CN109131543A - 一种双源转向系统 - Google Patents

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姚美旺
蒋志东
袁浩
周宏涛
黎书萍
付建朝
王学刚
旷彪
张彦斌
闫冬
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Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062Details, component parts
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    • B62D5/30Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

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Abstract

本发明涉及一种双源转向系统,包括:转向油罐、发动机油泵、电动油泵、应急阀、和转向器。转向油罐的出油口与发动机油泵的进油口和电动油泵的进油口连通,转向油罐的进油口与转向器的出油口和应急阀的回油口连通。并且,应急阀的两个进油口分别与发动机油泵的出油口和电动油泵的出油口连通,应急阀的方向控制口与转向器的进油口连通。能够避免转向油罐吸排油不平衡的问题。并且,减小了转向系统的布置空间。同时,也简化了液压管路,从而降低了液压管路错装的风险。

Description

一种双源转向系统
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域,具体涉及一种插电式客车的双源转向系统。
背景技术
在新能源汽车技术发展及政策引导下,插电式客车发展也愈加迅速,为改善现有电动液压转向泵所存在的安全冗余度低问题,同时考虑节能需要,插电式客车双源转向系统应用也越来越多。
现有双源转向系统匹配两个转向助力泵,一个是作主泵用的发动机所配液压转向泵,主要在插电模式工况下使用,一个是作辅泵用的电动液压转向泵,主要在纯电模式工况下使用,系统匹配应急阀实现双源的切换,系统匹配两个转向油罐。实际运行时,在纯电模式工况下,由于与辅泵连通的辅油罐进油必须通过与主泵连通的主油罐和辅油罐之间的连通管从主油罐取油,导致油罐吸排油不平衡,因此存在主油罐溢油、辅油罐的油被吸空的问题,从而导致转向油泄露,最终导致转向沉重,甚至助力失效。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种在插电模式和纯电模式工况下,都能保证转向系统的进油和回油达到平衡的双源转向系统。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种双源转向系统,包括:转向油罐、发动机油泵、电动油泵、应急阀、和转向器。转向油罐的出油口与发动机油泵的进油口和电动油泵的进油口连通,转向油罐的进油口与转向器的出油口和应急阀的回油口连通。并且,应急阀的两个进油口分别与发动机油泵的出油口和电动油泵的出油口连通,应急阀的方向控制口与转向器的进油口连通。
本发明涉及的双源转向系统,采用单个转向油罐替代现有技术中的双转向油罐结构,从而解决了现有技术中,在纯电模式下,由于主油罐和辅油罐吸排油不平衡而引起的主油罐溢油而辅油罐的油被吸空的问题。并且,采用单转向油罐取代双转向油罐结构,减小了转向系统的布置空间。同时,也简化了液压管路,从而降低了液压管路错装的风险。
对于上述技术方案,还可进行如下所述的进一步的改进。
在一个优选的实施方式中,转向油罐包括两个出油口和两个进油口,转向油罐的两个出油口分别与发动机油泵的进油口和电动油泵的进油口连通,转向油罐的两个进油口分别与转向器的出油口和应急阀的回油口连通。转向油罐上设置两个出油口和两个进油口,可以保证液压油能够均匀分配到与其连接的各液压管路,避免了一个出油口分别分到两个油泵进油口时抢油的现象,也避免了单一油泵工作时转向器回油口油液回流到应急阀回油口或应急阀回油口油液回流到转向器回油口的现象。
具体地,转向油罐的两个进油口尺寸相同,并且,转向油罐的两个出油口尺寸也相同。这种结构可以进一步降低液压管路错装的风险。
在一个优选的实施方式中,转向油罐的进油口设有过滤装置,以保证所有回油罐的液压油能充分净化。
在一个优选的实施方式中,双源转向系统在插电模式和纯电模式互相切换时,发动机油泵和电动油泵能够分别延时工作2~4秒。因此,在插电模式与纯电模式相互切换时,发动机油泵和电动油泵有一个重合工作时间,从而能够保证转向助力不中断,切换平稳,进而提高驾驶员的舒适度和转向系统的可靠性。
进一步地,双源转向系统具有在纯电模式下电动泵的电机故障检测步骤,以及在纯电模式下电动泵的故障检测步骤和转向系统的自检步骤。
更进一步地,双源转向系统具有在插电模式下转向系统的自检步骤。
上述检测功能对转向系统的保养和维护提供了指导和帮助。
与现有技术相比,本发明涉及的双源转向系统避免了在纯电模式下,由于主油罐和辅油罐吸排油不平衡而引起的主油罐溢油而辅油罐的油被吸空的问题。并且,减小了转向系统的布置空间。同时,也简化了液压管路,从而降低了液压管路错装的风险。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:
图1示意性显示了本发明实施例的双源转向系统的液压系统;
图2示意性显示了本发明实施例的应急阀工作原理;
图3示意性表达了本发明实施例的液压系统的控制方法及自检逻辑。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明,但并不因此而限制本发明的保护范围。
图1示意性显示了本发明的一个实施例的一种双源转向系统10。如图1所示,本发明实施例的双源转向系统10包括:转向油罐1、发动机油泵2、电动油泵3、应急阀4、和转向器5。图2示意性显示了本发明实施例的应急阀工作原理,当进油口P1流量大于应急阀开关流量时,进油口P2流入与转向油罐1回油口相通的回油口T,应急阀指示灯灭;当进油口P1流量小于应急阀开关流量时,进油口P1、进油口P2同时流入与转向器进油口相通的方向控制口A,应急阀指示灯亮。如图1和图2所示,转向油罐1的出油口与发动机油泵2的进油口和电动油泵3的进油口连通,转向油罐1的进油口与转向器5的出油口和应急阀4的回油口T连通。并且,应急阀4的两个进油口P1、P2分别与发动机油泵2的出油口和电动油泵3的出油口连通,应急阀4的方向控制口A与转向器5的进油口连通。采用单个转向油罐替代现有技术中的双转向油罐结构,从而避免了现有技术中,在纯电模式下,由于主油罐和辅油罐吸排油不平衡而引起的主油罐溢油而辅油罐的油被吸空的问题。并且,采用单转向油罐取代双转向油罐结构,减小了转向系统的布置空间。同时,也简化了液压管路,从而降低了液压管路错装的风险。如图2所示,本实施例中的双源转向系统10还包括与应急阀连通的指示灯6。
优选地,转向油罐1包括两个出油口和两个进油口,转向油罐1的两个出油口分别与发动机油泵2的进油口和电动油泵3的进油口连通,转向油罐1的两个进油口分别与转向器5的出油口和应急阀4的回油口连通。转向油罐上设置两个出油口和两个进油口,可以保证液压油能够均匀分配到与其连接的各液压管路。避免了一个出油口分别分到两个油泵进油口时抢油的现象,也避免了单一油泵工作时转向器回油口油液回流到应急阀回油口或应急阀回油口油液回流到转向器回油口的现象。具体地,转向油罐的两个进油口尺寸相同,并且,转向油罐的两个出油口尺寸也相同。这种结构可以进一步降低液压管路错装的风险。
在本实施例的一个优选实施方式中,转向油罐1的进油口设有过滤装置,以保证所有回油罐的液压油能充分净化。
图3示意性表达了本发明实施例的液压系统的控制方法及自检逻辑。如图3所示,在本实施例中,双源转向系统10在插电模式和纯电模式互相切换时,发动机油泵2和电动油泵3能够分别延时工作2~4秒,优选为3秒。因此,在插电模式与纯电模式相互切换时,发动机油泵和电动油泵有一个重合工作时间,从而能够保证转向助力不中断,切换平稳,进而提高驾驶员的舒适度和转向系统的可靠性。
进一步地,双源转向系统具有在纯电模式下电动泵的电机故障检测步骤,以及在纯电模式下电动泵的故障检测步骤和转向系统的自检步骤。更进一步地,双源转向系统具有在插电模式下转向系统的自检步骤。上述检测主要通过判断发动机转速、电动油泵电机转速、指示灯通断等信息进行。当车辆在插电模式时启动点火开关,系统通过检测发动机转速来判断发动机启停,若发动机转速小于300r/min,判定为系统故障,若发动机转速大于300r/min,进一步通过检测应急阀指示灯的通断判断应急阀是否工作正常,此时若指示灯灭则可确定发动机泵流量大于应急阀开关流量,系统正常,若指示灯亮则此时电动油泵可能也在工作,再通过检测电动油泵电机转速判断电动油泵是否工作,若电动油泵电机转速大于300r/min则定义为电动泵在工作,此时为避免能源浪费,可关闭电动油泵,若电动油泵电机转速小于300r/min,此时可判断为应急阀故障。当车辆在纯电模式下车辆启动后,系统检测电动油泵电机转速判断电动油泵是否工作,若电动油泵电机转速小于300r/min,判断为系统故障,若电动油泵电机转速大于300r/min,此时若应急阀指示灯亮,则系统正常,若指示灯不亮,则判定为系统故障。通过以上检测能判断转向系统的故障,对转向系统的保养和维护提供了指导和帮助。
根据上述实施例,本发明涉及的双源转向系统解决了在纯电模式下,由于主油罐和辅油罐吸排油不平衡而引起的主油罐溢油而辅油罐的油被吸空的问题。并且,减小了转向系统的布置空间。同时,也简化了液压管路,从而降低了液压管路错装的风险。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种双源转向系统,其特征在于,包括转向油罐、发动机油泵、电动油泵、应急阀、和转向器;
所述转向油罐的出油口与所述发动机油泵的进油口和电动油泵的进油口连通,所述转向油罐的进油口与所述转向器的出油口和所述应急阀的回油口连通;
并且,所述应急阀的两个进油口分别与所述发动机油泵的出油口和所述电动油泵的出油口连通,所述应急阀的方向控制口与所述转向器的进油口连通。
2.根据权利要求1所述的双源转向系统,其特征在于,所述转向油罐包括两个出油口和两个进油口;所述转向油罐的两个出油口分别与所述发动机油泵的进油口和电动油泵的进油口连通,所述转向油罐的两个进油口分别与所述转向器的出油口和所述应急阀的回油口连通。
3.根据权利要求2所述的双源转向系统,其特征在于,所述转向油罐的两个进油口尺寸相同,并且,所述转向油罐的两个出油口尺寸也相同。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的双源转向系统,其特征在于,所述转向油罐的进油口设有过滤装置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的双源转向系统,其特征在于,所述双源转向系统在插电模式和纯电模式互相切换时,发动机油泵和电动油泵分别延时工作2~4秒。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的双源转向系统,其特征在于,所述双源转向系统具有在纯电模式下电动泵的电机故障检测步骤。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的双源转向系统,其特征在于,所述双源转向系统具有在纯电模式下电动泵的故障检测步骤。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的的双源转向系统,其特征在于,所述双源转向系统具有在纯电模式下转向系统的自检步骤。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的的双源转向系统,其特征在于,所述双源转向系统具有在插电模式下转向系统的自检步骤。
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