CN109098610A - 电动的门驱动装置和安全门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于安全门诸如防火门或防烟门的门驱动装置，其包括：电驱动单元，其用于对安全门的活动门扇进行电动驱动；可与电驱动单元连接的控制单元，其用于给电驱动单元发出控制信号以将安全门开启和/或关闭；至少一个故障情况报告装置，其构造成用于在存在故障判据时给控制单元发出故障信号，其中，该控制单元构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇的电动驱动，然而在门扇尚未关闭的情况中引起该门扇的一次关闭；以及至少一个紧急开启输入设备和机械蓄能器。此外，本发明涉及具有这样的电动的门驱动装置的安全门和用于在多个运行模式中运行安全门的方法。

Description

电动的门驱动装置和安全门

技术领域

本发明涉及一种用于安全门诸如防火门或防烟门的门驱动装置，其包括：电驱动单元，其用于对安全门的活动门扇进行电动驱动；与电驱动单元可连接的控制单元，其用于给电驱动单元发出控制信号以将安全门开启和/或关闭；至少一个故障情况报告装置，其构造成用于在存在故障判据的情况中给控制单元发出故障信号，其中，该控制单元构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇的电动驱动，然而在门扇未关闭的情况中引起将该门扇一次性关闭。此外，本发明涉及一种具有这样的电动的门驱动装置的安全门和一种用于在多个运行模式中运行安全门的方法。

背景技术

这样的门驱动装置例如用于在火灾中将防火门自动关闭，以阻止火焰蔓延。在安全门的正常运行期间可以如在正常的、也就是说与安全无关的自动门的情况中那样将门扇电动地开启和关闭。故障情况报告装置特别是可以是火警器。

在报警情况中，出于安全原因促使驱动单元与控制单元电分开，特别是为了防止将门扇非预期地开启和在门扇尚未关闭的情况下为了能够将门扇优选无电流地关闭。在根据需要关闭之后，在机械蓄能器的作用下与供电和可能的控制信号无关地将门扇保持在关闭位置中。

鉴于安全门的防护功能这一点原则上是所希望的，然而也意味着问题，这是因为逃生的人员受到阻碍。特别是对于具有高防护功能的安全门的情况，门扇常常比较重，使得即使是相应的机械蓄能器也必须施加高的关闭力。

体弱的人或肢体障碍者就可能因此在逃生时再不能将门扇开启。所以文首述及类型的安全门一般来说不适于无障碍建造。然而在这样的门驱动装置中原则上排除了在逃生情况中将门扇电动开启，这是因为控制单元在故障情况中不对电驱动单元采取行动。

发明内容

本发明的目的是提供一种门驱动装置，该门驱动装置在火灾报警或烟雾报警时在正常供电的情况中以及在停电时将门可靠地关闭。此外，该门驱动装置应该使体弱的人或者肢体障碍者在报警的情况中能够将门用作逃生门。

这个目的通过具有权利要求1的特征的门驱动装置得以实现。

根据本发明的门驱动装置包括：

电驱动单元，其用于对安全门的活动门扇进行电动驱动，

与电驱动单元可连接的控制单元，其用于给电驱动单元发出控制信号以将安全门开启和/或关闭，

至少一个故障情况报告装置，其构造成用于在存在故障判据的情况中给控制单元发出故障信号，该控制单元构造成用于在收到这样的故障信号时优选通过电驱动单元的电分离来阻止对门扇的电动驱动，然而在门扇尚未关闭的情况中引起将该门扇一次性地关闭，其中，控制单元具有至少一个微控器、一个电动机操控系统和电动机继电器，其中，所述至少一个微控器构造成用于为了将安全门开启和关闭而对所述一个电动机继电器进行操控并且为了在存在故障判据的情况中阻止对门扇的电动驱动而将该电动机继电器断开，

至少一个紧急开启输入设备(Notoeffnungseingabevorrichtung)，该紧急开启输入设备在激活时给控制单元发送紧急开启信号，其中，控制单元构造成用于在收到这样的紧急开启信号时至少一次允许门扇的已被阻止的电动驱动，以便至少辅助地引起门扇的开启运动以及对该门扇的重新关闭，和

优选弹簧组件形式的机械蓄能器，其用于储存势能，该机械蓄能器能够或者已经与门扇联接，从而在门扇的开启运动中将能量加载到蓄能器中并且在必要时在蓄能器解锁之后在释放蓄能器的能量的情况下至少对门扇的关闭运动进行辅助，其中，控制单元构造成用于在存在故障判据的情况中和在门扇尚未关闭的情况中，假如不能或不能以适当的方式电动驱动地关闭就借助机械蓄能器引起门扇的关闭。

根据本发明的电动的门驱动装置可以借助控制单元在火灾报警或烟雾报警时在正常供电时以及在停电时将安全门可靠地关闭。体弱的人或者肢体障碍者借助紧急开启输入设备在报警的情况中尽管门已可靠地关闭也依然能够将该门用作逃生门。为此控制单元构造成用于使根据紧急情况已经关闭的门重新开启。

此外，本发明具有的优点是：通过使用至少一个微控器可以更迅速地对故障情况报告装置的和紧急开启输入设备的信号进行处理，从而可以更加迅速地执行安全门的电功能。

优选设置有冗余的供电系统，该冗余的供电系统构造成用于在存在故障判据和/或停电的情况中替代来自电网对门驱动装置的供电。根据本发明的电动的门驱动装置通过提供冗余的供电系统在火灾报警或烟雾报警时即使在停电的情况下也能够通过产生紧急开启信号而被电动地开启。因此即使在停电的情况下体弱的人或者体障碍者也能够将安全门用作逃生门。

特别优选地，冗余的供电系统由蓄电池构成。这样可再充电的电池能够特别简单而经济地得到供应。可以比较简单地使所使用的蓄电池的尺寸或者容量与所期望的运行方式相匹配。

优选设置有充电和监测装置，借助该充电和监测装置对蓄电池的状态进行监测。借助充电和监测装置可以在停电的情况中保证：蓄电池始终充分地充电。此外，充电和监测装置可以构造成用于识别蓄电池的损坏，使得该蓄电池在发生紧急情况之前能够及时地得到更换。

根据一种有益的实施方式，控制单元构造成用于在优选借助充电和监测装置识别出冗余的供电系统的充电状态低时引起电驱动单元与冗余的供电系统的电分离并且保持长时间，直到来自电力网的供电重新得到保证为止。通过这种方式防止安全门在危险情况中保持开启状态。

特别优选地，至少一个微控器构造成用于在紧急开启输入设备激活时在事先限定的时段内将电动机继电器闭合。通过将电动机继电器闭合可以暂时地重新建立电动机操控系统与驱动单元之间的电连接，以便能够无障碍地开门。

有益地设置有两个微控器，这两个微控器分别与故障情况报告装置、紧急开启输入设备和电动机继电器连接。由此可以在控制单元中对故障情况报告装置的和/或紧急开启输入设备的信号进行冗余的分析处理。控制单元能够相应地只在独立地和按规定地识别出故障情况报告装置的和/或紧急开启输入设备的信号时使电动的门驱动装置从正常运行进入报警运行中，或者在报警运行中执行控制指令。

优选地，第二微控器构造成用于执行对所述至少一个故障情况报告装置的信号的冗余的分析处理。所述两个微控器借助与门而连接于电动机继电器并且只有在识别出至少一个微控器的故障判据时才将电动机继电器断开。因此控制装置能够只在独立地识别出紧急开启输入设备的按规定的信号时至少辅助地使安全门开启。

此外，还可以设置有冗余的电动机、冗余的电动机继电器和冗余的电动机操控系统，以便进一步提高运行可靠性。

优选地，所述至少一个微控器构造成用于在激活紧急开启输入设备后引起门扇的开启运动之后通过电驱动单元能够在事先限定的时间之后例如在5秒至120秒的范围内引起门扇的关闭运动。

所述至少一个微控器有益地构造成用于对紧急开启输入设备的信号进行脉冲缘触发(flankentriggert)分析处理。控制系统为此例如对信号的脉冲前沿(steigendeFlanke)进行分析处理，使得例如由于紧急按钮卡住引起的对微控器的持续操控不会导致门的持续开启，因而安全门例如在火灾中不保持开启状态。

优选地，电动的门驱动装置构造成用于在多个运行模式中运行，其中，所述多个运行模式特别是包括如下运行模式：正常运行、报警运行、停电运行和关门运行，其中

在正常运行中，存在来自电网的供电，并且控制单元构造成用于在识别出例如运动报警器器的开门信号时给电驱动单元发出控制信号，以便将安全门开启和/或关闭；

在报警运行中，通过控制单元接收故障情况报告装置的故障信号，并且控制单元构造成用于借助驱动单元和/或机械蓄能器将安全门关闭，其中，在报警运行中控制单元特别是构造成用于不再对开门信号进行分析处理；

在停电运行中，不存在来自电网的电流，并且控制单元构造成用于接通冗余的供电系统，以便接替电网的功能并为电动的门驱动装置供电；并且

在关门运行中，不存在来自电网的电流并且已经低于冗余的供电系统的最低充电状态，并且控制单元构造成用于借助机械蓄能器引起门扇的关闭；

其中，控制单元构造成用于在正常运行中、在报警运行中和在停电运行中在存在紧急开启信号时至少一次地引起门扇沿着开启方向的电动驱动。

对于电动的门驱动装置在多个运行模式中运行的情况，安全门可以故障情况专用地(stoerfallspezifisch)运行，从而可以为不同的故障情况预设安全门的运行。

控制单元有益地可调节，在停电的情况中选择性地在正常运行中、在报警运行中或首先在正常运行中并且在经过可调节的时间之后或者在达到冗余的供电系统的充电状态的下限时在报警运行中对驱动装置进行操控。因此可以将停电运行构造成可参数化的。

优选设置有传感器，这些传感器对门扇的开启和/或关闭进行监测并且当在门扇的运动范围内存在障碍时给控制单元发出障碍信号。借助这样的传感器可以防止例如位于门扇运动范围内的人员被自动关闭的门伤害。

根据另一观点，上述目的通过安全门得以实现。这样的安全门包括：门扇，该门扇能够相对门框在开启位置与关闭位置之间运动；和文首述及类型的电动的门驱动装置，其中，该门驱动装置经由联接元件与门扇联接，以便能够实现门扇的自动运动。结合根据本发明的电动的门驱动装置所阐述的优点在此按照意义同样适用。

优选至少一个紧急开启输入设备设置在安全门中或上。由此可以在有关的安全门的区域内进行紧急开启，使得体弱的人或者肢体障碍者在安全门的区域内找到紧急按钮。

优选地，安全门是止动安全门(Anschlagssicherheitstuer)和优选防火门。止动安全门可以借助电动的门驱动装置相对简单地开启和关闭以及借助机械蓄能器保持关闭状态。

根据另一观点，本发明涉及一种用于在多个运行模式中运行安全门的方法，其中，多个运行模式包括下列运行模式：

正常运行，当存在来自电网的供电时和当未接收到故障情况报告装置的故障信号时；

在报警运行中，当接收到故障情况报告装置的故障信号时；

在停电运行中，当不存在来自电网的供电时；和

在关门运行中，当安全门在停电运行中运行时和当冗余的供电系统的最低充电状态不再得到保障时；

其中，

在正常运行中，在识别出例如运动报警器的开门信号时，由控制单元给电驱动单元发出控制信号，以便将安全门开启和/或关闭，

在报警运行中，在识别出已开启的到安全门时由控制单元发出控制信号，以便借助驱动单元和/或机械蓄能器至少一次地将安全门关闭，

在停电运行中，控制单元接通冗余的供电系统，以便接替电网的功能并为电动的门驱动装置供电；以及

在关门运行中，控制单元自动实现借助机械蓄能器将开启的门扇关闭。

根据这样的方法可以使安全门在至少三种运行模式中如下地运行，使得体弱的人或者肢体障碍者在报警的情况中或在停电的情况中尽管安全门已可靠地关闭但依然能够将该门用作逃生门。

结合根据本发明的电动的门驱动装置或者安全门所阐述的优点在此按照意义同样适用。

在停电运行中有益地如在正常运行中那样或在报警运行中或者如首先在正常运行中和在事先规定的时间之后在报警运行中那样实施安全门的开启和关闭。

本发明的改进方案还在从属权利要求、说明以及附图中得以说明。

附图说明

下文示例性地参照附图对本发明进行说明。

图1示出一种根据本发明的安全门的简化的原理图；

图2示出另一种根据本发明的安全门的简化的原理图；

图3示出第三种根据本发明的安全门的简化的原理图。

具体实施方式

图1示出的是防火门11，该防火门包括一个活动的门扇13。该门扇13相对门框、导向装置(Fuehrung)或类似物可旋转。防火门11也可以包括多个门扇13、例如两个可以以相反的方式转动的门扇13。在门扇13上设置有操纵元件15。该操纵元件15可以设置成把手或门柄的形式，借助它使用者可以手动地将门扇13开启。

原则上防火门11也可以设计为用于全自动运行、例如在使用由接近传感器(未示出)提供的开门信号的情况下并且与此相应地不设置操纵元件。

为了将防火门11自动开启和关闭，设置有门驱动装置17，该门驱动装置包括电驱动单元19、在此为电动机的形式。电驱动单元19经由未详细示出的联接元件与门扇13联接，使得这个门扇可以被电动驱动。电驱动单元19也可以仅仅设计为用于伺服运行，在该伺服运行中借助电驱动单元19不能独立地将门扇13开启，而是仅仅辅助将门扇13手动开启。

门驱动装置17此外包括机械蓄能器21，该机械蓄能器同样与门扇13联接。机械蓄能器21可以以原则上众所周知的方式设计成简单的弹簧组件。当门扇13被开启时，弹簧组件被拉紧，也就是说，势能被储存到机械蓄能器21中。门扇13还可以借助弹簧组件在一次开启之后被保持在开启位置中。通过释放机械蓄能器21的能量来实现门扇13的关闭运动。在电网41的供电中断的情况中弹簧组件将开启的防火门11关闭。

为了给电驱动单元19发送相应的控制信号，设置有电子控制单元23，该电子控制单元包括微控器25(μC)、电动机操控系统27以及电动机继电器29。无电流开启的电动机继电器29设置在供电回路31中，该供电回路将电驱动单元19与电动机操控系统27连接。

电控制单元23在图1的实例中构造成单通道的(仅仅一个μC)，然而也可以构造成双通道的(两个μC参见图2和3)。在两种情况中，控制单元23、23’满足在关于火灾报警的有效规程的功能安全性方面的要求。

电动机操纵系统27以及电动机继电器29此外与微控器25连接。为了将电动机继电器29与微控器25连接，设置有控制电流电路(Steuerstrompfad)33。此外，还设置有形式为火警器35的故障情况报告装置。在未发生故障的情况中电动机继电器29闭合。

在此需要说明的是：电动机操控系统27和驱动单元19既可以构造成单通道的(参见附图)也可以构造成双通道的(未示出)，也就是说，两个电动机操纵系统27、两个电动机继电器29、两个电动机19。此外，控制单元23的微控器25经由控制导线39而与电动机操控系统27连接并且构造成用于在电动机继电器29闭合期间通过电驱动单元19引起门扇13的开启运动和随后的关闭运动。例如可以借助运动传感器(未示出)以众所周知的方式触发开启运动和关闭运动，所述运动传感器将开门信号发送给控制单元23。

火警器35一旦识别到失火，借助借助微控器25经由控制电流电路33将电动机继电器29或者位于其内的工作触点断开。为此火警器35将一个故障信号发送给控制单元23。该控制单元23构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇13的电动驱动。电动机操控系统27则与电驱动单元19分开。与此相应地不发生任何对门扇13的电动驱动。如果门扇13还未关闭，那么控制单元23至少负责将该门扇一次关闭。为此使用电驱动装置19或者使用机械蓄能器21将门扇13移入关闭位置中。火警器35或者可以为此使用的烟雾报警器在现有技术中是众所周知的。

当有人在火灾中想通过防火门11时，他必须克服机械蓄能器21的力将门扇13开启。特别体弱的人或者肢体障碍者可能没有能力施加这个力。为了不妨碍这些人员逃离例如失火的建筑物，在安全门11的区域内设置有形式为紧急按钮37的紧急开启输入设备。

在对紧急按钮37进行操纵时，将紧急开启信号发送给微控器25。为此该微控器25对紧急按钮37的进入的紧急开启信号的前沿进行分析。控制单元23对故障信号的前沿进行分析处理，使得例如由于紧急按钮37卡住而引起的对微控器25的持续操控不会导致门的持续开启。

控制单元23构造成用于在收到这样的紧急开启信号时至少一次地允许对门扇13的已被阻止的电动驱动。控制单元23通过这种方式借助微控器25能够暂时地对由火警器35触发的、电驱动单元19与电动机操控系统27的断开进行跨接。由此至少辅助地将防火门11开启并且然后将门扇13重新关闭。

此外，提供紧急开启输入设备功能的、未示出的紧急通道安全传感器可以与控制单元23联接。因此当有人在火灾中触摸或操纵紧急按钮37时或者当紧急通道安全传感器报告有逃生人员在靠近时，微控器25被操控，从而将电动机继电器29闭合，并且使火警器35的信号短时间失效。

短时间就此而论意味着：为了给逃生人员提供逃离建筑物的可能性，将安全门开启例如5秒至120秒、优选10秒至60秒的事先给定的时段。所述事先给定的时段过后电动机继电器29重新断开。

就此而论应该注意的是：对于紧急开启的情况，控制单元23可以构造成用于如在正常运行中那样在所述事先给定的时段期间完全可以操纵电驱动单元19。

那么防火门11的安全状态得以重新建立，在该安全状态中，电动机操控系统27与电驱动单元19断开并且门扇13只通过机械蓄能器21加载。然而随时可以通过微控器25的信号输入端上的另一脉冲缘重新触发再次的跨接。

原则上微控器25也可以构造成用于对驱动单元19与控制单元23的、由火警器35触发的断开在事先给定的时段内进行跨接。

由于紧急按钮37或者一个或多个紧急逃离通道安全传感器之故确保了：控制单元23在触发火灾报警之后依然受限地操纵电驱动单元19，使得逃生人员在紧急情况中逃离建筑物时能够得到电动的门驱动装置17的帮助。

如果在火灾中或者在发生其他故障时电网41的供电突然中断并且有人想通过防火门11，那么由于弹簧构造成用于在任何供电中断的情况中将防火门11关闭，所以他必须克服机械蓄能器21的力手动地将门扇13开启。如已经阐述的那样，特别体弱的人或者肢体障碍者可能没有能力施加开门所需的力。

然而为了即使在断电或者在火灾的情况中切断电源的情况下继续保障防火门11的无障碍运行，设置有附加的冗余的供电系统43。该冗余的供电系统43在当前的实例中是蓄电池。该蓄电池43在停电时为门驱动装置17提供电能，使得防火门11即使在停电的情况下也能够例如经由应急按钮37开启。借助控制单元23、23’自动进行从电网41到蓄电池43的供电切换以及切换回来。借助蓄电池43至少在一定的时段内能够保障无障碍地通过门11。

在正常的电网供电运行中有益地借助充电和监测装置45对蓄电池43的充电状态进行监测并且在确定低于蓄电池43的充电状态时或者在确定蓄电池43不再按照规定运行时通过微控器25显示：必须对蓄电池43进行维护。此外，可以将电动机继电器29断开，从而出于安全原因通过机械蓄能器21将门扇13关闭。

蓄电池43具有事先限定的容量，根据该容量可以求得蓄电池43的使用时间，也就是说，一个事先限定的时间段，在该时间段中可以进行冗余供电。控制单元23在停电时对蓄电池43的充电状态或者容量进行监测。

优选如下地选择蓄电池43的容量，即，保证至少30分钟至180分钟的使用时间，使得防火门可以作为门T30、T60、T90、T120和T180使用并且在这个时段内也能够被无障碍地通过。如果蓄电池43已经没电，那么控制系统转换到关门运行中(见下文)。

图2示出的是本发明的另一实施方式。与图1的实施方式相比，图2的控制单元23’附加地包括第二微控器47和形式为与门的逻辑与49。第二微控器47与逻辑与49共同构成一个冗余的监测可能性。该冗余的监测可能性为系统提供一种检查可能性，利用该检查可能性可以对是否例如由火警器35确实发出了故障信号进行分析处理。如果第二微控器47应取得与第一微控器25相同的结果，那么将第一和第二微控器25、47的信号传输给逻辑与49并且只有在两个微控器25、47识别出一个故障时才自动地将电动机继电器29断开。

图3示出的是本发明的另一实施方式。与图2的实施方式相比，控制单元23”不包括逻辑与，而是两个微控器25、47分别直接与电动机操控系统27连接，以便分别在接收到一个故障信号时为了关闭防火门11冗余地对这些微控器进行操控。

代替在两个微控器25、47与电动机操控系统27之间的连接，根据图2的实施方式的逻辑与49也可以构造成逻辑或。

通过根据图3的实施方式或者通过逻辑或，即使在微控器25、47之一失灵的情况下也能够确保：电动机操控系统27或电动机继电器29在例如火警器35的故障信号的情况中也确切地引起门的关闭。

在两个微控器25、47的基础上实现将防火门冗余关闭的另外的可能性在于：为每个微控器25、47设置一个相应的电动机、电动机操控系统和电动机继电器，以代替两个微控器25、47与一个电动机操控系统27的连接。

在图1至3示出的实施方式中可以设置有附加的传感器(未示出)，这些传感器对开启和/或关闭门扇13进行监测并且当在门扇13的运动范围内存在障碍时给控制单元23、23’，23”发出障碍信号，类似于电梯中的光势垒(Lichtschranke)。

借助一种用于在多个运行模式中运行安全门11的方法运行防火门11。这些运行模式是：

正常运行，当具有来自电网41的供电时和当没有收到故障情况报告装置35的故障信号时；

报警运行，当收到故障情况报告装置35的故障信号时；

停电运行，当没有来自电网41的供电时；

关门运行，当安全门11在停电运行中运行时和当冗余的供电系统43的最低充电状态不再得到保障时。

在正常运行中，在识别出例如运动报警器的开门信号时由控制单元23、23’、23”给电驱动单元19发出控制信号，以便将安全门11开启和/或关闭。

在报警运行中，在识别出被打开的安全门11时由控制单元23、23’、23”发出控制信号，以便将该安全门11至少一次地借助驱动单元19和/或机械蓄能器21关闭。

在停电运行中，为了接替电网41的功能和为电动的门驱动装置17供电，控制单元23、23’、23”接通冗余的供电系统43。在停电运行中可以如在正常运行中那样或者如在报警运行中那样或者首先如在正常运行中那样和在事先给定的时间之后如在报警运行中那样实施安全门的开启和关闭。

在关门运行中，控制单元23、23’、23”借助机械蓄能器21自动实现被开启的门扇13的关闭。

因此门驱动装置17在正常运行中如所有众所周知的门驱动装置那样运行。具有来自电网41的供电。在通过众所周知的传感器诸如运动报警器(这些传感器可以由雷达、红外传感器、按钮或类似物构成)的操控之后，防火门11自动开启。也可以通过由紧急按钮37的紧急开启信号的操控将防火门11开启。在正常运行中通过传感器(未示出)既可以确保开门也可以确保关门。

在报警情况中，火警器35将安全的控制系统23、23’、23”转换到报警运行中。控制单元23、23’、23”借助电动机操控系统27和驱动单元19或者经由机械蓄能器21促使防火门11关闭。在报警运行中，控制单元23、23’、23”不再对正常的操控传感器诸如运动报警器进行分析处理，这些传感器可以由雷达、红外传感器、按钮或类似物构成。体弱的人或者肢体障碍者可以经由紧急开启信号自动地开启并通过防火门11。防火门11在每次操控(脉冲缘)之后开启并且在可调节的时间之后重新自动关闭。电动机(驱动单元19)的关闭力在此与规程中要求的最小关闭力(EN-设备(欧洲规格设备))相符。

在停电运行中，防火门11可以如在正常运行中那样运行。为此则只将冗余的供电系统接通，使得蓄电池43接替电网41的功能并为门驱动装置17供电。

停电运行也可以通过如下方式参数化，即，作为正常运行之外的选择切换到报警运行中或者首先切换到正常运行中并在可调节的时间之后将防火门11从正常运行模式(在该正常运行模式中蓄电池43为门驱动装置17供电)切换到报警运行(参见上文)中。

防火门11的开启以及该防火门11的关闭可以在停电运行中和在报警运行中同样被传感地监测。为了对关闭进行监测使用适当的传感器(未示出)。这些传感器优选如下构造，即，烟雾不能妨碍关闭，即，不导致传感作出反应。

在报警运行中，控制单元23、23’、23”也可以构造成用于允许最大次数的开启运动、例如5至10次这样的开启运动。这例如在紧急按钮37失灵的情况中防止过多次不期望的开启运动影响紧急开启设备37的功能、例如蓄电池43过早地放电。

在报警运行中，控制单元借助充电和监测装置45在停电的情况中对蓄电池43的充电状态进行监测。在识别出蓄电池43几乎已经完全没电时，控制系统转换到关门运行中并且将电动机继电器29断开。在此在必要时借助阀或制动器(两者均未示出)解除对机械蓄能器21的弹簧的固定，使得弹簧或者机械蓄能器21作用到门上并将开启的门可靠地关闭。在这个运行模式中自动开启不再是可能的，防火门11不再是无障碍的，然而在每次手动开启之后可靠地关闭。

紧急按钮37用于紧急开启。为此只要具有来自电网41或蓄电池43的电能，就将特定的信号(体弱的人和肢体障碍者能够经由该信号自动地将门开启)发送给控制单元23、23’、23”。紧急按钮3也可以构造成逃跑道路按钮、门柄15中的凸轮开关(Nockenschalter)、无线电发射器等等。

第一和第二微控器25、47可以分别具有测试输入端，借助这些测试输入端可以利用测试信号进行控制单元23、23’、23”的功能检验。

此外，控制单元23、23’、23”也可以具有存储器，不同的运行模式储存在该存储器中。存储器也可以构造成用于保存安全门11的或者蓄电池43的运行数据。这些运行数据包括：安全门开启或者关闭的时刻；开启运动或者关闭运动的持续时间；在具有故障判据的情况中，故障判据的持续时间和时间点或者蓄电池43的容量的时间变化曲线，该变化曲线可以是蓄电池43的状态的一个指标。

借助控制单元23、23’、23”的接口(未示出)可以输出存储在存储器中的数据和/或程序并且将其在另外的装置中进行分析处理(未示出)。可以借助通过接口导入的更新使存储的程序或者与控制单元23、23’、23”结合的固件保持最新状态。这样的接口例如可以是以太网接口、USB接口、蓝牙接口、WLAN(无线局域网)接口等等。

附图标记列表

11 防火门

13 门扇

15 操纵元件

17 门驱动装置

19 驱动单元

21 蓄能器

23 控制单元

23’ 控制单元

23” 控制单元

25 微控器

27 电动机操控系统

29 电动机继电器

31 供电回路

33 控制电流电路

35 火警器

37 紧急按钮

39 控制导线

41 电网

43 蓄电池

45 充电和监测装置

47 微控器

49 逻辑与

Claims (16)

1.用于安全门(11)、特别是防火门的电动的门驱动装置(17)，其包括：

电驱动单元(19)，其用于对安全门(11)的活动门扇(13)进行电动驱动，

能够与电驱动单元(19)连接的控制单元(23；23’；23”)，其用于给电驱动单元(19)发出控制信号以将安全门(11)开启和/或关闭，

至少一个故障情况报告装置(35)，其构造成用于在存在故障判据的情况中给控制单元(23，23’；23”)发出故障信号，该控制单元(23，23’；23”)构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇(13)的电动驱动，然而在门扇(13)尚未关闭的情况中引起门扇(13)的一次关闭，其中，控制单元(23；23’；23”)具有至少一个微控器(25，47)、一个电动机操控系统(27)和一个电动机继电器(29)，其中，所述至少一个微控器(25，47)构造成用于为了将安全门(11)开启和关闭而对所述一个电动机继电器(29)进行操控并且为了在存在故障判据的情况中阻止对门扇(13)的电动驱动而将该一个电动机继电器(29)断开，

至少一个紧急开启输入设备(37)，所述紧急开启输入设备在激活时给控制单元(23；23’；23”)发送紧急开启信号，其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在收到这样的紧急开启信号时至少一次地允许对门扇(13)的已被阻止的电动驱动，以便至少辅助地引起门扇(13)的开启运动以及该门扇(13)的重新关闭，和

机械蓄能器(21)，其用于储存势能，该机械蓄能器(21)能够或者已经与门扇(13)联接，从而在门扇(13)的开启运动中将能量加载到蓄能器(21)中和在必要时在蓄能器解锁之后通过释放蓄能器(21)的能量来至少对门扇(13)的关闭运动进行辅助，其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在存在故障判据时和在门扇(13)尚未关闭时，在不能或不能以适当的方式电动驱动地关闭的情况中借助机械蓄能器(21)引起门扇(13)的关闭。

2.如权利要求1所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：设置有冗余的供电系统(43)，该冗余的供电系统(43)构造成用于在存在故障判据和/或停电时优选在事先限定的时段内替代来自电网(41)对门驱动装置(17)的供电。

3.如权利要求1或2所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：冗余的供电系统由蓄电池(43)构成。

4.如权利要求3所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：设置有充电和监测装置(45)，借助该充电和监测装置对蓄电池(43)的状态进行监测。

5.如权利要求4所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：控制单元(23；23’；23”)构造成用于在优选借助充电和监测装置(45)识别出冗余的供电系统(43)的充电状态低时引起将电驱动单元(19)与冗余的供电系统(43)电分离并且保持长时间，直到来自电网(41)的供电重新得到保障为止。

6.如前述权利要求之任一项所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：所述至少一个微控器(25，47)构造成用于在紧急开启输入设备(37)激活时将电动机继电器(29)在一个事先限定的时段内闭合。

7.如权利要求6所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：设置有两个微控器(25，47)，这两个微控器分别与故障情况报告装置(35)、紧急开启输入设备(37)和电动机继电器(29)连接。

8.如权利要求7所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：

第二微控器(47)构造成用于执行对所述至少一个故障情况报告装置(35)的信号的冗余分析处理，和

所述两个微控器(25，47)通过与门(49)而连接于电动机继电器(29)并且只有在识别出至少一个微控器(25，47)的故障判据时才将电动机继电器(29)断开。

9.如权利要求7或8所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：只有一个电动机操控系统(27)设置在控制单元(23；23’)中，并且第二微控器(47)不与该一个电动机操控系统(27)连接。

10.如前述权利要求6至9之任一项所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：所述至少一个微控器(25，47)构造成用于对紧急开启输入设备(37)的信号进行脉冲缘触发的分析处理。

11.如前述权利要求之任一项所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：电动的门驱动装置(17)构造成用于在多个运行模式中运行，其中，所述多个运行模式特别是包括如下的运行模式：正常运行、报警运行、停电运行和关门运行，其中，

在正常运行中，存在来自电网(41)的供电，并且控制单元(23；23’；23”)构造成用于在识别出例如运动报警器的开门信号时给电驱动单元(19)发出控制信号，以便将安全门(11)开启和/或关闭；

在报警运行中，通过控制单元(23；23’；23”)接收故障情况报告装置(35)的故障信号，并且控制单元(23；23’；23”)构造成用于借助驱动单元(19)和/或机械蓄能器(21)将安全门(11)关闭，其中，在报警运行中控制单元(23；23’；23”)特别是构造成用于不再对开门信号进行分析处理；

在停电运行中，不存在来自电网(41)的电流，并且控制单元(23；23’；23”)构造成用于接通冗余的供电系统(43)，以便接替电网(41)的功能并且为电动的门驱动装置(17)供电；并且

在关门运行中，不存在来自电网(41)的电流并且已经低于冗余的供电系统(43)的最低充电状态，并且控制单元(23；23’；23”)构造成用于借助机械蓄能器(21)引起门扇(13)的关闭；

其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在正常运行中、在报警运行中和在停电运行中在存在紧急开启信号时至少一次地引起对门扇(13)沿着开启方向的电动驱动。

12.如权利要求11所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：控制单元(23；23’；23”)是可调节的，即，在停电的情况中选择地在正常运行中、在报警运行中或者首先在正常运行中和在经过一段可调节的时间之后或在达到冗余的供电系统(43)的充电状态的下限时在报警运行中对门驱动装置(17)进行操控。

13.如前述权利要求之任一项所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：设置有传感器，这些传感器对门扇(13)的开启和/或关闭进行监测并且当在门扇(13)的运动范围内存在障碍时给控制单元(23；23’；23”)发出障碍信号。

14.安全门(11)、特别是防火门，其具有：门扇(13)，该门扇能够相对门框在开启位置与关闭位置之间运动；和如前述权利要求之至少一项所述的电动的门驱动装置(17)，其中，该门驱动装置(17)经由联接元件与门扇(13)联接，以便能够实现门扇(13)的自动运动，并且优选所述至少一个紧急开启输入设备设置在安全门(11)中或上。

15.用于在多个运行模式中运行如权利要求14所述的安全门(11)的方法，其中，所述多个运行模式包括下列运行模式：

正常运行，当存在来自电网(41)的供电时和当未接收到故障情况报告装置(35)的故障信号时；

在报警运行中，当接收到故障情况报告装置(35)的故障信号时；

在停电运行中，当不存在来自电网(41)的供电时；和

在关门运行中，当安全门在停电运行中运行时和当冗余的供电系统(43)的最低充电状态不再得到保障时；

其中，

在正常运行中，在识别出例如运动报警器的开门信号时，由控制单元(23，23’)给电驱动单元(19)发出控制信号，以便将安全门(11)开启和/或关闭，

在报警运行中，在识别出被开启的安全门(11)时由控制单元(23；23’；23”)发出控制信号，以便借助驱动单元(19)和/或机械蓄能器(21)至少一次地将安全门(11)关闭，

在停电运行中，控制单元(23；23’；23”)接通冗余的供电系统(43)，以便接替电网(41)的功能并为电动的门驱动装置(17)供电；并且

在关门运行中，控制单元(23；23’；23”)自动实现借助机械蓄能器(21)对被开启的门扇(13)的关闭。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：在停电运行中如在正常运行中那样或在报警运行中那样或首先如在正常运行中那样和在事先给定的时间之后如在报警运行中那样实施安全门(11)的开启和关闭。