CN109127856B - 用于引线框架送料位置检测的冲切模具及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于引线框架送料位置检测的冲切模具，它包括上模、位于上模内的探针和下模，上模顶部固接有模具连接板，模具连接板上开设有容纳腔，容纳腔内适配有将探针所在区域覆盖在内的浮动板，浮动板的底面常态下与模具连接板的底面齐平，模具连接板的外缘部底面具有凹止口部，凹止口部上配合有凸止口部，凸止口部的内侧分布有两组对射式光电传感器，对射式光电传感器发出的光束在容纳腔内浮动板上方经过，模具连接板的上表面固接有由驱动机构驱动可上下移动的封板，封板与浮动板之间通过弹性连接件连接。本发明的有益效果是一副模具上的所有的探针都通过一块浮动板及两对对光传感器来实现异常检测。
Description
技术领域
本发明涉及引线框架加工技术领域，尤其涉及用于引线框架送料位置检测的冲切模具及其检测方法。
背景技术
现有的集成电路冲切成型设备是由设在设备上的送料装置和送料检测装置来完成送料的，然后由传动装置引导分离模具完成引线框架的分离检测和分离，再由排出装置来完成产品从分离模具内取出。其结构和动作过程如下：
分离装置包括凹模、凸模、凹模顶杆和凸模拉杆，凹模上设有检测针， 凸模上设有定位针。当引线框架由送料装置沿着滑道送入分离模具时，分 离检测气缸动作，通过设在凹模顶杆下方的顶杆导向轴将凹模顶杆顶起， 推动凹模上升，由固定在凹模上的检测针对引线框架的位置进行检测。检 测符合要求后凹模继续上升，分离气缸动作，通过合模机构上的滑块推动 楔块拉动凸模拉杆并带动凸模下降，同时定位针也下降，对引线框架进行精确定位，当引线框架被精定位后，分离气缸继续推动楔块移动使分离模 具的凸凹模合模，将产品分离。
当模具完成对产品的分离后，需要及时地将产品从模具内取出。这时又需要两个动力源提供升降和前后移动的动作，即进出模具和从模具上方 移走的动作，通常，升降的动作采用气缸来驱动，而产品移走的动作采用 马达带动丝杠的方式来完成。排出装置包括由吸盘、吸盘弹性机构和吸附 装置安装板组成的机械手，吸附装置安装板连接在排出安装板上，排出安 装板通过导轨连接在升降板上，气缸驱动升降板上下运动，前后的动作则 由马达通过丝杆来驱动吸附装置安装板水平移动。
在半导体自动冲切成型设备中，封装后的引线框架按照预设的步距被送入模具进行冲切成型，为保护模具刀口不被打坏，在模具上须安装探针，通过探针检测引线框架孔来确认送料位置正确性。传统的探针检测是每根探针对应一个遮光检测传感器，这种检测方式IO点复杂并且传感器安装在模具上不易走线，需要在模具内留出足够的空间来安置遮光检测传感器，成本较高，维护不方便。
例如中国发明专利公开号CN103464579A公开了一种引线框架连续切断成型结构，包括前切断凹模、下模板、切断凹模固定板、抬料块、凹模板、卸料板、上模板、定位针、切断凸模、成型凸模、导料块、成型凹模和后切断凹模；所述后切断凹模和切断凸模组成后切断机构；所述成型凸模、成型凹模和凹模板组成引线框架成型机构；所述定位针、导料块和抬料块组成的定位抬料机构；所述前切断凹模和成型凸模组成前切断机构。该结构将切断与成型两道工序合为一道工序，节约了模具成本，但是仍未解决引线框架被送入冲切模具时位置检测成本高的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的半导体冲切成型设备用于冲切引线框架时需要在模具上设置多个与探针一一对应的传感器来实现对引线框架送料位置的检测，成本较高，维护不方便，为此提供一种用于引线框架送料位置检测的冲切模具及其检测方法。
本发明的技术方案是：用于引线框架送料位置检测的冲切模具，它包括上模、位于上模内的探针和下模，所述上模顶部固接有模具连接板，所述模具连接板上开设有容纳腔，所述容纳腔内适配有将探针所在区域覆盖在内的浮动板，所述浮动板的底面常态下与模具连接板的底面齐平，所述模具连接板的外缘部底面具有凹止口部，所述凹止口部上配合有凸止口部，所述凸止口部的内侧分布有两组对射式光电传感器，对射式光电传感器发出的光束在容纳腔内浮动板上方经过，所述模具连接板的上表面固接有由驱动机构驱动可上下移动的封板，所述封板与浮动板之间通过弹性连接件连接。
上述方案的改进是所述弹性连接件与浮动板之间固接有导向杆。
上述方案中所述弹性连接件是弹簧/波纹管。
上述方案中所述驱动机构是电机/气缸。
用于引线框架送料位置检测的冲切模具的检测方法，它包括以下步骤：启动驱动机构，封板带动模具连接板和上模向下合模，当引线框架在冲切模具内的放置位置不正确时探针被引线框架阻挡向上顶出上模，探针与浮动板接触，浮动板被探针顶起，对射式光电传感器发出的光束被浮动板阻挡，对射式光电传感器发出信号使得驱动机构停止合模，保护冲切模具的刀口不被打坏；当纠正引线框架的放置位置后再次启动驱动机构，探针探入引线框架对应的边框孔内，进行正常合模。
本发明的有益效果是一副模具上的所有的探针都通过一块浮动板及两对对光传感器来实现异常检测，将遮光传感器由模具本体上转移至模具之外，只需要两对传感器对称分布在模具两侧，与浮动板配合，当浮动板被探针顶起时将被传感器探测到，说明引线框架位置不对，传感器发送信号给驱动机构停止合模，当引线框架的位置被纠正后，浮动板由于自重重新回到初始位置，进行正常的合模。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是图1的局部立体图1；
图3是图1的局部立体图2；
图4是图1的剖视图；
图中，1、上模，2、模具连接板，3、容纳腔，4、浮动板，5、凹止口部，6、凸止口部，7、封板，8、弹性连接件，9、导向杆。
具体实施方式
下面结合附图 ，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的包括上模1、位于上模内的探针和下模，所述上模顶部固接有模具连接板2，所述模具连接板上开设有容纳腔3，所述容纳腔内适配有将探针所在区域覆盖在内的浮动板4，所述浮动板的底面常态下与模具连接板的底面齐平，所述模具连接板的外缘部底面具有凹止口部5，所述凹止口部上配合有凸止口部6，所述凸止口部的内侧分布有两组对射式光电传感器，对射式光电传感器发出的光束在容纳腔内浮动板上方经过，所述模具连接板的上表面固接有由驱动机构驱动可上下移动的封板7，所述封板与浮动板之间通过弹性连接件8连接。
模具连接板的具体结构可以是如图2-4所示的那样，整体呈日字型，由一个矩形框体和位于矩形框体中轴线上的横梁组成，横梁将矩形框体隔成两个空间，浮动板位于其中一个空间即容纳腔内。模具连接板的凹止口部下方的侧壁上开设有若干个通孔，这些通孔供对射式传感器发出的光束通过，具体的分布可以是模具连接板的左侧和右侧分布对称分布有两个，凸止口部的内侧面对应分布有两组对射式光电传感器，每组的对射式光电传感器由发射端和接收端构成，每组的发射端和接收端分别位于模具连接板的两侧，例如左侧发射端发出的光束通过通孔后被右侧的接收端接收到，右侧发射端发出的光束通过通孔后被左侧的接收端接收到，两组对射式光电传感器交叉分布，只要浮动板被探针顶起，就会被对射式光电传感器检测到。
实施例1：用于引线框架送料位置检测的冲切模具，它包括上模1、位于上模内的探针和下模，所述上模顶部固接有模具连接板2，所述模具连接板包括矩形框体和位于矩形框体中轴线上的横梁，横梁将矩形框体隔成两个空间即两个容纳腔，其中一个容纳腔内适配有将探针所在区域覆盖在内的浮动板4，所述浮动板的底面常态下与模具连接板的底面齐平，所述模具连接板的外缘部底面具有凹止口部5，所述凹止口部上配合有凸止口部6，所述凸止口部的内侧分布有两组对射式光电传感器，对射式光电传感器发出的光束在容纳腔内浮动板上方经过，所述模具连接板的上表面固接有由电机驱动可上下移动的封板，所述封板与浮动板之间通过弹簧/波纹管连接。
实施例2：与实施例1的区别在于浮动板有两个，对称分布在两个容纳腔内，据此对射式传感器有四组。
实施例3：与实施例1的区别在于模具连接板的上表面固接有由气缸驱动的封板。
实施例4：与实施例1的区别在于弹簧与浮动板之间固接有导向杆9。
上述实施例可以根据需要任意结合，只要得到的技术方案不冲突都属于本发明的保护范围内。
用于引线框架送料位置检测的冲切模具的检测方法，它包括以下步骤：启动驱动机构，封板带动模具连接板和上模向下合模，当引线框架在冲切模具内的放置位置不正确时探针被引线框架阻挡向上顶出上模，探针与浮动板接触，浮动板被探针顶起，对射式光电传感器发出的光束被浮动板阻挡，对射式光电传感器发出信号使得驱动机构停止合模，保护冲切模具的刀口不被打坏；当纠正引线框架的放置位置后再次启动驱动机构，探针探入引线框架对应的边框孔内，进行正常合模。
本发明的工作原理如下：上模通过挂钩与模具连接板固定，模具连接板与封板通过螺钉固定在一起，利用弹簧的反作用力及浮动板自身的重力，浮动板通过浮动板导向杆挂在封板上，下平面与模具连接板齐平，浮动板的范围包含了所有模具探针的位置，电机驱动封板上下运动来完成合模动作，当送料位置不对时，探针顶出上模面顶起浮动板，两组对光传感器交叉对光，保证任意位置的探针顶起浮动板都可以检测到挡光，传感器检测到挡光后电机停止合模动作，从而起到保护模具的作用。当送料不正确的引线框架被取出后，探针复位，缩入模具上模面以下，浮动板在弹簧的反作用力及自身重力作用下自行复位。
此种模具探针检测方式，一副模具所有的探针通过两对传感器就可以实现检测，IO信号点少，且传感器安装在机器本体上，方便走线。
Claims (5)
1.用于引线框架送料位置检测的冲切模具，它包括上模（1）、位于上模内的探针和下模，其特征是所述上模顶部固接有模具连接板（2），所述模具连接板上开设有容纳腔（3），所述容纳腔内适配有将探针所在区域覆盖在内的浮动板（4），浮动板的范围包含所有模具探针的位置；所述浮动板的底面常态下与模具连接板的底面齐平，所述模具连接板的外缘部底面具有凹止口部（5），所述凹止口部上配合有凸止口部（6），所述凸止口部的内侧分布有两组对射式光电传感器，对射式光电传感器发出的光束在容纳腔内浮动板上方经过，所述模具连接板的上表面固接有由驱动机构驱动可上下移动的封板（7），所述封板与浮动板之间通过弹性连接件（8）连接。
2.如权利要求1所述的用于引线框架送料位置检测的冲切模具，其特征是所述弹性连接件与浮动板之间固接有导向杆（9）。
3.如权利要求1所述的用于引线框架送料位置检测的冲切模具，其特征是所述弹性连接件是弹簧/波纹管。
4.如权利要求1所述的用于引线框架送料位置检测的冲切模具，其特征是所述驱动机构是电机/气缸。
5.如权利要求1-4任一所述的用于引线框架送料位置检测的冲切模具的检测方法，其特征是它包括以下步骤：启动驱动机构，封板带动模具连接板和上模向下合模，当引线框架在冲切模具内的放置位置不正确时探针被引线框架阻挡向上顶出上模，探针与浮动板接触，浮动板被探针顶起，对射式光电传感器发出的光束被浮动板阻挡，对射式光电传感器发出信号使得驱动机构停止合模，保护冲切模具的刀口不被打坏；当纠正引线框架的放置位置后再次启动驱动机构，探针探入引线框架对应的边框孔内，进行正常合模。
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Denomination of invention: Punching die and its detection method for detecting the feeding position of lead frame Effective date of registration: 20231121 Granted publication date: 20210209 Pledgee: Tongling Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: TONGLING SANJIA SHANTIAN TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980066735 |