CN109148022A - 一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆 - Google Patents

一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆 Download PDF

Info

Publication number
CN109148022A
CN109148022A CN201811123959.9A CN201811123959A CN109148022A CN 109148022 A CN109148022 A CN 109148022A CN 201811123959 A CN201811123959 A CN 201811123959A CN 109148022 A CN109148022 A CN 109148022A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
industrial robot
elastic
elastic body
type industrial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811123959.9A
Other languages
English (en)
Inventor
巫月亭
赖贵洲
叶明催
何玮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Special Cable Group Co Ltd
Original Assignee
Anhui Special Cable Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Special Cable Group Co Ltd filed Critical Anhui Special Cable Group Co Ltd
Priority to CN201811123959.9A priority Critical patent/CN109148022A/zh
Publication of CN109148022A publication Critical patent/CN109148022A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/18—Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
    • H01B7/1805—Protections not provided for in groups H01B7/182 - H01B7/26
    • H01B7/1815—Protections not provided for in groups H01B7/182 - H01B7/26 composed of longitudinal inserts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/18—Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
    • H01B7/1895—Internal space filling-up means

Landscapes

  • Insulated Conductors (AREA)
  • Communication Cables (AREA)

Abstract

本发明提出了一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，包括中心骨架、多个弹性支架、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层、外护套和缆芯；多个弹性支架以中心骨架为中心呈圆周分布且多个弹性支架均与中心骨架抵靠，弹性支架呈V型且弹性支架的V型开口均朝向中心骨架外侧，内屏蔽层、内护套、外屏蔽层、外护套依次包裹在多个弹性支架外部，且弹性支架与内护套内侧抵靠；缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架内且导线与弹性支架两条边、内护套内侧均抵靠。本发明在电缆受到挤压或扭转时，通过弹性支架以及空心管的形变来缓冲挤压力或扭转力，避免缆芯受到挤压而破坏，提高了电缆在恶劣环境中的使用性能，延长电缆使用寿命。

Description

一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆
技术领域
本发明涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆。
背景技术
工业机器人在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作，因此会使得电缆经常发生扭转，现有技术的工业机器人电缆每一层都互相紧贴，没有形变空间，因此抗扭转能力不强，电缆长时间使用后易损坏。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆。
本发明提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，包括中心骨架、多个弹性支架、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层、外护套和缆芯；多个弹性支架以中心骨架为中心呈圆周分布且多个弹性支架均与中心骨架抵靠，弹性支架呈V型且弹性支架的V型开口均朝向中心骨架外侧，内屏蔽层、内护套、外屏蔽层、外护套依次包裹在多个弹性支架外部，且弹性支架与内护套内侧抵靠；缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架内且导线与弹性支架两条边、内护套内侧均抵靠。
优选的，导线包括两根信号线、两根动力线以及包裹在两根信号线、两根动力线外部的绝缘层，两根信号线、两根动力线相互绞合。
优选的，信号线包括第一导体以及包裹在第一导体外部的第一分绝缘层，第一导体由多根铜线相互绞合而成。
优选的，动力线包括第二导体以及包裹在第二导体外部的第二分绝缘层，第二导体由多根铜线相互绞合而成。
优选的，信号线的截面积小于动力线的截面积。
优选的，任意相邻两个弹性支架之间均设有一空心管。
优选的，空心管均椭圆形，且空心管的长轴沿电缆的径向布置。
本发明提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，通过设置多个弹性支架，并将多个导线分别设置在多个弹性支架内，在电缆受到挤压或扭转时，通过弹性支架以及空心管的形变来缓冲挤压力或扭转力，避免缆芯受到挤压而破坏，提高了电缆在恶劣环境中的使用性能，延长电缆的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆的结构示意图。
参照图1，本发明提出一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，包括中心骨架1、多个弹性支架2、内屏蔽层3、内护套4、外屏蔽层5、外护套6和缆芯；其中：
多个弹性支架2以中心骨架1为中心呈圆周分布且多个弹性支架2均与中心骨架1抵靠，弹性支架2呈V型且弹性支架2的V型开口均朝向中心骨架1外侧，任意相邻两个弹性支架2之间均设有一空心管10，空心管10均椭圆形，且空心管10的长轴沿电缆的径向布置。
内屏蔽层3、内护套4、外屏蔽层5、外护套6依次包裹在多个弹性支架2外部，且弹性支架2与内护套4内侧抵靠。
缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架2内且导线与弹性支架2两条边、内护套4内侧均抵靠。导线包括两根信号线7、两根动力线8以及包裹在两根信号线7、两根动力线8外部的绝缘层9，两根信号线7、两根动力线8相互绞合，信号线7的截面积小于动力线8的截面积。信号线7包括第一导体以及包裹在第一导体外部的第一分绝缘层，第一导体由多根铜线相互绞合而成。动力线8包括第二导体以及包裹在第二导体外部的第二分绝缘层，第二导体由多根铜线相互绞合而成。
本发明提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，通过设置多个弹性支架2，并将多个导线分别设置在多个弹性支架2内，在电缆受到挤压或扭转时，通过弹性支架2以及空心管10的形变来缓冲挤压力或扭转力，避免缆芯受到挤压而破坏，提高了电缆在恶劣环境中的使用性能，延长电缆的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，包括中心骨架(1)、多个弹性支架(2)、内屏蔽层(3)、内护套(4)、外屏蔽层(5)、外护套(6)和缆芯；多个弹性支架(2)以中心骨架(1)为中心呈圆周分布且多个弹性支架(2)均与中心骨架(1)抵靠，弹性支架(2)呈V型且弹性支架(2)的V型开口均朝向中心骨架(1)外侧，内屏蔽层(3)、内护套(4)、外屏蔽层(5)、外护套(6)依次包裹在多个弹性支架(2)外部，且弹性支架(2)与内护套(4)内侧抵靠；缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架(2)内且导线与弹性支架(2)两条边、内护套(4)内侧均抵靠。
2.根据权利要求1所述的弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，导线包括两根信号线(7)、两根动力线(8)以及包裹在两根信号线(7)、两根动力线(8)外部的绝缘层(9)，两根信号线(7)、两根动力线(8)相互绞合。
3.根据权利要求2所述的弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，信号线(7)包括第一导体以及包裹在第一导体外部的第一分绝缘层，第一导体由多根铜线相互绞合而成。
4.根据权利要求2或3所述的弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，动力线(8)包括第二导体以及包裹在第二导体外部的第二分绝缘层，第二导体由多根铜线相互绞合而成。
5.根据权利要求2或3所述的弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，信号线(7)的截面积小于动力线(8)的截面积。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，任意相邻两个弹性支架(2)之间均设有一空心管(10)。
7.根据权利要求6述的弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，空心管(10)均椭圆形，且空心管(10)的长轴沿电缆的径向布置。
CN201811123959.9A 2018-09-26 2018-09-26 一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆 Pending CN109148022A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811123959.9A CN109148022A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811123959.9A CN109148022A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109148022A true CN109148022A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64812701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811123959.9A Pending CN109148022A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109148022A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110111925A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 安徽徽宁电器仪表集团有限公司 一种耐低温防开裂电力电缆
CN110828034A (zh) * 2019-11-15 2020-02-21 安徽省飞翔特种电缆有限公司 一种推焦机耐特高温移动电缆
CN114325972A (zh) * 2021-11-22 2022-04-12 富通集团（嘉善）通信技术有限公司 一种抗静压光缆

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202373371U (zh) * 2011-12-08 2012-08-08 安徽金桥电缆有限公司 一种煤矿用抗拉型橡套软电缆
CN103928161A (zh) * 2014-04-26 2014-07-16 芜湖航天特种电缆厂 一种带有y形橡胶骨架的综合电缆
CN204215766U (zh) * 2014-11-26 2015-03-18 安徽新华电缆(集团)有限公司 一种抗拉阻燃弹性体计算机电缆
CN104616809A (zh) * 2015-01-22 2015-05-13 安徽德源电缆集团有限公司 一种电焊机用移动电缆
CN204720216U (zh) * 2015-07-02 2015-10-21 淮南文峰航天电缆有限公司 低放气率真空屏蔽电缆
CN105006292A (zh) * 2015-07-17 2015-10-28 浙江三科线缆有限公司 电动汽车充电设施用的电缆
CN204991212U (zh) * 2015-08-19 2016-01-20 晋源电气集团股份有限公司 一种计算机用抗压屏蔽电缆
CN206558255U (zh) * 2017-02-28 2017-10-13 安徽海源特种电缆有限公司 一种环保型控制电缆
CN107256740A (zh) * 2017-05-24 2017-10-17 晋源电气集团股份有限公司 一种高散热型计算机电缆
CN107256737A (zh) * 2017-05-24 2017-10-17 晋源电气集团股份有限公司 一种耐高温耐挤压控制电缆
CN107464609A (zh) * 2017-09-21 2017-12-12 贵州固达电缆有限公司 一种高强度抗压复合矿用电缆
CN107731396A (zh) * 2017-10-24 2018-02-23 合肥邦立电子股份有限公司 一种耐用型新能源汽车充电电缆
CN207319753U (zh) * 2017-08-25 2018-05-04 青岛汉缆海洋工程装备有限公司 一种新型海洋工程用动态电缆

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202373371U (zh) * 2011-12-08 2012-08-08 安徽金桥电缆有限公司 一种煤矿用抗拉型橡套软电缆
CN103928161A (zh) * 2014-04-26 2014-07-16 芜湖航天特种电缆厂 一种带有y形橡胶骨架的综合电缆
CN204215766U (zh) * 2014-11-26 2015-03-18 安徽新华电缆(集团)有限公司 一种抗拉阻燃弹性体计算机电缆
CN104616809A (zh) * 2015-01-22 2015-05-13 安徽德源电缆集团有限公司 一种电焊机用移动电缆
CN204720216U (zh) * 2015-07-02 2015-10-21 淮南文峰航天电缆有限公司 低放气率真空屏蔽电缆
CN105006292A (zh) * 2015-07-17 2015-10-28 浙江三科线缆有限公司 电动汽车充电设施用的电缆
CN204991212U (zh) * 2015-08-19 2016-01-20 晋源电气集团股份有限公司 一种计算机用抗压屏蔽电缆
CN206558255U (zh) * 2017-02-28 2017-10-13 安徽海源特种电缆有限公司 一种环保型控制电缆
CN107256740A (zh) * 2017-05-24 2017-10-17 晋源电气集团股份有限公司 一种高散热型计算机电缆
CN107256737A (zh) * 2017-05-24 2017-10-17 晋源电气集团股份有限公司 一种耐高温耐挤压控制电缆
CN207319753U (zh) * 2017-08-25 2018-05-04 青岛汉缆海洋工程装备有限公司 一种新型海洋工程用动态电缆
CN107464609A (zh) * 2017-09-21 2017-12-12 贵州固达电缆有限公司 一种高强度抗压复合矿用电缆
CN107731396A (zh) * 2017-10-24 2018-02-23 合肥邦立电子股份有限公司 一种耐用型新能源汽车充电电缆

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110111925A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 安徽徽宁电器仪表集团有限公司 一种耐低温防开裂电力电缆
CN110111925B (zh) * 2019-05-17 2020-08-11 安徽徽宁电器仪表集团有限公司 一种耐低温防开裂电力电缆
CN110828034A (zh) * 2019-11-15 2020-02-21 安徽省飞翔特种电缆有限公司 一种推焦机耐特高温移动电缆
CN114325972A (zh) * 2021-11-22 2022-04-12 富通集团（嘉善）通信技术有限公司 一种抗静压光缆
CN114325972B (zh) * 2021-11-22 2023-09-01 富通集团（嘉善）通信技术有限公司 一种抗静压光缆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8285095B2 (en) Optical-electrical hybrid transmission cable
CN109148022A (zh) 一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆
KR100895366B1 (ko) 열차 탑재 정보 송수신 시스템
US20120008905A1 (en) Optical-electrical hybrid transmission cable
CN105321604A (zh) 一种耐扭曲电力电缆
JP2016110836A (ja) キャブタイヤケーブル、及び、コネクタ付ケーブル
JP2008034341A (ja) 耐屈曲性信号伝送ケーブルおよびデータ伝送方法
CN206558255U (zh) 一种环保型控制电缆
WO2021009833A1 (ja) コネクタ
CN207397791U (zh) 一种便于安装的耐磨型电线电缆
CN206236464U (zh) 一种抗挤压耐拉伸电力电缆
CN201556446U (zh) 新能源汽车用高柔软抗干扰电池电缆
CN104616761A (zh) 一种电梯用扁电缆
CN109147992A (zh) 一种交联型弹性体绝缘护套充电桩电缆
CN101697385A (zh) 一种电缆屏蔽层和金属端子壳体连接方法
CN103035329A (zh) 一种抗干扰复合线缆
CN208335806U (zh) 一种耐压抗冲击性的电缆
CN208753033U (zh) 一种交联型弹性体绝缘护套新能源汽车内高压线缆
RU2686458C1 (ru) Гибкий высоковольтный кабель
CN107331467B (zh) 一种计算机用屏蔽电缆
CN207182962U (zh) 新型改良型扁平电缆
CN104952518A (zh) 屏蔽线
CN210805334U (zh) 一种适用于不同连接器的复合线
CN221057180U (zh) 一种机器人专用抗拉抗扭转线缆的保护装置
CN205264365U (zh) 一种航空用特种柔软电源电缆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190104

RJ01 Rejection of invention patent application after publication