CN109100605B - 利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法 - Google Patents

利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法。首先根据单相接地故障后的复合序网和故障点处的边界条件，构造出仅包含故障距离这一未知量的一元非线性测距方程，进而采用黄金分割算法求解该方程的近似解，即得到所求的故障距离。本发明理论上不受故障过渡电阻与故障初始角的影响，且仅需要单侧保护装置记录的数据，在发生近母线故障时也能有效确定故障位置，具有较高的精度、可靠性和工程实践意义。

Description

利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法
技术领域
本发明属于高压电缆故障定位领域，具体涉及一种利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法。
背景技术
110kV高压电缆线路作为整个电网的重要组成部分，一旦发生故障，将会严重影响人们正常的生产、生活。而在大多数发生故障的情形中，单相接地短路故障占半数以上，且对于电缆线路而言，很难在发生故障后通过人工巡线查找、清除故障。因此研究一种准确、迅速的高压电缆单相接地故障定位方法对于减少经济损失、提高系统稳定性具有重要意义。
目前，常见的高压电缆故障定位方法可划分为行波法和阻抗法两大类。行波法通过检测故障行波的波头信息进行故障定位，但一般假设行波在电缆中的传播速度为常数，没有考虑电缆运行参数变化及行波色散对行波波速的影响，测距精度不高。阻抗法通过推导包含故障距离、线路参数的关系式进行求解，计算故障位置，方法简单，定位准确。另外，单端阻抗法具有不需要两端同步数据，所需成本低，实施简便，在故障定位领域有很高的应用价值。因此研究原理简单、实用性强、准确度高的高压电缆单相接地故障定位方法具有重要的现实意义。
发明内容
发明目的：为了更方便、快速地实现高压电缆故障定位，本发明提出一种利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法，包括如下步骤：
(1)建立110kV高压电缆分布参数模型，并根据线路参数计算线路正、负、零序的传播系数γi和特征阻抗Zci。计算方法如下：
Figure GDA0002496517490000011
Figure GDA0002496517490000012
其中，Zi代表线路单位长度的正、负、零序阻抗，Yi代表线路单位长度的正、负、零序导纳，i＝1，2，0，1代表正序、2代表负序、0代表零序。
(2)在发生单相接地故障后，提取线路首端测量装置记录的三相电压、电流数据
Figure GDA0002496517490000021
和
Figure GDA0002496517490000022
并计算其对应的正、负、零序分量
Figure GDA0002496517490000023
和
Figure GDA0002496517490000024
计算线路两端的正序电压、正序电流的方法如下：
Figure GDA0002496517490000025
Figure GDA0002496517490000026
其中,M代表线路首端，A、B、C分别代表A相、B相、C相，i＝1,2,0；代表正、负、零序，a代表运算算子，a＝ej120°。
(3)根据步骤(1)和(2)的数据，将其作为已知参数代入故障点与首端测量装置处各电气量之间的函数关系式中，推导得到故障点电压序分量
Figure GDA0002496517490000027
和电流序分量
Figure GDA0002496517490000028
的表达式。
故障点电压序分量
Figure GDA0002496517490000029
和电流序分量
Figure GDA00024965174900000210
的表达式推导如下：
根据故障后，输电线路网络可拆解为零序、正序和负序网络，故障点与首端测量装置处各电气量之间存在如下关系
Figure GDA00024965174900000211
由上2式联立得
Figure GDA00024965174900000212
Figure GDA00024965174900000213
其中，f代表故障点，i＝1，2，0，1代表正序、2代表负序、0代表零序。x代表故障点f离首端M的距离，即故障距离。
(4)根据单相接地短路故障点处的边界条件和复合序网，本应有下式成立
Figure GDA0002496517490000031
又因为零序电流以故障相线路与大地构成回路,受分布电容增加影响严重,但是正序、负序分量以相间线路为回路,受影响不大，并根据边界条件
Figure GDA0002496517490000032
故以
Figure GDA0002496517490000033
代替
Figure GDA0002496517490000034
进行后续计算。因此有下式成立
Figure GDA0002496517490000035
其中，Rf代表过渡电阻。
(5)将步骤(4)中的等式左右两边同乘
Figure GDA0002496517490000036
的共轭
Figure GDA0002496517490000037
使得等式右边为实数，因此等式左边的复数的虚部为零，即有下式成立
Figure GDA0002496517490000038
可得方程中未含有过渡电阻Rf，从而消除了过渡电阻的影响。
其中，Im[A]代表取某一复数A的虚部。
(6)采用黄金分割算法求解步骤(5)中所得一元非线性方程的近似解，即得到所求故障距离x。为了简化计算，将双曲函数sinh(x)、tanh(x)、cosh(x)泰勒展开,分别取第一项和前两项，即令
sinh(x)＝x
tanh(x)＝x
Figure GDA0002496517490000039
且黄金分割算法中所选择的阈值ε的值取为0.1。
本发明有益效果：
本发明不受过渡电阻与故障初始角的影响，且仅需要单侧保护装置记录的数据，在发生近母线故障时也能有效确定故障位置，具有较高的精度、可靠性和工程实践意义。
附图说明
图1为本发明流程图。
图2为110kV高压电缆线路结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
一个典型的110kV高压电缆线路结构示意图如图2所示，本发明提出了一种利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法，包括如下步骤：
(1)建立110kV高压电缆分布参数模型，并根据线路参数计算线路正、负、零序的传播系数γi和特征阻抗Zci。计算方法如下：
Figure GDA0002496517490000041
Figure GDA0002496517490000042
其中，Zi代表线路单位长度的正、负、零序阻抗，Yi代表线路单位长度的正、负、零序导纳，i＝1，2，0，1代表正序、2代表负序、0代表零序。
(2)在发生单相接地故障后，提取线路首端测量装置记录的三相电压、电流数据
Figure GDA0002496517490000043
和
Figure GDA0002496517490000044
并计算其对应的正、负、零序分量
Figure GDA0002496517490000045
和
Figure GDA0002496517490000046
计算线路两端的正序电压、正序电流的方法如下：
Figure GDA0002496517490000047
Figure GDA0002496517490000048
其中,M代表线路首端，A、B、C分别代表A相、B相、C相，i＝1，2，0，1代表正序、2代表负序、0代表零序，a代表运算算子，a＝ej120°。
(3)根据步骤(1)和(2)的数据，将其作为已知参数代入故障点与首端测量装置处各电气量之间的函数关系式中，推导得到故障点电压序分量
Figure GDA0002496517490000051
和电流序分量
Figure GDA0002496517490000052
的表达式。
故障点电压序分量
Figure GDA0002496517490000053
和电流序分量
Figure GDA0002496517490000054
的表达式推导如下：
根据故障后，输电线路网络可拆解为零序、正序和负序网络，故障点与首端测量装置处各电气量之间存在如下关系
Figure GDA0002496517490000055
由上2式联立得
Figure GDA0002496517490000056
Figure GDA0002496517490000057
其中，f代表故障点，i＝1，2，0，1代表正序、2代表负序、0代表零序。x代表故障点f离首端M的距离，即故障距离。
(4)根据单相接地短路故障点处的边界条件和复合序网，本应有下式成立
Figure GDA0002496517490000058
又因为零序电流以故障相线路与大地构成回路,受分布电容增加影响严重,但是正序、负序分量以相间线路为回路,受影响不大，并根据边界条件
Figure GDA0002496517490000059
故以
Figure GDA00024965174900000510
代替
Figure GDA00024965174900000511
进行后续计算。因此有下式成立
Figure GDA00024965174900000512
其中，Rf代表过渡电阻。
(5)将步骤(4)中的等式左右两边同乘
Figure GDA0002496517490000061
的共轭
Figure GDA0002496517490000062
使得等式右边为实数，因此等式左边的复数的虚部为零，即有下式成立
Figure GDA0002496517490000063
可得方程中未含有过渡电阻Rf，从而消除了过渡电阻的影响。
其中，Im[A]代表取某一复数A的虚部。
(6)采用黄金分割算法求解步骤(5)中所得一元非线性方程的近似解，即得到所求故障距离x。为了简化计算，将双曲函数sinh(x)、tanh(x)、cosh(x)泰勒展开,分别取第一项和前两项，即令
sinh(x)＝x
tanh(x)＝x
Figure GDA0002496517490000064
且黄金分割算法中所选择的阈值ε的值取为0.1。
仿真验证
为了检验本发明的有效性与可靠性，在PSCAD/EMTDC上搭建110kV高压电缆双端线路模型，如图2所示。在线路的不同位置上模拟了具有不同故障过渡电阻(4Ω和10Ω)和故障初始角(5°和10°)的单相接地故障，电缆全长为25km。故障定位结果如表1所示，表中的故障距离指的是故障点与线路首端M之间的距离，故障定位误差e由下式定义：
Figure GDA0002496517490000065
上式中，x为求解出的故障距离，xr为真正的故障距离，l为电缆线路的长度。从表中可以看出，故障定位误差不受故障过渡电阻和故障初始角的影响，在发生近母线故障时也能有效确定故障位置。
表1不同故障过渡电阻和故障初始角下的定位结果
Figure GDA0002496517490000066
Figure GDA0002496517490000071
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)建立110kV高压电缆分布参数模型，并根据线路参数计算线路正、负、零序的传播系数γ1、γ2、γ0和特征阻抗Zc1、Zc2、Zc0；
(2)在发生单相接地故障后，提取线路首端测量装置记录的三相电压、电流数据
Figure FDA0002723816900000011
和
Figure FDA0002723816900000012
并计算其对应的正、负、零序分量
Figure FDA0002723816900000013
和
Figure FDA0002723816900000014
其中,M代表线路首端，A、B、C分别代表A相、B相、C相，i＝1,2,0，1代表正序、2代表负序、0代表零序；
(3)根据步骤(1)和(2)的数据，将其作为已知参数代入故障点与首端测量装置处各电气量之间的函数关系式中，推导得到故障点电压序分量
Figure FDA0002723816900000015
和电流序分量
Figure FDA0002723816900000016
的表达式；其中，f代表故障点，i＝1，2，0，1代表正序、2代表负序、0代表零序；
(4)根据单相接地短路故障点处的边界条件和复合序网，有下式成立
Figure FDA0002723816900000017
其中，Rf代表过渡电阻；
(5)将步骤(4)中的等式左右两边同乘
Figure FDA0002723816900000018
的共轭
Figure FDA0002723816900000019
则有下列方程成立
Figure FDA00027238169000000110
从而消除了过渡电阻的影响；其中，Im[A]代表取某一复数A的虚部；
(6)采用黄金分割算法求解步骤(5)中所得一元非线性方程的近似解，即得到所求故障距离；
其中，步骤(3)中，故障点电压序分量
Figure FDA00027238169000000111
和电流序分量
Figure FDA00027238169000000112
的表达式推导如下：
根据故障后，输电线路网络可拆解为零序、正序和负序网络，故障点与首端测量装置处各电气量之间存在如下关系：
Figure FDA0002723816900000021
由上2式联立得
Figure FDA0002723816900000022
Figure FDA0002723816900000023
其中x代表故障点离首端M的距离，即故障距离，i＝1，2，0，1代表正序、2代表负序、0代表零序。
2.根据权利要求1所述的利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法，其特征在于：步骤(1)中，计算线路的正、负、零序的传播系数γ1、γ2、γ0和特征阻抗Zc1、Zc2、Zc0的方法如下：
Figure FDA0002723816900000024
Figure FDA0002723816900000025
其中，Zi代表线路单位长度的正、负、零序阻抗，Yi代表线路单位长度的正、负、零序导纳，i＝1，2，0，1代表正序、2代表负序、0代表零序。
3.根据权利要求1所述的利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法，其特征在于：步骤(2)中，计算线路两端的正序电压、正序电流的方法如下：
Figure FDA0002723816900000027
Figure FDA0002723816900000026
其中，a代表运算算子，a＝ej120°。
4.根据权利要求1所述的利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法，其特征在于：步骤(4)中，根据单相接地短路故障点处的边界条件和复合序网，本应有下式成立
Figure FDA0002723816900000031
又因为零序电流以故障相线路与大地构成回路,受分布电容增加影响严重,但是正序、负序分量以相间线路为回路,受影响不大，并根据边界条件
Figure FDA0002723816900000032
故以
Figure FDA0002723816900000033
代替
Figure FDA0002723816900000034
进行后续计算。
5.根据权利要求1所述的利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法，其特征在于：步骤(5)中，将步骤(4)中的等式左右两边同乘
Figure FDA0002723816900000035
的共轭
Figure FDA0002723816900000036
使得等式右边为实数，因此等式左边的复数的虚部为零，即有下式成立
Figure FDA0002723816900000037
可得方程中未含有过渡电阻Rf，从而消除了过渡电阻的影响。
6.根据权利要求1所述的利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法，其特征在于：步骤(6)中，为了简化计算，将双曲函数sinh(x)、tanh(x)、cosh(x)泰勒展开，sinh(x)、tanh(x)分别取第一项，cosh(x)取前两项，即令
sinh(x)＝x
tanh(x)＝x
Figure FDA0002723816900000038
且黄金分割算法中所选择的阈值ε的值取为0.1。
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