CN109132590B - 一种倾卸装置 - Google Patents

Abstract

一种用于物料倾翻卸料的装置，特别适用于重物的倾卸。本发明的一种倾卸装置，包括控制器（1）、阻挡机构（2）、置物架（4）、减震垫块（5）、底座（6），其特征在于，所述底座（6）由前横梁（61）、纵梁（65）、立板（66）、后横梁（67）、立柱（68）组成，前横梁（61）和后横梁（67）固结在纵梁（65）的两端，立板（66）固结在纵梁（65）上，立柱（68）固结在后横梁（67）上，减震垫块（5）固结在立柱（68）的上端。控制器（1）由摆臂（11）、摇臂（12）、自动锁紧器（13）、拉杆（14）、减震弹簧（15）、滑动块（16）、调整螺母（17）、空心螺柱（18）组成。

Description

一种倾卸装置

技术领域

本发明涉及一种用于物料倾翻卸料的装置，特别适用于重物的倾卸，属于自动控制技术领域。

背景技术

当物料被运送到目的地后，需要将物料卸下，卸物料通常需要装载机或者专用取料机等设备。但要用这些设备需要一定的费用，并且有时受到场地的限制装载机或者专用取料机无法靠近待卸物料，因此卸料就成了一个难题。特别是在建筑施工中，建筑物中的柱、梁中都有钢筋骨架，这些钢筋骨架通常情况下是在建筑施工中现场捆扎或现场焊接形成的，这种施工方式效率低下，为了提高工作效率，采用的方法是预先将建筑中的钢筋柱或梁焊接成钢筋笼，然后运送到施工现场，将钢筋笼安装好后再浇筑混凝土，在焊接钢筋笼后，需要将这种预先焊接成的钢筋笼在钢筋笼成型机上卸下来，然后运输到工地。由于钢筋笼重量很大，装载机或者起重机也难以满足卸料要求，如何快速且安全地卸下钢筋笼是一个难题。

发明内容

本发明提出了一种倾卸装置，所述倾卸装置是物料自身的重力和弹簧的弹力，在阻挡机构和控制器的联合作用下，实现了物料的自动卸下。

本发明所采用的技术方案是：所述一种倾卸装置，包括控制器、阻挡机构、置物架、减震垫块、底座，其特征在于，所述底座由前横梁、纵梁、立板、后横梁、立柱组成，前横梁和后横梁固结在纵梁的两端，立板固结在纵梁上，立柱固结在后横梁上，减震垫块固结在立柱的上端。控制器由摆臂、摇臂、自动锁紧器、拉杆、减震弹簧、滑动块、调整螺母、空心螺柱组成，摇臂的下端铰接在底座的纵梁上，摆臂的上端铰接在置物架上，摆臂的下端、摇臂的上端及拉杆铰接在轴上，拉杆上依次安装有空心螺柱、调整螺母、滑动块、减震弹簧、自动锁紧器，空心螺柱固定在拉杆上，转动空心螺柱上的调整螺母就可以带动滑动块沿着拉杆的轴线方向移动，从而可以调节减震弹簧的弹簧压力的大小，自动锁紧器空套在拉杆上，所述拉杆上有多个斜槽，自动锁紧器由摆动控制块、压紧弹簧、压盖、锁紧销、螺栓、转轴组成，转轴固结在摆动控制块上，自动锁紧器可以绕着安装在立柱上的转轴转动，摆动控制块内安装有锁紧销、压紧弹簧，压盖压在压紧弹簧上并且用螺栓固定在摆动控制块上。压盖上有滑动孔、凸缘、螺栓孔，锁紧销上有斜面、卡轴、提手，阻挡机构安装在置物架的一端部，置物架铰接在立板上，阻挡机构由挡板、阻挡摆块、阻挡转轴、阻挡销、阻挡弹簧、弹簧压板、螺母、锁紧螺母一组成，挡板和阻挡摆块固结在一起，阻挡销的一端固结在阻挡转轴上，另一端穿过固定在置物架一端的横堵板后安装阻挡弹簧，阻挡弹簧的一端压在横堵板上，安装在阻挡销上的弹簧压板压在阻挡弹簧的另一端上，转动安装在阻挡销端部螺纹上的螺母就可以移动弹簧压板在阻挡销上的位置，从而改变阻挡弹簧的弹簧压力的大小，拧紧锁紧螺母一就可以锁紧螺母，从而保证调整后的阻挡弹簧的弹簧压力的大小不变。在非倾卸状态，挡板的表面靠在横堵板的表面上，由于挡板的表面和横堵板的表面都是平面，在阻挡弹簧的弹簧压力的作用下，挡板的表面紧靠在横堵板的表面上，形成一种稳定的状态，可以防止放置在置物架的物料托板上的重物的撒落或滚落。当需要倾卸时，阻挡摆块绕着阻挡转轴顺时针转动，且阻挡摆块带动挡板一起转动一直到阻挡摆块的一平面靠到横堵板的表面上，由于阻挡摆块的表面和横堵板的表面都是平面，在阻挡弹簧的弹簧压力的作用下，阻挡摆块的表面紧靠在横堵板的表面上，形成一种稳定的状态，且挡板的表面与置物架的物料托板的上表面齐平，以利于放置在置物架的物料托板上的重物的卸下。在非倾卸状态，置物架压在立柱的上面，锁紧销在压紧弹簧的弹簧压力作用下，锁紧销的斜面压在拉杆上的斜槽中，因此拉杆不能向左侧移动。纵梁上固结有固定挡块，在固定挡块上安装有调整螺钉和锁紧螺母二，转动所述调整螺钉就可以调节调整螺钉在固定挡块上的位置，从而可以调节摇臂向右摇动的极限位置，拧紧锁紧螺母二后，摇臂向右摇动的极限位置就不能改变了，故而在自动锁紧器与摇臂向右摇动的极限位置限制下，控制器处于稳定的状态，因此整个倾卸装置处于稳定状态。当需要倾卸时，拉动提手，锁紧销上移远离拉杆，当锁紧销的斜面从拉杆上的斜槽中完全脱出后，转动提手，则包括卡轴和斜面在内的整个锁紧销随之转动，当卡轴转动到压盖上的凸缘上面时，松开提手，在压紧弹簧的弹簧压力的作用下，卡轴将压紧在凸缘上，使得锁紧销不能下移，即锁紧销的斜面不能进入拉杆的斜槽中，拉杆可以自由在摆动控制块的孔内滑动，当拉动拉杆时，则拉杆向左移动，由于此时摆臂与摇臂都是二力杆，所以只需要较小的力就可以拉动拉杆向左移动，一旦拉杆向左移动，则置物架就会绕着置物架转轴顺时针转动，同时重物的重心随之右移，在重物的重力作用下，置物架就自动绕着置物架转轴顺时针转动，同时带动拉杆继续向左移动，摇臂也随之向逆时针转动，直到置物架压到纵梁上，在此过程中，拉杆的左移将不断压紧减震弹簧，受到减震弹簧不断增大的弹簧压力的作用，置物架将缓慢转动，随之重物也缓慢下滑并最终卸下，在此过程中由于有减震弹簧不断增大的弹簧压力的作用，置物架翻转缓慢，重物下滑也缓慢，因此避免了震动的产生。当卸完重物后，在减震弹簧的弹簧压力的作用下，拉杆自动右移，且带动置物架绕着置物架转轴逆时针转动并恢复到原来的位置，当置物架靠近减震垫块时，减震垫块起到了缓冲作用，置物架将不会对立柱产生冲击，避免了震动的产生。

本发明专利的有益效果是：该发明的一种倾卸装置，设有阻挡机构可以在不卸料状态时，保证物料不会撒落，在卸料状态有助于顺利卸料。该发明的一种倾卸装置设计的一个控制器具有五个作用，一是控制器上设计有自动锁紧器，该自动锁紧器可保证该倾卸装置在非倾卸状态处于稳定的状态，即不会自行发生倾翻和卸料情况；二是控制器上的自动锁紧器上的锁紧销设计有卡轴、压盖上设计有凸缘，当需要卸料时，这些结构可以保证自动锁紧器处于非锁定状态，以利于该发明的一种倾卸装置的倾翻；三是控制器上设计有减震弹簧，其弹力的大小可以由调整螺母带动滑动块条件，这就保证了在重物的倾卸过程中，弹簧可以有足够的弹簧力控制倾翻速度，起到减震作用，避免了震动的产生；四是控制器上设计的减震弹簧还有一个重要的作用是，在减震弹簧的弹簧压力作用下，该发明的一种倾卸装置可以自动回位，不需要人工操作，提高了自动化程度，节省了人力；五是控制器上的摆臂与摇臂在非倾卸状态时处于死点位置，摆臂与摇臂都是二力杆，所以只需要较小的力就可以拉动拉杆向左移动，因此操作省力。该发明的一种倾卸装置还设计有固定挡块、调整螺钉和锁紧螺母二，进一步保证了该发明的一种倾卸装置在非倾卸状态时的稳定性。利用该发明的一种倾卸装置在卸料时，可以省去了装载机及其中机等设备，具有结构简单，操作简单、省力等特点。

附图说明

图1 本发明的一种倾卸装置结构示意图。

图2 图1中除去重物和阻挡机构后的结构示意图。

图3 图1自动锁紧器结构示意图。

图4 压盖剖视图。

图5 压盖俯视图。

图6 锁紧销主视图。

图7 锁紧销侧视图。

图8 倾卸状态图。

图9 阻挡状态的阻挡机构。

图10 卸货状态的阻挡机构。

图中： 1、控制器，2、阻挡机构，3、重物、4置物架，5、减震垫块，6、底座，7、置物架转轴，11、摆臂，12、摇臂，13、自动锁紧器，14、拉杆，15、减震弹簧，16、滑动块，17、调整螺母，18、空心螺柱，19、轴，21、挡板，22、阻挡摆块，23、阻挡转轴，24、阻挡销，25、阻挡弹簧，26、弹簧压板，27、螺母，28、锁紧螺母一，41、物料托板，42、横堵板，61、前横梁，62、调整螺钉，63、锁紧螺母二，64、固定挡块，65、纵梁，66、立板，67、后横梁，68、立柱，131、摆动控制块，132、压紧弹簧，133、压盖，134、锁紧销，135、螺栓，136、转轴，141、斜槽，241、螺纹，1331、滑动孔，1332、凸缘，1333、螺栓孔，1341、斜面，1342、卡轴，1343、提手。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明提出了一种倾卸装置，所述一种倾卸装置，包括控制器（1）、阻挡机构（2）、置物架（4）、减震垫块（5）、底座（6），其特征在于，所述底座（6）由前横梁（61）、纵梁（65）、立板（66）、后横梁（67）、立柱（68）组成，前横梁（61）和后横梁（67）固结在纵梁（65）的两端，立板（66）固结在纵梁（65）上，立柱（68）固结在后横梁（67）上，减震垫块（5）固结在立柱（68）的上端。控制器（1）由摆臂（11）、摇臂（12）、自动锁紧器（13）、拉杆（14）、减震弹簧（15）、滑动块（16）、调整螺母（17）、空心螺柱（18）组成，摇臂（12）的下端铰接在底座（6）的纵梁（65）上，摆臂（11）的上端铰接在置物架（4）上，摆臂（11）的下端、摇臂（12）的上端及拉杆（14）铰接在轴（19）上，拉杆（14）上依次安装有空心螺柱（18）、调整螺母（17）、滑动块（16）、减震弹簧（15）、自动锁紧器（13），空心螺柱（18）固定在拉杆（14）上，转动空心螺柱（18）上的调整螺母（17）就可以带动滑动块（16）沿着拉杆（14）的轴线方向移动，从而可以调节减震弹簧（15）的弹簧压力的大小，自动锁紧器（13）空套在拉杆（14）上，所述拉杆（14）上有多个斜槽（141），自动锁紧器（13）由摆动控制块（131）、压紧弹簧（132）、压盖（133）、锁紧销（134）、螺栓（135）、转轴（136）组成，转轴（136）固结在摆动控制块（131）上，自动锁紧器（13）可以绕着安装在立柱（68）上的转轴（136）转动，摆动控制块（131）内安装有锁紧销（134）、压紧弹簧（132），压盖（133）压在压紧弹簧（132）上并且用螺栓（135）固定在摆动控制块（131）上。压盖（133）上有滑动孔（1331）、凸缘（1332）、螺栓孔（1333），锁紧销（134）上有斜面（1341）、卡轴（1342）、提手（1343），阻挡机构（2）安装在置物架（4）的一端部，置物架（4）铰接在立板（66）上，阻挡机构（2）由挡板（21）、阻挡摆块（22）、阻挡转轴（23）、阻挡销（24）、阻挡弹簧（25）、弹簧压板（26）、螺母（27）、锁紧螺母一（28）组成，挡板（21）和阻挡摆块（22）固结在一起，阻挡销（24）的一端固结在阻挡转轴（23）上，另一端穿过固定在置物架（4）一端的横堵板（42）后安装阻挡弹簧（25），阻挡弹簧（25）的一端压在横堵板（42）上，安装在阻挡销（24）上的弹簧压板（26）压在阻挡弹簧（25）的另一端上，转动安装在阻挡销（24）端部螺纹（241）上的螺母（27）就可以移动弹簧压板（26）在阻挡销（24）上的位置，从而改变阻挡弹簧（25）的弹簧压力的大小，拧紧锁紧螺母一（28）就可以锁紧螺母（27），从而保证调整后的阻挡弹簧（25）的弹簧压力的大小不变。在非倾卸状态，挡板（21）的表面A靠在横堵板（42）的表面P上，由于挡板（21）的表面A和横堵板（42）的表面P都是平面，在阻挡弹簧（25）的弹簧压力的作用下，挡板（21）的表面A紧靠在横堵板（42）的表面P上，形成一种稳定的状态，可以防止放置在置物架（4）的物料托板（41）上的重物（3）的撒落或滚落。当需要倾卸时，阻挡摆块（22）绕着阻挡转轴（23）顺时针转动，且阻挡摆块（22）带动挡板（21）一起转动一直到阻挡摆块（22）的表面B靠到横堵板（42）的表面P上，由于阻挡摆块（22）的表面B和横堵板（42）的表面P都是平面，在阻挡弹簧（25）的弹簧压力的作用下，阻挡摆块（22）的表面B紧靠在横堵板（42）的表面P上，形成一种稳定的状态，且挡板（21）的表面A与置物架（4）的物料托板（41）的上表面齐平，以利于放置在置物架（4）的物料托板（41）上的重物（3）的卸下。在非倾卸状态，置物架（4）压在立柱（68）的上面，锁紧销（134）在压紧弹簧（132）的弹簧压力作用下，锁紧销（134）的斜面（1341）压在拉杆（14）上的斜槽（141）中，因此拉杆（14）不能向左侧移动。纵梁（65）上固结有固定挡块（64），在固定挡块（64）上安装有调整螺钉（62）和锁紧螺母二（63），转动调整螺钉（62）就可以调节调整螺钉（62）在固定挡块（64）上的位置，从而可以调节摇臂（12）向右摇动的极限位置，拧紧锁紧螺母二（63）后，摇臂（12）向右摇动的极限位置就不能改变了，因此摇臂（12）就不能再向右摆动了，故而在自动锁紧器（13）与摇臂（12）向右摇动的极限位置限制下，控制器（1）处于稳定的状态，因此整个倾卸装置处于稳定状态。当需要倾卸时，拉动提手（1343），锁紧销（134）上移远离拉杆（14），当锁紧销（134）的斜面（1341）从拉杆（14）上的斜槽（141）中完全脱出后，转动提手（1343），则包括卡轴（1342）和斜面（1341）在内的整个锁紧销（134）随之转动，当卡轴（1342）转动到压盖（133）上的凸缘（1332）上面时，松开提手（1343），在压紧弹簧（132）的弹簧压力的作用下，卡轴（1342）将压紧在凸缘（1332）上，使得锁紧销（134）不能下移，即锁紧销（134）的斜面（1341）不能进入拉杆（14）的斜槽（141）中，拉杆（14）可以自由在摆动控制块（131）的孔内滑动，当拉动拉杆（14）时，则拉杆（14）向左移动，由于此时摆臂（11）与摇臂（12）都是二力杆，所以只需要较小的力就可以拉动拉杆（14）向左移动，一旦拉杆（14）向左移动，则置物架（4）就会绕着置物架转轴（7）顺时针转动，同时重物（3）的重心随之右移，在重物（3）的重力作用下，置物架（4）就自动绕着置物架转轴（7）顺时针转动，同时带动拉杆（14）继续向左移动，摇臂（12）也随之向逆时针转动，直到置物架（4）压到纵梁（65）上，在此过程中，拉杆（14）的左移将不断压紧减震弹簧（15），受到减震弹簧（15）不断增大的弹簧压力的作用，置物架（4）将缓慢转动，随之重物（3）也缓慢下滑并最终卸下，在此过程中由于有减震弹簧（15）不断增大的弹簧压力的作用，置物架（4）翻转缓慢，重物（3）下滑也缓慢，因此避免了震动的产生。当卸完重物（3）后，在减震弹簧（15）的弹簧压力的作用下，拉杆（14）自动右移，且带动置物架（4）绕着置物架转轴（7）逆时针转动并恢复到原来的位置，当置物架（4）靠近减震垫块（5）时，减震垫块（5）起到了缓冲作用，置物架（4）将不会对立柱（68）产生冲击，避免了震动的产生。

最后，还需要注意的是，以上举例仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不仅仅限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明的公开内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种倾卸装置，包括控制器（1）、阻挡机构（2）、置物架（4）、减震垫块（5）、底座（6），其特征在于，所述底座（6）由前横梁（61）、纵梁（65）、立板（66）、后横梁（67）、立柱（68）组成，前横梁（61）和后横梁（67）固结在纵梁（65）的两端，立板（66）固结在纵梁（65）上，立柱（68）固结在后横梁（67）上，减震垫块（5）固结在立柱（68）的上端，所述控制器（1）由摆臂（11）、摇臂（12）、自动锁紧器（13）、拉杆（14）、减震弹簧（15）、滑动块（16）、调整螺母（17）、空心螺柱（18）组成，摇臂（12）的下端铰接在底座（6）的纵梁（65）上，摆臂（11）的上端铰接在置物架（4）上，摆臂（11）的下端、摇臂（12）的上端及拉杆（14）铰接在轴（19）上，拉杆（14）上依次安装有空心螺柱（18）、调整螺母（17）、滑动块（16）、减震弹簧（15）、自动锁紧器（13），空心螺柱（18）固定在拉杆（14）上，转动空心螺柱（18）上的调整螺母（17）就可以带动滑动块（16）沿着拉杆（14）的轴线方向移动，从而可以调节减震弹簧（15）的弹簧压力的大小，自动锁紧器（13）空套在拉杆（14）上，阻挡机构（2）安装在置物架（4）的一端部，置物架（4）铰接在立板（66）上，所述自动锁紧器（13）与立柱（68）铰接，自动锁紧器（13）可以绕着安装在立柱（68）上的转轴（136）转动。

2.根据权利要求1 所述的一种倾卸装置，其特征在于，所述拉杆（14）上有多个斜槽（141），自动锁紧器（13）由摆动控制块（131）、压紧弹簧（132）、压盖（133）、锁紧销（134）、螺栓（135）、转轴（136）组成，转轴（136）固结在摆动控制块（131）上，自动锁紧器（13）可以绕着安装在立柱（68）上的转轴（136）转动，摆动控制块（131）内安装有锁紧销（134）、压紧弹簧（132），压盖（133）压在压紧弹簧（132）上并且用螺栓（135）固定在摆动控制块（131）上，压盖（133）上有滑动孔（1331）、凸缘（1332）、螺栓孔（1333），锁紧销（134）上有斜面（1341）、卡轴（1342）、提手（1343），在非倾卸状态，锁紧销（134）在压紧弹簧（132）的弹簧压力作用下，锁紧销（134）的斜面（1341）压在拉杆（14）上的斜槽（141）中，拉杆（14）不能向左侧移动，当需要倾卸时，在压紧弹簧（132）的弹簧压力的作用下，卡轴（1342）将压紧在凸缘（1332）上，使得锁紧销（134）不能下移，即锁紧销（134）的斜面（1341）不能进入拉杆（14）的斜槽（141）中，拉杆（14）可以自由在摆动控制块（131）的孔内滑动，一旦拉杆（14）向左移动，则置物架（4）就会绕着置物架转轴（7）顺时针转动，同时重物（3）的重心随之右移，在重物（3）的重力作用下，置物架（4）就自动绕着置物架转轴（7）顺时针转动，同时带动拉杆（14）继续向左移动，摇臂（12）也随之向逆时针转动，直到置物架（4）压到纵梁（65）上，在此过程中，拉杆（14）的左移将不断压紧减震弹簧（15），受到减震弹簧（15）不断增大的弹簧压力的作用，置物架（4）将缓慢转动，随之重物（3）也缓慢下滑并最终卸下，因此避免了震动的产生，当卸完重物（3）后，在减震弹簧（15）的弹簧压力的作用下，拉杆（14）自动右移，且带动置物架（4）绕着置物架转轴（7）逆时针转动并恢复到原来的位置，当置物架（4）靠近减震垫块（5）时，减震垫块（5）起到了缓冲作用，置物架（4）将不会对立柱（68）产生冲击，避免了震动的产生。

3.根据权利要求1 所述的一种倾卸装置，其特征在于，所述阻挡机构（2）由挡板（21）、阻挡摆块（22）、阻挡转轴（23）、阻挡销（24）、阻挡弹簧（25）、弹簧压板（26）、螺母（27）、锁紧螺母一（28）组成，挡板（21）和阻挡摆块（22）固结在一起，阻挡销（24）的一端固结在阻挡转轴（23）上，另一端穿过固定在置物架（4）一端的横堵板（42）后安装阻挡弹簧（25），阻挡弹簧（25）的一端压在横堵板（42）上，安装在阻挡销（24）上的弹簧压板（26）压在阻挡弹簧（25）的另一端上，转动安装在阻挡销（24）端部螺纹（241）上的螺母（27）就可以移动弹簧压板（26）在阻挡销（24）上的位置，从而改变阻挡弹簧（25）的弹簧压力的大小，拧紧锁紧螺母一（28）就可以锁紧螺母（27），从而保证调整后的阻挡弹簧（25）的弹簧压力的大小不变，在非倾卸状态，挡板（21）的表面A靠在横堵板（42）的表面P上，由于挡板（21）的表面A和横堵板（42）的表面P都是平面，在阻挡弹簧（25）的弹簧压力的作用下，挡板（21）的表面A紧靠在横堵板（42）的表面P上，形成一种稳定的状态，当需要倾卸时，阻挡摆块（22）绕着阻挡转轴（23）顺时针转动，且阻挡摆块（22）带动挡板（21）一起转动一直到阻挡摆块（22）的表面B靠到横堵板（42）的表面P上，由于阻挡摆块（22）的表面B和横堵板（42）的表面P都是平面，在阻挡弹簧（25）的弹簧压力的作用下，阻挡摆块（22）的表面B紧靠在横堵板（42）的表面P上，形成一种稳定的状态，且挡板（21）的表面A与置物架（4）的物料托板（41）的上表面齐平。

4.根据权利要求1 所述的一种倾卸装置，其特征在于，所述纵梁（65）上固结有固定挡块（64），在固定挡块（64）上安装有调整螺钉（62）和锁紧螺母二（63），转动调整螺钉（62）就可以调节调整螺钉（62）在固定挡块（64）上的位置，从而可以调节摇臂（12）向右摇动的极限位置，拧紧锁紧螺母二（63）后，摇臂（12）向右摇动的极限位置就不能改变，摇臂（12）就不能再向右摆动了，控制器（1）处于稳定的状态。

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