CN107524371A - 门驱动装置 - Google Patents

门驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107524371A
CN107524371A CN201710454202.7A CN201710454202A CN107524371A CN 107524371 A CN107524371 A CN 107524371A CN 201710454202 A CN201710454202 A CN 201710454202A CN 107524371 A CN107524371 A CN 107524371A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
control unit
door leaf
electric drive
active module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710454202.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107524371B (zh
Inventor
M·胡克
W·聪德勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of CN107524371A publication Critical patent/CN107524371A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107524371B publication Critical patent/CN107524371B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E05Y2201/216—Clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E05Y2900/134—Fire doors

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种门驱动装置以及相应的安全门，该门驱动装置包括：电驱动单元，用于电动地驱动安全门的可运动的门扇；能与电驱动单元连接的控制单元，用于使得电流输送到电驱动单元；用于存储势能的机械的蓄能器，其能与门扇耦合，使得在门扇的打开运动中能量加载到蓄能器中，并且在蓄能器的能量输出的情况下支持门扇的关闭运动；以及故障通报装置，其构成用于，在存在故障准则时，触发电驱动单元与控制单元的电分离，以便禁止门扇的电动驱动并且在门扇未关闭时借助于机械的蓄能器导致门扇的关闭。门驱动装置还具有驱动激活模块(40)，该驱动激活模块能够使得电驱动单元(21)与控制单元(25′)的通过故障通报装置(35)触发的分离被暂时桥接。

Description

门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于安全门例如防火门或防烟门的门驱动装置，该门驱动装置包括：电驱动单元、尤其是电动机，用于电动地驱动安全门的可运动的门扇；能与电驱动单元连接的控制单元，用于将电流输送到电驱动单元；用于存储势能的机械的蓄能器，尤其是弹簧装置，该蓄能器能与门扇耦合，使得在门扇的打开运动中将能量加载到蓄能器中，并且在蓄能器的能量输出的情况下支持门扇的打开运动；以及故障通报装置，该故障通报装置构成用于，在存在故障准则时，尤其是在发生火灾时，触发电驱动单元与控制单元的电分离，以便禁止门扇的电动驱动并且在门扇未关闭时借助于机械的蓄能器来产生门扇的关闭。
背景技术
这种门驱动装置例如用于，在发生火灾时自动关闭防火门，以便抵制火灾的蔓延。由于机械的蓄能器，确保在电力电流故障时实现门扇的关闭。作为机械的蓄能器，弹簧装置、橡胶绳或类似装置可以用于存储势能。在安全门的常规运行期间，如在正常的即安全无关紧要的自动门中一样，实现门扇的电动的打开和关闭。故障通报装置尤其可以是简单的火灾报警器。
在警报的情况下，出于安全原因，促使电驱动单元与控制单元电分离，尤其是为了阻止不期望地打开门扇，并且为了允许通过机械蓄能器无电流地关闭门扇，如果门扇还未关闭的话。在需要的关闭之后，门扇在机械蓄能器的作用下与电流供给和可能的控制信号无关地保持在关闭位置中。这鉴于安全门的保护功能原则上是期望的，但是问题是阻止了要逃离的人。尤其在具有高保护功能的安全门中，门扇通常是相对重的，使得相应的机械蓄能器必须施加高的关闭力。从而刚好弱者或残疾人可能在逃离时不可能再打开门扇。因此开头所述类型的安全门总体上不适用于无障碍建筑。在逃离情况下的门扇的电动打开在这种门驱动装置中从原理上被排除，因为控制单元在故障时不干预电驱动单元。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于安全门的门驱动装置，该门驱动装置允许要逃离的人可靠地通过安全门。
上述目的通过具有权利要求1的特征的门驱动装置达到。
按本发明的门驱动装置包括驱动激活模块，该驱动激活模块能够使得电驱动单元与控制单元的通过故障通报装置触发的分离能够暂时被桥接。由于这种桥接，控制单元在故障通报之后在确定的时间段上也还干预电驱动单元。从而门在要逃离的人到达时能够电动地打开或者能够电动地支持门扇的手动打开(这在技术领域也称作为“伺服运行”)。按这种方式，弱者或残疾人在逃离时能够毫无困难地通过安全门。安全门的基本的保护功能通过如下方式保证，即在电驱动单元与控制单元之间的电分离的桥接仅暂时地且不是持久地实现。
本发明的一种实施形式设定，驱动激活模块连接到控制单元上并且构成用于，在桥接电驱动单元与控制单元的分离期间，通过电驱动单元产生门扇的打开运动、尤其是一次性的打开运动。到达关闭的安全门的人按这种方式可以说是自动地通过，这尤其在恐慌的情况下是有帮助的。
驱动激活模块可以构成用于，在产生打开运动之后通过电驱动单元产生门扇的关闭运动。按这种方式，门在要逃离的人通过之后又自动地转换到安全状态中。控制单元与电驱动单元的电分离优选在一次性的电动的打开和关闭过程之后才实现。
优选驱动激活模块包括电子计时器、尤其是电容器、计数器模块、数字时钟和/或微控制器，或者包括机械计时器、尤其是机械时钟，用于设定暂时桥接的时间段。电子计时器或者机械计时器确保，不是不受控地而是仅在固定地确定的时间段期间实现桥接。
尤其驱动激活模块可以构成用于，直接在通过电子计时器或通过机械计时器设定的时间段走完之后结束桥接。因此通过驱动激活模块可靠地阻止门的安全功能的损害。
驱动激活模块可以构成用于，使得电驱动单元与控制单元的每个通过故障通报装置触发的分离在确定的时间段上被桥接。换言之，驱动激活模块可以构成用于，在故障时通常延迟电驱动单元与控制单元的分离。从而在触发警报之后要逃离的人原则上还有时间毫无困难地通过安全门。
本发明的一种替选结构设定，驱动激活模块具有信号输入端并且构成用于，仅当在信号输入端上施加激活信号时，才桥接电驱动单元与控制单元的分离。在这种结构中，仅在需要时实现电分离的桥接。
信号输入端可以与操纵元件连接和/或与救援途径安全传感器连接。按这种方式，能将要逃离的人处于安全门旁通报给驱动激活模块。例如可以设置连接到信号输入端上的开关，该开关监控门扇的门柄的位置。作为这种开关的替选或附加，也可以设置相应的无线电发送器。
信号输入端可以是边沿触发的。然后能仅通过在信号输入端上的另一个边沿重新触发电分离的桥接。于是避免由于在信号输入端上的持久控制而产生的不期望的持久桥接。
本发明的另一实施形式设定，电驱动单元能通过供给电流回路与控制单元连接，继电器设置在该供给电流回路中，故障通报装置具有开启器触头，该开启器触头设置在继电器的控制电流路径中，以便在存在故障准则时打开继电器，并且驱动激活模块具有桥接切换触头，该桥接切换触头与开启器触头并联。按本发明的门驱动装置的这种结构是尤其简单且廉价的。
控制单元可以具有测试输入端，驱动激活模块可连接到该测试输入端上，以便允许通过控制单元进行驱动激活模块的功能检测。按这种方式，能快速且简单地识别驱动激活模块的可能的错误功能。从而能引入适合的措施用于显示或消除错误功能。尤其控制单元可以构成用于，在功能检测的负面结果的情况下，即使在存在故障准则时，触发或不触发电驱动单元与控制单元的电分离，这根据哪个故障准则具有优先级来定。
驱动激活模块可以集成到控制单元中。尤其控制单元的电子部件和驱动激活模块的电子部件能设置在相同的电路板上。
替选地，驱动激动模块可以构成为与控制单元分开的模块，优选该模块能通过插塞连接接头与控制单元连接。
本发明也涉及一种安全门，尤其是防火门或防烟门，其具有门扇和门驱动装置，该门扇相对于门框能在打开位置与关闭位置之间运动，该门驱动装置通过耦合元件与门扇耦合，以便允许门扇的自动化的运动。按本发明，该门驱动装置如上所述地构成。这种门驱动装置在危险的情况下也能由弱者或残疾人毫无困难地通过。
本发明的进一步方案也在从属权利要求、说明书以及附图中给出。
附图说明
下面示例性地参考附图解释本发明。
图1是按现有技术构成的安全门的简化的原理图。
图2是按本发明的安全门的简化的原理图。
具体实施方式
图1显示传统的防火门11，该防火门包括一个可运动的门扇15。门扇15能相对于门框、导向装置或类似物旋转或移动。防火门11也可以包括多个门扇15，例如能以相反的方式移动的两个门扇15。操纵元件(未显示)能以把手或门柄的形式设置在门扇15上。借助于该操纵元件，使用者能手动地打开门扇15。原则上，防火门11也能设计用于全自动的运行，例如在采用接近传感器的情况下，并且与此对应地在没有操纵元件的情况下实现。
为了自动地打开和关闭防火门11而设置门驱动装置19，该门驱动装置包括在此以电动机形式的电驱动单元21。电驱动单元21通过未详细描述的耦合元件与门扇15耦合，使得该门扇能被电动地驱动。电驱动单元21也可以仅设计用于伺服运行，在该伺服运行中，门扇15借助于电驱动单元21独立地打开是不可能的，而是仅支持手动地打开门扇15。
另外，门驱动装置19包括机械的蓄能器23，该蓄能器同样与门扇15耦合。机械的蓄能器23可以以原则上已知的方式构成为简单的弹簧装置。当打开门扇15时，弹簧装置张紧，即势能存储在机械的蓄能器23中。在机械的蓄能器23的能量输出的情况下支持门扇15的关闭运动。
为了电驱动单元21的电流供给以及为了将相应的控制信号输送给电驱动单元21，设置电子控制单元25，该电子控制单元包括微控制器27、马达驱动器29以及马达继电器31。无电流地打开的马达继电器31设置在供应电流回路30中，该供应电流回路使电驱动单元21与马达驱动器29连接。在马达继电器30的控制电流路径33中设置以火灾报警器35的形式的故障通报装置，该火灾报警器具有开启器触头37。在没有故障的情况下，开启器触头37与马达继电器30的工作触点34一样地关闭。
一旦火灾报警器35识别火灾，开启器触头37就打开，因此马达继电器30的工作触点34也打开。电子控制单元25然后与电驱动单元21分离。与此对应地禁止门扇15的任何电动驱动。假如门扇15还没有关闭，那么机械的蓄能器23确保，将门扇15运动到关闭位置。
如果在发生火灾时有人想通过防火门11，那么他必须克服机械的蓄能器23的力手动地打开门扇15。尤其弱者或残疾人可能不能施加这样的力，使得他们被阻止离开燃烧的房屋。
在图2中描述的按本发明的防火门11′的门驱动装置19′因此配备有激活模块40，该激活模块能够使电驱动单元21与控制单元25′的通过火灾报警器35触发的分离被暂时桥接。除了驱动激活模块40以及除了控制单元25′的微控制器27′的附加的输入端和功能之外，门驱动装置19′与在图1中显示的门驱动装置19一样地构成。
驱动激活模块40包括桥接切换触头41，该桥接切换触头与火灾报警器35的开启器触头37并联。另外，驱动激活模块40包括电子计时器45，该电子计时器与驱动激活模块40的信号输入端47耦合。信号输入端47能与门扇15的操纵元件耦合和/或能与救援途径安全传感器耦合(两者都未描述)。在信号输入端47上的一个边沿时，桥接切换触头41闭合并且电子计时器45启动。仅能通过在信号输入端47上的一个新的边沿实现再触发。如果在发生火灾时人触碰了或操纵了操纵元件，或者如果救援安全传感器得知要逃离的人的靠近，那么桥接切换触头41在通过电子计时器45设定的时间段中闭合。与此对应地，火灾报警器35的打开的开启器触头37在相关的时间段上被桥接。
在设定的时间段上，控制单元25′完全干预电驱动单元21。另外，控制单元25′的微控制器27′通过控制线48与驱动激活模块40的信号输入端47连接并且构成用于，通过电驱动单元21产生门扇15的一次性的打开运动并且紧接着的关闭运动，期间开启器触头37是桥接的。在经过设定的时间段之后，桥接切换触头41并且从而马达继电器30的工作触头34打开。然后继续形成防火门11′的安全状态，在该安全状态中，可运动的门扇15与电驱动单元21分开并且仅被机械的蓄能器23加载。但是也能通过在信号输入端47上的另一个边沿随时再触发再次的桥接。
原则上驱动激活模块40也可以构成用于，在设定时间段上使得电驱动单元21与控制单元25′的每个通过火灾报警器35触发的分离被桥接。驱动激活模块40在这种情况中不必强制设有信号输入端47。
控制单元25′具有测试输入端50，该测试输入端通过测试线55连接到驱动激活模块40上。测试输入端50允许驱动激活模块40通过控制单元25′进行功能检测。优选控制单元25′构成用于，在门驱动装置19′每次开始运行时执行功能检测，并且在功能检测的负面结果的情况下，即使在触发火灾报警器时，触发或不触发电驱动单元21与控制单元25′的电分离。
根据应用的不同情况，驱动激活模块40可集成到控制单元25′中或者构成为与控制单元25′分开的模块。这种分开的驱动激活模块40尤其能插装到控制单元25′上。
由于驱动激活模块40，确保控制单元25′在触发火灾报警之后还受限地控制电驱动单元21，使得能通过电动的门驱动装置19′支持要逃离的人。
附图标记列表
11、11′ 防火门
13 门框
15 门扇
17 操纵元件
19、19′ 门驱动装置
21 电驱动单元
23 机械蓄能器
25、25′ 电子控制单元
27、27′ 微控制器
29 马达驱动器
30 马达继电器
31 供给电流回路
33 控制电流路径
35 火灾报警器
37 开启器触头
40 驱动激活模块
41 桥接切换触头
45 电子计时器
47 信号输入端
48 控制线
50 测试输入端
55 测试线

Claims (14)

1.门驱动装置(19′)，其用于安全门(11′)、例如防火门或防烟门，该门驱动装置包括：
电驱动单元(21)、尤其是电动机，用于电动地驱动安全门(11′)的可运动的门扇(15)；
能与电驱动单元(21)连接的控制单元(25′)，用于使得电流输送到电驱动单元(21)；
用于存储势能的机械的蓄能器(23)、尤其是弹簧装置，该蓄能器能与门扇(15)耦合，使得在门扇(15)的打开运动中能量加载到蓄能器中，并且在蓄能器(23)的能量输出的情况下支持门扇(15)的关闭运动；以及
故障通报装置(35)，该故障通报装置构成用于，在存在故障准则时，尤其是在发生火灾时，触发电驱动单元(21)与控制单元(25′)的电分离，以便禁止门扇(15)的电动驱动并且在门扇(15)未关闭时借助于机械的蓄能器(23)导致门扇的关闭，
其特征在于，具有驱动激活模块(40)，该驱动激活模块能够使得电驱动单元(21)与控制单元(25′)的通过故障通报装置(35)触发的分离被暂时桥接。
2.按权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，驱动激活模块(40)连接到控制单元(25′)上并且构成用于，在桥接电驱动单元(21)与控制单元(25′)的分离期间，通过电驱动单元(21)产生门扇(15)的打开运动、尤其是一次性的打开运动。
3.按权利要求2所述的门驱动装置，其特征在于，驱动激活模块(40)构成用于，在产生打开运动之后通过电驱动单元(21)产生门扇(15)的关闭运动。
4.按上述权利要求之中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，驱动激活模块(40)包括电子计时器(45)、尤其是电容器、计数器模块、电子时钟和/或微控制器，或者包括机械计时器、尤其是机械时钟，用于设定暂时桥接的时间段。
5.按权利要求4所述的门驱动装置，其特征在于，驱动激活模块(40)构成用于，直接在通过电子计时器(45)或通过机械计时器设定的时间段走完之后结束桥接。
6.按上述权利要求之中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，驱动激活模块(40)构成用于，使得电驱动单元(21)与控制单元(25′)的每个通过故障通报装置(35)触发的分离在设定的时间段上被桥接。
7.按权利要求1至5之中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，驱动激活模块(40)具有信号输入端(47)并且构成用于，仅在激活信号施加在信号输入端(47)上时，使得电驱动单元(21)与控制单元(25′)的分离被桥接。
8.按权利要求7所述的门驱动装置，其特征在于，信号输入端(47)与操纵元件耦合和/或与救援途径安全传感器耦合。
9.按权利要求7或8所述的门驱动装置，其特征在于，信号输入端(47)是边沿触发的。
10.按上述权利要求之中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，电驱动单元(21)能通过供给电流回路(31)与控制单元(25′)连接，继电器(30)设置在该控制单元中，故障通报装置(35)具有开启器触头(37)，该开启器触头设置在继电器(30)的控制电流路径(33)中，以便在存在故障准则时打开继电器(30)，并且驱动激活模块(40)具有桥接切换触头(41)，该桥接切换触头与开启器触头(37)并联。
11.按上述权利要求之中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，控制单元(25′)具有测试输入端(50)，驱动激活模块(40)能连接到该测试输入端上，以便允许通过控制单元(25′)进行驱动激活模块(40)的功能检测，尤其是控制单元(25′)构成用于，在功能检测的负面结果的情况下，即使在存在故障准则时，触发或不触发电驱动单元(21)与控制单元(25′)的电分离。
12.按上述权利要求之中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，驱动激活模块(40)集成到控制单元(25′)中。
13.按上述权利要求之中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，驱动激动模块(40)构成为与控制单元(25′)分开的模块，优选该模块能通过插塞连接接头与控制单元(25′)连接。
14.安全门(11′)，尤其是防火门或防烟门，其具有门扇(15)和门驱动装置(19′)，该门扇能相对于门框在打开位置与关闭位置之间运动，该门驱动装置通过耦合元件与门扇(15)耦合，以便允许门扇(15)的自动化的运动，其特征在于，门驱动装置(19′)是按上述权利要求之中任一项所述的门驱动装置。
CN201710454202.7A 2016-06-16 2017-06-16 门驱动装置和安全门 Active CN107524371B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016210777.1 2016-06-16
DE102016210777.1A DE102016210777B3 (de) 2016-06-16 2016-06-16 Türantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107524371A true CN107524371A (zh) 2017-12-29
CN107524371B CN107524371B (zh) 2019-03-29

Family

ID=58800747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710454202.7A Active CN107524371B (zh) 2016-06-16 2017-06-16 门驱动装置和安全门

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3258045B1 (zh)
CN (1) CN107524371B (zh)
DE (1) DE102016210777B3 (zh)
DK (1) DK3258045T3 (zh)
ES (1) ES2760554T3 (zh)
PL (1) PL3258045T3 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109098610A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 盖慈有限公司 电动的门驱动装置和安全门
CN113939639A (zh) * 2019-06-13 2022-01-14 亚萨合莱自动门系统有限公司 用于测试门操作器的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3983633B1 (en) * 2019-06-17 2023-06-07 ASSA ABLOY Entrance Systems AB Swing door-based entrance system with improved operability in emergency mode

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1900771A1 (de) * 1969-01-08 1970-08-27 Siemens Ag Melderanschaltung eines Feuermelders,vorzugsweise Ionisationsfeuermelders zum Schliessen mindestens einer Feuertuer
WO2002016720A2 (en) * 2000-08-24 2002-02-28 Martin Herman Weik, Iii Door controlling device
EP2009216A2 (de) * 2007-06-29 2008-12-31 GEZE GmbH Antriebsanordnung für einen Drehflügel
CN201347703Y (zh) * 2009-01-09 2009-11-18 厦门市瑞宁机电设备有限公司 防火门自动闭门释放器
CN203201367U (zh) * 2012-12-27 2013-09-18 何朋 一种门窗安全开启系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005030696A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Dorma Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebes
DE102010024755B4 (de) * 2010-06-23 2018-01-04 Hörmann KG Eckelhausen Brandschutzschiebetür und Betriebsverfahren hierfür

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1900771A1 (de) * 1969-01-08 1970-08-27 Siemens Ag Melderanschaltung eines Feuermelders,vorzugsweise Ionisationsfeuermelders zum Schliessen mindestens einer Feuertuer
WO2002016720A2 (en) * 2000-08-24 2002-02-28 Martin Herman Weik, Iii Door controlling device
EP2009216A2 (de) * 2007-06-29 2008-12-31 GEZE GmbH Antriebsanordnung für einen Drehflügel
CN201347703Y (zh) * 2009-01-09 2009-11-18 厦门市瑞宁机电设备有限公司 防火门自动闭门释放器
CN203201367U (zh) * 2012-12-27 2013-09-18 何朋 一种门窗安全开启系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109098610A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 盖慈有限公司 电动的门驱动装置和安全门
CN109098610B (zh) * 2017-06-21 2020-10-09 盖慈有限公司 电动的门驱动装置和安全门
CN113939639A (zh) * 2019-06-13 2022-01-14 亚萨合莱自动门系统有限公司 用于测试门操作器的方法
CN113939639B (zh) * 2019-06-13 2023-12-12 亚萨合莱自动门系统有限公司 用于测试门操作器的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DK3258045T3 (da) 2019-10-21
EP3258045A1 (de) 2017-12-20
ES2760554T3 (es) 2020-05-14
PL3258045T3 (pl) 2020-03-31
CN107524371B (zh) 2019-03-29
DE102016210777B3 (de) 2017-08-31
EP3258045B1 (de) 2019-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107524371B (zh) 门驱动装置和安全门
CN109098610B (zh) 电动的门驱动装置和安全门
WO2008048285A3 (en) Safe and arm system for a robot
SE463678B (sv) Anordning vid laashus
CN101285258B (zh) 洗衣机的闭合盖的锁定装置
US4151520A (en) Portable self-contained alarm with remote triggering capability
EP3403310B1 (en) Emergency lighting unit with ac power charging
EP3164927B1 (en) Apparatus to provide reverse polarity protection
EP3323763B1 (en) An escalator system
EP3000178A1 (en) Non-contact proximity switch for machine safety
DK2416339T3 (en) Self-monitoring pressure switch and accompanying monitoring method
US10961767B2 (en) Fixing and/or emergency opening system for a door leaf
WO2018193474A1 (en) Manual relay switch
KR101645970B1 (ko) 화재시 반자동으로 전환되는 자동문
CN104677197B (zh) 一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法
RU182734U1 (ru) Хранилище с программно-аппаратным комплексом обеспечения целостности корпуса
JP2000175273A (ja) 遠隔制御装置
US20180223578A1 (en) Locking device
CN107816281B (zh) 一种电动后尾门控制系统
JP2013501493A (ja) 電力デバイスを有する充電装置
JP2519799B2 (ja) 電源供給装置
CN212966499U (zh) 一种安全监测系统
KR101428448B1 (ko) 전자식 잠금장치용 비상 전원 제어장치 및 그 제어방법
KR20110009666U (ko) 진동센서를 구비한 자동문 안전제어장치
JP3691455B2 (ja) シャッター開閉制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1246377

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant