CN109108608B - 一种加热尿素管接头自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加热尿素管接头自动装配机，属于自动装配机技术领域，一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架，主框架的上端固定连接有第一桌面，第一桌面上固定连接有导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构、触发开关和接头装配机构，第一桌面的中部开凿有通孔，且导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构和接头装配机构围绕通孔依次排布，可以实现将五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及自动装配机技术领域，更具体地说，涉及一种加热尿素管接头自动装配机。
背景技术
2008年实施的国四、欧四排放标准，柴油机减排系统中需用到尿素水溶液，为减少汽车中有害气体的NOX的排放，目前国际上广泛采用SCR选择性还原技术，SCR处理尾气原理是利用尿素水溶液与氮氧化物NOX进行反应，生成无污染的氮气和水。SCR是指安装在柴油汽车排气系统中，将柴油机排放中的NOx催化还原成N2和O2的催化还原装置，选择尿素水溶液作为还原剂。尿素水溶液喷射到催化剂上游的排气管中，在废气温度和气流的作用下水解产生为CO2和氨气，氨气作为还原剂将NOx还原成无污染的氮气和水。
其中，较为重要的零部件中包括加热尿素管接头，在加热尿素管接头装配的过程中有：包覆层剥离、导电层剥离、导线整理、内层截长和接头装配五个工序，现有技术中工艺是全部靠人工操作完成，是分散的五个工位，不仅仅需要大量的人力操作，而且不利于工作效率的提高和品质合格率的提高，员工在工作的过程中具有一定的安全隐患，不利于成本的降低，不利于生产企业的市场竞争。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种加热尿素管接头自动装配机，它可以实现将包覆层剥离、导电层剥离、导线整理、内层截长和接头装配五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架，所述主框架的上端固定连接有第一桌面，所述第一桌面上固定连接有导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构、触发开关和接头装配机构，所述第一桌面的中部开凿有通孔，且导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构和接头装配机构围绕通孔依次排布，外层剥离机构的下端固定连接有底板，所述底板上固定连接有传送盘支架，所述传送盘支架上连接有物料传送转盘360°旋转导电通气滑环和，且位于物料传送转盘360°旋转导电通气滑环的中部，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环与第一桌面位于同一平面，且物料传送转盘360°旋转导电通气滑环位于通孔内，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环的外侧连接有多个均匀分布的尿素管夹持气缸，所述第一桌面的一侧连接有外层剥离机构，所述外层剥离机构的另一侧设有第二桌面，且第二桌面和外层剥离机构的位置均靠近接头装配机构，所述第二桌面上连接有视觉检测摄像头、接头传送振动盘和六轴机械器人，它可以实现将包覆层剥离、导电层剥离、导线整理、内层截长和接头装配五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。
进一步的，所述导电层切断机构包括切断刀片，所述切断刀片用于切割加热尿素管上的导电层，所述切断刀片切断的深度略小于导电层的厚度，既可完成导电层的剥离，又不会割伤导线。
进一步的，所述主框架的下端固定连接有多个支撑脚，便于主框架的稳定放置，所述主框架上固定连接有多个安全挡板和一个维护门，安全性高，整体性好，且维护门便于维护和保养。
进一步的，所述导电层拨断机构包括电动机和拨杆，所述电动机带动拨杆反复运动，通过电机带动拨杆反复对导电层切断机构加工过的产品端部进行拨打，使深槽断开。
进一步的，所述导电层拔出机构伺服加模组、摆动气缸和启动手指，所述伺服加模组包括丝杠和滑块，可带动安装在摆动气缸上的气动手指夹紧预拔出的导电层总分，在摆动过程中向上拔出。
进一步的，所述导电层拔出机构包括视觉检测设备，所述视觉检测设备可对导电层拔出过程中拔出的结果进行判断，可输出OK或NG信号供后续工序进行是否动作的判断。
进一步的，所述导线分离机构包括储气气缸、分线机构和电磁阀，通过气缸带动分线机构和电磁阀控制吹气口现吹气的同时气缸带动分线机构向下压将线分开。
进一步的，所述内层截长机构包括上下气缸和截长机构，通过上下气缸带动截长机构按照预定的长度进行截长。
进一步的，所述扩口机构包括伺服和模组和扩口芯，扩口机构扩口机构将内层截长机构内层截长机构加工完成的产品端口用连接在伺服和模组带动的扩口芯按预定的深度扩口。
进一步的，所述接头装配机构包括上料位置，所述视觉检测摄像头、接头传送振动盘和六轴机械器人三者的配合可以实现不同规格型号的接头自动输送到接头装配机构接头装配机构的接头上料位置，六轴机械器人将视觉检测摄像头检测到的接头送到接头装配机构的上料位置，接头装配机构将接头夹起按预定深度装配到管子端口，每触发一次，上游机构加工完成的半成品会传送到下游机构，形成一个一步一动递进式的生产模式。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现将包覆层剥离、导电层剥离、导线整理、内层截长和接头装配五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。
(2)导电层切断机构包括切断刀片，切断刀片用于切割加热尿素管上的导电层，切断刀片切断的深度略小于导电层的厚度，既可完成导电层的剥离，又不会割伤导线。
(3)主框架的下端固定连接有多个支撑脚，便于主框架的稳定放置，主框架上固定连接有多个安全挡板和一个维护门，安全性高，整体性好，且维护门便于维护和保养。
(4)导电层拨断机构包括电动机和拨杆，电动机带动拨杆反复运动，通过电机带动拨杆反复对导电层切断机构加工过的产品端部进行拨打，使深槽断开。
(5)导电层拔出机构伺服加模组、摆动气缸和启动手指，伺服加模组包括丝杠和滑块，可带动安装在摆动气缸上的气动手指夹紧预拔出的导电层总分，在摆动过程中向上拔出。
(6)导电层拔出机构包括视觉检测设备，视觉检测设备可对导电层拔出过程中拔出的结果进行判断，可输出OK或NG信号供后续工序进行是否动作的判断。
(7)导线分离机构包括储气气缸、分线机构和电磁阀，通过气缸带动分线机构和电磁阀控制吹气口现吹气的同时气缸带动分线机构向下压将线分开。
(8)内层截长机构包括上下气缸和截长机构，通过上下气缸带动截长机构按照预定的长度进行截长。
(9)扩口机构包括伺服和模组和扩口芯，扩口机构扩口机构将内层截长机构内层截长机构加工完成的产品端口用连接在伺服和模组带动的扩口芯按预定的深度扩口。
(10)接头装配机构包括上料位置，视觉检测摄像头、接头传送振动盘和六轴机械器人三者的配合可以实现不同规格型号的接头自动输送到接头装配机构接头装配机构的接头上料位置，六轴机械器人将视觉检测摄像头检测到的接头送到接头装配机构的上料位置，接头装配机构将接头夹起按预定深度装配到管子端口，每触发一次，上游机构加工完成的半成品会传送到下游机构，形成一个一步一动递进式的生产模式。
附图说明
图1为本发明的部分结构示意图一；
图2为本发明的部分结构示意图二；
图3为本发明的总结构示意图。
图中标号说明：
101主框架、02支撑脚、03安全挡板、04维护门、1外层剥离机构、2导电层切断机构、3导电层拨断机构、4导电层拔出机构、5导线分离机构、6内层截长机构、7扩口机构、8接头装配机构、9物料传送转盘、10 360°旋转导电通气滑环、11视觉检测摄像头、12接头传送振动盘、13六轴机械器人、14第一桌面、15第二桌面、16尿素管夹持气缸、17触发开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架101，主框架101的上端固定连接有第一桌面14，第一桌面14上固定连接有导电层切断机构2、导电层拨断机构3、导电层拔出机构4、导线分离机构5、内层截长机构6、扩口机构7、触发开关17和接头装配机构8，第一桌面14的中部开凿有通孔，且导电层切断机构2、导电层拨断机构3、导电层拔出机构4、导线分离机构5、内层截长机构6、扩口机构7和接头装配机构8围绕通孔依次排布，外层剥离机构1的下端固定连接有底板，底板上固定连接有传送盘支架，传送盘支架上连接有物料传送转盘360°旋转导电通气滑环9和10，且10位于物料传送转盘360°旋转导电通气滑环9的中部，物料传送转盘360°旋转导电通气滑环9与第一桌面14位于同一平面，且物料传送转盘360°旋转导电通气滑环9位于通孔内，物料传送转盘360°旋转导电通气滑环9的外侧连接有多个均匀分布的尿素管夹持气缸16，第一桌面14的一侧连接有外层剥离机构1，外层剥离机构1的另一侧设有第二桌面15，且第二桌面15和外层剥离机构1的位置均靠近接头装配机构8，第二桌面15上连接有视觉检测摄像头11、接头传送振动盘12和六轴机械器人13。
导电层切断机构2包括切断刀片，切断刀片用于切割加热尿素管上的导电层，切断刀片切断的深度略小于导电层的厚度，既可完成导电层的剥离，又不会割伤导线，主框架101的下端固定连接有多个支撑脚02，便于主框架101的稳定放置，主框架101上固定连接有多个安全挡板03和一个维护门04，安全性高，整体性好，且维护门04便于维护和保养，导电层拨断机构3包括电动机和拨杆，电动机带动拨杆反复运动，通过电机带动拨杆反复对导电层切断机构2加工过的产品端部进行拨打，使深槽断开。
导电层拔出机构4伺服加模组、摆动气缸和启动手指，伺服加模组包括丝杠和滑块，可带动安装在摆动气缸上的气动手指夹紧预拔出的导电层总分，在摆动过程中向上拔出，导电层拔出机构4包括视觉检测设备，视觉检测设备可对导电层拔出过程中拔出的结果进行判断，可输出OK或NG信号供后续工序进行是否动作的判断，导线分离机构5包括储气气缸、分线机构和电磁阀，通过气缸带动分线机构和电磁阀控制吹气口现吹气的同时气缸带动分线机构向下压将线分开，内层截长机构6包括上下气缸和截长机构，通过上下气缸带动截长机构按照预定的长度进行截长，扩口机构7包括伺服和模组和扩口芯，扩口机构扩口机构7将内层截长机构内层截长机构6加工完成的产品端口用连接在伺服和模组带动的扩口芯按预定的深度扩口。
接头装配机构8包括上料位置，视觉检测摄像头11、接头传送振动盘12和六轴机械器人13三者的配合可以实现不同规格型号的接头自动输送到接头装配机构接头装配机构8的接头上料位置，六轴机械器人13将视觉检测摄像头11检测到的接头送到接头装配机构8的上料位置，接头装配机构8将接头夹起按预定深度装配到管子端口，每触发一次，上游机构加工完成的半成品会传送到下游机构，形成一个一步一动递进式的生产模式。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
使用时，工人每次手持一根加热尿素管，先将加工端放入外层剥离机构1中，剥去包覆层，然后放到尿素管夹持气缸16中，按下触发开关17，物料传送转盘360°旋转导电通气滑环9转动，物料传送转盘360°旋转导电通气滑环9到位后通过预置传感器触发：导电层切断机构2根据导电层厚度最小值设计的刀片，首先对刀片的切入深度进行限制，其次用小型气缸连接刀片控制出刀和回刀的同时通过在气缸进气管路上使用一个高精度压力调节阀对出刀力进行控制，从而实现在导电层外表面形成一个圆周未切断的深槽，此时导电层切断机构2的工作完成；导电层拨断机构3通过电机带动拨杆反复对工位导电层切断机构2加工过的产品端部进行拨打，使深槽断开，此时工位导电层拨断机构3的工作完成；导电层拔出机构4对工位导电层拨断机构3加工过的产品通过伺服加模组，即包括丝杠和滑块的机构，带动安装在摆动气缸上的气动手指夹紧预拔出的导电层总分，在摆动过程中向上拔出，拔出过程中有视觉检测设备对拔出的结果进行判断，输出OK或NG信号供后续工序进行是否动作的判断，此时工位导电层拔出机构4的工作结束，导线分离机构5通过气缸带动分线机构和电磁阀控制吹气口现吹气的同时气缸带动分线机构向下压将线分开，此时导线分离机构5工作完成；内层截长机构6通过上下气缸带动截长机构按照预定的长度进行截长，此时内层截长机构6工作完成，扩口机构7将内层截长机构6加工完成的产品端口用连接在伺服和模组带动的扩口芯按预定的深度扩口，此时扩口机构7工作完成；六轴机械器人13将视觉拍照检测到的接头送到接头装配机构8的上料位置，接头装配机构8将接头夹起按预定深度装配到管子端口。每触发一次，上游机构加工完成的半成品会传送到下游机构，形成一个一步一动递进式的生产模式；视觉检测摄像头11、接头传送振动盘12和六轴机械器人13三者配合可以实现不同规格型号的接头自动输送到接头装配机构8的接头上料位置。
本方案可以实现将包覆层剥离、导电层剥离、导线整理、内层截长和接头装配五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架(101)，其特征在于：所述主框架(101)的上端固定连接有第一桌面(14)，所述第一桌面(14)上固定连接有导电层切断机构(2)、导电层拨断机构(3)、导电层拔出机构(4)、导线分离机构(5)、内层截长机构(6)、扩口机构(7)、触发开关(17)和接头装配机构(8)，所述第一桌面(14)的中部开凿有通孔，且导电层切断机构(2)、导电层拨断机构(3)、导电层拔出机构(4)、导线分离机构(5)、内层截长机构(6)、扩口机构(7)和接头装配机构(8)围绕通孔依次排布，外层剥离机构(1)的下端固定连接有底板，所述底板上固定连接有传送盘支架，所述传送盘支架上连接有物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)和(10)，且(10)位于物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)的中部，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)与第一桌面(14)位于同一平面，且物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)位于通孔内，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)的外侧连接有多个均匀分布的尿素管夹持气缸(16)，所述第一桌面(14)的一侧连接有外层剥离机构(1)，所述外层剥离机构(1)的另一侧设有第二桌面(15)，且第二桌面(15)和外层剥离机构(1)的位置均靠近接头装配机构(8)，所述第二桌面(15)上连接有视觉检测摄像头(11)、接头传送振动盘(12)和六轴机械器人(13)；
所述导电层拔出机构(4)包括视觉检测设备，所述视觉检测设备可对导电层拔出过程中拔出的结果进行判断；
所述接头装配机构(8)包括上料位置，所述视觉检测摄像头(11)、接头传送振动盘(12)和六轴机械器人(13)三者的配合可以实现不同规格型号的接头自动输送到接头装配机构接头装配机构(8)的接头上料位置。
2.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导电层切断机构(2)包括切断刀片，所述切断刀片用于切割加热尿素管上的导电层，所述切断刀片切断的深度略小于导电层的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述主框架(101)的下端固定连接有多个支撑脚(02)，所述主框架(101)上固定连接有多个安全挡板(03)和一个维护门(04)。
4.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导电层拨断机构(3)包括电动机和拨杆，所述电动机带动拨杆反复运动。
5.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导电层拔出机构(4)伺服加模组、摆动气缸和启动手指，所述伺服加模组包括丝杠和滑块。
6.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导线分离机构(5)包括储气气缸、分线机构和电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述内层截长机构(6)包括上下气缸和截长机构。
8.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述扩口机构(7)包括伺服和模组和扩口芯。
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