CN207908895U - 一种多轴联动运动控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种多轴联动运动控制器，包括中央处理器，中央处理器上连接有4个驱动器，驱动器分别连接步进电机，中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向；中央处理器上还连接有8路反馈信号接口，反馈信号接口分别与电机的限位开关相连接，中央处理器接收运动反馈信号；中央处理器上还设置有存储器，存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址。中央处理器分别控制4个步进电机的运动速度和运动方向，同时根据8路反馈信号，将运动的状态反馈给中央处理器，中央处理器根据反馈信号发出下一步的控制命令，从而实现精确的运动控制以及状态监视。
Description
技术领域
本实用新型涉及多轴联动技术领域，具体涉及多轴联动运动控制器。
背景技术
数控技术水平标志着一个国家工业现代化水平，芯片技术的发展，推动自动化技术的发展，尤其是数控自动化方面，在今天人工短缺的时代，用人成本不断上升，传统劳动密集型的产品必须升级，否则会被淘汰。在现代制造系统中，数控技术是关键，是制造业实现自动化、网络化、柔性化和集成化的基础。
目前的多轴运动控制器虽然可以做到同时控制多个电机的运动轨迹，但却要求所有的电机或均为交直流电机、或均为步进电机。因为开环控制系统主要应用于不仅电机，不带反馈，而闭环反馈系统主要应用于交直流电机，所以现有的多轴运动控制器要么是单纯的闭环/半闭环控制模式，要么是开环控制模式，不能做到同时使用于开、闭环两种控制模式。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种多轴联动运动控制器，能进行精确的位置控制和速度控制。
本实用新型提供的一种多轴联动运动控制器，包括中央处理器，中央处理器上连接有4个驱动器，驱动器分别连接步进电机，中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向；中央处理器上还连接有8路反馈信号接口，反馈信号接口分别与电机的限位开关相连接，中央处理器接收运动反馈信号；中央处理器上还设置有存储器，存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址。
进一步的，中央处理器上还连接有4路控制输入接口，控制输入接口与手柄通讯连接。
进一步的，驱动器与中央处理器之间还设置有脉冲宽度调制器，中央处理器上还设置有定时器，定时器用于定时触发脉冲宽度调制器进行调节。
本实用新型的有益效果：
一种多轴联动运动控制器，包括中央处理器，中央处理器上连接有4个驱动器，驱动器分别连接步进电机，中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向；中央处理器上还连接有8路反馈信号接口，反馈信号接口分别与电机的限位开关相连接，中央处理器接收运动反馈信号；中央处理器上还设置有存储器，存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址。中央处理器分别控制4个步进电机的运动速度和运动方向，同时根据8路反馈信号，将运动的状态反馈给中央处理器，中央处理器根据反馈信号发出下一步的控制命令，从而实现精确的运动控制以及状态监视。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一种多轴联动运动控制器的控制结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参阅图1，本实施例提供的一种多轴联动运动控制器，包括中央处理器，中央处理器上连接有4个驱动器，驱动器分别连接步进电机，中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向；中央处理器上还连接有8路反馈信号接口，反馈信号接口分别与电机的限位开关相连接，中央处理器接收运动反馈信号；中央处理器上还设置有存储器，存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址。
工作原理为：中央处理器分别控制4个步进电机的运动速度和运动方向，存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址；同时根据8路反馈信号，将运动的状态反馈给中央处理器，中央处理器根据反馈信号发出下一步的控制命令，从而实现精确的运动控制以及状态监视。
中央处理器上还连接有4路控制输入接口，控制输入接口与手柄通讯连接。
驱动器与中央处理器之间还设置有脉冲宽度调制器，中央处理器上还设置有定时器，定时器用于定时触发脉冲宽度调制器进行调节，以实现电机速率和位置的精确控制。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (3)
1.一种多轴联动运动控制器，其特征在于：包括中央处理器，所述中央处理器上连接有4个驱动器，所述驱动器分别连接步进电机，所述中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向；所述中央处理器上还连接有8路反馈信号接口，所述反馈信号接口分别与电机的限位开关相连接，所述中央处理器接收运动反馈信号；所述中央处理器上还设置有存储器，所述存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动运动控制器，其特征在于：所述中央处理器上还连接有4路控制输入接口，所述控制输入接口与手柄通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动运动控制器，其特征在于：所述驱动器与中央处理器之间还设置有脉冲宽度调制器，中央处理器上还设置有定时器，定时器用于定时触发脉冲宽度调制器进行调节。
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| CN201820470935.XU CN207908895U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种多轴联动运动控制器 |
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| CN (1) | CN207908895U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113093723A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-07-09 | 中科龙人高新技术有限公司 | 一种用于智能移动机器人多轴运动联动控制器 |
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2018
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