CN109108536A - 一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台 - Google Patents

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谢有浩
倪受春
刘后广
徐丽君
刘海军
江博
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Anhui Cheetah Automobile Co Ltd
Chuzhou University
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Anhui Cheetah Automobile Co Ltd
Chuzhou University
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Abstract

本发明公开了一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，该工作平台的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为16‑20个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围布置2‑5种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围布置有2‑5种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。该工作平台可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，焊接机器人基本全效率工作，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。

Description

一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台
技术领域
本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台。
背景技术
随着汽车价格日益与国际市场接轨，车型设计增多及上市的周期逐渐缩短，同时，为提高汽车制造中的焊接效率，对生产线设备提出了更高的挑战。要实现高效焊接必须确保焊接生产涉及的每个环节都要高效，这就需要高效的焊接设备、焊接材料、焊接方法以及自动化装置。而目前国内汽车制造中的焊接夹具供应厂商，以单一车型或二种车型焊接生产夹具为主，不具备进行左右侧围同切换生产的能力，这样既浪费空间，又需要更多的人工及设备成本，生产效率低下，产品质量不稳定。在左右侧围多车型工作平台方面，国内供应商目前尚未采用，并没有自身核心技术。而对于柔性化切换工作平台，长期以来都为国外生产商所把持。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化了焊接工艺。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，该工作平台的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为16-20个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围布置2-5种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围布置有2-5种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。
进一步，所述的左右侧围等待区的车型夹具是独立系统，和框架滑台互锁。
进一步，所述的框架滑台的布置根据工件和夹具要求，为单侧布置或者是双侧布置，单侧的距离为4-9m。
进一步，所述的车型夹具拍切换位置上具有左右侧围和车型的识别系统。
进一步，所述的左右侧围夹具拍间采用电机驱动切换。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，焊接机器人基本全效率工作，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，该工作平台的中间位置有焊接工作台1，焊接工作台1的侧围为16-20个焊接机器人2，与焊接工作台1左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置3、4，两侧的车型夹具拍切换位置3、4各自连接有焊接完成区域5、6，左侧车型夹具拍切换位置3侧围可以布置2-5种车型左侧围等待区7、8、9，右侧车型夹具拍切换位置4侧围可以布置有2-5种车型右侧围等待区10、11、12。
该工作平台的工作原理为：工作平台能够满足3-10种车型的左右侧围柔性化焊接生产要求，为了达到柔性化生产目的，各种车型的左右侧围夹具分别做成独立的系统，并能够和等待区内的框架滑台互锁；
滑台的布置根据工件和夹具要求，可以是单侧布置，也可以是双侧布置，单侧的距离为4-9m；
框架滑台一般具有四个位置，四个位置间采用电机驱动，通过滑道13互相转换：
焊接工作台1是焊接机器人2进行焊接操作的生产区；
在工作位置，焊接工作台1上的侧围夹具拍与焊接夹具相互配合，通过焊接机器人2完成既定的焊接等工艺操作。在切换位置，左车型夹具拍切换位置3或右车型夹具拍切换位置4上的侧围夹具拍滑出，即将生产的侧围夹具拍滑入，此处具有左右侧围和车型的识别系统；
在完成位置，焊接完成区域5、6上侧围夹具拍滑出，至完成位置，输送到另一工作区域；
左右车型夹具拍切换位置3、4上的侧围夹具间的切换采用电机驱动，完成相关的动作。
在切换位置上，即左右车型夹具拍切换位置3、4与焊接工作台1之间的横向驱动由电机完成。
例如，同时对三种车型的左右侧围进行焊接，则工作平台工作原理如下：
1.车型A左侧围夹具拍和框架滑台互锁，在工作位置上面进行工艺焊接操作；
2.焊接完成后，框架滑台回移；同时车型A右侧围夹具拍10由初始位置平移至右车型夹具拍切换位置4；
3.框架滑台在切换位置，车型A左侧围夹具拍7平移出框架滑台；
4.以此类推B、C车型。
本发明提供的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，焊接机器人基本全效率工作，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：该工作平台的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为16-20个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围布置2-5种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围布置有2-5种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。
2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：所述的左右侧围等待区的车型夹具是独立系统，和框架滑台互锁。
3.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：所述的框架滑台的布置根据工件和夹具要求，为单侧布置或者是双侧布置，单侧的距离为4-9m。
4.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：所述的车型夹具拍切换位置上具有左右侧围和车型的识别系统。
5.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，其特征在于：所述的左右侧围夹具拍间采用电机驱动切换。
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