CN207087240U - 一种车架定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本实用新型包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本实用新型的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送结构领域，尤其涉及一种车架定位输送装置。
背景技术
汽车是我们日常生活重要的交通工具之一，是科学技术发展的重要标志，汽车行业的发展影响着国民经济的各个部分，汽车制造已经基本成为国民经济的产业支柱之一，车身焊接作为汽车制造重要的四大工艺之一，对于制造系统有着举足轻重的地位。
车身焊接生产线一般包括输送设备、定位装置、焊接设备、辅助设备等。而随着汽车产品的市场竞争加剧，快速迭代，迅速上市已经成为目前主机厂明显的竞争优势，产品多样化、差异化对白车身差异也明显体现出来，对应车身的焊接生产线中输送设备、定位装置等需要考虑多柔性、快速切换、稳定性高来满足车身生产线的高速发展，而目前存在的车架定位与输送方式主要有以下3种：
（1）固定的简易输送托架与固定的车架定位
此技术方案仅能满足单一车型生产，不能满足其它车型的共线生产，若其他车型导入或者产品变化则需要人工将整个固定车架定位夹具拆掉更换，更换劳动强度大，周期长、投入成本高。
（2）固定的简易输送托架与可切换的多自由度车架定位装置
该方案解决了多车型的共线生产，但由于每个车身生产工艺中主线工位数量较多，每个工位需要多套多自由度车架定位装置，导致需要多套多自由度的车架定位设备，项目投入成本较高。
（3）车架定位装置与输送结合在滑橇，新产品导入时需要整体切换
此方案通过切换滑橇来实现车型切换，解决了多车型的共线的车身定位要求，但切换下来的滑橇需要很大空间存储，切换周期长，成本投入更高。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种车架定位输送装置。
本实用新型包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。
本实用新型作进一步改进，所述输送滑撬包括两根纵梁，及设置在两根纵梁之间的若干根横梁，所述第一定位单元的数量为四个，分为两组分别设置在所述输送滑撬前后两根横梁的两端。
本实用新型作进一步改进，还包括与横梁固定连接的连接板，所述第一定位单元通过连接板固定在横梁上。
本实用新型作进一步改进，所述横梁两端设有母固定块，所述连接板相应位置处设有子定位块，所述横梁和连接板通过子母定位块卡接固定。
本实用新型作进一步改进，所述输送滑撬上设有包括抱爪的第一气缸，当所述子定位块和母定位块卡接时，所述抱爪能够锁紧所述子定位块和母定位块。
本实用新型作进一步改进，还包括辅助定位车架中部的第二定位单元，所述第二定位单元通过连接板固定在中间的横梁上。
本实用新型作进一步改进，所述第二定位单元的数量为四个，分为两组设置在中部两根横梁的两端。
本实用新型作进一步改进，所述第二定位单元上设有手动调节定位高度的调节件。
本实用新型作进一步改进，所述翻转驱动模块为第二气缸，所述车型切换模块包括两个不同方向设置的托点。
本实用新型作进一步改进，所述横梁上设有快插通气装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型分解结构示意图；
图2和图3为第一定位单元结构示意图；
图4为燕尾槽子母定位块结构示意图；
图5为快插通气装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-图3所示，本实用新型包括输送滑撬1、固定在输送滑撬1上用于支撑定位车架的第一定位单元2，所述第一定位单元2包括翻转驱动模块21和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块21能够驱动所述车型切换模块翻转切换。不同托点的定位高度不同，适应不同的车型。
作为本实用新型的一个实施例，本例的输送滑撬1包括两根纵梁11，及设置在两根纵梁11之间的四根横梁12，还包括与横梁12固定连接的连接板4，所述第一定位单元2通过连接板4固定在横梁12的两端，所述第一定位单元2的数量为四个，分为两组分别设置在所述输送滑撬1的第一根横梁和第四根横梁的两端。
本例的第一定位单元2包括第二气缸21，所述车型切换模块包括两个不同方向设置的第一托点22和第二托点23，其中，第一横梁上的第一定位单元2和第四横梁上的第一定位单元2对称设置。第一托点22和第二托点23优选图3所示的垂直设置。
此外，本例还包括辅助定位车架中部的四个第二定位单元3，所述第二定位单元3通过连接板4固定在第二根横梁和第三根横梁的两端。所述第二定位单元3上设有手动调节定位高度的调节件，能够适应不同车型的高度定位。
如图4所示，本例的横梁12上方的两端设有母固定块13，所述连接板4下方相应位置处设有子定位块41，所述横梁12和连接板4通过子母定位块卡接固定。本例的母固定块13为燕尾槽形状，设有第一斜面131，所述子定位块41上设有第二斜面411，第二斜面411能够插入到第一斜面131下方，实现卡接。
此外，所述输送滑撬1上设有包括抱爪的第一气缸，当所述子定位块41和母定位块13卡接时，所述抱爪能够锁紧所述子定位块41和母定位块13。从而实现第一定位单元2和第二定位单元3在输送滑撬1上的锁紧固定。
如图5所示，本例的横梁上设有快插通气装置5，气源通过与进气口51和出气口52接入本实用新型的第一气缸和第二气缸21。
本实用新型的工作原理为：
本例实现2种平台的车型定位，当由车型1需要切换至车型2时仅需将车架定位输送装置的第二气缸21通气即可实现定位基准切换，而当车身生产线导入或生产第3种或第4种车型的时候，只需要将4组定位单元通过机器人自动切换，即可实现另2种车型的柔性生产。
该装置已使用在CN200/CN200S/CN180NB等车身焊接主线上，该车架定位输送装置利用自动化机器人实现快速切换，使切换时间缩短至30min之内完成车身焊接主线的定位夹具切换，有效提高了切换效率，同时自动化的切换完全替代了人工切换，有效避免了高强度的人工切换作业。
通过燕尾槽子母定位块的子母端高精度配合及辅助快插通气装置5，确保了快速切换车架定位输送装置的切换精度一致性，稳定性，进一步确保了车身的定位精度及车身焊接质量。
本实用新型能够在同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车架定位输送装置，其特征在于：包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。
2.根据权利要求1所述的车架定位输送装置，其特征在于：所述输送滑撬包括两根纵梁，及设置在两根纵梁之间的若干根横梁，所述第一定位单元的数量为四个，分为两组分别设置在所述输送滑撬前后两根横梁的两端。
3.根据权利要求2所述的车架定位输送装置，其特征在于：还包括与横梁固定连接的连接板，所述第一定位单元通过连接板固定在横梁上。
4.根据权利要求3所述的车架定位输送装置，其特征在于：所述横梁两端设有母固定块，所述连接板相应位置处设有子定位块，所述横梁和连接板通过子母定位块卡接固定。
5.根据权利要求4所述的车架定位输送装置，其特征在于：所述输送滑撬上设有包括抱爪的第一气缸，当所述子定位块和母定位块卡接时，所述抱爪能够锁紧所述子定位块和母定位块。
6.根据权利要求5所述的车架定位输送装置，其特征在于：还包括辅助定位车架中部的第二定位单元，所述第二定位单元通过连接板固定在中间的横梁上。
7.根据权利要求6所述的车架定位输送装置，其特征在于：所述第二定位单元的数量为四个，分为两组设置在中部两根横梁的两端。
8.根据权利要求7所述的车架定位输送装置，其特征在于：所述第二定位单元上设有手动调节定位高度的调节件。
9.根据权利要求2-8任一项所述的车架定位输送装置，其特征在于：所述翻转驱动模块为第二气缸，所述车型切换模块包括两个不同方向设置的托点。
10.根据权利要求9所述的车架定位输送装置，其特征在于：所述横梁上设有快插通气装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720564296.9U CN207087240U (zh) | 2017-05-20 | 2017-05-20 | 一种车架定位输送装置 |
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| CN201720564296.9U CN207087240U (zh) | 2017-05-20 | 2017-05-20 | 一种车架定位输送装置 |
Publications (1)
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| CN207087240U true CN207087240U (zh) | 2018-03-13 |
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ID=61551060
Family Applications (1)
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| CN201720564296.9U Active CN207087240U (zh) | 2017-05-20 | 2017-05-20 | 一种车架定位输送装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207087240U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081562A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-08-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种车架定位输送装置 |
| CN112958965A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-15 | 东风汽车股份有限公司 | 一种多车型共用夹具的柔性切换装置及控制方法 |
| CN115771147A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-10 | 东风商用车有限公司 | 用于商用车撬体支撑切换的装置及其使用方法 |
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| CN107081562B (zh) * | 2017-05-20 | 2023-11-17 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种车架定位输送装置 |
| CN112958965A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-15 | 东风汽车股份有限公司 | 一种多车型共用夹具的柔性切换装置及控制方法 |
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