CN109142454A - 一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法 - Google Patents

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杨庆喜
熊宇
陶腊宝
徐皓
陆坤
宋云涛
燕胜
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Abstract

本发明公开了一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法，采用两个环形的电刷和圆形的管壁接触，通过检测装置电路测量两个电刷之间的一段环形管道电阻上的电压值,并计算出两个电刷之间的管道段上的电阻值，由于管道的泄露段管内表面会发生结构损伤，结构损伤段的导体有效导通面积较无损段少，其阻值相应的变大，在连续检测中，将电刷在管壁上匀速移动，经过损伤段时电阻值会有一个峰值，根据该峰值出现的时间和电刷前进的速度即可判断出漏点的位置。本发明通过测管壁电阻变化的方法来测量管道的可能泄露点和泄漏点位置，当搭载管道移动机器人时可以实现整个管道的快速扫略检测，具有操作简单，疑似漏孔位置定位准确，自动化程度高的特点。

Description

一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法。
背景技术
在各种大型的工程实验装置中，常常应用各种复杂形状的气、液输运管道，管道的良好密封性才能保证整个装置的正常运行，现实中常用真空检漏的方法来检查短管道的密封性，主要是正压冒泡法及负压喷氮气用质谱仪检测的方法，对于长距离、复杂结构中的大型管道一般采用超声、涡流、热成像等方法来检测管道的损伤，当管道的外侧操作空间受限时，探究如何高效简单的检测管道的损伤情况，具有实效意义。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法，以实现在管壁内侧简单高效的完成整个管道的扫略检查。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法，采用两个环形的电刷和圆形的管壁接触，通过检测装置电路测量两个电刷之间的一段环形管道电阻上的电压值,并计算出两个电刷之间的管道段上的电阻值，由于管道的泄露段管内表面会发生结构损伤，结构损伤段的导体有效导通面积较无损段少，其阻值相应的变大，在连续检测中，将电刷在管壁上匀速移动，经过损伤段时电阻值会有一个峰值，根据该峰值出现的时间和电刷前进的速度即可判断出漏点的位置。
所述的电阻值的计算方法如下：采用一个与电刷间管道段的电阻值相近的标准电阻与管道电阻串联，同时测量电刷间管道的电阻Rx上的电压信号Ux，和标准电阻Rs上的电压信号Us，从而可以算得
所述的检测装置电路具体如下：在电刷间管道的电阻Rx和标准电阻Rs上分别并联有差分放大器一和差分放大器二，电刷间管道的电阻Rx、标准电阻Rs与恒流源串联，差分放大器一和差分放大器二分别将电压信号进行放大，并分别发送给A/D转换器一和A/D转换器二，A/D转换器一和A/D转换器二分别将电压信号转换为数字信号，并分别发送给单片机，单片机将计算的电刷间管道的电阻Rx的值输出到存储器中存储，待整个检测完成后，再读取分析，采用恒压源给单片机、差分放大器一和差分放大器二供电。
本发明的优点是：本发明提供了一种通过测管壁电阻变化的方法来测量管道的可能泄露点和泄漏点位置，当搭载管道移动机器人时可以实现整个管道的快速扫略检测，具有操作简单，疑似漏孔位置定位准确，自动化程度高的特点，特别的是在此方法只需要在管道的内侧进行操作，对于管道外测操作空间受限的工况尤其适用。
附图说明
图1为测试方法整体示意图。
图2为检测装置电路的框架示意图。
图3为电路的简易说明示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法，采用两个环形的电刷1和圆形的管壁2接触，通过检测装置电路3测量两个电刷1之间的一段环形管道电阻上的电压值,并计算出两个电刷之间的管道段上的电阻值，由于管道的泄露段管内表面会发生结构损伤，结构损伤段的导体有效导通面积较无损段少，其阻值相应的变大，在连续检测中，将电刷在管壁上匀速移动，经过损伤段时电阻值会有一个峰值，根据该峰值出现的时间和电刷前进的速度即可判断出漏点的位置。
所述的电阻值的计算方法如下：采用一个与电刷间管道段的电阻值相近的标准电阻与管道电阻串联，同时测量电刷间管道的电阻Rx上的电压信号Ux，和标准电阻Rs上的电压信号Us，从而可以算得
如图2、3所示，所述的检测装置电路具体如下：在电刷间管道的电阻Rx和标准电阻Rs上分别并联有差分放大器一4和差分放大器二5，电刷间管道的电阻Rx、标准电阻Rs与恒流源6串联，差分放大器一4和差分放大器二5分别将电压信号进行放大，并分别发送给A/D转换器一7和A/D转换器二8，A/D转换器一7和A/D转换器二8分别将电压信号转换为数字信号，并分别发送给单片机9，单片机9将计算的电刷间管道的电阻Rx的值输出到存储器10中存储，待整个检测完成后，再读取分析，采用恒压源11给单片机9、差分放大器一4和差分放大器二5供电。

Claims (3)

1.一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法，其特征在于：采用两个环形的电刷和圆形的管壁接触，通过检测装置电路测量两个电刷之间的一段环形管道电阻上的电压值,并计算出两个电刷之间的管道段上的电阻值，由于管道的泄露段管内表面会发生结构损伤，结构损伤段的导体有效导通面积较无损段少，其阻值相应的变大，在连续检测中，将电刷在管壁上匀速移动，经过损伤段时电阻值会有一个峰值，根据该峰值出现的时间和电刷前进的速度即可判断出漏点的位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法，其特征在于：所述的电阻值的计算方法如下：采用一个与电刷间管道段的电阻值相近的标准电阻与管道电阻串联，同时测量电刷间管道的电阻Rx上的电压信号Ux，和标准电阻Rs上的电压信号Us，从而可以算得
3.根据权利要求2所述的一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法，其特征在于：所述的检测装置电路具体如下：在电刷间管道的电阻Rx和标准电阻Rs上分别并联有差分放大器一和差分放大器二，电刷间管道的电阻Rx、标准电阻Rs与恒流源串联，差分放大器一和差分放大器二分别将电压信号进行放大，并分别发送给A/D转换器一和A/D转换器二，A/D转换器一和A/D转换器二分别将电压信号转换为数字信号，并分别发送给单片机，单片机将计算的电刷间管道的电阻Rx的值输出到存储器中存储，待整个检测完成后，再读取分析，采用恒压源给单片机、差分放大器一和差分放大器二供电。
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