CN109127221A - 一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法 - Google Patents

一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法，包括横杆、支撑腿、底座和移动装置，所述横杆的两端通过支撑腿进行固定支撑，所述支撑腿的底部固定连接有底座，所述底座的底部四角设有行走轮，所述横杆上设有滑轨，所述横杆上设有移动装置，所述移动装置的底面固定连接有连接柱，本发明提出的一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法，通过在移动装置的下方的固定杆上设置连接凸块，固定杆下方的油漆喷枪上端设置与其相匹配的连接凹块，并且油漆喷枪与固定杆之间通过弹簧连接，该种设计，当需要对汽车局部或者小件进行喷漆时，油漆喷枪可进行拆卸手持，并且弹簧可减轻油漆喷枪的重量，从而减少操作工的劳动强度，提高喷漆质量。

Description

一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法
技术领域
本发明属于喷涂装置技术领域，尤其涉及一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法。
背景技术
目前，在汽车生产过程在，对于汽车零部件的喷涂作业一般采用喷涂机器人进行自动喷涂，由于喷涂机器人造价高，结构复杂，喷涂作业面积有限，故在汽车生产线上需要多个喷涂机器人同时作业才能完成零部件的喷涂作业，因此，对于一般的生产企业来说很难采购大量的喷涂机器人进行全自动喷涂作业，这限制了大多数中小企业的发展，针对上述情况，可以设计一种汽车生产用智能化喷涂装置来解决上述问题。
发明内容
本发明为解决公知技术存在的技术问题而提供一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法。
本发明为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车生产用智能化喷涂装置，包括横杆、支撑腿、底座和移动装置，所述横杆的两端通过支撑腿进行固定支撑，所述支撑腿的底部固定连接有底座，所述底座的底部四角设有行走轮，所述横杆上设有滑轨，所述横杆上设有移动装置，所述移动装置的底面固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧设有支撑板，所述支撑板上设有油漆罐，所述连接柱的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的下端设有连接凸块，所述连接凸块的底部中间位置设有凹槽，所述凹槽的内部设有弹簧，所述固定杆的下方设有油漆喷枪，所述油漆喷枪的上端固定有连接凹块，该连接凹块与连接凸块相匹配，所述连接凹块的上表面中间位置与弹簧的下端固定连接，所述油漆罐的底部通过软管与油漆喷漆连接，所述油漆喷枪的一侧设有激光测距仪。
进一步的，所述移动装置套于横杆上，所述移动装置的一侧开有凹孔，所述凹孔的下方设有固定于移动装置表面的电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与凹孔对应。
进一步的，所述滑轨上设有齿槽，该齿槽与齿轮相齿合。
进一步的，所述连接凸块的底面设有电磁铁，该电磁铁与位于固定杆内部的蓄电池电性连接。
进一步的，所述支撑腿为液压支撑杆。
进一步的，所述支撑腿上设有控制器，该控制器为FPGA控制器，且分别与激光测距仪、电机、油漆喷枪和电磁铁电性连接。
进一步的，所述弹簧为软弹簧，采用记忆合金材料制成。
一种汽车生产用智能化喷涂装置喷涂方法，包括以下步骤：
a.当需要对汽车表面进行喷漆处理时，首先根据汽车高度，调节支撑腿高度，完成后，将该装置移动至汽车上方；
b.然后通过激光测距仪对汽车喷涂部位进行感应，并反馈至控制器，控制器控制移动装置移动，并且油漆喷枪进行喷漆；
c.将需要对小件进行喷漆时，可让电磁铁断电，人工手动摘下油漆喷枪对局部进行喷漆，喷漆完成后给电磁铁通电，使得油漆喷枪与固定杆连接稳定。
本发明具有的优点和积极效果如下：
1.本发明提出的一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法，通过在移动装置的下方的固定杆上设置连接凸块，固定杆下方的油漆喷枪上端设置与其相匹配的连接凹块，并且油漆喷枪与固定杆之间通过弹簧连接，该种设计，当需要对汽车局部或者小件进行喷漆时，油漆喷枪可进行拆卸手持，并且弹簧可减轻油漆喷枪的重量，从而减少操作工的劳动强度，提高喷漆质量。
2.本发明提出的一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法，结构简单，设计合理，自动化程度高，便于移动，且高度可调节，满足不同车型进行喷漆工作，适用性广泛。
附图说明
图1是本发明实施例提供的装置整体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的装置局部示意图。
图中：1、横杆；2、支撑腿；3、底座；4、移动装置；5、滑轨；6、控制器；7、连接柱；8、固定杆；9、油漆喷枪；10、油漆罐；11、支撑板；12、软管；13、电机；14、凹孔；15、齿轮；16、激光测距仪；17、连接凸块；18、凹槽；19、电磁铁；20、弹簧；21、连接凹块；22、行走轮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1-2对本发明提出的一种汽车生产用智能化喷涂装置作详细的描述：一种汽车生产用智能化喷涂装置，包括横杆1、支撑腿2、底座3和移动装置4，所述横杆1的两端通过支撑腿2进行固定支撑，所述支撑腿2的底部固定连接有底座3，所述底座3的底部四角设有行走轮22，所述横杆1上设有滑轨5，所述横杆1上设有移动装置4，所述移动装置4的底面固定连接有连接柱7，所述连接柱7的一侧设有支撑板11，所述支撑板11上设有油漆罐10，所述连接柱7的底部固定连接有固定杆8，所述固定杆8的下端设有连接凸块17，所述连接凸块17的底部中间位置设有凹槽18，所述凹槽18的内部设有弹簧20，所述固定杆8的下方设有油漆喷枪9，所述油漆喷枪9的上端固定有连接凹块21，该连接凹块21与连接凸块17相匹配，所述连接凹块21的上表面中间位置与弹簧20的下端固定连接，所述油漆罐10的底部通过软管12与油漆喷漆9连接，所述油漆喷枪9的一侧设有激光测距仪16，所述移动装置4套于横杆5上，所述移动装置4的一侧开有凹孔14，所述凹孔14的下方设有固定于移动装置4表面的电机13，所述电机13的输出端连接有齿轮15，所述齿轮15与凹孔14对应，所述滑轨5上设有齿槽，该齿槽与齿轮15相齿合，所述连接凸块17的底面设有电磁铁19，该电磁铁19与位于固定杆8内部的蓄电池电性连接，所述支撑腿2为液压支撑杆，所述支撑腿2上设有控制器6，该控制器6为FPGA控制器，且分别与激光测距仪16、电机13、油漆喷枪9和电磁铁19电性连接，所述弹簧20为软弹簧，采用记忆合金材料制成。
一种汽车生产用智能化喷涂装置喷涂方法，包括以下步骤：
a.当需要对汽车表面进行喷漆处理时，首先根据汽车高度，调节支撑腿2高度，完成后，将该装置移动至汽车上方；
b.然后通过激光测距仪16对汽车喷涂部位进行感应，并反馈至控制器6，控制器6控制移动装置4移动，并且油漆喷枪9进行喷漆；
c.将需要对小件进行喷漆时，可让电磁铁19断电，人工手动摘下油漆喷枪9对局部进行喷漆，喷漆完成后给电磁铁19通电，使得油漆喷枪9与固定杆8连接稳定。
工作原理:本发明提出的一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法，通过在移动装置的下方的固定杆上设置连接凸块，固定杆下方的油漆喷枪上端设置与其相匹配的连接凹块，并且油漆喷枪与固定杆之间通过弹簧连接，该种设计，当需要对汽车局部或者小件进行喷漆时，油漆喷枪可进行拆卸手持，并且弹簧可减轻油漆喷枪的重量，从而减少操作工的劳动强度，提高喷漆质量；本发明提出的一种汽车生产用智能化喷涂装置及其喷涂方法，结构简单，设计合理，自动化程度高，便于移动，且高度可调节，满足不同车型进行喷漆工作，适用性广泛。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车生产用智能化喷涂装置，包括横杆(1)、支撑腿(2)、底座(3)和移动装置(4)，其特征在于，所述横杆(1)的两端通过支撑腿(2)进行固定支撑，所述支撑腿(2)的底部固定连接有底座(3)，所述底座(3)的底部四角设有行走轮(22)，所述横杆(1)上设有滑轨(5)，所述横杆(1)上设有移动装置(4)，所述移动装置(4)的底面固定连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)的一侧设有支撑板(11)，所述支撑板(11)上设有油漆罐(10)，所述连接柱(7)的底部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的下端设有连接凸块(17)，所述连接凸块(17)的底部中间位置设有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内部设有弹簧(20)，所述固定杆(8)的下方设有油漆喷枪(9)，所述油漆喷枪(9)的上端固定有连接凹块(21)，该连接凹块(21)与连接凸块(17)相匹配，所述连接凹块(21)的上表面中间位置与弹簧(20)的下端固定连接，所述油漆罐(10)的底部通过软管(12)与油漆喷漆(9)连接，所述油漆喷枪(9)的一侧设有激光测距仪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置，其特征在于，所述移动装置(4)套于横杆(5)上，所述移动装置(4)的一侧开有凹孔(14)，所述凹孔(14)的下方设有固定于移动装置(4)表面的电机(13)，所述电机(13)的输出端连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)与凹孔(14)对应。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置，其特征在于，所述滑轨(5)上设有齿槽，该齿槽与齿轮(15)相齿合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置，其特征在于，所述连接凸块(17)的底面设有电磁铁(19)，该电磁铁(19)与位于固定杆(8)内部的蓄电池电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置，其特征在于，所述支撑腿(2)为液压支撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置，其特征在于，所述支撑腿(2)上设有控制器(6)，该控制器(6)为FPGA控制器，且分别与激光测距仪(16)、电机(13)、油漆喷枪(9)和电磁铁(19)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置，其特征在于，所述弹簧(20)为软弹簧，采用记忆合金材料制成。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置的喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.当需要对汽车表面进行喷漆处理时，首先根据汽车高度，调节支撑腿(2)高度，完成后，将该装置移动至汽车上方；
b.然后通过激光测距仪(16)对汽车喷涂部位进行感应，并反馈至控制器(6)，控制器(6)控制移动装置(4)移动，并且油漆喷枪(9)进行喷漆；
c.将需要对小件进行喷漆时，可让电磁铁(19)断电，人工手动摘下油漆喷枪(9)对局部进行喷漆，喷漆完成后给电磁铁(19)通电，使得油漆喷枪(9)与固定杆(8)连接稳定。
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