CN109139841A - 长度可调的曲柄传动机构 - Google Patents

长度可调的曲柄传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109139841A
CN109139841A CN201811045580.0A CN201811045580A CN109139841A CN 109139841 A CN109139841 A CN 109139841A CN 201811045580 A CN201811045580 A CN 201811045580A CN 109139841 A CN109139841 A CN 109139841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding block
axis
shaft
crank
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811045580.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘志刚
赖璐文
焦翔
谭小红
朱健强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Original Assignee
Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS filed Critical Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Priority to CN201811045580.0A priority Critical patent/CN109139841A/zh
Publication of CN109139841A publication Critical patent/CN109139841A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种长度可调的曲柄传动机构，包括：机架、第一滑块、转环、第二滑块、连杆、第三滑块、曲柄轴、转轴和横转轴，本发明是一种纯机械式无级调节曲柄长度的传动机构，可实现不停机调节曲柄的长度S，具有调节精度高、机构刚性高、寿命长和控制简单的特点，适合各种高要求场合。

Description

长度可调的曲柄传动机构
技术领域
本发明涉及曲柄机构，特别是一种长度可调的曲柄传动机构。
技术背景
曲柄机构是一种应用非常广泛的传动机构，在光学加工中，常常需要在不停机的情况下精确调节旋转曲柄的长度，传统方法使用电滑环通过电动滑台实现曲柄长度调节，结构复杂、可靠性差、调节过程复杂，且寿命往往受到电滑环寿命的限制，导致光学加工效率大大降低，加工成本上升等不良后果。
在专利《曲柄长度调节装置》(专利公开号CN202251390U)中，介绍了一种曲柄长度调节装置，该机构通过螺杆调节曲柄长度，主要存在一个问题，在调节曲柄长度时曲柄必须停止转动，故不能在线直接调节，大大降低了工作效率。
因此，提供一种曲柄传动机构，以实现不停机在线高精度、高刚性无级调节曲柄长度是本领域急需解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种长度可调的曲柄传动机构，该曲柄传动机构是一种纯机械式无级调节曲柄长度的传动机构，可实现不停机调节曲柄的长度S，具有调节精度高、机构刚性高、寿命长和控制简单的特点，适合各种高要求场合。
本发明的技术解决方案如下：
一种长度可调的曲柄传动机构，其特点在于，主要包括：机架、第一滑块、转环、第二滑块、连杆、第三滑块、曲柄轴、转轴和横转轴，第一滑块导向件与转轴轴线平行，转环的轴线与转轴的轴线重合，第一滑块与转环形成转动副，转环上下端设有限位块，限制第一滑块相对转环进行轴向运动，第二滑块导向件与转轴轴线平行并保持一定距离，转环与第二滑块刚性联接，横转轴与转轴成角度布置且刚性联接，第三滑块导向件与横转轴轴线平行，曲柄轴轴线与转轴轴线平行布置且刚性固定于第三滑块，连杆一端通过第一铰链与第一滑块联接，连杆另一端通过第二铰链与第三滑块联接。所述的第一滑块旋转轴线与所述的转轴轴线、所述的转环轴线重合。所述的第一滑块所设的第一铰链轴线与所述的转轴轴线空间异面或者相交，所述的第三滑块所设的第二铰链轴线与所述的横转轴轴线空间异面或者相交。所述的机架起到用于支撑各部件的作用。
本发明的技术效果如下：
本发明长度可调的曲柄传动机构，主输入驱动转轴旋转，曲柄轴绕着转轴的轴线公转，次输入控制第二滑块运动，改变第二滑块到机架的距离H，最终实现在不停机的情况下无级调节曲柄轴的偏置长度S。
上述技术效果是由于以下事实而实现的：主输入驱动转轴旋转，曲柄轴绕着转轴轴线公转，次输入控制第二滑块移动，第二滑块带动转环移动，第一滑块随着转轴旋转，转环带动第一滑块沿着转轴轴线方向移动，第一滑块通过第一铰链、第二铰链和连杆将位移传递给第三滑块，第三滑块沿着横转轴轴线方向运动，第三滑块带动曲柄轴移动，最终实现在不停机的情况下无级调节曲柄轴的偏置长度S。
曲柄是一种应用非常广泛的机械结构，本发明是一种纯机械式无级调节曲柄长度的传动机构，可实现不停机调节曲柄长度，控制简单，适合各种高要求场合。
附图说明
图1是本发明长度可调的曲柄传动机构的结构示意图
图2是本发明长度可调的曲柄传动机构的极限位置示意图
图3是本发明长度可调的曲柄传动机构的零位置示意图
图4是本发明长度可调的曲柄传动机构的负极限位置示意图
具体实施方式
请参阅图1，图1是本发明长度可调的曲柄传动机构的结构示意图，由图可见，本发明长度可调的曲柄传动机构，包括：机架1、第一滑块2、转环3、第二滑块4、连杆5、第三滑块6、曲柄轴7、转轴8和横转轴9，第一滑块2的导向件与转轴8的轴线平行，转环3的轴线与转轴8的轴线重合，第一滑块2与转环3形成转动副，转环3上下端设有限位块，限制第一滑块2相对转环3进行轴向运动，第二滑块4的导向件与转轴8的轴线平行并保持一定距离，所述的转环3与第二滑块4刚性联接，所述的横转轴9与所述的转轴8成角度布置且刚性联接，第三滑块6的导向件与横转轴9的轴线平行，所述的曲柄轴7的轴线与转轴8的轴线平行布置且刚性地固定于第三滑块6，所述的连杆5的一端通过第一铰链5-1与第一滑块2联接，所述的连杆5的另一端通过第二铰链5-2与第三滑块6联接。
所述的第一滑块2的旋转轴线与所述的转轴8的轴线、所述的转环3的轴线重合。
所述的第一滑块2所设的第一铰链5-1的轴线与所述的转轴8的轴线空间异面或者相交，所述的第三滑块6所设的第二铰链5-2的轴线与所述的横转轴9的轴线空间异面或者相交。
本发明的具体运动过程如下:
主输入驱动转轴8旋转，曲柄轴7绕着转轴8轴线公转，次输入控制第二滑块4移动，改变第二滑块4与机架1之间的距离H，第二滑块4带动转环3移动，第一滑块2随着转轴8旋转，转环3带动第一滑块2沿着转轴8轴线方向移动，第一滑块2通过第一铰链5-1、第二铰链5-2和连杆5将位移传递给第三滑块6，第三滑块6沿着横转轴9轴线方向运动，第三滑块6带动曲柄轴7移动，最终实现在不停机的情况下无级调节曲柄轴7的偏置长度S，最直接运动关系可描述为，通过次输入改变参数H完成参数S的调节。
参见图2，图2是本发明长度可调的曲柄传动机构的极限位置示意图，由图可见，第二滑块4向下运动到最大极限位置H2，曲柄轴7的偏置长度S2达到最大值，此时曲柄的长度最大。
参见图3，图3是本发明长度可调的曲柄传动机构的零位置示意图，由图可见，第二滑块4向上运动到位置H3，曲柄轴7的轴线与转轴8的轴线重合，此时曲柄的长度S为零。
参见图4，图4是本发明长度可调的曲柄传动机构的负极限位置示意图，由图可见，第二滑块4继续向上运动到最小极限位置H4，曲柄轴7的轴线越过转轴8的轴线位于反向位置，曲柄轴7的偏置长度为S4，此时曲柄的长度为负，反向最大长度。
本发明是一种纯机械式调节曲柄长度的传动机构，可实现不停机调节曲柄的长度S，具有调节精度高、机构刚性高、寿命长和控制简单的特点，适合各种高要求场合。
本发明并不受上述实施方式限定，能够在不脱离发明的主旨的范围内对结构的一部分恰当地进行变更来实施。在上述实施例球铰机构中，采用了连杆联接第一滑块和第三滑块，也可以直接采用双连杆进行联接。
以上对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域内的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，再具体实施方式上会有所不同，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种长度可调的曲柄传动机构，其特征在于，主要包括：机架(1)、第一滑块(2)、转环(3)、第二滑块(4)、连杆(5)、第三滑块(6)、曲柄轴(7)、转轴(8)和横转轴(9)，第一滑块(2)的导向件与转轴(8)的轴线平行，转环(3)的轴线与转轴(8)的轴线重合，第一滑块(2)与转环(3)形成转动副，第一滑块(2)的旋转轴线与转轴(8)的轴线、转环(3)的轴线重合，转环(3)上下端设有限位块，限制第一滑块(2)相对转环(3)进行轴向运动，第二滑块(4)的导向件与转轴(8)的轴线平行并保持一定距离，所述的转环(3)与第二滑块(4)刚性联接，所述的横转轴(9)与所述的转轴(8)成角度布置且刚性联接，第三滑块(6)的导向件与横转轴(9)的轴线平行，所述的曲柄轴(7)的轴线与转轴(8)的轴线平行布置且刚性固定于第三滑块(6)，所述的连杆(5)的一端通过第一铰链(5-1)与第一滑块(2)联接，第一铰链(5-1)的轴线与所述的转轴(8)的轴线空间异面或者相交，所述的连杆(5)的另一端通过第二铰链(5-2)与第三滑块(6)联接，第二铰链(5-2)的轴线与所述的横转轴(9)的轴线空间异面或者相交，所述的机架(1)用于支撑各部件并将其整合为一整体。
CN201811045580.0A 2018-09-07 2018-09-07 长度可调的曲柄传动机构 Withdrawn CN109139841A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811045580.0A CN109139841A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 长度可调的曲柄传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811045580.0A CN109139841A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 长度可调的曲柄传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109139841A true CN109139841A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64823827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811045580.0A Withdrawn CN109139841A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 长度可调的曲柄传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109139841A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU508619A1 (ru) * 1974-02-05 1976-03-30 Предприятие П/Я М-5881 Устройство дл регулировани длиныкривошипа без остановки машины
CN201081006Y (zh) * 2007-09-18 2008-07-02 济南铸锻所捷迈机械有限公司 连杆长度可变的曲柄连杆传动机构及冲床主传动系统
CN201269291Y (zh) * 2008-08-22 2009-07-08 刘扬 一种无级调节曲柄长度的平行四边形机构
CN202251390U (zh) * 2011-10-13 2012-05-30 株洲时代新材料科技股份有限公司 曲柄长度调节装置
CN102705352A (zh) * 2012-01-16 2012-10-03 重庆工商大学 一种曲柄及其半径调节装置
CN203823014U (zh) * 2014-03-28 2014-09-10 西安巨舟电子设备有限公司 一种跟随式重载转子的长位移调节机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU508619A1 (ru) * 1974-02-05 1976-03-30 Предприятие П/Я М-5881 Устройство дл регулировани длиныкривошипа без остановки машины
CN201081006Y (zh) * 2007-09-18 2008-07-02 济南铸锻所捷迈机械有限公司 连杆长度可变的曲柄连杆传动机构及冲床主传动系统
CN201269291Y (zh) * 2008-08-22 2009-07-08 刘扬 一种无级调节曲柄长度的平行四边形机构
CN202251390U (zh) * 2011-10-13 2012-05-30 株洲时代新材料科技股份有限公司 曲柄长度调节装置
CN102705352A (zh) * 2012-01-16 2012-10-03 重庆工商大学 一种曲柄及其半径调节装置
CN203823014U (zh) * 2014-03-28 2014-09-10 西安巨舟电子设备有限公司 一种跟随式重载转子的长位移调节机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109578761A (zh) 一种一体式计算机调节安装架
CN106514701A (zh) 一种可变刚度的柔性关节
CN103700944B (zh) 一种天线及其电下倾角的调节装置
CN109940659A (zh) 一种用于机械臂重力矩补偿的柔索驱动弹性机构
CN106182080B (zh) 一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂
CN205064734U (zh) 一种圆周移动机构
CN103558727A (zh) 一种立体影像拍摄装置的万向调节装置
CN102374266A (zh) 一种可任意调节行程的曲柄连杆机构
CN109139841A (zh) 长度可调的曲柄传动机构
CN108177366B (zh) 一种滑块下死点位置补偿装置
CN104896050A (zh) 镜框俯仰角度调整装置
CN206519947U (zh) 一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
CN209456671U (zh) 一种缝纫机
CN109454912A (zh) 一种杠杆式冲床
CN109940096A (zh) 一种冲压模具装置
CN203595888U (zh) 一种立体影像拍摄装置的万向调节装置
CN103836111A (zh) 偏心量可变曲柄的自动配重机构
CN102705352A (zh) 一种曲柄及其半径调节装置
CN209162194U (zh) 一种瓷管表面钼锰金属化处理装置
CN207900295U (zh) 一种可变中心和角度钻床座
CN205779988U (zh) 一种双回转直动缸
CN209466263U (zh) 一种机器人的腕部关节结构
CN104319601B (zh) 真空环境下的光腔调整机构
CN113341572A (zh) 一种距离调节装置与可穿戴设备
CN208997283U (zh) 一种可在线调整行程的凸轮驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190104

WW01 Invention patent application withdrawn after publication