CN109139889A - 一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元，可以控制换挡指先后移动到待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点，将选挡左边界点和选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将变速器控制单元中保存的待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点，控制换挡指先后移动到待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，根据挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的距离与挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的距离的大小关系，将变速器控制单元中保存的待学习挡位的挂挡位置点替换为挂挡右边界点或挂挡左边界点。本发明通过控制换挡指移动实现了选挡位置点和挂挡位置点的自学习，提高了挡位切换的准确性。

Description

一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元

技术领域

本发明涉及变速器控制领域，特别涉及一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元。

背景技术

随着电子控制技术的快速发展，车辆变速器的自动控制技术不断提高。

变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)可以控制自动变速器根据车辆的车速和发动机的转速自动对挡位进行切换，减轻了驾驶员的工作。TCU中保存有选挡位置点和挂挡位置点，当需要切换到某个挡位时，TCU控制自动变速器的换挡指先后移动到该挡位对应的选挡位置点和挂挡位置点，即可实现挡位切换。

现有技术下TCU中的选挡位置点和挂挡位置点一般是汽车出厂时设定的，由于自动变速器中器件尺寸可能因为生产精度等原因而存在偏差，同时，随着汽车的行驶，自动变速器中的器件也会出现不同程度的磨损。这两种情况下都会使得TCU中保存有选挡位置点和挂挡位置点不与自动变速器中各器件的尺寸匹配，降低了挡位切换的准确性，可能导致挡位无法自动切换，导致交通事故发生。

发明内容

有鉴于此，为了提高挡位切换的准确性，本发明提供一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元，技术方案如下：

一种自动变速器挡位自学习方法，应用于变速器控制单元中，所述变速器控制单元中保存有待学习挡位的选挡位置点和所述待学习挡位的挂挡位置点，所述方法包括：

控制换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点；

将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点；

控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点；

在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。

可选的，在所述控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点之前，所述方法还包括：

控制所述换挡指移动到所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点；

所述控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点，包括：

控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点先后移动到选挡左边界点和选挡右边界点。

可选的，所述控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点先后移动到选挡左边界点和选挡右边界点，包括：

控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡左边界点；

控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡右边界点。

可选的，所述控制所述换挡指分别移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，包括：

控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点分别移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点。

可选的，所述控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，包括：

控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点向上移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡上边界点；

控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡左边界点；

控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡右边界点。

一种变速器控制单元，所述变速器控制单元中保存有待学习挡位的选挡位置点和所述待学习挡位的挂挡位置点，所述变速器控制单元包括：第一移动模块、第一替换模块、第二移动模块和第二替换模块，

所述第一移动模块，用于控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点；

所述第一替换模块，用于将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点；

所述第二移动模块，用于控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点；

所述第二替换模块，用于在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。

可选的，所述变速器控制单元还包括：第三移动模块，用于在所述第一移动模块控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点之前，控制换挡指移动到所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点；

所述第一移动模块，具体用于控制换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点先后移动到选挡左边界点和选挡右边界点。

可选的，所述第一移动模块，包括：第一左移子模块和第一右移子模块，

所述第一左移子模块，用于控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡左边界点；

所述第一右移子模块，用于控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡右边界点。

可选的，所述第二移动模块，具体用于：

控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点分别移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点。

可选的，所述第二移动模块包括：上移子模块、第二左移子模块和第二右移子模块，

所述上移子模块，用于控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点向上移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡上边界点；

所述第二左移子模块，用于控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡左边界点；

所述第二右移子模块，用于控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡右边界点。

借由上述技术方案，本发明提供的自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元，可以控制换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点，将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点，控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。可见，本发明通过控制换挡指移动实现了选挡位置点和挂挡位置点的自学习，可以使得学习到的选挡位置点和挂挡位置点与当前自动变速器中各器件的尺寸匹配，提高了挡位切换的准确性，避免了由于挡位切换失败而导致的交通事故。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种自动变速器挡位自学习方法中的变速器换挡位置挡口示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动变速器挡位自学习方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种自动变速器挡位自学习方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种自动变速器挡位自学习方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种变速器电子控制单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种自动变速器挡位自学习方法，应用于变速器控制单元中，所述变速器控制单元中保存有待学习挡位的选挡位置点和所述待学习挡位的挂挡位置点。

其中，图1为某自动变速器的挡位示意图，如图1所示，该自动变速器包括三个选挡位置和六个挂挡位置，图1所建平面坐标系中，X轴表示该自动变速器的选挡方向，Y轴表示该自动变速器的挂挡方向，R、D₁、D₂、D₃、D₄和D₅为所述变速器的六个挡位，图1中以R挡位为例进行说明：点P_RCX、P_RDX、P_RX、P_RAY、P_RBY、P_RY分别为R挡位的选挡左边界点、选挡右边界点、选挡位置点、挂挡左边界点、挂挡右边界点、挂挡位置点。挡位切换过程中，变速器控制单元可以控制选挡电机带动换挡指沿X轴方向移动，相应的，变速器控制单元可以控制挂挡电机带动换挡指沿Y轴方向移动。

下面结合图1所示变速器R挡位示意图，对本发明实施例提供的一种自动变速器挡位自学习方法进行说明：

本发明实施例提供的一种自动变速器挡位自学习方法，应用于变速器控制单元中，所述变速器控制单元中保存有待学习挡位的选挡位置点和所述待学习挡位的挂挡位置点，如图2所示，该方法可以包括：

S100、控制换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点；

具体的，如图1所示，R挡位为待学习挡位，在进行R挡位选挡位置点学习过程中，变速控制单元控制选挡电机带动换挡指在R挡位选挡口位置上沿X轴左方向或右方向移动，需要说明的是，变速控制单元控制选挡电机带动换挡指在R挡位选挡口位置上沿X轴左方向持续移动至不能再移动时，通过安装在变速器选挡执行机构上传感器的位置反馈，当前位置即为R挡位的选挡左边界点P_RCX，之后，变速控制单元控制选挡电机带动换挡指在R挡位选挡口位置上沿Y轴右方向持续移动至不能再移动，通过安装在变速器选挡执行机构上传感器的位置反馈，当前位置即为R挡位的选挡右边界点P_RDX。

S200、将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点；

具体的，在获取学习得到的R挡选挡位置点P_RX后，变速器控制单元中保存的R挡位的选挡位置点替换为学习得到的R挡位选挡位置点。在车辆运行时，由于自动变速器器件的设计与实际生产的偏差、车辆行驶导致的器件磨损等原因，导致换挡指在移动至点P_RX的过程中会出现偏差，使得换挡指不一定移动至点P_RX，而可能沿X轴左方向或右方向偏离。所以，可以理解的是，变速器挡位切换至R挡位选挡位置过程中，换挡指并非必须移动至特定的点P_RX，而是移动至一个以点P_RX为中心且长度小于或等于由R挡选挡左边界点P_RCX至右边界点P_RDX连接形成的第一线段的区间内的任一点时，均完成R挡位选挡动作。但是，当换挡指移动的位置与点P_RX偏差较大使得换挡指抵达位置偏离出第一线段外，挡位切换失败。所以，当所述区间长度越大，挡位切换的准确性越高。显然，选取第一线段的中点作为学习得到的R挡位选挡位置点P_RX时，所述区间长度等于第一线段长度，即该区间达到最大值。之后，变速器控制单元控制选挡电机带动换挡指由R挡位的选挡右边界点P_RDX移动至学习得到的R挡位选挡位置点P_RX，并将变速器控制单元中保存的R挡位的选挡位置点替换为学习得到的R挡位选挡位置点。

S300、控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点；

其中，如图3所示，步骤S300可以具体包括：

控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点分别移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，包括：

S310、控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点向上移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡上边界点；

具体的，换挡指当前位置为学习得到的R挡位选挡位置点P_RX，之后，变速器控制单元指令选挡电机保持设定选挡力输出，指令挂挡电机对换挡指实施挂挡上方向控制，即变速器控制单元在点P_RX的选挡方向上指令选挡电机进行选挡力控制，在挂挡方向上指令挂挡电机对换挡指沿Y轴上方向移动，当换挡指移动至R挡位最大挂挡位置，即移动至不能再移动时，通过安装在变速器挂挡执行机构上传感器的位置反馈，得到所述变速器在R挡位的挂挡上边界点。

S320、控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡左边界点；

具体的，换挡指当前位置为R挡位的挂挡上边界点，之后，变速器控制单元指令挂挡电机保持设定挂挡力输出，指令所述选挡电机对所述换挡指实施选挡左方向控制，即所述变速器控制单元在所述R挡位的挂挡上边界点的挂挡方向上指令所述挂挡电机进行挂挡力控制，在选挡方向上指令所述选挡电机对所述换挡指沿X轴左方向进行移动。此时，所述换挡指由所述R挡位的挂挡上边界点沿X轴左方向进行移动，移动至挡位边界即移动至不能再移动时，通过安装在变速器选挡执行机构上传感器的位置反馈，得到所述变速器在R挡位的挂挡左边界点P_RAY。

S330、控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡右边界点。

具体的，换挡指当前位置为R挡位的挂挡左边界点，变速器控制单元指令挂挡电机保持设定挂挡力输出，指令所述选挡电机对所述换挡指实施选挡右方向控制，即所述变速器控制单元在所述R挡位的挂挡左边界点的挂挡方向上指令所述挂挡电机进行挂挡力控制，在选挡方向上指令所述选挡电机对所述换挡指沿X轴右方向进行移动。此时，所述换挡指由所述R挡位的挂挡左边界点沿X轴右方向进行移动，移动至挡位边界即移动至不能再移动时，通过安装在变速器选挡执行机构上传感器的位置反馈，得到所述变速器在R挡位的挂挡右边界点P_RBY。

S400、在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。

具体的，在获取学习得到的R挡挂挡位置点P_RY后，变速器控制单元中保存的R挡位的挂挡位置点替换为学习得到的R挡位挂挡位置点。变速器R挡位挂挡动作时，换挡指并非必须移动至特定的点P_RY，而是移动至一个由R挡挂挡左边界点P_RAY至右边界点P_RBY连接形成的第二线段上任一点时，均完成R挡位挂挡动作，若换挡指抵达位置偏离出第二线段外，挡位切换失败。另外，车辆实际运行中，由S300中知，在R挡位挂挡动作时，变速器控制单元控制挂挡电机和选挡电机带动换挡指首先由点P_RX移动至R挡位挂挡上边界点，之后由R挡位挂挡上边界点移动至学习得到的R挡挂挡位置点P_RY，由于自动变速器的设置、器件的设计与实际生产的偏差及车辆行驶导致的器件磨损等原因，导致在挂挡过程中，换挡指在移动至点P_RY的过程中会出现偏差，使得换挡指不一定移动至点P_RY，而是在位于X轴方向的以R挡位挂挡上边界点为中心、长度为R挡位挂挡上边界点至P_RY的距离的两倍的区间内移动。所以，该区间在满足于完全位于第二线段内的前提下，长度越大，挡位切换的准确性越高。显然，在P_RAY和P_RBY间选取距离与R挡位挂挡上边界点较小的点作为R挡挂挡位置点P_RY，所述区间在完全位于第二线段内的前提下长度为最大。之后，变速器控制单元控制选挡电机带动换挡指由R挡位的挂挡右边界点P_RBY移动至学习得到的R挡位挂挡位置点P_RY。,并将变速器控制单元中保存的R挡位的挂挡位置点替换为学习得到的R挡位挂挡位置点。

其中，由于自动变速器的挡位有多个，因此对于每一个挡位，都可以根据本发明提供的自动变速器挡位自学习方法学习到该挡位的选挡位置点和挂挡位置点。

在实际应用中，步骤S100在步骤S200之前执行，步骤S300在步骤S400之前执行，对于其他步骤的执行顺序，本发明不做限定。例如：可以按照图2所示的顺序执行上述四个步骤，也可以首先执行步骤S300，然后执行步骤S400，接着执行步骤S100，最后执行步骤S200。

本发明实施例提供了一种自动变速器挡位自学习方法，可以控制换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点，将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点，控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。可见，本发明通过控制换挡指移动实现了选挡位置点和挂挡位置点的自学习，可以使得学习到的选挡位置点和挂挡位置点与当前自动变速器中各器件的尺寸匹配，提高了挡位切换的准确性，避免了由于挡位切换失败而导致的交通事故。

可选的，本发明另一实施例在进行图2所示的各步骤之前，可以首先进行自学习条件的判断，即：图2所示方法还可以包括：

判断车辆是否满足自学习条件，如果是，则执行步骤S100。否则，结束本发明的处理。

可选的，自学习条件可以包括：车辆发动机熄火、车辆的电源可用、手刹被拉起等。可以理解的是，在执行本发明实施例的一种自动变速器挡位自学习方法时，车辆应处于静止状态，如车辆处于行驶中，则挡位自学习将导致车辆挡位变化，出现交通事故。

在实际应用中，本发明可以周期性执行上述车辆是否满足自学习条件的判断。在实际应用中，本发明也可以周期性进行挡位的自学习，以及时学习到最新的选挡位置点和挂挡位置点。

如图4所示，本发明实施例还提供了另一种自动变速器挡位自学习方法，可以包括：

S001、控制所述换挡指移动到所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点；

S110、控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点先后移动到选挡左边界点和选挡右边界点；

其中，步骤S110为图2所示步骤S100的一种具体实现方式。

具体的，步骤S110可以进一步包括：

控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡左边界点；

控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡右边界点。

S200、将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点；

S300、控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点；

S400、在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。

其中，S200、S300、S400与图2所示相应步骤一致。

本发明实施例提供了一种自动变速器挡位自学习方法，可以控制换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点，将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点，控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。可见，本发明通过控制换挡指移动实现了选挡位置点和挂挡位置点的自学习，可以使得学习到的选挡位置点和挂挡位置点与当前自动变速器中各器件的尺寸匹配，提高了挡位切换的准确性，避免了由于挡位切换失败而导致的交通事故。

基于上述本发明实施例公开的自动变速器自学习方法，图5具体公开一种应用所述自动变速器自学习方法的变速器控制单元。

一种变速器控制单元，所述变速器控制单元中保存有待学习挡位的选挡位置点和所述待学习挡位的挂挡位置点，如图5所示，所述变速器控制单元包括：第一移动模块100、第一替换模块200、第二移动模块300和第二替换模块400，

所述第一移动模块100，用于控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点；

所述第一替换模块200，用于将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点；

所述第二移动模块300，用于控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点；

所述第二替换模块400，用于在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。

在本发明其他实施例中，图5所示变速器控制单元还可以包括：第三移动模块，用于在所述第一移动模块100控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点之前，控制换挡指移动到所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点；

所述第一移动模块100，可以具体用于控制换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点先后移动到选挡左边界点和选挡右边界点。

在本发明其他实施例中，所述第一移动模块100，可以具体包括：第一左移子模块和第一右移子模块，

所述第一左移子模块，用于控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡左边界点；

所述第一右移子模块，用于控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡右边界点。

在本发明其他实施例中，所述第二移动模块300，可以具体用于：

控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点分别移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点。

在本发明其他实施例中，所述第二移动模块300可以具体包括：上移子模块、第二左移子模块和第二右移子模块，

所述上移子模块，用于控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点向上移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡上边界点；

所述第二左移子模块，用于控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡左边界点；

所述第二右移子模块，用于控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡右边界点。

本发明实施例提供了一种变速器控制单元，可以控制换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点，将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点，控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。可见，本发明通过控制换挡指移动实现了选挡位置点和挂挡位置点的自学习，可以使得学习到的选挡位置点和挂挡位置点与当前自动变速器中各器件的尺寸匹配，提高了挡位切换的准确性，避免了由于挡位切换失败而导致的交通事故。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动变速器挡位自学习方法，其特征在于，应用于变速器控制单元中，所述变速器控制单元中保存有待学习挡位的选挡位置点和所述待学习挡位的挂挡位置点，所述方法包括：

控制换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点；

将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点；

控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点；

在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点之前，所述方法还包括：

控制所述换挡指移动到所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点；

所述控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点，包括：

控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点先后移动到选挡左边界点和选挡右边界点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点先后移动到选挡左边界点和选挡右边界点，包括：

控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡左边界点；

控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡右边界点。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述换挡指分别移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，包括：

控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点分别移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，包括：

控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点向上移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡上边界点；

控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡左边界点；

控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡右边界点。

6.一种变速器控制单元，其特征在于，所述变速器控制单元中保存有待学习挡位的选挡位置点和所述待学习挡位的挂挡位置点，所述变速器控制单元包括：第一移动模块、第一替换模块、第二移动模块和第二替换模块，

所述第一移动模块，用于控制换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点；

所述第一替换模块，用于将所述选挡左边界点和所述选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点；

所述第二移动模块，用于控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点；

所述第二替换模块，用于在所述挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的第一距离大于所述挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的第二距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡右边界点；在所述第二距离大于所述第一距离时，将所述变速器控制单元中保存的所述待学习挡位的挂挡位置点替换为所述挂挡左边界点。

7.根据权利要求6所述的变速器控制单元，其特征在于，所述变速器控制单元还包括：第三移动模块，用于在所述第一移动模块控制所述换挡指先后移动到所述待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点之前，控制换挡指移动到所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点；

所述第一移动模块，具体用于控制换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点先后移动到选挡左边界点和选挡右边界点。

8.根据权利要求7所述的变速器控制单元，其特征在于，所述第一移动模块，包括：第一左移子模块和第一右移子模块，

所述第一左移子模块，用于控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡左边界点；

所述第一右移子模块，用于控制所述换挡指从所述变速器控制单元保存的所述待学习挡位的选挡位置点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为选挡右边界点。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的变速器控制单元，其特征在于，所述第二移动模块，具体用于：

控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点分别移动到所述待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点。

10.根据权利要求9所述的变速器控制单元，其特征在于，所述第二移动模块包括：上移子模块、第二左移子模块和第二右移子模块，

所述上移子模块，用于控制所述换挡指从学习得到的选挡位置点向上移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡上边界点；

所述第二左移子模块，用于控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向左移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡左边界点；

所述第二右移子模块，用于控制所述换挡指从所述挂挡上边界点向右移动直至挡位边界，将所述换挡指的当前位置确定为挂挡右边界点。