CN109148979A - 与第一响应者进行车辆通信的安全传感器模块 - Google Patents

与第一响应者进行车辆通信的安全传感器模块 Download PDF

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Abstract

一种用于车辆的电池系统包括电池组，该电池组具有容置至少一个电池的结构。多个传感器安装到该结构并感测结构内部和外部的运行状况。安全模块设置在该结构上，安全模块具有集中式传感器处理器，其处理从多个传感器接收的信号以识别任何运行状况是否定义了结构的异常状况。至少一个电池组传感器感测电池组内的状况并且与车辆电池管理系统(BMS)通信。安全模块与BMS通信，使得电池组内的状况也传送给安全模块。集中式传感器处理器识别电池组内的状况是否与结构的异常状况相关。

Description

与第一响应者进行车辆通信的安全传感器模块
相关申请的交叉引用
本申请是2017年7月27日提交的在先美国申请序列号15/661,536的部分连续案，该在先申请是2017年6月19日提交的在先美国申请序列号15/626,692的部分连续案。上述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本公开一般涉及车辆系统状况感测和车辆系统状况传输系统，包括紧急响应者信令。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能或可能不构成现有技术。
包括电动车辆和混合动力车辆(通过电池动力提供至少部分推进)的汽车车辆在停用或发生事故时，由于车辆所配备的电池组中的能量和流体，产生了必须考虑的独特条件。第一响应者(诸如接近电池和混合动力车辆的消防车或拖车)需要采取行动来使电池组放电以减少可能的火花和火灾情况。已知的电池和混合动力车辆电池组可经由充电连接来访问，然而，在发生碰撞或其他事故后，第一响应者可能无法使用该连接。
已知的电池供电和混合动力或电池引擎供电的车辆(在下文中统称为“电池供电”的车辆)的电池组也不提供公共通信系统来收集所有电池组传感器输出，然后这些输出可供车辆操作者和车辆外部诸如第一响应者使用。
因此，尽管当前的车辆电池组系统实现了其预期目的，但是仍需要一种新的和改进的收集系统和方法。
发明内容
根据几个方面，一种用于车辆的电池系统包括电池组，该电池组具有容置至少一个电池的结构。至少一个第一传感器安装到该结构，以感测结构内部或外部的运行状况。安全模块设置在该结构上。安全模块处理从至少一个第一传感器接收的信号以识别运行状况是否定义了异常状况。至少一个第二传感器感测电池组的状况并且与车辆电池管理系统(BMS)通信。安全模块与BMS通信，使得电池组的状况也传送给安全模块。
在本公开的另一方面中，安全模块包括存储器，该存储器至少暂时将来自至少一个第一传感器的信号数据保存为代码。
在本公开的另一方面中，BMS与车身控制管理(BCM)模块通信，BCM模块在指示异常状况后隔离电池组。
在本公开的另一方面中，安全模块包括集中式传感器处理器，该集中式传感器处理器接收来自至少一个第一传感器的信号并且与BMS、BCM和存储器通信。
在本公开的另一方面中，至少一个第一传感器限定气体传感器。
在本公开的另一方面中，气体传感器限定电池泄漏甲烷气体传感器。
在本公开的另一方面中，该结构包括表面，气体传感器位于该表面上。
在本公开的另一方面中，该结构包括低点，并且该至少一个第一传感器限定位于该低点的湿度传感器。
在本公开的另一方面中，该结构包括表面，该表面具有粘附地连接到表面的至少一个第一传感器。
在本公开的另一方面中，该结构包括表面，该表面具有至少一个第一传感器，该传感器利用摩擦地容置在表面上形成的孔中的插脚(prong)附接到该表面。
在本公开的另一方面中，该至少一个电池包括多个电池单元；并且该结构包括相继限定多个子室的多个横梁，每个子室容置多个电池单元中的单个电池单元。
在本公开的另一方面中，该至少一个第一传感器限定多个湿度传感器，所述多个湿度传感器中的一个安装在每个子室中。
根据几个方面，一种用于车辆的电池系统包括电池组，该电池组具有容置至少一个电池的结构。多个传感器安装到该结构并感测结构内部和外部的运行状况。安全模块设置在该结构上。安全模块具有集中式传感器处理器，其处理从多个传感器接收的信号以识别任何运行状况是否定义了结构的异常状况。至少一个电池组传感器感测电池组内的状况并且与车辆电池管理系统(BMS)通信。安全模块与BMS通信，使得电池组内的状况也传送给安全模块。集中式传感器处理器进一步识别电池组内的状况是否与结构的异常状况相关。
在本公开的另一方面中，该结构包括框架，其限定容纳至少一个电池的腔室；并且多个传感器中的至少一个限定安装在结构的低点处的湿度传感器。
在本公开的另一方面中，该结构包括框架，其限定容纳至少一个电池的腔室；并且多个传感器中的至少一个限定安装到框架表面的电池泄漏甲烷气体传感器。
在本公开的另一方面中，该结构限定具有外壁的框架，该外壁限定容纳至少一个电池的腔室；并且多个传感器中的至少一个限定安装到外壁的冲击传感器。
在本公开的另一方面中，该结构限定具有外壁的框架，该外壁限定容纳至少一个电池的腔室；并且安全模块安装到腔室外部的外壁。
在本公开的另一方面中，BMS与车身控制管理(BCM)模块通信，该模块在指示异常状况后隔离电池组。
在本公开的另一方面中，安全模块包括存储器，该存储器至少暂时将来自多个传感器中的每个的信号数据保存为传感器代码。
在本公开的另一方面中，集中式传感器处理器与BMS、BCM和存储器直接通信。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体实例仅用于说明的目的，而非旨在限制本公开的范围。
附图说明
这里描述的附图仅用于说明的目的，而非旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1是根据示例性实施方案的汽车车辆的左后透视图，该汽车车辆具有用于电池供电的车辆的电池组安全系统；
图2是本公开的电池组的左上透视图；
图3是在图2的截面3截取的横截面俯视平面图；
图4是图3的区域4的俯视透视图；
图5是类似于图3的横截面俯视平面图；
图6是图5的区域6的左上透视图；
图7是在图6的截面7截取的横截面正视图；
图8是类似于图3的横截面俯视平面图；
图9是图8的区域9的左上透视图；
图10是类似于图3的横截面俯视平面图；
图11是根据示例性实施方案的用于电池供电的车辆的电池组安全系统的图示；
图12是图1的车辆的正面透视图；
图13是图2的区域13的底部透视图；
图14是根据示例性实施方案连接到电池供电的车辆的电池组安全系统的示意图；
图15是图14的电池组安全系统的图示，进一步示出与车身控制管理模块的连接；
图16是安装之前的传感器和传感器安装垫的右前透视图；以及
图17是安装后的图16的传感器和传感器安装垫的右前透视图；以及
图18是在安装之前具有安装插脚的传感器的右前透视图。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，而非旨在限制本公开、应用或用途。
参考图1，车辆电池安全传感器系统10结合有安装到车辆14的电池单元或电池组12。电池组12提供电荷作为驱动车辆14的唯一动力，或者可以提供除了引擎(未示出)之外的补充动力。
参考图2并再次参考图1，使用例如由诸如包括铝的金属的一种或多种材料，或诸如金属和聚合物材料或复合材料的材料的组合制成的结构单元或框架16来支撑车辆电池安全传感器系统10连同电池组12。框架16可以提供一个或多个安装凸缘18以将框架16连接到车辆14的结构。车辆电池安全传感器系统10进一步包括:绞合(stranded)能量放电模块20，其在发生事故的情况下允许电池单元放电；以及电池紧急响应模块22，其可以为车辆和电池紧急情况本地或远程地提供信号。车辆电池安全传感器系统10进一步包括安全模块24，下文将更详细地对其进行描述。
参考图3并再次参考图2，电池组12包括至少一个(并且根据几个方面为多个)电池单元26。每一对相继的电池单元26可以被分隔屏障或横梁28分开。在其他方面，电池单元26不被横梁分开，而是定位在开放的单元空间、凹槽或腔室中。根据几个方面，电池泄漏甲烷气体传感器29可以设置在电池组12内有利于感测来自任何单个电池单元26的甲烷气体的位置处。
根据几个方面，车辆电池安全传感器系统10提供连接到支撑电池组12的框架16的至少一个(并且根据几个方面为多个)传感器，包括连接到框架16的一个壁的至少一个冲击传感器，或可以包括多个冲击传感器，每个冲击传感器连接到框架16的一个或多个壁，诸如第一冲击传感器30、第二冲击传感器32、第三冲击传感器34和第四冲击传感器36。根据几个方面，诸如第一冲击传感器30的一个冲击传感器安装到一个侧壁。根据其他方面，第一冲击传感器30、第二冲击传感器32、第三冲击传感器34和第四冲击传感器36中的一个分别安装到电池组12的每一个侧壁，以便为电池组12的每一侧提供感测的冲击值。来自一个或多个冲击传感器(诸如来自第一冲击传感器30、第二冲击传感器32、第三冲击传感器34和第四冲击传感器36中的每个)的输出被传送给安全模块24。每个冲击传感器可以以加速度计或应变计的形式提供。
根据几个方面，不将第一冲击传感器30、第二冲击传感器32、第三冲击传感器34和第四冲击传感器36安装到每个侧壁，而是在安全模块24中放置单个冲击传感器37。冲击传感器37可以是微机电系统(MEMS)数字输出运动传感器，诸如但不限于超低功耗、高性能3轴FEMTO加速度计。
根据几个方面，一个或多个冲击传感器响应于施加到框架16的预定义结构载荷而提供输出信号。例如，当提供多个冲击传感器时，来自任何一个冲击传感器的输出信号均可以指示对安装该冲击传感器的框架16的区域的局部冲击和损害。来自冲击传感器的输出也可以累积收集。例如，应变或冲击能量的第一预定义累积水平可以触发指示小于总量的损害可能需要修复框架16的冲击传感器输出信号。类似地，应变的第二预定义累积水平可以触发指示框架16发生故障的冲击传感器输出信号。来自位于安全模块24中的冲击传感器37的输出信号可以提供框架16的集体载荷，或通常提供电池组12的集体位移。
参考图4并再次参考图3，诸如示例性第四冲击传感器36的每个冲击传感器可以安装到框架16的面向外的壁39。冲击传感器也可以与所示不同地定位，并因此围绕框架16的任何所需的位置。
参考图5并再次参考图2，电池组12的框架16可以包括单个大型电池单元凹槽或腔室，或可以包括多个电池单元凹槽或腔室，诸如示例性电池单元凹槽38，其可以被限制在相继的横梁28之间，诸如横梁28(1)、28(2)之间。为了收集可能从电池单元发生的任何流体泄漏，并且也为了收集可能进入电池组12的任何湿气(诸如水)，每个电池单元凹槽38可以包括低点40。进入电池单元凹槽38的湿气或电池流体在每个低点40处收集，并且由湿度传感器42(诸如位于低点40处的水或电池流体传感器)感测。当流体存在并触发输出信号时，来自多个湿度传感器42中的每个的输出信号被传送给安全模块24。必要时，其中湿度传感器42中的一个触发的特定电池单元凹槽38可以由本公开的车辆电池安全传感器系统10识别。流动方向箭头44指示流体从框架16的一侧朝向湿度传感器42的大体流动方向，而相反指向的流动箭头45指示流体从框架16的相对侧朝向湿度传感器42的大体流动方向。尽管湿度传感器42被描绘为大体上位于每个电池单元凹槽38的中心位置，但是低点40并且因此湿度传感器42的位置可以从所示的位置朝向框架16的任一侧移动。
参考图6并再次参考图5，每个湿度传感器42可以是单传感器，或根据几个方面可以提供为如图所示的双传感器46。使用双传感器46提供了冗余并提高了感测的水分含量的准确度。
参考图7并再次参考图5和图6，框架16的底壁47可以从每一个相继的横梁28(诸如横梁28(1)、28(2)之间)朝向位于中心的低点40弯曲或向下倾斜。低点40也可以根据需要定位在如图7中所示的低点40的左侧或右侧，以及朝向或远离观察者。根据几个方面，也可以为整个框架16设置单个低点40，并具有允许流体流过每个横梁28以允许所有流体收集在单个低点40中的排液孔49，并且电池组12具有共同俯仰角，诸如向下成1度的角度，这有助于液体流向低点40。
参考图8和图9，并且再次参考图2和图3，车辆电池安全传感器系统10可以进一步包括一个或多个烟雾传感器48。烟雾传感器48可以检测热量或烟雾，并且可以安装到框架16的内侧壁50，例如安装在框架16的相对的内角上。来自多个烟雾传感器48中的每一个的输出信号被传送给安全模块24。
参考图10并再次参考图2至图9，除了上述电池泄漏甲烷气体传感器29、第一冲击传感器30、第二冲击传感器32、第三冲击传感器34和第四冲击传感器36中的一个或多个、冲击传感器37、湿度传感器42和烟雾传感器48之外，车辆电池安全传感器系统10还可以进一步包括组合式火灾和烟雾传感器52、至少一个电池流体泄漏传感器54和至少一个加速度计56中的每一个的一个或多个。来自电池组12的所有传感器的输出信号被传送给安全模块24，冲击传感器37已经存在于安全模块中。
参考图11并再次参考图1至图10，本公开的车辆电池安全传感器系统10的示例性图解包括与所有传感器通信的安全模块24。安全模块24可以提供计算能力，并且因此可以包括诸如包括EEPROM 58的存储器的特征。安全模块24接收来自多个传感器中的每一个的输出信号，诸如电池泄漏甲烷气体传感器29、第一冲击传感器30、第二冲击传感器32、第三冲击传感器34和第四冲击传感器36、位于安全模块24内的冲击传感器37、湿度传感器42、电池流体泄漏传感器54和加速度计56，并且协调指示电池组12和框架16的状况的输出信号。安全模块24经由高速(控制局域网络)CAN接口62与诸如电子控制单元(ECU)60的车辆主计算机通信。连接器64随安全系统10一起设置，以提供电力和通信端子，包括用于与ECU 60通信的高速CAN 66和低速CAN 68。安全模块电源70也经由连接器64连接到正电源端子72和接地端子74，由此如果来自电池组12的电力不可用，则为安全模块24的操作提供备用电力。
警告模块76也与车辆ECU 60通信，使得当信号被安全模块24转发到车辆ECU 60时，车辆ECU 60可以激励多个不同的车辆外部警告中的任何一个或全部，包括车辆喇叭或单独的发声装置以指示电池组12的状况的模式发声(诸如喇叭的快速开关发声)，车辆前灯或后尾灯中的任一个或两个以指示电池组12的状况的模式闪烁(诸如预定的开关顺序)，经由无线信号装置发送的远程信号，指向车辆14的操作者的内部消息，诸如指示电池组的状况的文本消息，例如烟雾状况或对框架16的结构损坏等，在从车辆电池安全传感器系统10的任何一个传感器传输输出信号的情况下可以启动上述警告。警告模块76与安全模块24通信，使得警告模块76在由来自安全模块24的信号启动时激励参考图12所述的信号装置，从而提供对电池组12的状态的外部车辆指示。
参考图12并再次参考图1和图11，如果车辆14发生事故或框架16发生损坏，则使用安全模块24的车辆电池安全传感器系统10将来自各种传感器的信号转发给车辆ECU 60，车辆ECU 60基于车辆14的状况确定是否通过激励信号装置(诸如但不限于诸如前灯和尾灯的车灯78)的操作向第一响应者提供车辆状况的外部视觉指示。例如通过闪烁三次的预定模式的灯光操作可以指示电池组12中的烟雾或电池起火，或者通过闪烁四次可以指示电池泄漏。信号装置也可以限定车辆状况的外部声音指示，这可以通过发声装置或车辆喇叭80的操作来提供。第一响应者也可以提供绞合能量释放装置82和能量释放电缆84，其可以用于放电电池组12存储的能量电荷。即使在紧急情况下来自12伏DC电池组12的电源由第一响应者切断时，也可以传输来自安全模块24的信号。
参考图13并再次参考图3和图12，因为必须假定电池组12保持充电，所以电池组12的绞合能量释放模块20包括放电端口86，其可以经由通过框架16形成的通道连接到电池组12的多个电池单元26。来自电池组12的多个电池单元26的能量可以经由适于直接连接到放电端口86的能量释放电缆84排放到能量释放装置82。
参考图14并再次参考图1至图13，对车辆电池安全传感器系统10进行修改后得到车辆电池安全传感器系统88。车辆电池安全传感器系统88包括安全模块90，其提供连接到电池组12的框架16并感测电池组12的框架16的各种状况的多个传感器。这些传感器包括电池泄漏甲烷气体传感器29、第一冲击传感器30、第二冲击传感器32、第三冲击传感器34和第四冲击传感器36、隔离泄漏传感器92、烟雾传感器48和热传感器94、湿度传感器42、液体传感器96、组合式火灾和烟雾传感器52和电池流体泄漏传感器54中的每个的至少一个，这些传感器连接到框架16或感测框架16的状况并直接与安全模块90通信。
车辆电池安全传感器系统88的安全模块90进一步经由通信总线100与车辆电池管理系统(BMS)98通信。BMS 98从其自身的与电池组12相关联的一组传感器接收输出信号。BMS 98传感器包括封装缺陷传感器102、自放电传感器104、短路传感器106、金属颗粒传感器108、电池泄漏传感器110、火灾传感器112、热传感器114。BMS 98可以进一步包括损坏分离器116和短路过载检测器118。BMS 98负责在可能威胁电池组12或车辆14的完整性的预定条件下隔离电池组12。因此，BMS 98与电池组12连续通信，但是不感测或并入识别影响框架16的状况的信号。因此，通信总线100设置在BMS 98和安全模块90之间，使得安全模块90可以接收由BMS 98的各种传感器感测的电池组12的状态，并且协调框架16的状况，以帮助识别影响电池组12的状况是否会由于框架16的状况而增强或由框架16的状况引起。
例如，如果短路传感器106识别出短路，则将不知道短路是由于电池凹槽中的水或流体引起的，还是由于车辆14或框架16直接受到冲击而引起的损坏。因此，从随安全模块90设置的任何附加传感器接收的信号或输出可以提高找出短路原因的能力，并且可能应用于减缓或延迟电池组12的自动关闭。另外，因为安全模块90包括诸如电池泄漏甲烷气体传感器29的附加传感器，所以如果接收来自电池泄漏甲烷气体传感器29的信号，则这种信号可以比从电池泄漏传感器110接收的信号更快速地提供电池泄漏指示，并且也可以指示对电池组12的不太紧迫的威胁，然后可以随着时间的推移来跟踪该威胁。
参考图15并再次参考图11和图14，车辆电池安全传感器系统88提供BMS 98与类似于先前讨论的ECU 60的车身控制管理(BCM)模块120之间的直接通信。BCM模块120经由高速CAN 66和低速CAN 68与安全模块90的集中式处理器122通信，安全模块90还可以包括与安全模块电源70通信的EEPROM 124。BMS 98经由通信线路126、128直接与BCM模块120通信，使得为车辆的系统提供由BMS 98监视的电池组12的状态。存储器130随安全模块90一起设置。由安全模块90的一个传感器生成的任何信号为每个传感器创建唯一的代码，该代码被保存在存储器130中以供将来参考，例如在维修事件期间。
参考图16和图17并再次参考图1至图7，传感器中的各种传感器(诸如但不限于湿度传感器42或电池流体泄漏传感器54)可以通过粘合剂结合附接到结构或框架16。在所示的非限制性实例中，双面粘合垫128的第一面粘附到框架16的底壁47，并且传感器之一与双面粘合垫128的相对面对齐。在图17中所示的附接条件下，传感器的电引线136定位在由双面粘合垫128的放置取向确定的预定取向上。
参考图18并再次参考图1至图7和图16至图17，提供了一种替代传感器安装方法，其使用从传感器整体延伸的至少一个插脚138。插脚138摩擦地容置在框架16中(诸如在框架16的底壁47上)形成的孔140中。也可以提供两个或更多个插脚138以抵抗传感器在其底壁47上的接触位置处的扭曲。
车辆的电池系统88包括电池组12，该电池组12具有容置至少一个电池26的结构16。多个传感器29、30、32、34、36、37、42、48、52、54、92、94、96安装到结构16，并感测结构16内部和外部的运行状况。安全模块90设置在结构16上。安全模块90具有集中式传感器处理器122，其处理从多个传感器接收的信号以识别任何运行状况是否定义了结构16的异常状况。至少一个电池组传感器102、104、106、108、110、112、114、116、118感测电池组12内的状况并且与车辆电池管理系统(BMS)98通信。安全模块90与BMS 98通信，使得电池组12内的状况也传送给安全模块90。集中式传感器处理器122进一步识别电池组12内的状况是否与结构16的异常状况相关。
包括本公开的安全模块24、90的车辆电池安全传感器系统10、88提供了几个优点。这些优点包括提供直接位于或支撑在电池组12的框架16上的多种不同类型的传感器，每个传感器与安全模块24、90通信以集中收集任何传感器输出信号。传感器向车辆操作者(诸如中控台或速度计仪表组)、向经过车辆14的当事人以及在车辆14发生事故或被困的情况下向第一响应者提供电池组12的状况指示。本公开的安全模块24为所有传感器输出信号提供统一的收集器，以用于随后与车辆ECU通信。
由本公开的任何传感器生成的信号指示存在于框架16的腔室或凹槽38内，或存在于限定框架16的结构中的“异常状况”。因此，异常状况可以是烟雾或气体、火、存在于凹槽38内的液体、由应变载荷引起的结构变形等。
本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变化旨在落入本公开的范围内。这些变化不应被认为是脱离本公开的精神和范围。

Claims (20)

1.一种用于车辆的电池系统，包含：
电池组，其具有容置至少一个电池的结构；
至少一个第一传感器，其安装到所述结构，以感测所述结构内部或外部的运行状况；
安全模块，其设置在所述结构上，所述安全模块处理从所述至少一个第一传感器接收的信号以识别所述运行状况是否定义了异常状况；以及
至少一个第二传感器，其感测所述电池组的状况并且与车辆电池管理系统(BMS)通信，所述安全模块与所述BMS通信，使得所述电池组的状况也传送给所述安全模块。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的电池系统，其中所述安全模块包括存储器，其至少暂时将来自所述至少一个第一传感器的信号数据保存为代码。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的电池系统，其中所述BMS与车身控制管理(BCM)模块通信，所述模块在指示所述异常状况后隔离所述电池组。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的电池系统，其中所述安全模块包括集中式传感器处理器，其接收来自所述至少一个第一传感器的信号并且与所述BMS、所述BCM和所述存储器通信。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的电池系统，其中所述至少一个第一传感器限定气体传感器。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的电池系统，其中所述气体传感器限定电池泄漏甲烷气体传感器。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的电池系统，其中所述结构包括表面，所述表面上放置有气体传感器。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的电池系统，其中所述结构包括低点，并且所述至少一个第一传感器限定位于所述低点的湿度传感器。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的电池系统，其中所述结构包括表面，所述至少一个第一传感器粘附地连接到所述表面。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的电池系统，其中所述结构包括表面，所述至少一个第一传感器利用摩擦地容置在所述表面上形成的孔中的插脚附接到所述表面。
11.根据权利要求1所述的用于车辆的电池系统，其中：
所述至少一个电池包括多个电池单元；并且
所述结构包括相继限定多个子室的多个横梁，每个子室容置所述多个电池单元中的单个电池单元。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的电池系统，其中所述至少一个第一传感器限定多个湿度传感器，所述多个湿度传感器中的一个安装在每个所述子室中。
13.一种用于车辆的电池系统，包含：
电池组，其具有容置至少一个电池的结构；
多个传感器，其安装到所述结构并感测所述结构内部和外部的运行状况；
安全模块，其设置在所述结构上，所述安全模块具有集中式传感器处理器，其处理从所述多个传感器接收的信号以识别任何所述运行状况是否定义了所述结构的异常状况；以及
至少一个电池组传感器，其感测所述电池组内的状况并且与车辆电池管理系统(BMS)通信，所述安全模块与所述BMS通信，使得所述电池组内的状况也传送给所述安全模块；
其中所述集中式传感器处理器进一步识别所述电池组内的状况是否与所述结构的异常状况相关。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的电池系统，其中：
所述结构包括框架，该框架限定容纳所述至少一个电池的腔室；并且
所述多个传感器中的至少一个限定安装在所述结构的低点处的湿度传感器。
15.根据权利要求13所述的用于车辆的电池系统，其中：
所述结构包括框架，该框架限定容纳所述至少一个电池的腔室；并且
所述多个传感器中的至少一个限定安装到所述框架表面的电池泄漏甲烷气体传感器。
16.根据权利要求13所述的用于车辆的电池系统，其中：
所述结构限定具有外壁的框架，所述外壁限定容纳所述至少一个电池的腔室；以及
所述多个传感器中的至少一个限定安装到所述外壁的冲击传感器。
17.根据权利要求13所述的用于车辆的电池系统，其中：
所述结构限定具有外壁的框架，所述外壁限定容纳所述至少一个电池的腔室；以及
所述安全模块安装到所述腔室外部的所述外壁。
18.根据权利要求13所述的用于车辆的电池系统，其中所述BMS与车身控制管理(BCM)模块通信，所述模块在指示所述异常状况后隔离所述电池组。
19.根据权利要求18所述的用于车辆的电池系统，其中所述安全模块包括存储器，其至少暂时将来自所述多个传感器中的每个的信号数据保存为传感器代码。
20.根据权利要求19所述的用于车辆的电池系统，其中所述集中式传感器处理器与所述BMS、所述BCM和所述存储器直接通信。
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