CN109153165B - 用于注塑成型系统的致动器控制的电缆传输 - Google Patents

用于注塑成型系统的致动器控制的电缆传输 Download PDF

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Abstract

一种注塑成型装置(100)，包括：转子(240、252、2202)，转子(240、252、2202)与一个或多个细长电缆(237、237、248、249、2206)的远端(DE)以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆通过围绕转子轴线的转子的受控驱动旋转(R)可控地旋转驱动(R、R2、R3)，其中一个或多个细长电缆(237、237、248、249)具有电缆轴线(CA)，并沿其轴线(CA)的至少一部分可灵活地弯曲成弯曲或曲线构造(CF)；旋转变线性运动转换器(228、230、300、700、800、1200、1201、2208)，其与转子和阀针(216、218、301、501、708、808、1222)的上游端互连。

Description

用于注塑成型系统的致动器控制的电缆传输
相关申请的交叉引用
根据35U.S.C§119(e)，本非临时实用新型申请要求在2016年6月9日提交的题为“用于注塑成型系统的致动器控制的电缆传输”的共同未决的临时申请号62/347,811的优先权，其通过引用并入本文。
以下全部申请公开的内容通过全文引用并入本文，如同在此完全阐述：美国专利号 5,894,025、美国专利号6,062,840、美国专利号6,294,122、美国专利号6,309,208、美国专利号6,287,107、美国专利号6,343,921、美国专利号6,343,922、美国专利号6,254,377、美国专利号6,261,075、美国专利号6,361,300(7006)、美国专利号6,419,870、美国专利号6,464,909 (7031)、美国专利号6,599,116、美国专利号7,234,929(7075US1)、美国专利号7,419,625 (7075US2)、美国专利号7,569,169(7075US3)、于2002年8月8日提交的序列号为10/214,118 的美国申请(7006)、美国专利号7,029,268(7077US1)、美国专利No.7,270,537(7077US2)、美国专利No.7,597,828(7077US3)、2000年10月30日提交的序列号为09/699,856的美国专利申请(7056)、美国专利号9205587(7117)、美国专利号9492960(7135)、美国专利号9498909 (7134)、美国专利号9144929、于2002年10月11日提交的序列号为10/269,927的美国专利申请(7031)、2000年2月15日提交的序列号为09/503,832的美国申请(7053)、于2000年 9月7日提交的序列号为09/656,846的美国申请(7060)、于2001年12月3日提交的序列号为10/006,504的美国申请(7068)、于2002年3月19日提交的序列号为10/101,278的美国申请(7070)和于2011年11月23日提交的PCT/US2011/062099和于2011年11月23日提交的PCT/US2011/062096。
背景技术
已经使用了采用控制器来控制液压阀针或气动阀针的打开位置和关闭位置的注塑成型系统。这种注射机控制系统通常限于将致动器安装在加热歧管上，或者安装到加热歧管或相关联的夹板或底座上，该夹板或底座本身与加热歧管组装在一起，或者使得致动器的驱动机构在物理上紧密对准浇口、喷嘴或者通向浇口的流体流动通道。
发明内容
根据本发明，提供了一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机(IMM)；加热歧管(206)；模具(203、207)，其具有腔(212)；下游流道(220c)，其接收来自加热歧管(206)的选定注射流体，下游流道将接收的选定注射流体引导至与模具的腔(212)连通的浇口(215)；阀针(216、218、301、501、708、808、1222)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
致动器(240、252、2202)，致动器(240、252、2202)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222)通过一个或多个细长电缆(237、237、248、249)互连，细长电缆具有长度(CL) 和电缆轴线(CA)，其中一个或多个细长电缆沿其轴线(CA)的至少一部分可灵活地弯曲成弯曲或曲线构造(CF)，
安装致动器(240、252、2202)并选定细长电缆(237、237、248、249)的长度，使得致动器(240、252、2202)可安装在相对于歧管(206)的位置，其中致动器绝热或者隔离于与加热歧管(206)进行显著的或实质的热量传导，
致动器(240、252、2202)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222)通过一个或多个细长电缆(237、237、248、249)以一种布置互连，使得阀针能够由致动器沿着浇口关闭位置和打开位置之间的运动线性路径(LM)可控地驱动。
在这种装置中，致动器可包括电动的电机，电机具有可旋转的驱动转子，转子与一个或多个细长电缆(237、237、248、249)的远端(DE)互连，一个或多个细长电缆(237、237、248、 249)的近端(PE)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222)互连。
这种装置还可包括与一个或多个细长电缆的近端(PE)互连的旋转变线性运动转换器 (228、230、300、700、800、1200、1201、2208)，其中转子与一个或多个细长电缆(237、237、 248、249)以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆通过围绕转子轴线的转子的受控驱动旋转(R)可控制地旋转(R、R2、R3)驱动，旋转变线性运动转换器包括传动件(304、504、704、 1224、1506、1606)，传动件与一个或多个细长电缆(237、237、248、249)的近端以一种布置互连，其中，传动件(304、504、704、1224、1506、1606)由一个或多个细长电缆(237、237、 248、249)的控制驱动旋转(R)沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，传动件与阀针以一种布置互连，其中阀针沿着与传动件一致的线性运动路径(LM)可控地驱动。
在这种装置中，致动器可选择地包括具有转子轴线(A)的转子(1754、1754r)，转子能够受控驱动或者驱动以使转子(174、1754r)围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)，
转子(1754、1754r)可直接旋转地互连到旋转变线性运动转换器(BS、FR)，该旋转变线性运动转换器与一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)的远端(DE)以一种布置互连，其中一个或多个细长电缆能够通过围绕转子轴线(A)的转子(1754、1754r)的受控驱动旋转(R)，沿着电缆轴线(CA)线性地或以线性来回运动(LCD)的方式可控地驱动，
其中一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)的近端(PE)与阀针(216、218、301、501、708、808、1716、1222)的上游端以一种布置互连，使得阀针能够沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，线性运动路径(LM)与浇口关闭和浇口打开位置之间的线性来回运动(LCD)一致。
在本发明的另一方面，提供了一种执行注塑成型循环的方法，包括操作根据前述权利要求中任一项所述的装置。
根据本发明，提供了一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机(IMM)；加热歧管(206)；模具(203、207)，其具有腔(212)；下游流道(220c)，其接收来自加热歧管(206)的选定注射流体，下游流道将接收的选定注射流体引导至与模具的腔(212)连通的浇口(215)；阀针(216、218、301、501、708、808、1222)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
转子(240、252、2202)，其具有转子轴线(A)，转子能够受控驱动或者驱动以使转子(2202) 围绕转子轴线(A)可控制地旋转(R)，
转子与一个或多个细长电缆(237、237、248、249)的远端(DE)以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆通过围绕转子轴线的转子的受控驱动旋转(R)可控制地旋转(R、R2、R3)驱动，
其中一个或多个细长电缆(237、237、248、249)具有电缆轴线(CA)，并沿其轴线(CA) 的至少一部分可灵活地弯曲成弯曲或曲线构造(CF)，
旋转变线性运动转换器(228、230、300、700、800、1200、1201、2208)，其与一个或多个细长电缆的近端(PE)互连，
其中旋转变线性运动转换器包括传动件(304、504、704、1224、1506、1606)，传动件通过转子的受控驱动旋转(R)沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，
旋转变线性运动转换器与阀针(216、218、301、501、708、808、1222)的上游端互连，使得阀针能够由传动件沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，线性运动路径(LM)位于浇口关闭和浇口打开位置之间。
转子优选地安装在远离加热歧管的方位或位置，使得转子隔离于与加热歧管206进行实质的热量传导，其中转子通过一个或多个细长电缆保持与阀针互连。
一个或多个细长电缆优选地具有选定的长度，使得转子可安装在远离加热歧管的位置，使得转子隔离于与加热歧管206进行实质的热量传导。
转子通常由电能驱动。
转子通常包括电动机的驱动转子或驱动轴。
一个或多个细长电缆可包括与第二电缆互连的第一电缆。
第一电缆可具有与转子互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，第二电缆具有与旋转变线性运动转换器互连的近端。
这种装置可还包括扭矩增加或转速减小装置(11)，其以一种布置与转子(240、252、2202) 和细长电缆(237、237、248、249、2206)互连，且位于转子(240、252、2202)和细长电缆(237、237、248、249、2206)之间，其中转子(240、252、2202)的转动(R)以更低的转速(R3)和更高的扭矩被传递到细长电缆(237、237、248、249、2206)。
在本发明的另一方面，提供一种执行注塑成型循环的方法，包括操作根据前述权利要求中任一项所述的装置。
在本发明的另一方面，提供了一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机(IMM)；加热歧管(206)；模具(203、207)，其具有腔(212)；下游流道(220c)，其接收来自加热歧管(206)的选定注射流体，下游流道将接收的选定注射流体引导至与模具的腔(212)连通的浇口(215)；阀针(216、218、301、501、708、808、1222)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
转子(1754、1754r)，其具有转子轴线(A)，转子能够受控驱动或者驱动以使转子(174、 1754r)围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)，
转子可直接旋转地互连到旋转变线性运动转换器(BS、FR)，该旋转变线性运动转换器与具有电缆轴线(CA)的一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)的远端(DE)以一种布置互连，其中一个或多个细长电缆能够通过围绕转子轴线(A)的转子(1754、1754r) 的受控驱动旋转(R)，沿着电缆轴线(CA)线性地或以线性来回运动(LCD)的方式可控地驱动，
其中一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)的近端(PE)与阀针(216、218、301、501、708、808、1716、1222)的上游端以一种布置互连，使得阀针能够沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，线性运动路径(LM)与浇口关闭和浇口打开位置之间的线性来回运动(LCD)一致。
一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)优选地沿其轴线(CA)的至少一部分可灵活地弯曲成弯曲或曲线构造(CF)。
转子优选地安装在远离加热歧管的方位或位置，使得转子隔离于与加热歧管206进行实质的热量传导，其中转子通过一个或多个细长电缆保持与阀针互连。
一个或多个细长电缆可具有选定的长度，使得转子可安装在远离加热歧管的位置，使得转子隔离于与加热歧管(206)进行实质的热量传导。
转子优选地由电能驱动。
转子通常包括电动机的驱动转子或驱动轴。
一个或多个细长电缆可包括与第二电缆互连的第一电缆。
第一电缆通常具有与转子互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，第二电缆具有与旋转变线性运动转换器互连的近端。
这种装置可还包括扭矩增加或转速减小装置(11)，其以一种布置与转子(240、252、2202) 和细长电缆(237、237、248、249、2206)互连且位于转子(240、252、2202)和细长电缆 (237、237、248、249、2206)之间，其中转子(240、252、2202)的转动(R)以更低的转速(R3)和更高的扭矩被传递到细长电缆(237、237、248、249、2206)。
在本发明的另一方面，提供了一种执行注塑成型循环的方法，包括操作根据前述权利要求10-18中任一项所述的装置。
在本发明的另一方面，提供了一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机；加热歧管(206、 1706)；模具(110、203、207、1703、1705)，其具有腔(212、1712)；下游流道(220c、1720c)，其接收来自加热歧管(206、1706)的选定注射流体，下游流道(220c、1720c)将接收的选定注射流体引导至与模具(110、203、207、1703、1705)的腔(212、1712)连通的浇口(215、 1715)；阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c、1720c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
转子(244、254、1744、1752、2202)，其具有转子轴线(A)，转子能够受控驱动或者驱动以使转子(244、254、1744、1752、2202)围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)，
转子(244、254、1744、1752、2203)与包括传动件的第一致动器(240、252、1740、1752)互连，传动件通过转子(244、254、1744、1752、2203)的受控驱动旋转可控制地驱动；
第一致动器(240、252、1740、1752)，第一致动器(240、252、1740、1752)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的近端以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)通过第一致动器(240、252、1740、1752)的受控运动可控制地驱动；
第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)，第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的远端互连，
其中第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)包括传动件，传动件通过第一致动器(240、252、1740、1752)的受控驱动运动可控制地驱动，
第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)的上游端互连，使得阀针(216、218、 301、501、708、808、1222、1716、1718)由传动件沿着针运动的线性路径可控地驱动，线性路径位于浇口关闭位置和浇口打开位置之间。
在这种装置中，第一致动器优选地安装或能够安装在远离加热歧管的方位或位置，且第一致动器通过一个或多个细长电缆保持与阀针互连。
一个或多个细长电缆优选地具有选定的长度，使得第一致动器安装或可安装在远离加热歧管的方位或位置，且第一致动器通过一个或多个细长电缆保持与阀针互连。
一个或多个细长电缆可包括与第二柔性电缆互连的第一柔性电缆。
第一电缆优选地具有与第一致动器互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，第二电缆具有与第二致动器互连的近端。
在本发明的另一方面，提供一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机；加热歧管(206、 1706)；模具(110、203、207、1703、1705)，其具有腔(212、1712)；下游流道(220c、1720c)，其接收来自加热歧管(206、1706)的选定注射流体，下游流道(220c、1720c)将接收的选定注射流体引导至与模具(110、203、207、1703、1705)的腔(212、1712)连通的浇口；阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c、1720c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
转子(244、254、1744、1752、2203)，其具有转子轴线(A)，转子能够受控驱动或者驱动以使转子(244、254、1744、1752、2202)围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)，
转子(244、254、1744、1752、2203)与包括传动件的第一线性致动器(1740、1752)互连，传动件通过转子(244、254、1744、1752、2203)的受控驱动旋转沿着线性运动路径可控制地驱动；
第一线性致动器(1740、1752)，第一线性致动器(1740、1752)与一个或多个细长电缆 (235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的近端以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)通过第一线性致动器(1740、1752)的受控运动可控制地驱动；
第二线性致动器(1728、1730)，第二线性致动器(1728、1730)与一个或多个细长电缆 (235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的近端互连，
其中第二线性致动器(1728、1730)包括传动件，传动件通过第一致动器(1740、1752) 的受控驱动线性运动可控制地驱动，
第二线性致动器(1728、1730)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)的上游端互连，使得阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)由传动件沿着针运动的线性路径可控地驱动，线性路径位于浇口关闭位置和浇口打开位置之间。
在这种装置中，第一线性致动器优选地安装或可安装在远离加热歧管的方位或位置，且第一线性致动器通过一个或多个细长电缆与阀针保持互连。
一个或多个细长电缆优选地具有选定的长度，使得第一线性致动器安装或可安装在远离加热歧管的方位或位置，且第一线性致动器通过一个或多个细长电缆保持与阀针的互连。
转子通常包括电动机的驱动转子或驱动轴。
一个或多个细长电缆可包括与第二电缆互连的第一电缆。
第一电缆可具有与第一线性致动器互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，第二电缆具有与第二线性致动器互连的近端。
在本发明的另一方面，提供一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机；加热歧管(206、 1706)；模具(110、203、207、1703、1705)，其具有腔(212、1712)；下游流道(220c、1720c)，其接收来自加热歧管(206、1706)的选定注射流体，下游流道(220c、1720c)将接收的选定注射流体引导至与模具(110、203、207、1703、1705)的腔(212、1712)连通的浇口；阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c、1720c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
转子(244、254、1744、1752、2203)，其具有转子轴线(A)，转子能够受控驱动或者驱动以使转子(244、254、1744、1752、2203)围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)；
转速或扭矩改变组件(2201)，转速或扭矩改变组件(2201)与转子(244、254、1744、1752、2203)互连，
转速或扭矩改变组件(2201)与第一致动器(240、252、1740、1752)互连，该第一致动器(240、252、1740、1752)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的近端互连，
其中第一致动器(240、252、1740、1752)包括传动件，传动件通过转子(244、254、1744、 1752、2203)受控驱动旋转沿着运动路径可控地驱动，
其中转速或扭矩改变组件(2201)增加或减少转子(244、254、1744、1752、2203)的驱动旋转，
第一致动器(240、252、1740、1752)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、 1737、1748、1749、2206)的远端以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆(235、237、248、 249、1735、1737、1748、1749、2206)通过第一致动器(240、252、1740、1752)的受控驱动可控地驱动；
第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)，第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的近端互连，
其中第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)包括传动件，传动件通过第一致动器(240、252、1740、1752)的受控驱动运动沿着运动路径可控地驱动，
第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)的上游端互连，使得阀针(216、218、 301、501、708、808、1222、1716、1718)通过传动件沿着针的线性路径可控地驱动，线性路径位于浇口关闭位置和浇口打开位置之间。
在这种装置中，第一致动器优选地安装或可安装在远离加热歧管的方位或位置，且第一致动器通过一个或多个电缆保持与阀针互连。
一个或多个电缆可具有选定的长度，使得第一致动器安装或可安装在远离加热歧管的方位或位置，且第一致动器通过一个或多个电缆保持与阀针的互连。
一个或多个电缆可包括与第二电缆互连的第一电缆。
第一电缆通常具有与第一致动器互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，第二电缆具有与第二致动器互连的近端。
附图说明
如附图所示，根据以下对特定实施例的描述，本文阐述的本公开的前述和其他目的特征和优点将是显而易见的。并且，在附图中，相同的附图标记在不同视图中指代相同的部分。附图仅描绘了本公开的典型实施例，因此，不应认为是对范围的限制。
图1是具有旋转电缆和控制阀针的电致动器的IMM的透视图；
图2是旋转电缆和电致动器系统的第一实施例的示意图；
图3是互连到图1和2的致动器之一的旋转变线性转换器之一的横截面图；
图4是沿图3的线4-4的剖视图；
图5是互连到图1-4的致动器之一的旋转变线性转换器之一的局部剖视透视图；
图6是图1和2的电缆连接器的局部透视图；
图7是当处于完全关闭的阀针位置时，与图2的致动器之一互连的旋转变线性转换器的示意性剖视图；
图8是类似于图7的示意性剖视图，但示出了阀针处于完全打开位置；
图9是处于断开位置的图6的电缆连接器的俯视图；
图10是快速断开的替代实施例的局部平面图；
图11是快速断开的替代实施例的局部平面图；
图12是旋转变线性转换器的替代实施例的横截面侧视图，该转换器互连到由旋转电致动器驱动的旋转电缆；
图13是旋转变线性转换器的替代实施例的剖视图，该转换器包括驱动螺母的锥齿轮 (abevel gear)，该螺母驱动螺钉；
图14是在键槽中滑动的花键，防止螺纹柱(threaded post)和阀针的旋转；
图15是与旋转电致动器互连的准双曲面齿轮旋转变线性转换器的替代实施例的局部剖视示意性透视图；
图16是与旋转电致动器互连的蜗轮式旋转变线性转换器的替代实施例的局部剖视示意性透视图；
图17是线性驱动的推/拉电缆和旋转电致动器系统的替代实施例的示意图，其中致动器的旋转电动机与细长电缆的互连包括滚珠螺杆，其将电动机的旋转运动转换为细长电缆的线性运动；
图18是图17的一个推/拉致动器的剖视图；
图19是图18的致动器的局部剖视透视图；
图20是图17的电缆连接的局部透视图；
图21是图20的电缆接头的分解透视图；
图22是通用转速变化或扭矩改变组件的示意图；
图23A-23C是用于改变旋转致动器的旋转速度或扭矩的替代齿轮组件的实例；
图23D是用于改变旋转致动器的旋转速度或转矩的替代斜齿轮组件的示例。
具体实施方式
图1提供了注塑成型装置100的透视图，该注塑成型装置100包括注塑机(在此称为“IMM”)，其可用于通过注入注射流体(例如，加热的聚合物)自动生产模制物体或模型制品，在高压下，注射流体进入模具，冷却并固化成硬化物体。IMM通常可以分为两个部分：注射单元101和锁模单元103。
注射单元101包括料斗102、用于驱动往复螺杆(未示出)的螺杆马达104、料筒组件106、注射喷嘴108和模具110，一般而言，模具110是一种类型的热交换器，使得注入模具中的流体能够固化成模具110的腔所限定的期望的形状和尺寸细节。从而，注射单元101用于将注射流体注入或以其他方式供给到模具110中。
特别地，诸如塑料的注射流体从料斗102引入，并在往复螺杆的前方和/或周围积聚到料筒组件106中。螺杆马达106驱动往复螺杆，从而迫使注射流体通过料筒组件104进入注射喷嘴108，注射喷嘴108将料筒组件106连接至模具110，从而允许注射流体在压力下，由料筒组件106通过注射喷嘴108进入模具110的腔，注射流体在模具110的腔内凝固。
锁模单元103施加夹紧力使模具110的两半保持适当的对准，从而保持模具110以足够抵抗注射流体注入模具110的腔内时产生的注射力和/或压力的方式关闭。如图所示，锁模单元103包括一个或多个系杆114-116、固定台118、可动板120和容纳模具110(即模腔)的模板122-124。
可致动汽缸119以在适当的时间打开/关闭(即夹紧)模具110。一旦模具110夹紧，使用注射单元101将注射流体以高压注射到的模具110的腔内。在这种注射过程期间，锁模单元103施加足够强的夹紧力，使得模具110可以不被打开(例如通过注射的压力)。为了放大夹紧力，使用一个或多个曲柄连杆126。曲柄连杆126连接到可动板120，其中曲柄连杆126通过由汽缸119旋转驱动的滚珠螺杆推进或缩回，以产生夹紧力。
IMM和系统100可以由IMM控制器128自动化和/或以其他方式控制，IMM控制器128用于自动化和监控各种进程和过程情况，以控制由IMM 100产生的注塑物体的质量和一致性。例如，IMM控制器128可产生驱动信号，该驱动信号控制螺杆马达106的移动速度和/或注射流体进入模具110腔的注入速度。另外，IMM控制器128可控制在注入模具110腔期间施加的压力的量。IMM控制器128可以包括处理软件或其他机器可读指令的一个或多个处理器，并可包括用于存储软件或其他机器可读指令和数据的存储器。
电动致动器动力单元(EAPU)130容纳多个电动旋转致动器132-146，每个电动旋转致动器产生连续的旋转运动或扭矩。EAPU 130由控制器132控制，控制器132提供用于控制EAPU和旋转致动器132-146的功能的必要电气元件。
图2示出了模具110的一个示例性实施例，其实现为多浇口单腔成型系统200。尽管示出了多浇口单腔系统，但是预期可以使用其他多腔系统。如图所示，系统200包括注射喷嘴 201(例如，类似于注射喷嘴108)，其将注射流体供给到入口202中，入口202继而将注射流体供给到热流道歧管206的分配通道204中，热流道歧管206控制进入限定在两个半模203和207内的腔212(其中物体由注射流体形成)的注射流体的流动。热流道歧管206设置在上游夹板210和下游安装模具之间，由两个半模203和205示出。注射流体经由下游浇口214 和215引导到腔212中。
阀针216和218用于控制提供给浇口214和215的注射流体的流速。在一个实施例中，阀针216可在具有流动通道220c的喷嘴220内沿其X轴移动，流动通道220c通向浇口215。与阀针216类似，阀针218可在喷嘴222内沿其X轴移动，喷嘴222通向浇口214。移动阀针216和/或阀针218允许阀针216和/或阀针218定位在打开位置或关闭位置。例如，阀针 216和/或阀针218可以在注塑循环开始时完全打开，并在注塑循环结束时完全关闭。在完全打开位置和完全关闭位置之间，阀针216和/或阀针218假定处于完全打开位置和关闭位置之间的中间位置，以可变地降低或增加进入腔212的注射流体的流速。
阀针216和218分别连接到旋转变线性运动转换器机构(“RTLM”)228和230，两者都将旋转运动转换成线性运动。在图2所示的视图中，为简单起见，仅示出了两个RTLM组件；然而，预期可以提供任意数量的RTLM组件。
在一个实施例中，RTLM 228和230中的每一个可包括容纳齿条和小齿轮致动器的壳体，齿条和小齿轮致动器是特定类型的线性致动器，其包括用于将旋转运动转换成线性运动的一对齿轮(在229和231处示出)。被称为“小齿轮”的圆形齿轮啮合在被称为“齿条”的线性齿轮的齿上。施加到小齿轮的旋转运动导致齿条相对于小齿轮移动，从而将小齿轮的旋转运动转换成线性运动。
RTLM 228连接到连接器231，连接器231连接到第一柔性电缆235的近端。第一柔性电缆235是长度小于或等于约1英尺的相对短的电缆。第一柔性电缆235包括通过电缆联轴器 (coupling)232与第二柔性电缆237的远端互连的远端。第二柔性电缆237通常包括长度在约0.5英尺和10英尺之间的相对长的电缆。长柔性电缆237在近端连接到旋转致动器240，旋转致动器240产生旋转运动或扭矩，旋转致动器240由控制器246(例如，类似于图1的控制器132)控制的电动机244驱动。
旋转致动器240、252通常包括电动机244、254的转子，并安装在远离热流道歧管206 的位置，其中旋转致动器240通过第一柔性电缆235和第二柔性电缆237保持与阀针216的互连。换而言之，容纳RTLM 228和第一柔性电缆235的近端之间的连接的壳体安装到热流道歧管206，而旋转致动器240和电动机244安装在远离热流道歧管206的其他位置，例如，安装在顶部夹板上，而不是与热流道歧管206导热连通。
类似于RTLM 228，RTLM 230连接到连接器247，连接器247连接到第一柔性电缆248的近端。第一柔性电缆248是长度小于或等于约1英尺的相对短的电缆。第一柔性电缆248包括经由电缆联轴器250与第二柔性电缆249的远端互连的远端。第二柔性电缆249通常包括长度在约0.5至10英寸之间的相对长的电缆。第二柔性电缆249在近端连接到旋转致动器252，旋转致动器252产生旋转运动和扭矩，旋转致动器252通常由控制器246(例如，类似于图1的控制器132)控制的电动机254的转子驱动。
旋转致动器252和电动机254安装在远离热流道歧管206的位置，且旋转致动器252通过第一柔性电缆248和第二柔性电缆249保持与阀针218的互连。换而言之，容纳第一柔性电缆248的近端之间的连接的壳体安装到热流道歧管206或与热流道歧管206紧密邻接以及与热流道歧管导热连通，而旋转致动器252和/或电动机254安装在远离热流道或歧管206的位置处的其他位置，例如，安装在顶部夹板上，并且不与热流道或歧管206导热连通。
本文所述的所有柔性电缆(例如电缆235、237、248、249)都是细长的，使得与电缆互连的旋转致动器可安装在远离热流道或加热歧管，且不与热流道或加热歧管206有显著导热连通的位置。并且本文所述的所有柔性电缆都是柔性的，使得它们可沿其轴线CA弯曲，并且可沿其轴线CA的长度在另外一个位置处形成弯曲或曲线构造CF，使得柔性电缆能够容易地在远离加热歧管206的旋转致动器和RTLM或阀针之间布线，RTLM或阀针如本文所述安装成与歧管206相对紧密邻接或导热连通。
以260和262示出的霍尔效应传感器可耦合至RTLM 228和230。通过检测由磁体706、 806产生的磁场的强度、程度和质量，可以使用图2、4、7、8的霍尔效应传感器260和262、 710、810来检测阀针的线性位置或RTLM的线性运动部件，其中磁体706、806安装到或耦合至RTLM 228和230的线性运动部件，例如图4、5、7、8所示的齿条304、504、704、804。磁场的强度、程度和质量根据线性运动部件和相关磁体相对于传感器260和262的精确位置而变化。因此，当磁体在空间上相对于传感器260移动到位时，传感器260检测具有针对磁体到传感器260的精确位置的强度或程度的磁场。类似地，当磁体在空间上相对于传感器262 移动到位时，传感器262检测具有针对磁体到传感器250的精确位置的强度或程度的磁场。由磁体产生的磁场的检测强度、程度或质量的这种变化可以与RTLM的线性驱动部件(例如，齿条304、504和任何互连的阀针216、218、301、501、708、808)的精确位置相关联。因此，霍尔效应传感器260和262可用于检测阀针216和218何时打开或关闭，并检测完全打开和完全关闭之间的所有线性位置。这种线性位置信号可以输入到控制器(未示出)，该控制器可以被编程为根据阀针位置的预定轮廓控制电动致动器的运转。
图3提供了RTLM(例如RTLM 228和230)的横截面视图的图示，其实现为齿条和小齿轮致动器，如图2中大致描述的。在所示的视图中，阀针301可操作地连接到RTLM 300， RTLM300包括被称为“小齿轮”的圆形齿轮302，该圆形齿轮302啮合在被称为“齿条”的线性齿轮杆304的齿上。旋转运动(例如，通过连接到如图2中大致描述的第一柔性电缆和第二柔性电缆的旋转致动器)施加到圆形的小齿轮302，这使得齿轮杆齿条304相对于圆形的小齿轮302移动，从而将圆形的小齿轮302的旋转运动转换成线性运动。换而言之，圆形的小齿轮302可驱动地旋转，以通过与齿轮杆齿条304的齿的啮合，引起齿轮杆齿条304和与其互连的阀针301的线性往复运动。图4提供了沿图3的线4-4截取的图3的致动器300 的横截面视图的图示。在这种视图中，圆形的小齿轮302啮合在线性齿条杆架304的齿上。在所示的视图中，阀针301显示为处于部分打开位置。因此，圆形的小齿轮302以使阀针301 处于部分打开位置的方式旋转。
图5提供了图3-4的RTLM的局部剖开的透视图。所示实施例包括致动器500，致动器500通常包括耦合到致动器500的阀针501，阀针501包括圆形的小齿轮502，圆形的小齿轮502包括与线性齿轮杆504上的齿啮合的突出齿。参照图7和8，提供了处于完全关闭的阀针位置的图3-5的RTLM的横截面视图的示意图。在图7所示的示意图中，包括圆形的小齿轮702和线性齿轮杆齿条704的RTLM 700处于由磁体706产生的磁场强的位置，向霍尔效应传感器710指示阀针708处于关闭位置。或者，在图8所示的示意图中，包括圆形的小齿轮802和线性齿轮杆齿条804的RTLM 800处于由磁体806产生的磁场弱的位置，向霍尔效应传感器810指示阀针808处于关闭位置。
返回参照图6，提供了将第一柔性电缆连接到第二柔性电缆，并由此将旋转致动器连接到RTLM的电缆联轴器的透视图，如图1和2所示(为简单起见，仅示出了两个联轴器)。如图所示，联轴器602被示出为方形驱动连接器，然而，可预期使用六角形连接器、花键连接器、带键连接器和/或类似物。联轴器602连接到第一柔性电缆604(例如，短柔性电缆) 的远端和第二柔性电缆606(例如，长柔性电缆)的远端。类似地，联轴器610连接到第一柔性电缆612(例如，短柔性电缆)的远端和第二柔性电缆614(例如，长柔性电缆)的远端。联轴器602和604适用于调节(accommodate)由连接到第二柔性电缆606和614的近端的旋转致动器(未示出)产生的旋转运动和扭矩。
图9提供了图6的电缆联轴器处于断开位置的图示。联轴器902和/或904包括第一连接器壳体902和第二连接器壳体904，第一连接器壳体902具有接合部分，第二连接器壳体904 具有用于接收第一连接器壳体902的接合部分的空腔部分。图10提供了图6的电缆联轴器的电缆的另一个实施例。在图10的实施例中，联轴器1002示出为螺旋接头型连接器。相应地，螺旋接头型连接器包括第一连接器壳体1004和第二连接器壳体1006，第一连接器壳体1004 具有螺旋型接合部分，第二连接器壳体1006具有用于接收螺旋型接合部分的空腔部分。
图11是图6的电缆联轴器的又一个实施例。在图11的实施例中，联轴器1102示出为快速断开联轴器。相应地，快速断开联轴器包括第一连接器壳体1104和第二连接器壳体1105，第一连接器壳体1104具有弹簧式球形凹口(spring loaded ball dent)(在1106和1108处示出) 的接合部分，第二连接器壳体1105具有用于接收第一连接器壳体1104的接合部分的空腔部分。第二连接器壳体1105包含一个或多个球或球体1110和1112，它们与接合部分1104的弹簧式球形凹口相配合，从而将第一连接器1104固定到第二连接器壳体1105。
图12示出了图2中所示的RTLM的替代实施例的横截面视图。如图所示，细长轴1200的下游端耦合到另一种类型的RTLM 1201。细长电缆或轴1200使用固定螺钉耦合到锥齿轮1204，固定螺钉将锥齿轮1204夹紧到电缆端部1200e上的平整表面。RTLM 1201包括容纳锥齿轮1204的壳体1202，锥齿轮1204具有耦合到细长轴1200的齿轮轴1206，并通过轴承 1208和1210安装到壳体1202，以实现与轴1200一致的旋转R2。轴部1206的旋转可驱动地旋转锥齿轮1204。锥齿轮1204与互补的锥齿轮1212啮合，锥齿轮1212通过螺杆轴1214可旋转地安装到壳体1201，螺杆轴1214通过轴承1216和1217可旋转地安装到壳体1201。如图所示，锥齿轮1204和1212以及它们各自的轴1201和1214被配置和布置成，将围绕细长轴轴线DA的旋转传递到与轴DA不同轴的阀针驱动轴线A。锥齿轮1204的驱动旋转导致螺杆轴1214的驱动旋转，螺杆轴1214与线性移动的细长螺母1218螺纹接合，细长螺母1218 又耦合到阀针1222的头部1220(即，细长螺母1218由锥齿轮驱动)。因此，螺杆轴1214的驱动旋转导致螺纹1224的旋转，继而导致沿螺母1218的轴线A及其互连的阀针1222的线性驱动运动。销1222的头部1220耦合到轴1218的下游连接端1226。联轴器1226和头部1220 适用于使销1222能够相对于行进轴线A径向行进，以允许在歧管1228热膨胀时可能发生的销1222的径向移动R，其中销1222安装在歧管1228的下游。防转销1230在键槽1232中滑动以防止销1222绕其轴线旋转。
图13提供了图12的RTLM的锥齿轮和一个或多个螺母的替代实施例的横截面视图。特别地，图13的RTLM与图12的RTLM相同，除了锥齿轮和螺母处于与图12的锥齿轮和一个或多个螺母不同的方向。在图13所示的实施例中，锥齿轮1304通过轴承1306和1308安装到壳体1202。锥齿轮1304与互补的锥齿轮1306啮合，锥齿轮1306通过轴承1216和1217 可旋转地安装到壳体1201。
图14示出了沿图13中的线14-14的横截面，示出了沿螺钉1224轴向钻入螺钉1224的齿中的槽SL，其中固定花键1202s与槽SL可滑动地设置以防止螺钉1224旋转，花键1202s从固定柱1202p延伸，固定柱1202p连接到顶部夹板1202。螺钉1224与锥齿轮1306螺纹接合，并通过锥齿轮1306的驱动旋转沿其轴线线性地驱动LM。如图所示，螺钉1224附接到销联轴器，使得阀针1222与螺钉1224一致地线性驱动。
图15和16部分地剖开了可包括在图12的RTLM中的齿轮类型的替代实施例的示意性透视图。在图15所示的实施例中，螺纹轴1500(例如，类似于螺纹轴1218)附接或以其他方式耦合到斜切的准双曲面齿轮1504(a)和1504(b)，形状为旋转双曲面而不是圆锥形。旋转驱动轴1500与螺纹从动螺母1506螺纹接合。在螺纹从动螺母1506上设置花键，以防止从动螺母1506及其互连的阀针1506p旋转。在图16所示的实施例中，螺纹轴1600(例如，类似于螺纹轴1218)耦合到蜗轮，蜗轮是齿轮装置，其中螺钉1602形式的齿轮(称为蜗杆) 与圆柱齿轮1604啮合，圆柱齿轮1604具有径向突出的齿(称为蜗轮)。类似于图15，轴1600 与从动螺母1606螺纹接合，从动螺母1606与其互连的阀针1606p一起线性驱动。螺纹轴1600 上的花键1606防止螺纹从动螺母和阀针的旋转。
图17-21示出了根据本发明的细长柔性电缆驱动系统的替代实施例。如图17-21所示，组装推/拉电缆和致动器系统，其中旋转致动器1754的可旋转地驱动R的转子部件1754r通过啮合齿轮G1、G2直接可旋转地互连到滚珠螺杆BS。齿轮G2刚性连接到螺纹螺杆轴IRS，螺纹螺杆轴IRS与齿轮G1和G2一起可旋转地驱动R。螺纹螺杆轴IRS与滚珠螺杆BS螺纹接合，滚珠螺杆BS与从动件FR互连，从动件FR沿着行进的线性路径驱动或由轴IRS和转子1754r的旋转驱动R而线性BL驱动。柔性细长电缆1737的远端DE附接至从动件FR，从而使电缆1737及其互连的上游电缆1735沿着电缆1735、1737的轴线CA线性地驱动LCD。电缆的线性驱动LCD通过其互连的线性驱动的LCD柔性电缆1735的近端PE传递到阀针 1716。因此，滚珠螺杆BS将致动器1744、1754的旋转运动R转换成远离加热歧管1706的位置或位置处的线性驱动运动LCD、LM，而不是其他实施例中描述的RTLM，在其他实施例中RTLM安装至与加热歧管206极为接近和导热连通。如图所示，机筒1701(例如，类似于料筒108)将注射流体供给到入口1702中，继而，入口1702又将注射流体供给热流道歧管1706的分配通道1704，热流道歧管1706控制进入限定在两个半模1703和1707内的腔1712 (其中物体由注射流体形成)的注射流体的流动。热流道歧管1706设置在上游夹板1710和下游安装模具之间，由半模1703和1705示出，两者都形成腔1712。注射流体经由下游浇口 1714和1715进入腔1712。
阀针1716和1718分别用于控制提供给浇口1714和1715的注射流体的流速。在一个实施例中，阀针1716可在喷嘴1720内沿其X轴移动，喷嘴1720通向浇口1715。类似于阀针1716，阀针1718可在喷嘴1722内沿其X轴移动，喷嘴1722通向浇口1714。移动阀针1716 和/或阀针1718允许阀针1716和/或阀针1718定位在打开位置或关闭位置。例如，阀针1716 和/或阀针1718可以在注塑循环开始时完全打开，并在注塑循环结束时完全关闭。在完全打开和完全关闭位置之间，阀针1716和/或阀针1718可以处于完全打开和关闭位置之间的中间位置，以可变地减小或增加进入腔1712的注射流体的流速。
阀针1716和1718分别连接到推/拉致动器1728和1730(预期可以使用其他类型的线性致动器)。在图2所示的视图中，为简单起见，仅示出了两个推/拉致动器；然而，预期可以提供任意数量的致动器。
推/拉致动器1728连接到连接器1731，连接器1731连接到第一柔性电缆1735的近端。第一柔性电缆1735是长度小于或等于约1英尺的相对短的电缆。第一柔性电缆1735包括远端，该远端通过电缆联轴器1732互连到第二柔性电缆1737的远端。第二柔性电缆1737通常包括长度在约0.5英尺和10英尺之间的相对长的电缆。第二柔性电缆1737在近端处连接到滚珠螺杆线性致动器1740，滚珠螺杆线性致动器1740产生线性运动，并由被控制器1746(例如，类似于图1的控制器132)控制的电动机1744驱动。换而言之，由电动机1744产生的旋转运动通过滚珠螺杆线性致动器1728转换成线性运动。在所示实施例中，滚珠螺杆线性致动器1740和电动机1744安装在远离热流道歧管1706的位置，且旋转致动器1740通过第一柔性电缆1735和第二柔性电缆1737保持与阀针1716的互连。换而言之，容纳推/拉致动器1728和第一柔性电缆1735的近端之间的连接的壳体安装到热流道歧管1706，而滚珠螺杆线性致动器1740和电动机1744安装在远离热流道歧管1706的位置的其它位置，例如安装在顶部夹板上，而不与热流道歧管206导热连通。
类似于推/拉致动器1728，推/拉致动器1730连接到连接器1748，连接器1748连接到第一柔性电缆1748的近端。第一柔性电缆1748是长度小于或等于约1英尺的相对短的电缆。第一柔性电缆1748包括远端，该远端通过电缆联轴器1750互连到第二柔性电缆1749的远端。第二柔性电缆1749通常包括长度在约0.5英尺和10英尺之间的相对长的电缆。第二柔性电缆1749在近端处连接至滚珠螺杆线性致动器1752，滚珠螺杆线性致动器1752产生线性运动，并由被控制器1746(例如，类似于图1的控制器132)控制的电动机1754驱动。换而言之，由电动机1754产生的旋转运动通过滚珠螺杆线性致动器1730转换成线性运动。滚珠螺杆线性致动器1752和电动机1754安装在远离热流道歧管1706的位置，且滚珠螺杆线性致动器 1752通过第一柔性电缆1748和第二柔性电缆1749保持与阀针1718的互连。换而言之，容纳第一柔性电缆1748的近端之间的连接的壳体安装到热流道歧管1706，而旋转致动器1752和/或电动机1754安装在远离热流道歧管1706的位置的其他位置，例如安装在顶部夹板上，而不与热流道歧管206导热连通。霍尔效应传感器，如1760和1762所示，其功能类似于图2所示的霍尔效应传感器。
图18和19分别提供了图17的推/拉致动器的横截面视图和局部剖视图。在所示实施例中，推/拉致动器1702和1704包括防旋转平面或联轴器1802和1902，它们耦合到推/拉致动器1702和/或1704的壳体1804和1904中的孔和圆筒。推/拉致动器1702和1704的壳体1804 和1904还包括凸缘1806和1906，以及将凸缘1806和1906耦合到第一和/或第二柔性电缆 1735、1748的内部卡环1808和1908，如图17所示。防松螺母1803将柔性电缆1735的远端刚性地连接到阀针联轴器1802、1902。
在1910和1912处示出的霍尔效应传感器和磁体可以耦合到致动器1702和/或1704的壳体。如上所述，霍尔效应传感器1910和1912可用于通过检测由磁体1914和1916产生的磁场的强度、程度和质量来检测阀针的位置，该磁场随着联轴器以及阀针1716、1718的线性位置而变化。因此，霍尔效应传感器1910和1912可用于检测致动器1702和1704的阀针何时处于打开位置或关闭位置或于其间的任何位置，如上面参照图2所述。
图20是图17的电缆联轴器的透视图，其将第一柔性电缆连接到第二柔性电缆，从而将滚珠螺杆致动器连接到推/拉致动器，如图17所示(为简单起见，仅示出了两个联轴器)。如图所示，联轴器2002被示出为带键连接器，然而，预期可以使用六角形连接器、花键连接器或其他类型的连接器。联轴器2002连接到第一柔性电缆2004的终端和第二柔性电缆2006的终端。类似地，联轴器2008连接到第一柔性电缆2010的终端和第二柔性电缆2012的终端。联轴器2002和2008适用于调节由滚珠螺杆致动器(未示出)产生的线性运动，该滚珠螺杆致动器连接到第二柔性电缆2006和20012的近端。
图21是图20的电缆连接器2002和2004的分解透视图。如图所示，连接器2002和2004 包括键接(keying)构件2102，键接构件2102与键接元件2104配合以使键接构件在以预定方向定位时能够连接到键接元件2104。换而言之，当键接构件2102和键接元件2104没有相对于彼此在预定方向定位时，键接构件2102防止电缆连接器2002和2004实现连接。为了配合，键接元件2014和键接构件2012必须对齐到预定的相对位置。例如，可以通过相对于配合连接器旋转键接元件2104来对齐键接构件/键接元件。
在图22中以示意图示出的实施例中，电动机(例如，图2的电动机244和图17的1744) 可以连接到转速变化或扭矩改变组件2200。在所示实施例中，转速变化或扭矩改变组件2200 连接在电动机2201的转子2202和致动器2202(例如，图2的致动器240和图7的1740)之间。以这样一种布置方式使组件2200互连到转子2202：转换和传递转子2202的转速R1s和扭矩T1，该转子2202由组件2202以相对于电机2201或旋转驱动转子2202的速度R1s的不同的速度(即更低或更高的速度)和扭矩T1来旋转。组件2202以这样的布置互连到细长电缆2206的下游端，其中旋转速度R3施加到细长柔性电缆2206，继而，细长柔性电缆2206 连接到致动器和/或RTLM，如2208所示，耦合到阀针2210(例如，图2和17的阀针)。
转速变化或扭矩改变组件2202可包括诸如图23A(蜗轮组件)、23B(正齿轮组件)、23C (行星齿轮组件)的组件，其中电动机2201的转子2202连接到并旋转包含组件2200的部件 600的最高速旋转齿轮或齿轮齿，并且中间轴连接到并由包含组件2200的部件700的最高旋转齿轮或齿轮齿部件旋转，以有效地降低旋转速度并增加转子2200的扭矩输出，该扭矩输出传递到细长柔性电缆2206。诸如斜齿轮组件或皮带和皮带轮布置和组件的其他组件，可用于影响这种速度变化和扭矩改变。

Claims (35)

1.一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机(IMM)；加热歧管(206)；模具(203、207)，其具有腔(212)；下游流道(220c)，其接收来自加热歧管(206)的选定注射流体，所述下游流道将接收的选定注射流体引导至与模具的腔(212)连通的浇口(215)；阀针(216、218、301、501、708、808、1222)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
致动器(240、252、2202)，所述致动器(240、252、2202)包括与阀针(216、218、301、501、708、808、1222)通过一个或多个细长电缆(237、237、248、249)互连的转子，细长电缆具有长度(CL)和电缆轴线(CA)，其中一个或多个细长电缆沿其轴线(CA)的至少一部分能够灵活地弯曲成弯曲构造(CF)，
安装致动器(240、252、2202)并选定细长电缆(237、237、248、249)的长度，使得致动器(240、252、2202)能够安装在相对于加热 歧管(206)的位置，其中致动器绝热或者隔离于与加热歧管(206)进行实质的热量传导，
所述致动器(240、252、2202)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222)通过一个或多个细长电缆(237、237、248、249)以一种布置互连，使得阀针能够由致动器沿着浇口关闭位置和打开位置之间的运动线性路径(LM)可控地驱动。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述致动器包括电动的电机，所述电机具有可旋转的驱动转子，所述转子与一个或多个细长电缆(237、237、248、249)的远端(DE)互连，一个或多个细长电缆(237、237、248、249)的近端(PE)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222)互连。
3.根据权利要求1所述的装置，还包括与一个或多个细长电缆的近端(PE)互连的旋转变线性运动转换器(228、230、300、700、800、1200、1201、2208)，
所述转子与一个或多个细长电缆(237、237、248、249)以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆通过围绕转子轴线的转子的受控驱动旋转(R)可控制地旋转(R、R2、R3)驱动，
所述旋转变线性运动转换器包括传动件(304、504、704、1224、1506、1606)，所述传动件与一个或多个细长电缆(237、237、248、249)的近端以一种布置互连，其中，传动件(304、504、704、1224、1506、1606)由一个或多个细长电缆(237、237、248、249)的控制驱动旋转(R)沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，
所述传动件与阀针以一种布置互连，其中阀针沿着与传动件一致的线性运动路径(LM)可控地驱动。
4.根据前述权利要求2-3中任一项所述的装置，其中致动器包括具有转子轴线(A)的转子(1754、1754r)，所述转子能够受控驱动以使转子(1754、1754r)围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)，
所述转子(1754、1754r)可直接旋转地互连到旋转变线性运动转换器(BS、FR)，所述旋转变线性运动转换器与一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)的远端(DE)以一种布置互连，其中一个或多个细长电缆能够通过围绕转子轴线(A)的转子(1754、1754r)的受控驱动旋转(R)，沿着电缆轴线(CA)线性地或以线性来回运动(LCD)的方式可控地驱动，
其中一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)的近端(PE)与阀针(216、218、301、501、708、808、1716、1222)的上游端以一种布置互连，使得阀针能够沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，所述线性运动路径(LM)与浇口关闭和浇口打开位置之间的线性来回运动(LCD)一致。
5.一种执行注塑成型循环的方法，包括操作根据前述权利要求中任一项所述的装置。
6.一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机(IMM)；加热歧管(206)；模具(203、207)，其具有腔(212)；下游流道(220c)，其接收来自加热歧管(206)的选定注射流体，所述下游流道将接收的选定注射流体引导至与模具的腔(212)连通的浇口(215)；阀针(216、218、301、501、708、808、1222)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
转子(240、252、2202)，其具有转子轴线(A)，所述转子能够受控驱动以使转子(2202)围绕转子轴线(A)可控制地旋转(R)，
所述转子与一个或多个细长电缆(237、237、248、249)的远端(DE)以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆通过围绕转子轴线的转子的受控驱动旋转(R)可控制地旋转(R、R2、R3)驱动，
其中一个或多个细长电缆(237、237、248、249)具有电缆轴线(CA)，并沿其轴线(CA)的至少一部分可灵活地弯曲成弯曲构造(CF)，
旋转变线性运动转换器(228、230、300、700、800、1200、1201、2208)，其与一个或多个细长电缆的近端(PE)互连，
其中所述旋转变线性运动转换器包括传动件(304、504、704、1224、1506、1606)，所述传动件通过转子的受控驱动旋转(R)沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，
所述旋转变线性运动转换器与阀针(216、218、301、501、708、808、1222)的上游端互连，使得阀针能够由传动件沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，所述线性运动路径(LM)位于浇口关闭和浇口打开位置之间。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述转子安装在远离加热歧管的方位或位置，使得转子隔离于与加热歧管(206)进行实质的热量传导，其中所述转子通过一个或多个细长电缆保持与阀针互连。
8.根据前述权利要求6-7中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个细长电缆具有选定的长度，使得转子可安装在远离加热歧管的位置，使得转子隔离于与加热歧管(206)进行实质的热量传导。
9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述转子由电能驱动。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述转子包括电动机的驱动转子或驱动轴。
11.根据权利要求6所述的装置，其中，所述一个或多个细长电缆包括与第二电缆互连的第一电缆。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一电缆具有与转子互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，所述第二电缆具有与旋转变线性运动转换器互连的近端。
13.根据权利要求6所述的装置，还包括扭矩增加或转速减小装置(11)，其以一种布置与转子(240、252、2202)和细长电缆(237、237、248、249、2206)互连且位于转子(240、252、2202)和细长电缆(237、237、248、249、2206)之间，其中转子(240、252、2202)的转动(R)以更低的转速(R3)和更高的扭矩被传递到细长电缆(237、237、248、249、2206)。
14.一种执行注塑成型循环的方法，包括操作根据前述权利要求6-13中任一项所述的装置。
15.一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机(IMM)；加热歧管(206)；模具(203、207)，其具有腔(212)；下游流道(220c)，其接收来自加热歧管(206)的选定注射流体，所述下游流道将接收的选定注射流体引导至与模具的腔(212)连通的浇口(215)；阀针(216、218、301、501、708、808、1222)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c)内被可控地向上游和下游(LM)驱动；
转子(1754、1754r)，其具有转子轴线(A)，所述转子能够受控驱动以使转子(1754、1754r)围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)，
所述转子可直接旋转地互连到旋转变线性运动转换器(BS、FR)，所述旋转变线性运动转换器与具有电缆轴线(CA)的一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)的远端(DE)以一种布置互连，其中一个或多个细长电缆能够通过围绕转子轴线(A)的转子(1754、1754r)的受控驱动旋转(R)，沿着电缆轴线(CA)线性地或以线性来回运动(LCD)的方式可控地驱动，
其中一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)的近端(PE)与阀针(216、218、301、501、708、808、1716、1222)的上游端以一种布置互连，使得阀针能够沿着线性运动路径(LM)可控制地驱动，所述线性运动路径(LM)与浇口关闭和浇口打开位置之间的线性来回运动(LCD)一致。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述一个或多个细长电缆(1735、1737、1748、1749)沿其轴线(CA)的至少一部分可灵活地弯曲成弯曲构造(CF)。
17.根据前述权利要求15-16中任一项所述的装置，其中，所述转子安装在远离加热歧管的方位或位置，使得转子隔离于与加热歧管(206)进行实质的热量传导，其中所述转子通过一个或多个细长电缆保持与阀针互连。
18.根据权利要求15所述的装置，其中，所述一个或多个细长电缆具有选定的长度，使得所述转子能够安装在远离加热歧管的位置，使得转子隔离于与加热歧管(206)进行实质的热量传导。
19.根据权利要求15所述的装置，其中，所述转子由电能驱动。
20.根据权利要求15所述的装置，其中，所述转子包括电动机的驱动转子或驱动轴。
21.根据权利要求15所述的装置，其中，所述一个或多个细长电缆包括与第二电缆互连的第一电缆。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述第一电缆具有与转子互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，所述第二电缆具有与旋转变线性运动转换器互连的近端。
23.根据权利要求15所述的装置，还包括扭矩增加或转速减小装置(11)，其以一种布置与转子和细长电缆(237、237、248、249、2206)互连且位于转子和细长电缆(237、237、248、249、2206)之间，其中转子的转动(R)以更低的转速(R3)和更高的扭矩被传递到细长电缆(237、237、248、249、2206)。
24.一种执行注塑成型循环的方法，包括操作根据前述权利要求15-23中任一项所述的装置。
25.一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机；加热歧管(206、1706)；模具(110、203、207、1703、1705)，其具有腔(212、1712)；下游流道(220c、1720c)，其接收来自加热歧管(206、1706)的选定注射流体，所述下游流道(220c、1720c)将接收的选定注射流体引导至与模具(110、203、207、1703、1705)的腔(212、1712)连通的浇口(215、1715)；阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c、1720c)内被可控地向上游和下游驱动；
转子，其具有转子轴线(A)，所述转子能够受控驱动以使转子围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)，
所述转子与包括传动件的第一致动器(240、252、1740、1752)互连，所述传动件通过转子的受控驱动旋转可控制地驱动；
第一致动器(240、252、1740、1752)，所述第一致动器(240、252、1740、1752)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的近端以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)通过第一致动器(240、252、1740、1752)的受控运动可控制地驱动；
第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)，所述第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的远端互连，
其中所述第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)包括传动件，传动件通过第一致动器(240、252、1740、1752)的受控驱动运动可控制地驱动，
所述第二致动器(228、230、1728、1730、300、500、700、800、1200、1201、2208)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)的上游端互连，使得阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)由传动件沿着针运动的线性路径可控地驱动，所述线性路径位于浇口关闭位置和浇口打开位置之间。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述第一致动器安装或能够安装在远离加热歧管的方位或位置，且所述第一致动器通过一个或多个细长电缆保持与阀针互连。
27.根据前述权利要求25-26中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个细长电缆具有选定的长度，使得第一致动器安装或可安装在远离加热歧管的方位或位置，且所述第一致动器通过一个或多个细长电缆保持与阀针互连。
28.根据权利要求25所述的装置，其中，所述一个或多个细长电缆包括与第二电缆互连的第一电缆。
29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述第一电缆具有与第一致动器互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，第二电缆具有与第二致动器互连的近端。
30.一种注塑成型装置(100)，包括：注塑机；加热歧管(206、1706)；模具(110、203、207、1703、1705)，其具有腔(212、1712)；下游流道(220c、1720c)，其接收来自加热歧管(206、1706)的选定注射流体，所述下游流道(220c、1720c)将接收的选定注射流体引导至与模具(110、203、207、1703、1705)的腔(212、1712)连通的浇口；阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)，其适于在位于浇口打开和关闭位置之间的下游流道(220c、1720c)内被可控地向上游和下游驱动；
转子(244、254、1744、1752、2203)，其具有转子轴线(A)，所述转子能够受控驱动以使转子(244、254、1744、1752、2202)围绕转子轴线(A)可控地旋转(R)，
所述转子(244、254、1744、1752、2203)与包括传动件的第一线性致动器(1740、1752)互连，所述传动件通过转子(244、254、1744、1752、2203)的受控驱动旋转沿着线性运动路径可控制地驱动；
第一线性致动器(1740、1752)，所述第一线性致动器(1740、1752)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的近端以一种布置互连，使得一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)通过第一线性致动器(1740、1752)的受控运动可控制地驱动；
第二线性致动器(1728、1730)，所述第二线性致动器(1728、1730)与一个或多个细长电缆(235、237、248、249、1735、1737、1748、1749、2206)的近端互连，
其中所述第二线性致动器(1728、1730)包括传动件，传动件通过第一线性致动器(1740、1752)的受控驱动线性运动可控制地驱动，
所述第二线性致动器(1728、1730)与阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)的上游端互连，使得阀针(216、218、301、501、708、808、1222、1716、1718)由传动件沿着针运动的线性路径可控地驱动，所述线性路径位于浇口关闭位置和浇口打开位置之间。
31.根据权利要求30所述的装置，其中，所述第一线性致动器安装或可安装在远离加热歧管的方位或位置，且第一线性致动器通过一个或多个细长电缆与阀针保持互连。
32.根据前述权利要求30-31中任一项所述的装置，其中一个或多个细长电缆具有选定的长度，使得第一线性致动器安装或可安装在远离加热歧管的方位或位置，且第一线性致动器通过一个或多个细长电缆保持与阀针的互连。
33.根据权利要求30所述的装置，其中，所述转子包括电动机的驱动转子或驱动轴。
34.根据权利要求30所述的装置，其中，所述一个或多个细长电缆包括与第二电缆互连的第一电缆。
35.根据权利要求34所述的装置，其中，所述第一电缆具有与第一线性致动器互连的远端和与第二电缆的远端互连的近端，所述第二电缆具有与第二线性致动器互连的近端。
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