CN109131753A - 一种小艇快速自动捕捉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种小艇快速自动捕捉装置,包括缓冲架、缓冲轴、轴头、捕捉杆、缓冲弹簧、止动轴套、套管和盖板；所述缓冲轴的一端穿过缓冲架并通过螺钉固定在止动轴套上，缓冲轴的另一端与轴头固定连接，所述轴头还与捕捉杆固定连接；所述缓冲弹簧设置在套管内，所述套管的一端固定在缓冲架上，套管的另一端固定有盖板，所述缓冲弹簧的一端固定在盖板上，缓冲弹簧的另一端固定止动轴套上；本发明在回收小艇时通过缓冲架的转动，可自动调节捕捉杆高度，能够吸收小艇不同姿态下挂钩过程中的轴向冲击力并有效传递到缓冲弹簧上，并在冲击力消退后由于缓冲弹簧的回弹作用下自动复位；此外，捕捉杆本身可以周向旋转，能够有效减小挂钩磨损。
Description
技术领域
本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种小艇快速自动捕捉装置。
背景技术
机械式小艇自动捕捉机构用于舰船尾滑道式小艇收放中，当小艇完成任务后需要回收到母船时自动捕捉机构能很好的对需要回收的小艇进行有效的缓冲、捕捉及提升回收。传统的尾滑道式小艇收放中，当小艇利用自身动力冲上尾滑道后，只能采用人工的方式将绞车的钢丝绳与艇上的挂钩连接，然后再通过绞车完成小艇的提升，这种方式相对效率较低、危险性高，特别是在海况较高的情况下成功率低。
现有技术中已有部分关于小艇自动捕捉机构的研究，如公开号为204452819U的中国实用新型专利“一种机械式小艇自动捕捉机构”包括挂绳装置，挡板及缓冲装置，滑车组件及导轨；挡板及缓冲装置包括：挡板、滑块部件、滑槽、弹簧缸、活塞杆、固定座；挡板位于滑车车体中部，缓冲装置位于挡板后方滑车车体内部，缓冲装置内部装有左右两个弹簧缸、固定座以及滑槽和滑块，固定坐位于弹簧缸尾部用于固定弹簧缸；滑块接受来自小艇的撞击力，通过活塞杆传递给弹簧缸内的弹簧，从而起到吸收小艇撞击力的效果；
通过以上内容可以发现，现有技术中小艇自动捕捉机构的核心在于依靠弹簧缓冲吸收轴向的小艇撞击力，但弹簧在压缩后会产生径向形变，缓冲效果变劣，并且该装置也无法处理高海时小艇在不同姿态下挂钩过程中带来的不同方向的轴向冲击。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种新的小艇快速自动捕捉装置，通过自动调节捕捉杆的高度来捕捉艇钩并完成挂钩，解决了高海况下小艇姿态变化时挂钩过程中不同方向的轴向冲击。同时弹簧缓冲吸收小艇轴向的撞击力时防止弹簧径向形变，而且通过捕捉杆的转动减少捕捉小艇挂钩时与挂钩的碰撞磨损。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种小艇快速自动捕捉装置，包括：缓冲架、缓冲轴、轴头、捕捉杆、缓冲弹簧、止动轴套、套管和盖板；所述缓冲轴的一端穿过缓冲架并通过螺钉固定在止动轴套上，缓冲轴的另一端与轴头固定连接，所述轴头还与捕捉杆固定连接；所述缓冲弹簧设置在套管内，所述套管的一端固定在缓冲架上，套管的另一端固定有盖板，所述缓冲弹簧的一端固定在盖板上，缓冲弹簧的另一端固定止动轴套上；当捕捉杆受到小艇的轴向冲击力时，冲击力会通过缓冲轴使缓冲弹簧压缩，以减轻直接轴向冲击，轴向冲击力消退后缓冲弹簧回弹，缓冲轴在止动轴套的限位作用下回到初始位置；
此外，小艇快速自动捕捉装置还包括：销轴、滚动轴承和复位弹簧，所述滚动轴承的外圈固定在缓冲架上，滚动轴承的内圈与销轴的一端固定，所述销轴的另一端固定在母船的滑架上；所述复位弹簧的一端固定在缓冲架上，复位弹簧的另一端固定在母船的滑架上；由于高海况下小艇在上冲过程中存在不同的姿态，在受到不同方向的轴向冲击力时，由于滚动轴承的设置，缓冲架在冲击力作用下绕销轴旋转，复位弹簧受到形变，自动调节捕捉杆的高度，确保顺利捕捉小艇上的艇钩，同时将轴向冲击力有效传递到缓冲弹簧上；待冲击消退后，复位弹簧回弹使缓冲架绕销轴旋转复位，实现了小艇快速自动捕捉装置对于不同姿态下的小艇冲击力均能有效的吸收以及自动复位。
在一个实施例中，所述的小艇快速自动捕捉装置还包括：轴盖和轴管，所述轴管设置在缓冲弹簧内部，所述轴管的一端与止动轴套固定，另一端与轴盖固定；由于缓冲弹簧在受到轴向冲击力时会进行压缩形变，还会在套管内产生径向形变，影响吸收冲击力的效果，轴盖和轴管的设置可以有效地矫正缓冲弹簧的形变状态，减小径向形变，增强缓冲弹簧对于冲击力的吸收。
在一些实施例中，所述的小艇快速自动捕捉装置还包括：球面轴承，所述球面轴承的内圈与捕捉杆固定，所述球面轴承的外圈与轴头固定；通过小艇快速自动捕捉装置回收小艇时，捕捉杆会受到小艇的直接冲击，还会受到周向冲击力，通过在轴头中设置球面轴承，捕捉杆本身可以周向旋转，为周向活动状态，因此，捕捉杆与小艇挂钩时，可以减小受到的周向冲击力与碰撞摩擦。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
该小艇快速自动捕捉装置在回收小艇与小艇挂钩时能够通过缓冲弹簧吸收挂钩过程中带来的轴向冲击力；通过销轴、滚动轴承和复位弹簧的配合可以自动调节捕捉杆的高度，以适应小艇的各种姿态，确保捕捉杆顺利捕捉小艇上的艇钩，同时可以吸收挂钩过程中带来的不同方向的轴向冲击力，并在冲击力消退后由于复位弹簧的回弹作用下自动复位；此外，球面轴承的设置使捕捉杆本身可以周向旋转，能减小挂钩过程中带来的周向冲击力，并且挂钩后为活动状态，能够有效减小挂钩磨损。
附图说明
以下参照附图对本发明的实施例作进一步说明，其中：
图1和为根据本发明一个实施例的小艇快速自动捕捉装置的剖面结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的小艇快速自动捕捉装置的侧面结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的轴盖和轴管的结构示意图；
图中，1为缓冲架，2为缓冲轴，3为轴头，4为捕捉杆，5为球面轴承，6为销轴，7为滚动轴承，8为缓冲弹簧，9为套管，10为轴盖，11为轴管，12为止动轴套，13为螺钉，14为盖板，15为复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的实施例中提供了一种小艇快速自动捕捉装置，如图1所示，图1为根据本发明一个实施例的小艇快速自动捕捉装置，包括：缓冲架1、缓冲轴2、轴头3、捕捉杆4、缓冲弹簧8、止动轴套12、套管9和盖板14；所述缓冲轴2的一端穿过缓冲架1并通过螺钉13固定在止动轴套12上，缓冲轴2的另一端与轴头3固定连接，所述轴头3还与捕捉杆4固定连接；所述缓冲弹簧8设置在套管9内，所述管套9的一端固定在缓冲架1上，管套9的另一端固定有盖板14，所述缓冲弹簧8的一端固定在盖板14上，缓冲弹簧8的另一端固定在止动轴套12上；当捕捉杆4受到小艇的轴向冲击力时，冲击力会通过缓冲轴2使缓冲弹簧8压缩，以减轻直接轴向冲击，轴向冲击力消退后缓冲弹簧8回弹，缓冲轴2在止动轴套12的限位作用下回到初始位置；因此，该小艇快速自动捕捉装置能够通过缓冲弹簧8吸收经捕捉杆4向缓冲轴2传导的轴向冲击力；
在一个实施例中，如图2所示，该小艇快速自动捕捉装置还包括：销轴6、滚动轴承7和复位弹簧15，所述滚动轴承7的外圈固定在缓冲架1上，滚动轴承7的内圈与销轴6的一端固定，所述销轴6的另一端固定在母船的滑架上；所述复位弹簧15的一端固定在缓冲架1上，复位弹簧15的另一端固定在母船的滑架上；由于高海况下小艇具有不同的姿态，在受到不同方向的轴向冲击力时，由于滚动轴承7的设置，缓冲架1在不同方向的轴向冲击的作用下绕销轴6旋转，捕捉杆4自动调节高度，确保捕捉杆4顺利捕捉小艇上的艇钩，同时可以吸收挂钩过程中带来的不同方向的轴向冲击力，复位弹簧15受到形变，待径向冲击消退后，复位弹簧15回弹使缓冲架1绕销轴6旋转复位，实现了小艇快速自动捕捉装置对于不同方向的轴向冲击力的吸收以及自动复位(现有技术无法吸收不同方向的轴向冲击力，捕捉装置容易损坏，且现有技术中的捕捉装置在受到不同方向的轴向冲击力后也无法自动复位，需要人工干预重置捕捉装置)。
在一个实施例中，如图3所示，该小艇快速自动捕捉装置还包括：轴盖10和轴管11，所述轴管11设置在缓冲弹簧8内部，所述轴管11的一端固定在止动轴套12上，另一端与轴盖10固定；由于缓冲弹簧8在受到轴向冲击力时会进行压缩形变，还会在套管9内产生径向形变，影响吸收冲击力的效果，轴盖10和轴管11的设置可以有效地矫正缓冲弹簧8的形变状态，减小径向形变，增强缓冲弹簧8对于轴向冲击力的吸收(现有技术中的捕捉装置仅能要靠弹簧压缩以减缓轴向冲击力，对于弹簧的形态未作轴向矫正，以至于弹簧产生径向形变，吸收冲击能力较差)。
在一些实施例中，继续参考图1，该小艇快速自动捕捉装置还包括：球面轴承5，所述球面轴承5的内圈与捕捉杆4固定，所述球面轴承5的外圈与轴头3固定；通过小艇快速自动捕捉装置回收小艇时，捕捉杆4会受到小艇的直接冲击，还会受到周向冲击力，通过在轴头3中设置球面轴承5，捕捉杆4本身可以周向旋转，为周向活动状态，因此，捕捉杆4与小艇挂钩时，可以减小受到的周向冲击力与碰撞摩擦(现有技术中的捕捉装置与小艇挂钩为硬接触，在小艇位置抖动时，冲击力会经由挂钩传导至捕捉装置，由于摩擦力和拉力的存在，捕捉装置会受到周向摩擦，加速捕捉装置和小艇挂钩的磨损)。
本说明书中针对“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合所述实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在各个实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个说明书中各地方的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。因此，结合一个实施例中所示出或描述的特定特征、结构或性质可以整体地或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构、或性质无限制地组合，只要该组合不是非逻辑性的或不能工作。另外，本申请附图中的各个元素仅仅为了示意说明，并非按比例绘制。
由此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本发明的精神和范围内。
Claims (4)
1.一种小艇快速自动捕捉装置，其特征在于，包括：缓冲架、缓冲轴、轴头、捕捉杆、缓冲弹簧、止动轴套、套管和盖板；所述缓冲轴的一端穿过缓冲架并通过螺钉固定在止动轴套上，缓冲轴的另一端与轴头固定连接，所述轴头还与捕捉杆固定连接；所述缓冲弹簧设置在套管内，所述套管的一端固定在缓冲架上，套管的另一端固定有盖板，所述缓冲弹簧的一端固定在盖板上，缓冲弹簧的另一端固定止动轴套上。
2.如权利要求1所述的小艇快速自动捕捉装置，其特征在于，还包括：
销轴、滚动轴承和复位弹簧，所述滚动轴承的外圈固定在缓冲架上，滚动轴承的内圈与销轴的一端固定，所述销轴的另一端固定在母船的滑架上；所述复位弹簧的一端固定在缓冲架上，复位弹簧的另一端固定在母船的滑架上。
3.如权利要求1或2所述的小艇快速自动捕捉装置，其特征在于，还包括：轴盖和轴管，所述轴管设置在缓冲弹簧内部，所述轴管的一端与止动轴套固定，另一端与轴盖固定。
4.如权利要求1或2所述的小艇快速自动捕捉装置，其特征在于，还包括：球面轴承，所述球面轴承的内圈与捕捉杆固定，所述球面轴承的外圈与轴头固定。
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