CN109128637A - 一种钢材管道焊接固定夹具 - Google Patents

一种钢材管道焊接固定夹具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钢材管道焊接固定夹具,包括装夹座、开槽、夹具和调节座,所述装夹座中部设置有开槽,所述开槽内部设置有夹具,所述装夹座底部焊接有调节座,此钢材管道焊接固定夹具,通过设置了夹具,固定管道时下卡齿和上卡齿相互卡位,使得左固定夹片和右活动夹片进行夹紧,达到对管道固定和拆卸时方便,减少固定和拆卸的耗时的目的,通过设置了调节座,能够通过第二丝杆的转动使得第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆和第四升降杆之间发生相对的转动,从而进行升降调节,通过第三丝杆的转动可调节滑动件的横向位置,达到进行调整管道的位置,调整精确,提高工作效率的目的。

Description

一种钢材管道焊接固定夹具
技术领域
本发明涉及圆形管道焊接固定技术领域,具体为一种钢材管道焊接固定夹具。
背景技术
圆形钢管在固定焊接安装时,为了便于管道与管道之间的连接,需在管道口焊接安装法兰,在对法兰进行焊接时,由于钢管管道为圆管,在焊接时很易受力移动,为了便于法兰的焊接,需对管道进行固定,以保证法兰的焊接质量,而现有技术在对管道固定和拆卸时很不方便,会浪费大量时间,而且对于管道对接焊接时,因为管道自身重量大,人力很难进行调整管道的位置,而目前调整高度时大多采用底部垫上垫子,调整不精确,工作效率低下。为此,我们提出一种钢材管道焊接固定夹具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢材管道焊接固定夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢材管道焊接固定夹具,包括装夹座、开槽、夹具和调节座,所述装夹座中部设置有开槽,所述开槽内部设置有夹具,所述装夹座底部焊接有调节座,所述夹具由左固定夹片、转动槽、转轴、转动件、右活动夹片、右扳手、下卡齿、固定件、滑槽、滑块、左扳手、上卡齿、橡胶垫、电机安装板、第一电机、蜗杆和第一丝杆组成,所述左固定夹片底端内部设置有转动槽,所述转动槽内部通过转轴与转动件转动连接,所述转轴两端焊接在转动槽左右两侧,所述转动件顶部焊接有右活动夹片,所述右活动夹片顶部右侧焊接有右扳手,所述右活动夹片顶部左侧表面设置有下卡齿,左固定夹片左侧顶部焊接有固定件,所述固定件内部设置有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有滑块,所述滑块右侧与左扳手相焊接,所述左扳手左侧底部表面设置有上卡齿,所述左固定夹片内侧顶部粘接有橡胶垫,所述固定件顶部焊接有电机安装板,所述电机安装板左侧安装有第一电机,所述第一电机右端通过联轴器与蜗杆相连接,所述蜗杆横向贯穿电机安装板,所述第一丝杆竖向贯穿电机安装板,且与蜗杆相啮合,所述第一丝杆底部通过轴承与滑块相插接,所述左固定夹片焊接于开槽左侧底部,所述右活动夹片设置于开槽右侧,所述调节座由固定板、固定板移动槽、第一插件、第一升降杆、第二升降杆、活动板、活动板移动槽、第二插件、第三升降杆、第四升降杆、螺母杆、第二丝杆、转动把手、横向位置调节槽、第三丝杆、滑动件和第二电机组成,所述固定板顶部右侧设置有固定板移动槽,所述固定板移动槽内部滑动连接有第一插件,所述第一插件顶部与第一升降杆相焊接,所述固定板顶部左侧通过插销与第二升降杆底部转动连接,所述活动板底部右侧设置有活动板移动槽,所述活动板移动槽内部滑动连接有第二插件,所述第二插件底部与第三升降杆顶部相焊接,所述活动板底部左侧通过插销与第四升降杆顶部转动连接,所述第一升降杆与第二升降杆中部通过插销转动连接,所述第三升降杆与第四升降杆中部通过插销转动连接,所述第一升降杆顶部通过螺母杆与第三升降杆底部通过螺母杆转动连接,所述第二升降杆顶部通过通过螺母杆与第四升降杆底部通过螺母杆转动连接,所述第二丝杆贯穿螺母杆,所述第二丝杆左侧插接有转动把手,所述活动板顶部焊接有横向位置调节槽,所述横向位置调节槽内部横向插接有第三丝杆,所述第三丝杆中部贯穿并通过螺纹连接有滑动件,所述横向位置调节槽左侧安装有第二电机,所述第二电机右端输出轴通过联轴器与第三丝杆相连接,所述滑动件顶部与装夹座底部相焊接。
优选的,所述装夹座为L形,且装夹座上端右侧表面上设置为圆弧状。
优选的,所述左固定夹片和右活动夹片闭合后呈圆环状。
优选的,所述右扳手右侧表面与左扳手左侧表面均设置有防滑橡胶垫,且防滑橡胶垫表面设置有防滑螺纹。
优选的,所述滑槽底部与左固定夹片顶部表面的距离等于右活动夹片和下卡齿的厚度。
优选的,所述螺母杆设置有两个,且为水平平行设置。
优选的,所述第一升和第三升降杆,第二升降杆和第四升降杆均组成X型。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置了夹具,固定管道时下卡齿和上卡齿相互卡位,使得左固定夹片和右活动夹片进行夹紧,拆卸时通过第一丝杆将滑块拉起,使右活动夹片转动至开槽内部,从而可直接取出夹具,达到对管道固定和拆卸时方便,减少固定和拆卸的耗时的目的。
2、本发明通过设置了调节座,能够通过第二丝杆的转动使得第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆和第四升降杆之间发生相对的转动,从而进行升降调节,通过第三丝杆的转动可调节滑动件的横向位置,达到进行调整管道的位置,调整精确,提高工作效率的目的。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的夹具结构示意图;
图3为本发明的滑块、左扳手和上卡齿结构示意图;
图4为本发明的左扳手的升降驱动结构示意图;
图5为本发明的调节座升降结构示意图;
图6为本发明的调节座横向移动结构示意图。
图中:1-装夹座;2-开槽;3-夹具;4-调节座;31-左固定夹片;32-转动槽;33-转轴;34-转动件;35-右活动夹片;36-右扳手;37-下卡齿;38-固定件;39-滑槽;310-滑块;311-左扳手;312-上卡齿;313-橡胶垫;314-电机安装板;315-第一电机;316-蜗杆;317-第一丝杆;41-固定板;42-固定板移动槽;43-第一插件;44-第一升降杆;45-第二升降杆;46-活动板;47-活动板移动槽;48-第二插件;49-第三升降杆;410-第四升降杆;411-螺母杆;412-第二丝杆;413-转动把手;414-横向位置调节槽;415-第三丝杆;416-滑动件;417-第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种钢材管道焊接固定夹具,包括装夹座1、开槽2、夹具3、调节座4,装夹座1中部设置有开槽2,开槽2内部设置有夹具3,装夹座1底部焊接有调节座4,夹具3由左固定夹片31、转动槽32、转轴33、转动件34、右活动夹片35、右扳手36、下卡齿37、固定件38、滑槽39、滑块310、左扳手311、上卡齿312、橡胶垫313、电机安装板314、第一电机315、蜗杆316和第一丝杆317组成,左固定夹片31底端内部设置有转动槽32,转动槽32内部通过转轴33与转动件34转动连接,转轴33两端焊接在转动槽32左右两侧,转动件34顶部焊接有右活动夹片35,右活动夹片35顶部右侧焊接有右扳手36,右活动夹片35顶部左侧表面设置有下卡齿37,左固定夹片31左侧顶部焊接有固定件38,固定件38内部设置有滑槽39,滑槽39内部滑动连接有滑块310,滑块310右侧与左扳手311相焊接,左扳手311左侧底部表面设置有上卡齿312,左固定夹片31内侧顶部粘接有橡胶垫313,固定件38顶部焊接有电机安装板314,电机安装板314左侧安装有第一电机315,第一电机315右端通过联轴器与蜗杆316相连接,蜗杆316横向贯穿电机安装板314,第一丝杆317竖向贯穿电机安装板314,且与蜗杆316相啮合,第一丝杆317底部通过轴承与滑块310相插接,左固定夹片31焊接于开槽2左侧底部,右活动夹片35设置于开槽2右侧,调节座4由固定板41、固定板移动槽42、第一插件43、第一升降杆44、第二升降杆45、活动板46、活动板移动槽47、第二插件48、第三升降杆49、第四升降杆410、螺母杆411、第二丝杆412、转动把手413、横向位置调节槽414、第三丝杆415、滑动件416和第二电机417组成,固定板41顶部右侧设置有固定板移动槽42,固定板移动槽42内部滑动连接有第一插件43,第一插件43顶部与第一升降杆44相焊接,固定板41顶部左侧通过插销与第二升降杆45底部转动连接,活动板46底部右侧设置有活动板移动槽47,活动板移动槽47内部滑动连接有第二插件48,第二插件48底部与第三升降杆49顶部相焊接,活动板46底部左侧通过插销与第四升降杆410顶部转动连接,第一升降杆44与第二升降杆45中部通过插销转动连接,第三升降杆49与第四升降杆410中部通过插销转动连接,第一升降杆44顶部通过螺母杆411与第三升降杆49底部通过螺母杆411转动连接,第二升降杆45顶部通过通过螺母杆411与第四升降杆410底部通过螺母杆411转动连接,第二丝杆412贯穿螺母杆411,第二丝杆412左侧插接有转动把手413,活动板46顶部焊接有横向位置调节槽414,横向位置调节槽414内部横向插接有第三丝杆415,第三丝杆415中部贯穿并通过螺纹连接有滑动件416,横向位置调节槽414左侧安装有第二电机417,第二电机417右端输出轴通过联轴器与第三丝杆415相连接,滑动件416顶部与装夹座1底部相焊接。
所述装夹座1为L形,且装夹座1上端右侧表面上设置为圆弧状,方便钢材管道放置于装夹座1上端,并且圆弧状可方便在右活动夹片35的作用下,管道被夹装的更加紧密,防止在工作时发生位置移动。
所述左固定夹片31和右活动夹片35闭合后呈圆环状,能够对圆状管道具有相对紧密的扣合状态,左固定夹片31和右活动夹片35相闭合时,通过内侧圆弧面与管道圆弧面相接触,减少内侧面与管道之间的空隙。
所述右扳手36右侧表面与左扳手311左侧表面均设置有防滑橡胶垫,且防滑橡胶垫表面设置有防滑螺纹,增加与手部的摩擦力,防止在使用时打滑,方便使用者更好的对两个扳手进行受力。
所述滑槽39底部与左固定夹片31顶部表面的距离等于右活动夹片35和下卡齿37的厚度,可以迅速确定并且固定上卡齿312的位置,防止上卡齿312固定位置过高或者过低,使得下卡齿37无法插入或者无法与上卡齿312相卡合,减少工作上操作的失误,加快工作效率。
所述螺母杆411设置有两个,且为水平平行设置,使得第二丝杆412转动时,螺母杆411相互远离或者靠近的状态下,活动板46能够始终与地面相平行,防止出现偏移导致管道焊接不准确的事故
所述第一升和第三升降杆49,第二升降杆45和第四升降杆410均组成X型,可通过平行四边形不稳定的原理进行升降调节,使活动板46可以快速的完成升降,在升降过程中运动平稳,且结构简单,使用方便
工作原理:在使用时,首先将装夹座1放置在钢材管道一侧,并且抬起管道,将装夹座1塞入管道与地面形成的空隙中,使得管道位于装夹座1右侧顶部表面,然后用手扳动右扳手36,右扳手36带动右活动夹片35上升,而右活动夹片35底部的转动件34在转动槽32中转动,从而使得右活动夹片35与左固定夹片31形成一个圆环,然后将通过启动第一电机315,第一电机315带动蜗杆316转动,蜗杆316与第一丝杆317啮合,从而带动滑块310向下移动,滑块310带动左扳手311和上卡齿312向下移动,滑槽39底部与左固定夹片31顶部表面的距离等于右活动夹片35和下卡齿37的厚度,可以迅速确定并且固定上卡齿312的位置,防止上卡齿312固定位置过高或者过低,使得下卡齿37无法插入或者无法与上卡齿312相卡合,减少工作上操作的失误,加快工作效率,从而使得下卡齿37和上卡齿312相互扣紧,防止相对滑动,从而将管道固定,当需要进行拆卸时,通过将第一电机315进行反转,使得蜗杆316带动第一丝杆317上升,从而带动左扳手311和上卡齿312上升,,下卡齿37和上卡齿312之间没有了卡位,右活动夹片35则由于重力沿着转轴33向下转动,并且进入开槽2内部,从而可直接取出夹具,达到对管道固定和拆卸时方便,减少固定和拆卸的耗时的目的,当管道固定好后,可通过转动把手413进行转动第二丝杆412,第二丝杆412使得两个螺母杆411之间发生相对靠近运动,第一插件43在固定板移动槽42向左滑动,第二插件48在活动板移动槽47内向左滑动,从而使得第一升和第二升降杆45顶部与底部,第三升降杆49和第四升降杆410顶部与底部的夹角均减小,从而将活动板46顶升,且两个螺母杆411为水平平行设置,使得第二丝杆412转动时,螺母杆411相互远离或者靠近的状态下,活动板46能够始终与地面相平行,防止出现偏移导致管道焊接不准确的事故,然后通过第二电机417使得第三丝杆415转动,第三丝杆415带动滑动件416进行横向位置平移,从而带动装夹座1进行横向位置平移,达到进行调整管道的位置,调整精确,提高工作效率的目的。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钢材管道焊接固定夹具,包括装夹座(1)、开槽(2)、夹具(3)和调节座(4),其特征在于:所述装夹座(1)中部设置有开槽(2),所述开槽(2)内部设置有夹具(3),所述装夹座(1)底部焊接有调节座(4),所述夹具(3)由左固定夹片(31)、转动槽(32)、转轴(33)、转动件(34)、右活动夹片(35)、右扳手(36)、下卡齿(37)、固定件(38)、滑槽(39)、滑块(310)、左扳手(311)、上卡齿(312)、橡胶垫(313)、电机安装板(314)、第一电机(315)、蜗杆(316)和第一丝杆(317)组成,所述左固定夹片(31)底端内部设置有转动槽(32),所述转动槽(32)内部通过转轴(33)与转动件(34)转动连接,所述转轴(33)两端焊接在转动槽(32)左右两侧,所述转动件(34)顶部焊接有右活动夹片(35),所述右活动夹片(35)顶部右侧焊接有右扳手(36),所述右活动夹片(35)顶部左侧表面设置有下卡齿(37),左固定夹片(31)左侧顶部焊接有固定件(38),所述固定件(38)内部设置有滑槽(39),所述滑槽(39)内部滑动连接有滑块(310),所述滑块(310)右侧与左扳手(311)相焊接,所述左扳手(311)左侧底部表面设置有上卡齿(312),所述左固定夹片(31)内侧顶部粘接有橡胶垫(313),所述固定件(38)顶部焊接有电机安装板(314),所述电机安装板(314)左侧安装有第一电机(315),所述第一电机(315)右端通过联轴器与蜗杆(316)相连接,所述蜗杆(316)横向贯穿电机安装板(314),所述第一丝杆(317)竖向贯穿电机安装板(314),且与蜗杆(316)相啮合,所述第一丝杆(317)底部通过轴承与滑块(310)相插接,所述左固定夹片(31)焊接于开槽(2)左侧底部,所述右活动夹片(35)设置于开槽(2)右侧,所述调节座(4)由固定板(41)、固定板移动槽(42)、第一插件(43)、第一升降杆(44)、第二升降杆(45)、活动板(46)、活动板移动槽(47)、第二插件(48)、第三升降杆(49)、第四升降杆(410)、螺母杆(411)、第二丝杆(412)、转动把手(413)、横向位置调节槽(414)、第三丝杆(415)、滑动件(416)和第二电机(417)组成,所述固定板(41)顶部右侧设置有固定板移动槽(42),所述固定板移动槽(42)内部滑动连接有第一插件(43),所述第一插件(43)顶部与第一升降杆(44)相焊接,所述固定板(41)顶部左侧通过插销与第二升降杆(45)底部转动连接,所述活动板(46)底部右侧设置有活动板移动槽(47),所述活动板移动槽(47)内部滑动连接有第二插件(48),所述第二插件(48)底部与第三升降杆(49)顶部相焊接,所述活动板(46)底部左侧通过插销与第四升降杆(410)顶部转动连接,所述第一升降杆(44)与第二升降杆(45)中部通过插销转动连接,所述第三升降杆(49)与第四升降杆(410)中部通过插销转动连接,所述第一升降杆(44)顶部通过螺母杆(411)与第三升降杆(49)底部通过螺母杆(411)转动连接,所述第二升降杆(45)顶部通过通过螺母杆(411)与第四升降杆(410)底部通过螺母杆(411)转动连接,所述第二丝杆(412)贯穿螺母杆(411),所述第二丝杆(412)左侧插接有转动把手(413),所述活动板(46)顶部焊接有横向位置调节槽(414),所述横向位置调节槽(414)内部横向插接有第三丝杆(415),所述第三丝杆(415)中部贯穿并通过螺纹连接有滑动件(416),所述横向位置调节槽(414)左侧安装有第二电机(417),所述第二电机(417)右端输出轴通过联轴器与第三丝杆(415)相连接,所述滑动件(416)顶部与装夹座(1)底部相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种钢材管道焊接固定夹具,其特征在于:所述装夹座(1)为L形,且装夹座(1)上端右侧表面上设置为圆弧状。
3.根据权利要求2所述的一种钢材管道焊接固定夹具,其特征在于:所述左固定夹片(31)和右活动夹片(35)闭合后呈圆环状。
4.根据权利要求1所述的一种钢材管道焊接固定夹具,其特征在于:所述右扳手(36)右侧表面与左扳手(311)左侧表面均设置有防滑橡胶垫,且防滑橡胶垫表面设置有防滑螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种钢材管道焊接固定夹具,其特征在于:所述滑槽(39)底部与左固定夹片(31)顶部表面的距离等于右活动夹片(35)和下卡齿(37)的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种钢材管道焊接固定夹具,其特征在于:所述螺母杆(411)设置有两个,且为水平平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种钢材管道焊接固定夹具,其特征在于:所述第一升和第三升降杆(49),第二升降杆(45)和第四升降杆(410)均组成X型。
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CN110153629A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 周玉云 一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190104

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