CN109149862A - 一种驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种驱动电机，包括转子、扁平定子、第一外壳、第二外壳，转子后端设有减速小齿，减速小齿配合啮合有减速大齿盘，减速大齿盘中心键连接有最终输出轴，减速大齿盘设于扁平定子与第二外壳形成的空腔内，转子与扁平定子之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有卡簧，转子与扁平定子之间、转子与最终输出轴之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有防退出的轴承，减速大齿盘与最终输出轴之间还设有密封油封；通过转子的减速小齿带动减速大齿盘做一次减速，便能有效降低减速比，提高功率，通过卡簧、轴承可防止转子和最终输出轴窜动退出，结构合理，一次装配成型，使装配简单、达到噪音小、延长使用寿命的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种驱动电机。
背景技术
随着科技的发展、生活品质的提高，人们对于出行便利的要求日益迫切，然而对于出行工具的要求也越来越高，如自平衡车、轮椅等，该类型的出行工具电机驱动轮子转动的，根据不同的功用，故对电机减速问题要求很高，现有的电机有通过蜗轮蜗杆和直齿轮逐级减速，蜗轮蜗杆在减速过程中涡轮轴容易轴向串动，会造成噪音大，影响使用寿命；而现有技术中的直齿轮逐级减速一般采用两段轴，电机整体装配麻烦，且多次减速能耗较高，减速比较大，功率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动电机，其具有通过一次减速，能有效降低减速比，提高功率，结构合理，使装配简单、噪音小、延长使用寿命的目的。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种驱动电机，包括转子和与转子配合键连接的扁平定子，所述扁平定子的两端分别配合连接有第一外壳和第二外壳，所述转子后端设有减速小齿，减速小齿配合啮合有减速大齿盘，减速大齿盘中心键连接有最终输出轴，所述减速大齿盘设于扁平定子与第二外壳形成的空腔内，所述转子与扁平定子之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有卡簧，所述转子与扁平定子之间、转子与最终输出轴之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有防退出的轴承，所述减速大齿盘与最终输出轴之间还设有密封油封。
进一步优选的，所述扁平定子包括与所述第一外壳通过螺杆连接的第一连接盘和与所述第二外壳通过螺杆连接的第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘异轴错位设置，所述第一连接盘上设有便于绕线的连接头，所述连接头开设有便于转子穿过的通孔，该通孔穿过第一连接盘和第二连接盘，所述通孔内开设有两个轴承装置槽，两个轴承装置槽之间设有轴套装置槽。
进一步优选的，所述转子中部开设有用于装置所述卡簧的卡槽，所述转子的末端设有延伸轴，该延伸轴与所述第二外壳之间设有所述轴承。
进一步优选的，所述第一外壳包括与所述第一连接盘配合同轴螺接的第一壳体，第一壳体连接有便于整体固定的底座。
进一步优选的，所述轴套装置槽内设有轴套。
进一步优选的，所述第二外壳包括与所述第二连接盘配合同轴螺接的第二壳体，第二壳体中心开设有输出轴孔，输出轴孔内开设有用于装置轴承的轴套装置槽和装置密封油封的油封装置槽，所述第二壳体内设有便于延伸轴上的轴承连接的装置孔。
进一步优选的，所述第一外壳与转子之间的空腔内设有机壳。
本发明有益效果：本发明包括转子和与转子配合键连接的扁平定子，所述扁平定子的两端分别配合连接有第一外壳和第二外壳，所述转子后端设有减速小齿，减速小齿配合啮合有减速大齿盘，减速大齿盘中心键连接有最终输出轴，所述减速大齿盘设于扁平定子与第二外壳形成的空腔内，所述转子与扁平定子之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有卡簧，所述转子与扁平定子之间、转子与最终输出轴之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有防退出的轴承，所述减速大齿盘与最终输出轴之间还设有密封油封；本发明只通过转子的减速小齿带动减速大齿盘做一次减速，便能有效降低减速比，提高功率，通过在转子与扁平定子之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有卡簧，在转子与扁平定子之间、转子与最终输出轴之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有轴承，这样结构合理，一次装配成型，使装配简单、可防止转子和最终输出轴窜动退出，从而达到噪音小、延长使用寿命的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2所示，一种驱动电机，包括转子1和与转子1配合键连接的扁平定子2，所述扁平定子2的两端分别配合连接有第一外壳3和第二外壳4，所述转子1后端设有减速小齿5，减速小齿5配合啮合有减速大齿盘6，减速大齿盘6中心键连接有最终输出轴7，所述减速大齿盘6设于扁平定子2与第二外壳4形成的空腔内，所述转子1与扁平定子2之间以及减速大齿盘6与最终输出轴7之间均设有卡簧8，所述转子1与扁平定子2之间、转子1与最终输出轴7之间以及减速大齿盘6与最终输出轴7之间均设有防退出的轴承9，所述减速大齿盘6与最终输出轴7之间还设有密封油封10；本发明只通过转子1的减速小齿5带动减速大齿盘6做一次减速，便能有效降低减速比，提高功率，通过在转子1与扁平定子2之间以及减速大齿盘6与最终输出轴7之间均设有卡簧8，在转子1与扁平定子2之间、转子1与最终输出轴7之间以及减速大齿盘6与最终输出轴7之间均设有轴承9，这样结构合理，一次装配成型，使装配简单、可防止转子1和最终输出轴7窜动退出，从而达到噪音小、延长使用寿命的目的。
所述转子1的轴为通轴加减速小齿5结构，采用粉末冶金压铸的方式成型，通过转子1的减速小齿5带动减速大齿盘6做一次减速的减速比在八以内，与现有技术的减速比十三、十四比较本发明减速比小，转速快，故速比效率高，另外，减速小齿5的模数为一，与现有技术的0.5、0.75相比，模数略大，这样相对可有效提高30%的使用寿命。
本实施例中，所述扁平定子2包括与所述第一外壳3通过螺杆连接的第一连接盘11和与所述第二外壳4通过螺杆连接的第二连接盘12，所述第一连接盘11与第二连接盘12异轴错位设置，所述第一连接盘11上设有便于绕线的连接头13，所述连接头13开设有便于转子1穿过的通孔，该通孔穿过第一连接盘11和第二连接盘12，所述通孔内开设有两个轴承9装置槽，两个轴承9装置槽之间设有轴套装置槽，所述轴套装置槽内设有轴套16，其中，第一连接盘11与第二连接盘12根据转子1与减速大齿盘6的垂直啮合而形成背对背异位设置，这样方便转子1与减速大齿盘6带动最终输出轴7转动，所述最终输出轴7连接有滚轮，所述轴套根据转子1轴的长度设置，用于保护转子1与扁平定子2之间的连接。
本实施例中，所述转子1中部开设有用于装置所述卡簧8的卡槽，所述转子1的末端设有延伸轴，该延伸轴与所述第二外壳4之间设有所述轴承9，所述第二外壳4可防止转子1窜动退出的同时，还可与轴承9一起对转子1在转动时，起到辅助转动减速和受力平衡的目的。
本实施例中，所述第一外壳3包括与所述第一连接盘11配合同轴螺接的第一壳体14，第一壳体14连接有便于整体固定的底座15，所述第一外壳3包括便于保护转子1和使本发明整体固定。
本实施例中，所述第二外壳4包括与所述第二连接盘12配合同轴螺接的第二壳体17，第二壳体中心开设有输出轴孔，输出轴孔内开设有用于装置轴承9的轴套装置槽和装置密封油封10的油封装置槽，所述第二壳体17内设有便于延伸轴上的轴承9连接的装置孔18，轴套装置槽和油封装置槽之间设置有隔板，方便将轴承9和密封油封10分隔开。
本实施例中，所述第一外壳3与转子1之间的空腔内设有机壳19，所述第二外壳4罩设在机壳外，所述机壳用于保护扁平定子2的绕线组。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种驱动电机，其特征在于：包括转子和与转子配合键连接的扁平定子，所述扁平定子的两端分别配合连接有第一外壳和第二外壳，所述转子后端设有减速小齿，减速小齿配合啮合有减速大齿盘，减速大齿盘中心键连接有最终输出轴，所述减速大齿盘设于扁平定子与第二外壳形成的空腔内，所述转子与扁平定子之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有卡簧，所述转子与扁平定子之间、转子与最终输出轴之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有防退出的轴承，所述减速大齿盘与最终输出轴之间还设有密封油封。
2.根据权利要求1所述的一种驱动电机，其特征在于：所述扁平定子包括与所述第一外壳通过螺杆连接的第一连接盘和与所述第二外壳通过螺杆连接的第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘异轴错位设置，所述第一连接盘上设有便于绕线的连接头，所述连接头开设有便于转子穿过的通孔，该通孔穿过第一连接盘和第二连接盘，所述通孔内开设有两个轴承装置槽，两个轴承装置槽之间设有轴套装置槽。
3.根据权利要求2所述的一种驱动电机，其特征在于：所述转子中部开设有用于装置所述卡簧的卡槽，所述转子的末端设有延伸轴，该延伸轴与所述第二外壳之间设有所述轴承。
4.根据权利要求2所述的一种驱动电机，其特征在于：所述第一外壳包括与所述第一连接盘配合同轴螺接的第一壳体，第一壳体连接有便于整体固定的底座。
5.根据权利要求2所述的一种驱动电机，其特征在于：所述轴套装置槽内设有轴套。
6.根据权利要求3所述的一种驱动电机，其特征在于：所述第二外壳包括与所述第二连接盘配合同轴螺接的第二壳体，第二壳体中心开设有输出轴孔，输出轴孔内开设有用于装置轴承的轴套装置槽和装置密封油封的油封装置槽，所述第二壳体内设有便于延伸轴上的轴承连接的装置孔。
7.根据权利要求1所述的一种驱动电机，其特征在于：所述第一外壳与转子之间的空腔内设有机壳。
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