中输出信号也可以表示至少一个第二二进制数。实际上，数字输出信号呈现为从第一端子通过受拉承载件传输到第二端子的数字输入信号。该设备还具有处理器，其用于第二二进制数与额定二进制数和/或直接与第一二进制数的比较，特别是局部或按位比较。处理器可以评估已得出的比较结果。该装置还具有用于在第二二进制数偏离第一二进制数和/或额定二进制数时产生故障消息的故障指示器。

根据本发明的一种有利配置，该装置可以连接至少一个信号源，例如电压源和/或电流源，其中信号源可以产生模拟电信号。

有利地，二进制额定二进制数可以被预设为恒定值，或者由处理器结合当前数字输入信号动态地生成。

根据本发明的一种有利配置，脉冲发生器和检测器可以以相同的频率和周期运行或计时，借此产生两个设备之间或信号发送和接收之间的同步。

根据本发明的另一有利配置，当电梯系统停止运行时，例如处于维护或安装状态或处于待机时间时，所述方法或所述装置是事件控制的，手动和/或自动执行或激活。事件可以从外部触发，例如通过用户输入或技术值，也可以由装置本身(例如改变通知)触发。

下面，将参照附图描述本发明的有利实施方案，其中附图和描述都不应解释为限制本发明。附图仅是示意性的而不是按比例的。相同的附图标记表示相同或等同的特征。

吊具或其受拉承载件为了测量而可电接触的电接触点可以是例如任意的转向辊，其中所述转向辊可以是固定设置在电梯竖井中的转向辊或者对重或电梯轿厢的转向辊或其之一。因此，接触点可以是滑动接触，或者是例如布置在距吊具的小距离处的接触点。该接触可以是吊具经由的电梯系统的任何部分。作为对此的一个例子，也考虑转向辊通常具有的所谓的定位器，即脱轨保护。但是也可以考虑对重或电梯轿厢的支撑辊，并且原则上也考虑主动轮和金属竖井部件。

接触点可以是金属表面，其涂覆有例如良导体材料，例如铜或黄铜。也可以使用刷触点，例如以碳纤维刷、铜刷等形式。使用刷的优点是刷紧贴吊具的表面，即它们例如精确地遵循异型或成型的表面，以便把握整个表面。然而重要的是，接触点是导电的并且可以有利地接地一在用直流电运行监控装置的情况下，或者可以在接触点上施加电压-在使用AC操作监控装置的情况下，并且原则上当吊具的该导电部分与该接触点接触时，与吊具的一个或多个导电部分的接触是可能的。

接触点(例如转向辊)与吊具的一个或多个导电部分之间的所述后一种接触可以在例如单独的受拉承载件断裂并随后刺穿护套时产生。该断裂的受拉承载件沿接触点漫游，从而在接触时间内构成电接触。借此可以通过评估所得到的总电阻或相应的电流特性参数来确定受拉承载件的中断、受拉承载件之间的交叉或短路或者护套的损伤或单个受拉承载件的穿刺。

附图说明

图1示出了根据本发明的用于检测电梯系统的吊具中的损伤的装置的示意图，

图2示出了用于确定吊具的单个受拉承载件中的损伤的实施例。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于检测电梯系统(未示出)的吊具2中的损伤的装置1。吊具2可以是例如带、绳索等。作为现代的电梯系统的吊具，目前经常使用带。吊具2具有至少一个受拉承载件(图1中未示出)，其中受拉承载件由导电材料例如钢制成。

模拟电信号6由信号源例如直流电压源或直流电流源16产生。接着，脉冲发生器9使得可以将模拟信号转换成数字信号。因此，将模拟电信号6例如合适的电流或适当的电压转换为数字电输入信号4或第一二进制数4B的形式。

以最简单的方式，脉冲发生器9可以是A/D转换器或产生用于脉冲序列的可调基本时钟，即可调脉冲组序列周期。可能的是，脉冲发生器9可以形成为脉冲宽度调制器(PWM)，使得输入信号4也可以以脉冲序列的形式产生，并且可以根据需要灵活地调整脉冲幅度或信号电平或脉冲宽度。这样做的一个优点是可以根据需要不同地设置逻辑1“1”和逻辑0“0”的位时间。

借助软件或电子电路技术例如多路复用器、TTL(晶体管-晶体管逻辑电路)或COMS(互补金属氧化物半导体)，由脉冲发生器9生成的脉冲序列即数字输入信号4可以灵活地单独馈送到吊具2的单个受拉承载件3上，或者部分或全部同时地馈送到吊具2的多个或全部受拉承载件3上。这种多路复用器也可以集成在脉冲发生器9中。

数字输入信号4可以分配给受拉承载件31并施加到其第一端子3A。由此，数字输入信号4或第一二进制数4B被馈送到受拉承载件31并通过该受拉承载件31传输到其第二端子3B。第二端子3B相对于第一端子3A位于受拉承载件3的相对端。在这种情况下，端子3A和3B用作能够单独或一起或组合地传输馈送给吊具2的二进制数的接口。

数字输出信号5可以由第二端子3B处的检测器10检测，其中输出信号5也由至少一个第二二进制数5B表示。实际上，数字输出信号呈现为从第一端子通过受拉承载件传输到第二端子的第一输入信号。装置1还具有处理器11和故障指示器12，处理器11可以从检测器10接收数字信号，故障指示器12用于产生故障消息。信号处理器11可以连续地或以规则的时间间隔接收和分析来自检测器10的输出信号5。在检测器10和脉冲发生器9之间存在同步19，使得两个设备可以在信号处理中以相同的时钟工作。时钟由生成的输入信号4的频率或周期确定。

由检测器10检测的第二二进制数5B可以由处理器11与二进制额定二进制数14或直接与相应的第二二进制数4B进行按位比较。二进制额定二进制数14可以预先存储为参考值，或者由处理器11结合当前的第一二进制数4B动态生成。在处理器11中分析或评估由此得到的比较结果。如果第二二进制数5B与第一二进制数4B不同和/或与额定二进制数是14不同，则生成故障消息。故障消息可以以不同的形式生成，例如以声学或光学方式。故障消息被发送到电梯系统的控制装置或远离电梯系统的监控中心和/或维护中心13，以指示在受拉承载件31或吊具2中存在损伤的风险。

在图1中示出了装置1和信号源16位于电梯系统内。然而，不排除该装置1或信号源16布置在电梯系统外部或至少部分地布置在电梯系统外部。

图2示出了用于确定吊具2的单个受拉承载件3中的损伤的实施例。可以对受拉承载件3单独地或者对多个受拉承载件3同时地实施检测方法。在该实施例中，吊具2设有总共十二个受拉承载件3。因此，十二个受拉承载件3分成三组7a、7b、7c，以便能够更快地确定或检测吊具2中的损伤。各组7a、7b、7c包括四个受拉承载件，其中第一组7a具有受拉承载件31、32、33和34。也就是说，吊具2的受拉承载件3的总数是组7a、7b、7c中的受拉承载件3的数量的三倍。对于具有16、20或24个受拉承载件3的带2，受拉承载件3可以例如类似于上述配置分为四个、五个或六个组7，其中每组7包括四个受拉承载件3。为了简化的概述，这里仅示出了组7b和7c中的第一个和最后一个受拉承载件。

检测方法例如对于第一组7a中的受拉承载件31、32、33、34进行一次。通过脉冲发生器9，可以将由信号源16产生的电模拟信号6转换成电数字输入信号4，于是以具有相等周期的第一二进制数4B的形式生成，使得第一二进制数4B的位数与第一组7a、7b、7c的受拉承载件数相同。于是，生成的第一二进制数4B是四位二进制数。为每个受拉承载件31、32、33、34分配第一二进制数4B中的一个，由此通过数字输入信号4和第一二进制数4B检查受拉承载件31、32、33、34。

第一二进制数4B具有标记有引号“”的第一特殊位置4C。在组7a内，这样的第一特殊位置4C相对于彼此不同地定位，并且特别是彼此错开。对于该实施例，每个第一二进制数4B在其特殊位置4C处具有脉冲，即数字“1”，其中第一二进制数4B中的数字“1”的二进制位置代表特定的受拉承载件31、32、33、34。另外，数字“1”的位置的顺序对应于组7a中的受拉承载件31、32、33、34的顺序。因此，组7a的二进制数4B可以例如以“1000”、“0100”、“0010”和“0001”的顺序生成，其中数字“1”的位置从上到下表示该组7a的四个受拉承载件31、32、33、34。

四个第一二进制数4B“1000”、“0100”、“0010”和“0001”被馈送给相应的相关受拉承载件31、32、33、34。在受拉承载件3的第二端子3B处，检测电数字输出信号5，其也由第二二进制数5B表示。将全部四个第二二进制数5B彼此相加，得到二进制数作为和17。该和17通过处理器11与二进制额定二进制数14或直接与第一二进制数4B进行按位比较，其中额定二进制数14作为常数值预先给出或由处理器11结合当前的数字输入信号4动态地生成。

基于比较结果，可以确定受拉承载件31、32、33、34中的损伤。在吊具2的良好状态下，第一二进制数“1000”、“0100”、“0010”和“0001”通过受拉承载件31、32、33、34在没有损失或干扰噪声的情况下传输。即在第二端子3B处，将检测到与第一二进制数“1000”、“0100”、“0010”和“0001”相同的二进制数。将四个二进制数相加。作为和17，得到二进制数“1111”。在此，二进制数“1111”已被预定为额定二进制数14。因此，已知当和17与额定二进制数14一致时，所有四个受拉承载件31、32、33、34都没有损伤。如果受拉承载件31、32、33、34中存在损伤或磨损，则第二二进制数5B将具有与“1111”不同的二进制数。

和17也可以与相应的第一二进制数4B进行比较。如果第二二进制数5B偏离相应的第一二进制数4B，则可以基于得出的比较结果确定受拉承载件31、32、33、34中的损伤。此外，可以立即确定有多少以及哪个或哪些受拉承载件有损伤。如果检测到例如第二二进制数“1011”，这意味着第二受拉承载件32具有损伤。类似的情况适用于“0111”针对受拉承载件31、“1101”针对受拉承载件33以及“1110”针对受拉承载件34。

如果已经延迟传输了第一二进制数4B，则第一二进制数4B和第二二进制数5B的周期或位数不再保持相同。因此，第二二进制数5B不能正确地相加，因为第二二进制数5B中的数字“1”的二进制数位不是精确地按位错开。在这种情况下，给出除数字“0”和“1”以外的第三值“X”，其表示未知状态。然后，将和17设置为第三值“X”。

如果在受拉承载件31、32、33、34中的一个中检测到损伤或未知状态，则通过故障指示器12生成故障消息。该故障消息可以发送到监控中心和/或维护中心13。

这种发送可以例如通过公共或专用网络18如因特网或LAN(局域网)并通过有线或无线传输进行。在这种情况下，装置1或电梯系统与中心13的连接可以通过移动无线电、DSL(数字用户线路)或现有的专用网络基础设施进行。

另外，第一二进制数4B可以另外具有可以代表或示出特定组7的第二特殊位置4D，其中第二特殊位置处的二进制数值保持不变。第二特殊位置4D也可以独立于第一二进制数4B由脉冲发生器9生成，即第一二进制4B和第二特殊位置4D可以共同地由一个二进制数表示，或者分别由两个二进制数表示。结果，各个组7a、7b、7c的二进制数也可以彼此区分。这样的示例是二进制数100001、010001表示第一组7a的第一受拉承载件31和第二受拉承载件32，二进制数010010、001010表示第二组7b的第二受拉承载件32和第三受拉承载件33，以及二进制数001011、000111表示第三组7c的第三受拉承载件33和第四受拉承载件34，其中标有下划线的最后两个二进制数位是第二特殊位置4D。

对这三组7a、7b、7c，这种检测或确定方法可以任意地分别对于一组或对于两组或对于所有三组7a、7b、7c进行。结果，只需将装置1激活仅仅几次甚至仅仅一次，就可同时检查或监控吊具2的多个或所有受拉承载件3。

可选地，可以通过以下表格阐明上述解释。表1中示出了当所有受拉承载件31、32、33、34处于良好状态时，受拉承载件组7a的测试示例。

表1：处于良好状态的受拉承载件

表2中示出了在至少一个受拉承载件31、32、33、34中存在损伤例如断裂或断开的情况下受拉承载件组7a的测试的一个例子。

表2：一个或多个受拉承载件中的故障

表3中示出了当受拉承载件32中存在损伤时受拉承载件组7a的测试的另一个示例。在这种情况下，可能发生不同的故障。在短路的情况下，在受拉承载件32的第二端子3B处可能产生“X”，在断开或者电阻太高的情况下产生第二二进制数“000001”，在电阻太低的情况下产生第二二进制数“111101”，并且在错误传输例如延迟的情况下产生“001001”。根据所发生的故障是什么，可以对于具体的受拉承载件32或组7a或吊具2确定故障。

表3：受拉承载件32中的故障

当电梯系统例如停止运行时、处于维护或安装状态或处于待机时间时，上述方法或者装置1可以对于吊具2的单个受拉承载件3或者对于吊具2的整个受拉承载件3部分或全部同时地手动且自动执行或激活。

总之，本文提出的方法或本文提出的装置1的实施方案允许使用数字电子装置可靠地识别吊具2或受拉承载件3内的损伤。即使是吊具2内的轻微损伤也可以通过脉冲发生器9的精细调节如周期时间、采样或电平高度进行确定，使得输出信号5或第二二进制数5B由于受损的受拉承载件3中伴随的信号传输能力的变化而仍然可以合理地识别。

最后要指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”的术语不一定排除复数。还要指出的是，参考任何上述任何实施例描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

应当指出，本文中部分地参考根据本发明的方法并且部分地参考根据本发明的装置描述了本发明的实施方案的可能的特征和优点。本领域技术人员将认识到，可以适当地组合、修改或替换各个特征，并且特别针对该方法描述的特征可以类似地转用到装置，反之亦然，以得到本发明的其他实施例。

附图标记列表

1 电梯系统的装置

2 吊具

3 受拉承载件

31，32，33，34 分组的受拉承载件

3A 受拉承载件的第一端子

3B 受拉承载件的第二端子

4 数字输入信号

4B 第一二进制数

4C 第一特殊位置

4D 第二特殊位置

5 数字输出信号

5B 第二二进制数

6 模拟信号

7 受拉承载件的组

7a，7b，7c 受拉承载件的三个组

9 脉冲发生器

10 检测器

11 处理器

12 故障指示器

13 控制单元或监控中心/维护中心

14 额定二进制数

16 信号源

17 和

18 网络

19 同步

Claims (17)

1.一种用于检测电梯系统的具有至少一个受拉承载件(3)的吊具(2)中的损伤的方法，包括以下步骤：

-通过脉冲发生器(9)生成至少一个数字输入信号(4)，其中数字输入信号(4)代表至少一个第一二进制数(4B)，

-将数字输入信号(4)馈送给至少一个受拉承载件(3)，

-在数字输入信号(4)通过至少一个受拉承载件(3)之后，检测数字输出信号(5)，其中数字输出信号(5)代表至少一个第二二进制数(5B)，

-将第二二进制数(5B)与二进制额定二进制数(14)和/或直接与第一二进制数(4B)进行比较，特别是按位比较，

-当第二二进制数(5B)偏离额定二进制数(14)和/或第一二进制数时，报告故障状态。

2.根据权利要求1或2所述的方法，其中，二进制额定二进制数(14)被预设为恒定值，或者结合当前数字输入信号(4)动态地生成。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，吊具(2)包括两个或更多个受拉承载件(31、32、33、34)，受拉承载件(31、32、33、34)被分组成至少一组(7a、7b、7c)，并且其中在多个组的情况下，至少一组(7a、7b、7c)具有相同或不同的受拉承载件数。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法对于吊具(2)的和/或组(7a、7b、7c)的至少一个受拉承载件(3)能够单独地、部分或全部同时地执行。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，输入信号(4)的生成方式使得，第一二进制数(4B)的位数等于或大于吊具(2)或组(7a、7b、7c)的受拉承载件。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，第一二进制数(4B)具有至少一个第一特殊位置(4C)，第一特殊位置(4C)在第一二进制数(4B)中的位置代表吊具(2)或组(7a、7b、7c)的特定受拉承载件(3、31、32、33、34)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，组(7a、7b、7c)或吊具(2)内的第一二进制数(4B)的第一特殊位置(4C)的位置彼此不同。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，第一二进制数(4B)的第一特殊位置(4C)以不同方式设置，使得第一特殊位置(4C)彼此错开并且对应于组(7a、7b、7c)中或吊具(2)中的受拉承载件(3、31、32、33、34)的顺序。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将第二二进制数(5B)彼此相加，并且评估第二二进制数(5B)的由此得到的和(17)，以用于确定组(7a、7b、7c)的一个或多个受拉承载件(3、31、32、33、34)中的损伤，这通过将所述和(17)与额定二进制数(14)和/或与第一二进制数(4B)比较来进行。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，当第一二进制数(4B)和/或第二二进制数(5B)具有不同的周期或不同的位数时，将得到的和(17)定义为特殊值。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，第一二进制数(4B)具有至少一个第二特殊位置(4D)，其中第二特殊位置(4D)代表特定组(7a、7b、7c)，其中第二特殊位置(4D)处的二进制值保持不变。

12.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，当电梯系统停止运行时、处于维护或安装状态或处于待机时间时，所述方法以事件控制、手动和/或自动的方式执行。

13.一种用于检测电梯系统的具有至少一个受拉承载件(3)的吊具(2)中的损伤的装置(1)，其中，装置(27)具有：

-脉冲发生器(9)，其用于生成至少一个数字输入信号(4)，其中数字输入信号(4)可以表示至少一个第一二进制数(4B)并且能够施加在至少一个受拉承载件(3)的第一端子(3A)上，

-检测器(10)，其用于检测受拉承载件(3)的第二端子(3B)上的数字输出信号(5)，输出信号(5)可以表示至少一个第二二进制数(5B)，

-处理器(11)，其用于第二二进制数(5B)与二进制额定二进制数(14)和/或直接与第一二进制数(4B)的比较，特别是用于按位比较，

-故障指示器(12)，其用于当第二二进制数(5B)偏离额定二进制数(14)和/或偏离第一二进制数(4B)时生成故障消息。

14.根据权利要求13所述的装置(1)，其中，所述装置(1)能够至少与一个信号源(16)连接，其中，信号源(16)能够生成模拟电信号(6)。

15.根据权利要求14或15所述的装置(1)，其中，二进制额定二进制数(14)作为恒定值给出，或者能够由处理器(11)根据当前的数字输入信号(4)动态地生成。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的装置(1)，其中，脉冲发生器(9)和检测器(10)能够以相同的频率和周期运行或周期运转。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的装置(1)，其中，当电梯系统停止运行时、处于维护或安装状态或处于待机时间时，所述装置能够以事件控制、手动和/或自动的方式激活。