CN109104999B - 一种菠萝采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明一种菠萝采摘器公开了一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器，能够提高对菠萝采摘收获率，其特征在于铰接套套置于加长杆一端上，所述铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，所述驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，所述固定刀体和传动切刀相对，所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部。

Description

一种菠萝采摘器

技术领域

本发明一种菠萝采摘器，涉及一种在农业种植中，对菠萝进行采摘的采摘器，属于农业设备领域。特别涉及一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器。

背景技术

在农业种植中，菠萝作为热带水果之一，且外形结构多刺，容易对手部造成伤害，因此在进行采摘时，需要带上手套，但手套在操作过程中，也很容易被叶子穿透，造成伤害，现有的菠萝采摘机械，主要从菠萝顶部进行夹持，然后从根部进行切割，夹持臂对叶片形成伤害，影响菠萝的完整性，且由于叶子生长高度不一致，在进行切割时，很容易切割到菠萝本体，降低收获率，且在夹持时，会对菠萝形成挤压，影响收储运输，且现有夹持装置握持部和夹持点位于同一水平直线上，使用需求空间较大，不够灵活，需要手腕弯曲角度较大，且不能够根据不同身高采摘人员进行调整，使用不便，需要弯身。

公开（公告）号CN107996131A公开了一种菠萝采摘器，它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设电烙铁，电烙铁朝向前端设有加热刀片；所述的加热刀片中间设有挖空部分；连接杆的正前方设有夹持手柄操控的普通切割刀，加热刀片和普通切割刀组合，两者相对运动即可完成切割动作；普通切割刀和加热刀片位置上错开的，加热刀片在上面，普通切割刀在下面；固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏，该装置中，手柄和连接杆之间夹角有限，不能在小空间内伸入至菠萝底部进行收获，且通过对菠萝进行固定夹持，使得菠萝受压，容易磕碰损坏。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种菠萝采摘器提供了一种能够在小空间使用，通过导向架对菠萝进行导向固定，然后直接从菠萝根部进行切割采摘的采摘器。能够提高对菠萝采摘收获率。

本发明一种菠萝采摘器是这样实现的：本发明一种菠萝采摘器由握持杆、支撑架、加长杆、导向架、传动切刀、固定刀体、传动臂、传动杆、限位销、驱动块、铰接套、复位弹簧、驱动绳、夹持套、牵引绳和驱动臂组成，铰接套套置于加长杆一端上，所述铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，所述驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，所述固定刀体和传动切刀相对，所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部，所述传动臂外边缘和限位销相切，传动杆一端和驱动块一侧的连接凸块相连，另一端和传动臂相连，所述传动杆为L型结构，夹持套套置于加长杆上，且靠近加长杆一端，导向架置于夹持套外侧，所述导向架位于传动切刀和固定刀体的上方，所述导向架为弧形杆状结构，且中部位置和夹持套相连，所述导向架由铁条折弯而成，且内侧置有防护垫，握持杆一端通过连接套和加长杆另一端相连，所述握持杆另一端向水平方向折弯，然后斜向上延伸一段距离，所述握持杆另一端表面置有多个橡胶凸点，所述橡胶凸点为半球形结构，所述橡胶凸点底部平面和握持杆相连，外侧弧形面朝外，所述握持杆上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上，所述支撑架一端为环形结构，且套置于握持杆上，所述支撑架另一端为杆状结构，且向下延伸置于握持杆折弯弯角内侧，驱动臂铰接置于支撑架另一端上，所述驱动臂位于握持杆另一端的正下方，所述支撑架上开有贯穿孔，所述夹持套外侧置有弧形卡板，且和驱动臂位于同一侧，牵引绳一端穿过贯穿孔和驱动臂相连接，牵引绳另一端沿着加长杆向下延伸，然后从弧形卡板内侧穿过，驱动绳嵌置于牵引绳内，且驱动绳一端从牵引绳内伸出，所述驱动绳一端和驱动块另一侧的连接凸块相连接，复位弹簧套置于驱动绳上，且复位弹簧一端和驱动块另一侧的连接凸块相连，另一端和牵引绳相连。

使用时，初始状态下，传动刀体和固定刀体打开至最大，当对菠萝进行采摘时，首先采摘人员单手一同握住握持杆另一端和驱动臂，然后根据菠萝位置，调整导向架角度位置，使导向架架在菠萝外侧，然后将传动切刀和固定刀体位于菠萝根部两侧，手部用力，挤压驱动臂，驱动臂发生偏转，并拉动牵引绳，牵引绳沿着弧形卡板向上移动，并且带动驱动绳上拉驱动块，驱动绳上的复位弹簧被压缩，驱动块另一侧向上移动，一侧向下移动，进而驱动块带动传动杆向下移动，传动杆拉动传动臂，使传动臂沿限位销转动，传动臂带动传动刀片向固定刀体转动，进而将菠萝根部切断，传动刀片和固定刀体对菠萝底部进行支撑，采摘人员直接向上提动握持杆将采摘的菠萝提出，采摘完成，松开驱动臂，牵引绳不再受力，在复位弹簧作用下，牵引绳带动驱动臂恢复至原来位置，传动切刀恢复至原来位置，便于下次进行切割；

所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接的设计，能够对加长杆的长度调节，进而能够根据采摘人员身高调节本发明整体长度，便于采摘人员使用；

所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫的设计，能够增加和菠萝底部的摩擦力，在将菠萝切割掉时，提高对菠萝底部支撑稳定性，防止底部滑落，不便于将采摘菠萝提走；

所述导向架由铁条折弯而成，且内侧置有防护垫的设计，能够采用工具对导向架进行弯曲调整，适应菠萝大小，内侧的防护能够对菠萝表面进行防护，防止造成损伤，影响美观；

所述握持杆另一端表面置有多个橡胶凸点的设计，能够增加手部和握持杆间的摩擦力，提高手部握持时的稳定性；

所述橡胶凸点为半球形结构，且橡胶凸点底部平面和握持杆相连，外侧弧形面朝外的设计，能够提高橡胶凸点固定稳定性，且外侧弧形面和手部间接触面积更大，防滑效果更好；

所述握持杆上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上的设计，能够对手部进行限位；

本发明握持部和夹持点沿竖直线分布，使用需求空间小，能够在小空间内伸入至菠萝底部进行采摘收获，使用灵活性更好；

所述导向架和固定刀体、传动切刀配合，对菠萝进行切割的设计，能够对菠萝进行固定，且不会对菠萝叶片造成损坏，使切割掉的菠萝保持完整，利于销售；

切割时，挤压驱动臂的设计，对采摘人员手腕灵活性要求不高，适用人群更广；

切割前，将固定刀体和传动切刀放置在菠萝底部两侧的设计，能够从菠萝底部进行切割，不会切割刀菠萝本体，提高菠萝采摘收获率；

达到在农业种植中，对菠萝进行采摘的目的。

有益效果。

一、结构简单，方便实用。

二、能够在小空间使用，适应范围更广。

三、能够提高对菠萝采摘收获率。

附图说明

图1为本发明一种菠萝采摘器的立体结构图。

附图中

其中零件为：握持杆（1），支撑架（2），加长杆（3），导向架（4），传动切刀（5），固定刀体（6），传动臂（7），传动杆（8），限位销（9），驱动块（10），铰接套（11），复位弹簧（12），驱动绳（13），夹持套（14），牵引绳（15），驱动臂（16）。

具体实施方式：

本发明一种菠萝采摘器是这样实现的，使用时，初始状态下，传动刀体和固定刀体（6）打开至最大，当对菠萝进行采摘时，首先采摘人员单手一同握住握持杆（1）另一端和驱动臂（16），然后根据菠萝位置，调整导向架（4）角度位置，使导向架（4）架在菠萝外侧，然后将传动切刀（5）和固定刀体（6）位于菠萝根部两侧，手部用力，挤压驱动臂（16），驱动臂（16）发生偏转，并拉动牵引绳（15），牵引绳（15）沿着弧形卡板向上移动，并且带动驱动绳（13）上拉驱动块（10），驱动绳（13）上的复位弹簧（12）被压缩，驱动块（10）另一侧向上移动，一侧向下移动，进而驱动块（10）带动传动杆（8）向下移动，传动杆（8）拉动传动臂（7），使传动臂（7）沿限位销（9）转动，传动臂（7）带动传动刀片向固定刀体（6）转动，进而将菠萝根部切断，传动刀片和固定刀体（6）对菠萝底部进行支撑，采摘人员直接向上提动握持杆（1）将采摘的菠萝提出，采摘完成，松开驱动臂（16），牵引绳（15）不再受力，在复位弹簧（12）作用下，牵引绳（15）带动驱动臂（16）恢复至原来位置，传动切刀（5）恢复至原来位置，便于下次进行切割；

所述加长杆（3）由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接的设计，能够对加长杆（3）的长度调节，进而能够根据采摘人员身高调节本发明整体长度，便于采摘人员使用；

所述固定刀体（6）和传动刀体上表面分别置有硅胶垫的设计，能够增加和菠萝底部的摩擦力，在将菠萝切割掉时，提高对菠萝底部支撑稳定性，防止底部滑落，不便于将采摘菠萝提走；

所述导向架（4）由铁条折弯而成，且内侧置有防护垫的设计，能够采用工具对导向架（4）进行弯曲调整，适应菠萝大小，内侧的防护能够对菠萝表面进行防护，防止造成损伤，影响美观；

所述握持杆（1）另一端表面置有多个橡胶凸点的设计，能够增加手部和握持杆（1）间的摩擦力，提高手部握持时的稳定性；

所述橡胶凸点为半球形结构，且橡胶凸点底部平面和握持杆（1）相连，外侧弧形面朝外的设计，能够提高橡胶凸点固定稳定性，且外侧弧形面和手部间接触面积更大，防滑效果更好；

所述握持杆（1）上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上的设计，能够对手部进行限位；

本发明握持部和夹持点沿竖直线分布，使用需求空间小，能够在小空间内伸入至菠萝底部进行采摘收获，使用灵活性更好；

所述导向架（4）和固定刀体（6）、传动切刀（5）配合，对菠萝进行切割的设计，能够对菠萝进行固定，且不会对菠萝叶片造成损坏，使切割掉的菠萝保持完整，利于销售；

切割时，挤压驱动臂（16）的设计，对采摘人员手腕灵活性要求不高，适用人群更广；

切割前，将固定刀体（6）和传动切刀（5）放置在菠萝底部两侧的设计，能够从菠萝底部进行切割，不会切割刀菠萝本体，提高菠萝采摘收获率；

达到在农业种植中，对菠萝进行采摘的目的。

Claims (7)

1.一种菠萝采摘器，其特征是：铰接套套置于加长杆一端上，铰接套底部向下延伸形成两个夹持片，驱动块置于两个夹持片之间，且分别和两个夹持片相铰接，驱动块两侧分别向外延伸形成两个连接凸块，固定刀体一端置于铰接套外侧，传动切刀一端铰接置于固定刀体底部，固定刀体和传动切刀相对，传动臂一端和传动切刀底部相连，另一端背向固定刀体向外延伸，限位销置于固定刀体底部，传动臂外边缘和限位销相切，传动杆一端和驱动块一侧的连接凸块相连，另一端和传动臂相连，传动杆为L型结构，夹持套套置于加长杆上，且靠近加长杆一端，导向架置于夹持套外侧，导向架位于传动切刀和固定刀体的上方，握持杆一端通过连接套和加长杆另一端相连，握持杆另一端向水平方向折弯，然后斜向上延伸一段距离，握持杆上置有橡胶挡环，且位于斜向延伸的部分上，支撑架一端为环形结构，且套置于握持杆上，驱动臂铰接置于支撑架另一端上，驱动臂位于握持杆另一端的正下方，支撑架上开有贯穿孔，夹持套外侧置有弧形卡板，且和驱动臂位于同一侧，牵引绳一端穿过贯穿孔和驱动臂相连接，牵引绳另一端沿着加长杆向下延伸，然后从弧形卡板内侧穿过，驱动绳嵌置于牵引绳内，且驱动绳一端从牵引绳内伸出，驱动绳一端和驱动块另一侧的连接凸块相连接，复位弹簧套置于驱动绳上，且复位弹簧一端和驱动块另一侧的连接凸块相连，另一端和牵引绳相连，使用时，采摘人员单手一同握住握持杆另一端和驱动臂，使导向架架在菠萝外侧，然后将传动切刀和固定刀体位于菠萝根部两侧，挤压驱动臂，驱动臂发生偏转，并拉动牵引绳，牵引绳沿着弧形卡板向上移动，并且带动驱动绳上拉驱动块，进而驱动块带动传动杆向下移动，传动杆拉动传动臂，使传动臂沿限位销转动，传动臂带动传动刀片向固定刀体转动，进而将菠萝根部切断，所述加长杆由多个立杆组成，且相邻两个立杆端部通过固定套相连接，所述导向架由铁条折弯而成，且内侧置有防护垫。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述固定刀体和传动刀体上表面分别置有硅胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述导向架为弧形杆状结构，且中部位置和夹持套相连。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述握持杆另一端表面置有多个橡胶凸点。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述橡胶凸点为半球形结构，所述橡胶凸点底部平面和握持杆相连，外侧弧形面朝外。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述导向架和固定刀体、传动切刀配合，对菠萝进行切割，能够对菠萝进行固定，且不会对菠萝叶片造成损坏，使切割掉的菠萝保持完整。

7.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘器，其特征在于所述支撑架另一端为杆状结构，且向下延伸置于握持杆折弯弯角内侧。

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