CN109127444A - 一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法。通过行李感知模块感知行李，并通过行李识别模块采集行李图像信息和条码信息并进行解析判断，同时在显示模块根据行李感知模块和行李识别模块的工作及时做出工作状态显示，便于操作人员进行调整，还设置有信息接口模块和存储模块，能够对采集信息进行有线/无线通讯和存储，通过存储模块设置的以太网通讯接口将行李信息远程传送至上位机，旅客可以远程了解查找行李，方便领取。

Description

一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，更具体的说是涉及一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法。

背景技术

目前，国内机场为提升对旅客行李管理的服务品质，需实现行李托运、装机、中转和到达等几个关键环节的数据采集、监控。一般在行李上使用行李栓或行李贴对应相应条形码标签，对条形码标签进行扫描进行信息采集与管理。

但是，在到港环节中，由于标识在行李上的条码标签质地较软，转运过程中其标签极易被折叠、污染、破损，造成到港航班行李状态信息无法自动识别，现阶段国内机场的到港系统大多采用人工手动录入方式进行信息采集，操作员需要一只手握住便携式扫码装置，另一只手提取沉重的行李进行扫描，如此扫码操作效率低、劳动强度高，经常造成旅客在行李转盘旁苦等却不见行李出现，严重影响了旅客满意度。

因此，如何设计一种能够实现行李条码快速、准确识别，操作便捷的辅助分拣装置，解决到港航班行李的实时数据信息的采集和查询追溯等问题是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，利用视觉条码信息识别技术快速识别固定在行李上标签信息，提高工作效率降低劳动强度，在机场到港行李处理中，只需将行李置于移动卸载装置上露出条码即可完成自动读码及分拣作业，以解决目前行李提取系统中，到港行李信息采集难度高，操作人员劳动强度大、行李装载效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，架设在到港行李输送线起始端，包括：安装支架和安装在所述安装支架上的移动卸载装置、行李感知模块、行李识别模块、信息接口模块、存储模块；所述移动卸载装置安装在所述安装支架的支撑杆上；所述行李感知模块安装于所述支撑杆上所述移动卸载装置一侧，判断行李进入识别位置，并发送识别指令至所述行李识别模块；所述行李识别模块安装于所述安装支架的顶部，接收所述行李感知模块发送的识别指令，并采集行李图像以及解析条码信息，并将采集的行李图像发送至所述信息接口模块；所述信息接口模块与所述存储模块通过总线连接；所述信息接口模块接收所述行李识别模块发送的采集信息，并传输至所述存储模块中，所述存储模块保存采集的行李图像。

优选的，所述一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置还包括显示模块，所述显示模块安装于所述到港行李输送线靠近所述移动卸载装置的另一侧，并与所述行李识别模块进行信息交互，所述行李识别模块发送识别判断信息至所述显示模块，所述显示模块接收识别判断信息并进行显示。

优选的，所述移动卸载装置为万向滚珠台，所述万向滚珠台的高度与行李托车和所述到港行李输送线的运送平台一致，方便运送行李，在所述行李托车上直接推动行李到万向滚珠台上，进行行李识别操作，识别完成后可以轻易的移动行李运送至所述到港行李输送线的运送平台，便于操作，减轻操作人员负担。

优选的，所述行李感知模块设置有探测装置，所述探测装置包括称重传感器、光电式传感器和位移传感器，多方面感知行李是否运送至移动卸载平台，提高感知准确度。

优选的，所述行李识别模块包括照明灯、镜头、高速工业相机、图像采集卡、视觉处理单元，所述照明灯安装于所述高速工业相机一侧，所述镜头安装于所述高速工业相机上，所述高速工业相机采集的行李图像传输至所述图像采集卡，所述图像采集卡与所述视觉处理单元连接，所述视觉处理单元对行李图像进行处理，能够快速清晰的采集行李图像信息和条码信息，并及时对行李图像信息进行处理以及对条码图像进行解析。

优选的，所述行李识别模块利用自动对焦功能和自动偏光控制功能采集行李图像，所述行李识别模块还设置有图像处理软件，从行李图像中提取条码信息并进行识别，自动对焦功能可以锁定条码可能出现区域，快速捕捉采集条码信息。

优选的，所述信息接口模块和所述行李识别模块均设置有网络通讯单元，通过所述网络通讯单元进行信息交互。

优选的，所述存储模块包括存储单元和以太网通讯接口，所述存储单元与所述信息接口模块相连，接收并存储所述信息接口模块传输的采集信息，所述以太网通讯接口连接上位机进行行李图像的数据传输，上位机对行李图像进行统计及校验。

优选的，所述显示模块包括黄、绿、红三色LED灯和蜂鸣器，有多种显示状态，用于指示装置的工作状态，操作人员可以结合LED灯点亮情况和蜂鸣器报警情况判断装置运行状态，及时做出行李识别调整。

一种到港行李在装卸区的移动式标签识别方法，它包括以下步骤：

S1、将所述移动卸载装置移动定位至到所述港行李输送线起始端一侧；

S2、从行李托车上运送旅客行李到所述移动卸载装置上，然后执行下述作业：

若所述行李感知模块未检测到行李，则所述行李感知模块向所述行李识别模块发送待机指令，使其处于节能状态；

若所述行李感知模块检测到行李进入，则所述行李感知模块向所述行李识别模块送工作指令，使其处于识别状态，同时所述显示模块的黄色指示灯点亮；

S3、所述行李识别模块进行自动对焦，锁定行李条码可能出现的区域执行下述作业：

若对焦区域内出现条码标签，所述行李识别模块从所述移动卸载装置上方获取行李图像，并进行过滤处理，自动识别条码信息，条码信息识别成功，所述显示模块的绿色指示灯点亮，并将采集的行李图像信息和条码信息发送至所述信息接口模块；

若对焦区域内未出现条码标签或条码信息读取失败，所述显示模块的红色指示灯点亮同时蜂鸣器发出报警声，提示操作员人工展开行李上的条码标签，再次进行条码获取识别，将最终获取成功的行李图像信息和条码信息发送至所述信息接口模块；

S4、系统通过所述信息接口模块，将采集到的行李图像信息和条码信息传输至所述存储模块；

S5、根据所述显示模块的信息提示进行判定，并做出相应动作调整，如果获取条码信息成功，则将所述旅客行李运送至所述到港行李输送线上，再次从所述行李托车上运送下一件所述旅客行李到所述移动卸载装置进行识别。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，通过行李感知模块感知行李，并通过行李识别模块采集行李和条码图像信息并进行解析判断，而显示模块根据行李感知模块和行李识别模块对信息的获取和判断及时做出工作状态显示，便于工作人员进行调整，还设置有信息接口模块和存储模块，能够对采集的行李图像信息进行存储和有线或无线通讯，远程了解行李识别情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供到港行李装卸区的移动式标签识别装置及控制方法的结构示意图；

图2附图为本发明提供到港行李装卸区的移动式标签识别装置A-A截面剖视图结构示意图；

图3附图为本发明提供的基于到港行李装卸区的移动式标签识别装置控制方法的旅客行李分拣流程结构示意图。

在图1中：

1为行李托车、21为移动卸载装置、22为安装支架、27为显示模块、3为到港行李输送线、4为旅客行李、5为到港提取转盘。

在图2中：

1为行李托车、21为移动卸载装置、22为安装支架、221为支撑杆、23为行李感知模块、24为行李识别模块、25为信息接口模块、26为存储模块、27为显示模块、24a为行李识别模块卸载区视觉识别边界、24b行李识别模块输送区视觉识别边界、3为到港行李输送线、4为旅客行李。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，架设在到港行李输送线3起始端，包括：安装支架22和安装在安装支架22上的移动卸载装置21、行李感知模块23、行李识别模块24、信息接口模块25、存储模块26；移动卸载装置21安装在安装支架22的支撑杆221上；行李感知模块23安装于支撑杆221上移动卸载装置21一侧，判断行李进入识别位置，并发送识别指令至行李识别模块24；行李识别模块24安装于安装支架22的顶部，接收行李感知模块23发送的识别指令，并采集行李图像以及解析条码信息，并将采集的行李图像发送至信息接口模块25；信息接口模块25与存储模块26通过总线连接；信息接口模块25接收行李识别模块24发送的采集信息，并传输至存储模块26中，存储模块26保存采集的行李图像。

为了进一步优化上述技术方案，一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置还包括显示模块27，显示模块27安装于到港行李输送线3靠近移动卸载装置21的另一侧，并与行李识别模块24进行信息交互，行李识别模块24发送识别判断信息至显示模块27，显示模块27接收识别判断信息并进行显示。

为了进一步优化上述技术方案，移动卸载装置21为万向滚珠台，万向滚珠台的高度与行李托车1和到港行李输送线3的运送平台一致，方便运送行李，在行李托车1上直接推动行李到万向滚珠台上，进行行李识别操作，识别完成后可以轻易的移动行李运送至到港行李输送线3的运送平台，便于操作，减轻操作人员负担。

为了进一步优化上述技术方案，行李感知模块23设置有探测装置，探测装置包括称重传感器、光电式传感器和位移传感器，多方面感知行李是否运送至移动卸载平台，提高感知准确度。

为了进一步优化上述技术方案，行李识别模块24包括照明灯、镜头、高速工业相机、图像采集卡、视觉处理单元，照明灯安装于高速工业相机一侧，镜头安装于高速工业相机上，高速工业相机采集的行李图像传输至图像采集卡，图像采集卡与视觉处理单元连接，视觉处理单元对行李图像进行处理，能够快速清晰的采集行李图像信息和条码信息，并及时对行李图像信息进行处理以及对条码图像进行解析。

为了进一步优化上述技术方案，高速工业相机设置有CMOS芯片，对带有条码的行李进行拍摄。

为了进一步优化上述技术方案，高速工业相机设置有CCD芯片，对带有条码的行李进行拍摄。

为了进一步优化上述技术方案，行李识别模块24利用自动对焦功能和自动偏光控制功能采集行李图像，行李识别模块24还设置有图像处理软件，从行李图像中提取条码信息并进行识别，自动对焦功能可以锁定条码可能出现区域，快速捕捉采集条码信息。

为了进一步优化上述技术方案，信息接口模块25和行李识别模块24均设置有网络通讯单元，通过网络通讯单元进行信息交互，网络通讯单元包括总线接口模块和无线网口模块。

为了进一步优化上述技术方案，信息接口模块25和行李识别模块24通过总线方式连接进行有线数据传输。

为了进一步优化上述技术方案，信息接口模块25和行李识别模块24通过无线网口进行无线数据传输。

为了进一步优化上述技术方案，显示模块27设置有网络通讯单元，行李识别模块24通过总线方式与显示模块27进行信息通讯，控制显示模块27显示不同工作状态。

为了进一步优化上述技术方案，存储模块26包括存储单元和以太网通讯接口，存储单元与信息接口模块25相连，接收并存储信息接口模块25传输的采集信息，以太网通讯接口连接上位机进行采集信息的统计及校验。

为了进一步优化上述技术方案，显示模块27包括黄、绿、红三色LED灯和蜂鸣器，有多种显示状态，用于指示行李识别模块24的工作状态，操作人员可以根据显示模块27不同的显示状态进行操作调整。

一种到港行李在装卸区的移动式标签识别方法，它包括以下步骤：

S1、将移动卸载装置21移动定位至到港行李输送线3起始端一侧；

S2、从行李托车1上运送旅客行李4到移动卸载装置21上，然后执行下述作业：

若行李感知模块23未检测到行李，则行李感知模块23向行李识别模块24发送待机指令，使其处于节能状态；

若行李感知模块23检测到行李进入，则行李感知模块23向行李识别模块24发送工作指令，使其处于识别状态，同时显示模块27的黄色指示灯点亮；

S3、行李识别模块24进行自动对焦，锁定行李条码可能出现的区域执行下述作业：

若对焦区域24a-24b内出现条码标签，行李识别模块24从移动卸载装置21上方获取行李图像，并进行过滤处理，自动识别条码信息，条码信息识别成功，显示模块27的绿色指示灯点亮，并将采集的行李图像信息和条码信息发送至信息接口模块25；

若对焦区域24a-24b内未出现条码标签或条码信息读取失败，显示模块27的红色指示灯点亮同时蜂鸣器发出报警声，提示操作员人工展开行李上的条码标签，再次进行条码获取识别，将最终获取成功的行李图像信息和条码信息发送至信息接口模块25；

S4、系统通过信息接口模块25，将采集到的行李图像信息和条码信息传输至存储模块26；

S5、根据显示模块27的信息提示进行判定，并做出相应动作调整，如果获取条码信息成功，则将旅客行李4运送至到港行李输送线3上，再次从行李托车1上运送下一件旅客行李4到移动卸载装置21进行识别。

实施例1

机场到港装卸区包括拖运卸载区和输送装载区，在拖运卸载区和输送装载区之间设置本发明，在行李托车和到港输送线的运送平台之间放置移动卸载装置用于放置从行李托车上取下的旅客行李4，安装支架上的行李感知模块感知行李到达，向行李识别模块发送工作指令，同时显示模块的黄色指示灯点亮，显示正在工作，行李识别模块的照明灯开启，高速工业相机拍摄行李图像，同时自动对焦锁定行李条码可能出现区域，对条码信息进行采集，视觉处理单元对采集的行李图像进行解析及识别，当行李图像采集成功时显示模块的绿色指示灯点亮，当行李图像采集不成功时显示模块的红色指示灯点亮同时蜂鸣器发出警报，提醒操作人员调整旅客行李4的放置状态或者展开行李上的条码标签，再次进行条码标签获取识别。

行李图像解析及识别成功后，行李由移动卸载装置上传送至输送装载区的运送平台，由该平台将行李运送至到港提取转盘5，而在行李识别模块行李图像信息与条码信息同步生成并一一对应，行李图像信息与条码信息通过行李识别模块设置的无线通讯单元发送至信息接口模块，信息接口模块设置的无线通讯单元接收行李图像信息与条码信息并通过现场总线传输至存储模块，存储模块设置的以太网接口连接上位机，存储模块所存储的行李图像信息与条码信息传输至上位机进行远程显示，以及信息录入、统计及校验，旅客根据上位机显示的行李图像信息与条码信息快速查找行李，最终可以在到港提取转盘5处领取行李。

本发明提供的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，采用视觉条码信息识别技术，当行李条码进行李行李识别模块的工业相机的图像识别区域，采集的行李图像及条码信息并利用视觉条码信息识别技术识别，然后将行李图像传送至信息接口模块，信息接口模块通过总线将行李图像传送至存储模块，存储模块设置的以太网接口将行李图像传送至装置外部设置的信息处理系统，由信息处理系统执行信息录入、校验任务，从而实现行李信息的统计及校验。在机场到港行李处理中，只需将行李置于辅助分拣操作台上露出条码即可完成自动读码及分拣作业，可减轻操作人员工作强度，提高工作效率和准确度，通过采用图像与条码信息进行绑定存储的方式，为行李查询提供可靠保证。具有结构合理、操作简便、识别率结果精确等显著的优点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，架设在到港行李输送线(3)起始端，其特征在于，包括：安装支架(22)和安装在所述安装支架(22)上的移动卸载装置(21)、行李感知模块(23)、行李识别模块(24)、信息接口模块(25)、存储模块(26)；所述移动卸载装置(21)安装在所述安装支架(22)的支撑杆(221)上；所述行李感知模块(23)安装于所述支撑杆(221)上所述移动卸载装置(21)一侧，判断行李进入识别位置，并发送识别指令至所述行李识别模块(24)；所述行李识别模块(24)安装于所述安装支架(22)的顶部，接收所述行李感知模块(23)发送的识别指令，并采集行李图像以及解析条码信息，并将采集的行李图像发送至所述信息接口模块(25)；所述信息接口模块(25)与所述存储模块(26)通过总线连接；所述信息接口模块(25)接收所述行李识别模块(24)发送的采集信息，并传输至所述存储模块(26)中，所述存储模块(26)保存采集的行李图像。

2.根据权利要求1所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，其特征在于，所述一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置还包括显示模块(27)，所述显示模块(27)安装于所述到港行李输送线(3)靠近所述移动卸载装置(21)的另一侧，并与所述行李识别模块(24)进行信息交互，所述行李识别模块(24)发送识别判断信息至所述显示模块(27)，所述显示模块(27)接收识别判断信息并进行显示。

3.根据权利要求1所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，其特征在于，所述移动卸载装置(21)为万向滚珠台。

4.根据权利要求1所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，其特征在于，所述行李感知模块(23)设置有探测装置，所述探测装置包括称重传感器、光电式传感器和位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，其特征在于，所述行李识别模块(24)包括照明灯、镜头、高速工业相机、图像采集卡、视觉处理单元，所述照明灯安装于所述高速工业相机一侧，所述镜头安装于所述高速工业相机上，所述高速工业相机采集的行李图像传输至所述图像采集卡，所述图像采集卡与所述视觉处理单元连接，所述视觉处理单元对行李图像进行处理。

6.根据权利要求5所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，其特征在于，所述行李识别模块(24)利用自动对焦功能和自动偏光控制功能采集行李图像，所述行李识别模块(24)还设置有图像处理软件，从行李图像中提取条码信息并进行识别。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，其特征在于，所述信息接口模块(25)和所述行李识别模块(24)均设置有网络通讯单元，通过所述网络通讯单元进行信息交互。

8.根据权利要求1所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，其特征在于，所述存储模块(26)包括存储单元和以太网通讯接口，所述存储单元与所述信息接口模块(25)相连，接收并存储所述信息接口模块(25)传输的采集信息，所述以太网通讯接口连接上位机进行行李图像的数据传输，上位机对行李图像进行统计及校验。

9.根据权利要求2所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别装置及控制方法，其特征在于，所述显示模块(27)包括黄、绿、红三色LED灯和蜂鸣器，有多种显示状态，用于指示装置的工作状态。

10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的一种到港行李在装卸区的移动式标签识别控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、将所述移动卸载装置(21)移动定位至到港行李输送线(3)起始端一侧；

S2、从行李托车(1)上运送旅客行李(4)到所述移动卸载装置(21)上，然后执行下述作业：

若所述行李感知模块(23)未检测到行李，则所述行李感知模块(23)向所述行李识别模块(24)发送待机指令，使其处于节能状态；

若所述行李感知模块(23)检测到行李进入，则所述行李感知模块(23)向所述行李识别模块(24)发送工作指令，使其处于识别状态，同时所述显示模块(27)的黄色指示灯点亮；

S3、所述行李识别模块(24)进行自动对焦，锁定行李条码可能出现的区域执行下述作业：

若对焦区域内出现条码，所述行李识别模块(24)从所述移动卸载装置(22)上方获取行李图像，并进行过滤处理，自动识别条码信息，条码信息识别成功，所述显示模块(27)的绿色指示灯点亮，并将采集的行李图像信息和条码信息发送至所述信息接口模块(25)；

若对焦区域内未出现条码或条码信息读取失败，所述显示模块(27)的红色指示灯点亮同时蜂鸣器发出报警声，提示操作员人工展开行李上的条码标签，再次进行条码获取识别，将最终获取成功的行李图像信息和条码信息发送至所述信息接口模块(25)；

S4、系统通过所述信息接口模块(25)，将采集到的行李图像信息和条码信息传输至所述存储模块(26)；

S5、根据所述显示模块(27)的信息提示进行判定，并做出相应动作调整，如果获取条码信息成功，则将所述旅客行李(4)运送至所述到港行李输送线(3)上，再次从所述行李托车(1)上运送下一件所述旅客行李(4)到所述移动卸载装置(21)进行识别。