CN109152694A - 风扇炉子的桑拿浴模式和闲置模式的自动选择 - Google Patents
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Abstract
一种方法,其中基于桑拿房(110)的相对空气湿度、从桑拿房(110)所测量的声音、在桑拿房(110)的椅子上所测量的负荷、从桑拿房(110)所测量的运动感测信号和/或炉子(120)的温度,在炉子(120)加热的闲置模式与桑拿浴模式之间自动地控制桑拿房(110)的配有风扇(126)的炉子(120)。还描述了使用该方法的控制器(130)、炉子(120)以及桑拿房(110)。
Description
技术领域
本发明涉及风扇炉子的桑拿浴模式和闲置模式的自动选择。特别地,尽管不是排他地,本发明涉及无盖风扇炉子的桑拿浴模式和闲置模式的自动选择。
背景技术
常见桑拿房炉子基于桑拿房温度以连续加热功能来控制,使得当桑拿房的温度低于设定温度时接通加热电阻器,并且当温度高于设定值时关断电阻器。
从公开FI74207B已知配备有风扇以及盖子的桑拿房炉子功能,使得在盖子被关闭时处于闲置模式,控制系统根据设定点维持炉子的石头的温度。当炉子的盖子被打开时,风扇使桑拿房的空气循环通过炉子的石头间隔,直到达到桑拿房的目标温度。在闲置模式下桑拿房的温度通常为40-50摄氏度,在打开盖子后的瞬间,桑拿房从40-50摄氏度升温到目标温度,例如80℃-90℃。
在已知具有盖子的桑拿房炉子中,例如利用手动按钮、盖子的运动传感器、或预设定时器调度,向炉子给出桑拿浴模式或盖子打开命令。
本发明的一个目的是实现与有盖子的桑拿房炉子几乎相同或对应的优点的无盖桑拿房炉子。
发明内容
根据本发明,提供了一种根据权利要求1所述的用于控制桑拿房炉子的方法。
根据本发明,提供了一种实施根据权利要求1所述的方法的桑拿房炉子。
根据本发明,提供了一种根据权利要求8所述的控制器以及一种根据权利要求9的桑拿房炉子。可以使用计算机程序代码和/或硬件来实施该控制设备。
附图说明
现在将参考附图通过示例来描述本发明。
图1呈现了根据实施例的系统的框图。
具体实施方式
图1呈现了根据本发明的一个实施例的系统100的框图,系统100包括桑拿房110、炉子120、控制器130、以及传感器141-145(桑拿房的空气湿度传感器141、炉子温度传感器142、声音传感器143、光学通道传感器144、桑拿房椅子的负荷传感器145)。炉子包括第一模拟-数字(A/D)转换器121、第一处理器122、用于控制风扇126的速度的逆变器123、电源开关124(诸如用于每相的继电器或触点)、炉子的温度传感器125、风扇126(例如在石头间隔下方)、以及加热电阻器128(或简称为电阻器)。控制器130包括第二A/D转换器131和第二处理器132。第一处理器122与第二处理器131之间经由相应的第一数据传输装置129和第二数据传输装置139(例如USB、RS-232、CAN信道、蓝牙、WLAN、电力线通信)存在数据传输连接。可以有从传感器141-145经由相应的第一转换器121或第二A/D转换器131到第一处理器122或第二处理器132的连接。所有实施例不一定包括所有这些部件,或者除了这些部件之外或代替这些部件可以包括其他部件,例如在一些实施例中,控制器130不是与炉子分离的,而是被集成在炉子中(并且仅存在一个处理器和/或A/D变换器)和/或代替图1的逆变器123,可以存在一个或多个可控开关或可调节电流或电压输出端,以用于接通/关断风扇126或控制速度。第一A/D转换器121和/或第二A/D转换器可以被布置为接收模拟测量信号,并将模拟测量信号转换为适合于数字处理的数字形式。第一A/D转换器121和/或第二A/D转换器可以被布置为利用至少两个比特的量来数字化模拟信号。
可以使用计算机程序代码和/或硬件来实施控制器130。控制系统可以由控制器和传感器或者用于接收来自一个或多个传感器125、141-145的信号的入口组成。可选地,控制系统包括控制器130以及一个或多个其他部件(例如传感器)。
当使用桑拿房110时,时不时地桑拿房中没有洗浴者,桑拿房可以留在闲置模式中冷却,除其他外,以节省能量和节省结构。在所述闲置模式中,炉子120的风扇126以慢速旋转,或者在电阻器被接通时根本不旋转。当洗浴者进入桑拿房时,使得炉子120进入桑拿浴模式,其中通过增加风扇126的功率,桑拿房110的温度可以被快速增加。例如,在桑拿浴模式中,炉子120或其控制器130接收表示桑拿浴的脉冲,结果使风扇126以用于实现和维持所需桑拿浴温度所需的速度旋转。
可以使得炉子进入桑拿浴模式,例如作为对开始在炉子上泼水的响应。为此,除了桑拿房的温度传感器142之外,还可以使用桑拿房的湿度传感器144和炉子的温度传感器125。
当水被泼在炉子120上时,桑拿房110的相对湿度上升,并且由炉子的温度传感器125所测量的石头温度降低。控制器130根据湿度或石头温度的变化来识别出桑拿浴已经开始,并且通过增加风扇的吹送将桑拿房110的温度升高到桑拿浴温度。附加地或可选地,控制器130可以识别在炉子上泼水所产生的声音,例如根据检测在炉子上泼水达到的通常声级。通过湿度测量,可以检测到由从淋浴移动到桑拿房的洗浴者的湿皮肤蒸发的水所引起的桑拿房的空气湿度的升高。
可选地,可以给出桑拿浴命令作为对以下一个或多个的响应:
-接收表示例如来自被安装在门上的运动传感器或光学通道检测器的移动的信号;
-基于声学检测,例如通过检测出现在桑拿房中的声音,例如利用表达声级的传感器,诸如分贝计143;
-例如通过使用被附接到桑拿房椅子的应变条或其他力测量来检测所指向的桑拿倚的负荷的增加。
优选地,控制器130在桑拿浴模式下维持桑拿浴温度。当以下一个或多个被实现时,控制器130可以从桑拿浴模式切换到闲置模式:
-桑拿空气的相对湿度降低到小于极限值;
-基于炉子120的温度(例如石头间隔的温度),在炉子上泼水时,存在所确定时间段的暂停;
-从桑拿房110所测量的声音充分减小,例如从桑拿房所测量的声音不满足为继续桑拿浴模式所设定的某个条件(例如,在某个时间段期间,从桑拿房未检测到超过某个分贝极限的声音,或者分贝读数的移动平均值降低到低于某个极限值);
-从桑拿房110所测量的运动识别信号不满足为桑拿浴所设定的条件(例如,运动识别信号在某个时间段期间未指示桑拿房中的移动);
-被指向桑拿房椅子的负荷降低到低于某个极限值(例如,低于由桑拿房椅子和满水桶的正常重量所引起的负荷);
-桑拿浴模式持续进行某个最大持续时间。
被用于限定加热的模式的传感器125、141-145可以被放置在保护控制器130的外壳中,或者在保护它的外壳的外侧被组合到的控制器130。控制器130可以具有其自己的外壳,或者控制器130可以被放置在另一个外壳中,诸如炉子120的外壳。
一个以上的传感器125、141-145可以被用于区分进入桑拿房110的人和离开桑拿房的人。例如,可以利用运动传感器获取关于在门处发生的移动的信息,并且可以从所测量的声级得出有人可能进入桑拿房还是离开桑拿房。声音传感器143可以根据声音测量声音的级别和/或频谱分布。声音传感器可以被布置为发出信号,根据该信号不能识别语音。可选地,声音传感器143本身可以例如是普通麦克风,但是来自它的信号可以以阻止来自声音的语音识别的方式被处理。阻止语音识别的信号的处理可以利用模拟组件(诸如一个或多个线圈或电容器)实施,或数字地实施。
控制器130优选地基于桑拿房110的温度和相对湿度的组合效果来监测桑拿浴模式,使得湿度的变化与桑拿房110的温度成比例。
空气吸收水的能力很大程度上取决于空气的温度,使得温度越高,空气吸收的水就越多。简而言之,这可以被反映为:在某些常规的桑拿房中60℃的温度中,被泼在炉子120上的一勺水将桑拿房110的相对湿度相比于90℃的温度时提高两倍。
该现象(被简化并向洗浴者展示)可以称为桑拿浴指数,桑拿浴指数例如是温度的摄氏度值和桑拿房的相对湿度的百分比值之和。当这些的总和是例如120时,在桑拿房中感受到强烈的热量。所述120可以包括60摄氏度和60%,或100摄氏度+20%。桑拿浴指数还可以非线性地形成,例如作为根据温度和/或湿度的无单位值所计算的指数或对数函数。
在实践中,上述温度和湿度的组合效果意味着由在炉子上泼水所引起的桑拿房110的相对湿度的增加可以与桑拿房的温度成比例。在一个实施例中,桑拿房110的相对湿度和温度被计算并被示出在同一屏幕中,并且利用桑拿浴指数、或以使用其他温度和湿度尺度的对应方式来呈现和计算它们的组合效果等。在一个实施例中,所示的桑拿浴指数没有温度和/或湿度。
记录桑拿浴指数屏幕可以帮助改善桑拿浴体验。根据一个实施例,从桑拿浴指数屏幕,在桑拿浴已结束后洗浴者可以看到桑拿浴曲线,并且通过改变温度设置来寻找适合于他自己的桑拿浴温度。利用桑拿浴指数,可以进行可验证地比较,谁忍受桑拿房中被认为是最热的、或可能有害的高温度和湿度组合的条件。
在市场上具有盖子的连续就绪炉子中,石头恒温器在盖子被关闭时控制电阻器。此外,桑拿恒温器可能会在盖子被打开时限制接通电阻器。两种控制始终被接通,而没有与桑拿浴开始有关的脉冲。在盖子已被打开之前,桑拿恒温器不能影响电阻器的控制,因为当盖子被关闭时,石头迅速加热到石头恒温器的截止极限。石头恒温器防止石头过热,桑拿房的温度远低于桑拿恒温器的设定温度。
当桑拿房110中没有洗浴者时,在一个实施例中,炉子120的控制器130通过调节吹送速度(通常地通过使风扇126以较小的速度或不吹送)来维持桑拿房120或石头的温度。
维持无盖炉子的足够可调节性得益于相当大量的石头。通过大量的石头可以实现,即使足以将桑拿房110的温度瞬间升高到所需水平并且使被泼在炉子上的水蒸发的热能被存储在石头间隔内,桑拿110也不会过热。
根据一个实施例的典型设置可以是在闲置模式中,桑拿房110是50-60度并且表面石头低于100度。即使表面的石头不是热的,位于更深的石头会产生足够的热量并将温度升高到所需的水平。在所述实施例中,表面石头降低了由炉子的石头所生成的辐射热的桑拿加温效应。
根据一种实施方式,当炉子120的控制接收到桑拿浴脉冲时,或者当控制器130确定开始桑拿浴模式时,炉子的控制开始加速风扇126的吹送,直到桑拿房110的温度上升到目标水平。
当炉子120一旦足够温暖以供桑拿浴而不立即进入桑拿房110时,根据先前所描述实施例的炉子120可能是特别有益的。当常规受控制的洗浴就绪桑拿房等待洗浴者很长时间时,出现壁加热而石头冷却的情况,因为保持炉子的石头的温度恒定减少加热电阻器的使用,以便避免石头的过热。
桑拿房被接通时间中的闲置时间部分越大,浪费能量的量以及桑拿结构的损耗越大。被连续接通的、连续加热的桑拿房的木结构干燥并裂开,如果桑拿的装饰要保持良好形状,则它们必须每隔几年更换一次。
在先前所描述的实施例中,由于桑拿房110的温度仅在在桑拿浴期间略微高,因此实现了大量节省能量和桑拿结构。此外,当桑拿房椅子和墙壁可以在桑拿浴模式之间朝向闲置模式的温度冷却时,桑拿浴的舒适性增加。
已知具有盖子的炉子的桑拿浴模式的开始方法,打开按钮和运动传感器不适合于控制无盖炉子,因为可以在不打开盖子的情况下将水泼在无盖炉子上,因此开始桑拿浴不能根据打开盖子而得出结论。
与打开按钮、运动传感器或调度相比,基于开始在炉子上泼水的开始桑拿浴模式而实施更便宜,因为不需要用于按钮或运动传感器的布线。将水泼在炉子上不需要指令。桑拿浴模式的持续时间也可根据洗浴者自动适当调节,并且一旦桑拿浴已结束,则桑拿浴模式的维持可以直接结束,或至少没有显著延迟。通过使用被安装在炉子或控制系统中的另一传感器(诸如声级传感器),可以避免安装导线。声级传感器不需要被定位在与门或桑拿房椅子的视觉联系,并且声级传感器的操作不受炉子接近(例如触摸传感器)的影响。声级传感器通常还比测量空气湿度的湿度传感器更稳定且更可靠。
相对湿度的测量也可以被用在具有盖子的炉子中,其中桑拿浴的结束可以根据湿度降低并且关闭盖子得出结论。同样在这种情况下,可以通过省略盖子的位置检测来简化炉子的实施。通过测量相对湿度,在炉子控制中桑拿浴指数的使用和/或桑拿房的条件监测可以同时实施。
在闲置模式中,基于石头温度调节的控制致使桑拿房的温度不受控制,该温度除其他外还取决于石头的温度、桑拿房的隔离、以及通风。因此,炉子120的控制优选地包括闲置模式的温度调节。例如,如果40度的闲置模式的温度感觉太低,则可以为闲置模式设置50℃的值,控制器130通过调节炉子120的加热(例如通过控制风扇126)来维持该值。
例如,利用控制器130,基于炉子120的石头的温度来控制桑拿房110的炉子120,并且通过在炉子上泼水来给出桑拿浴模式开始的脉冲,归因于此桑拿房空气的相对湿度上升。给出桑拿浴脉冲的相对湿度值取决于桑拿房空气的温度。桑拿浴指数被用于根据一个实施例的控制中,桑拿浴指数是相对湿度的%值和桑拿房的温度的摄氏温度值的组合(诸如总和)。在控制系统的屏幕上,例如根据时间序列,可以同时地示出相对湿度和温度以及桑拿浴指数。
前面所公开的描述提出了一些实施例,但并不旨在限制本发明。在不脱离本发明的情况下,可以自由地组合或省略这些实施例的不同细节,本发明仅由所附权利要求来限定。
Claims (18)
1.一种用于自动控制桑拿房(110)的配有风扇(126)的炉子(120)的方法,其特征在于,基于所述桑拿房(110)的相对空气湿度、从所述桑拿房(110)所测量的声音、在所述桑拿房(110)的椅子上所测量的负荷、从所述桑拿房(110)所测量的运动感测信号和/或所述炉子(120)的温度,在所述炉子(120)加热的闲置模式与桑拿浴模式之间进行选择。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过控制所述风扇而控制所述炉子(120)加热所述桑拿房(110),在所述桑拿浴模式比在闲置模式加热更多。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于从所述桑拿房(120)所测量的声音,选择所述桑拿浴模式作为所述炉子(120)的加热模式。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于从所述桑拿房(120)所测量的声级,选择所述桑拿浴模式作为所述炉子(120)的加热模式。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于从所述桑拿房(120)所测量的声音不满足针对继续所述桑拿浴模式所设定的某个条件,选择所述闲置模式作为所述炉子(120)的加热模式。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于所述桑拿房(110)的相对空气湿度的快速增加、或者所述炉子(120)的石头温度的快速降低,选择所述桑拿浴模式作为所述炉子(120)的加热模式。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于针对所述桑拿房(110)的空气所设定的闲置温度,以所述闲置模式来控制所述炉子(120)的加热,所述闲置温度低于所述桑拿浴温度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于针对所述桑拿房(110)的空气所限定的桑拿房温度的设定点,以所述桑拿浴模式来控制所述炉子(120)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于所述桑拿房(110)的空气的相对湿度,控制所述桑拿浴模式的终止以及转移到所述闲置模式。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于所述桑拿房(110)的空气的相对湿度以及所述桑拿房(110)的空气的温度,而控制到所述桑拿浴模式的转移,使得所述桑拿房(110)的空气的温度越高,则表示所述桑拿浴模式开始的所述桑拿房(110)的相对空气湿度越低。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,以所述炉子(120)的控制的时间序列来呈现和/或记录由所述桑拿房(110)的空气的温度和湿度所形成的桑拿浴指数,所述桑拿浴指数描述温度和湿度的组合影响。
12.一种用于控制桑拿房(110)的炉子(120)的控制器(130),其特征在于,所述控制器(130)包括计算机程序代码,所述计算机程序代码被布置为在所述炉子(120)上实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
13.一种桑拿房(110)的炉子(120),其特征在于,所述炉子(120)包括根据权利要求12所述的控制器(130)。
14.根据权利要求13所述的桑拿房(110)的炉子(120),其特征在于,所述炉子(120)包括:用于调节所述炉子(120)的加热功率的风扇(126)。
15.根据权利要求13或14所述的桑拿房(110)的炉子(120),其特征在于,所述炉子(120)是无盖的炉子。
16.一种与加热自动调节的桑拿房(110)相关的装置,其特征在于,所述桑拿房(110)包括:
炉子(120);
根据权利要求12的所述控制器(130);以及
一个或多个传感器(125、141-145),用以测量所述桑拿房(110)的相对空气湿度、声音、运动感测信号和/或所述炉子(120)的温度。
17.根据权利要求16所述的与加热自动调节的桑拿房(110)相关的装置,其特征在于,所述桑拿房(110)包括材料的装饰或内部表面,所述桑拿房(110)被加热得越多且越久,所述材料开裂得越多。
18.根据权利要求16所述的与加热自动调节的桑拿房(110)相关的装置,其特征在于,所述炉子(120)是根据权利要求13-15中任一项所述的炉子(120)。
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