CN109094703B - 一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车。平衡车包括车体、车轮；车轮固定在车体两侧；车体包括轮轴、用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板；轮轴固定结构固定在支撑板上；所述车体包括弹性件，轮轴通过弹性件安装在轮轴固定结构上或从轮轴固定结构上拆卸。本方案中，车体包括用于固定轮轴的轮轴固定结构和弹性件，轮轴与轮轴固定结构连接时，弹性件通过自身的弹性挤压轮轴的一端，促使轮轴与轮轴固定结构配合更加紧密，使的轮轴的与轮轴固定结构便于配合安装；当轮轴需要拆卸下来时，旋转轮轴的一端到非配合位置时，轮轴通过弹性件的弹力从轮轴固定结构中拆卸出来，这样便于轮轴的安装和拆卸。

Description

一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车

技术领域

本方案涉及平衡车，更具体的说，涉及一种平衡车的轮轴固定结构。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

平衡车包括车体，车体包括轮轴和轮轴固定结构，轮轴通过轮轴固定结构固定在车体上。平衡车的动力是通过轮轴传输的，平衡车的轮轴是传输动力的一个重要部件，因此固定轮轴的轮轴固定结构会直接影响平衡车的动力性能。

现有的平衡车，轮轴与轮轴固定结构的固定方式比较复杂，拆卸轮轴时拆卸步骤比较繁琐，轮轴拆卸比较困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮轴容易拆卸的平衡车的轮轴固定结构和平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明公开了一种平衡车的轮轴固定结构，所述平衡车包括车体、车轮；所述车轮固定在车体两侧；所述车体包括轮轴、用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板；所述轮轴固定结构固定在支撑板上，所述轮轴的一端与轮轴固定结构连接固定，另一端与所述车轮连接固定；所述车体包括弹性件，所述轮轴通过弹性件安装在轮轴固定结构上或从轮轴固定结构上拆卸。

现有的平衡车的轮轴一端车体连接，另外一端与车轮连接，轮轴一般与车体通过螺接的方式进行固定，在轮轴损坏时则需要将车体部件拆开才可以将轮轴拆卸下来，这样拆卸过程繁琐且不易拆卸。本方案中，车体包括用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板和弹性件，轮轴的一端与轮轴固定结构连接固定，轮轴与轮轴固定结构连接时，弹性件通过自身的弹性挤压轮轴的一端，促使轮轴与轮轴固定结构配合更加紧密，使的轮轴的与轮轴固定结构便于配合安装；当轮轴需要拆卸下来时，旋转轮轴的一端到非配合位置时，轮轴通过弹性件的弹力从轮轴固定结构中拆卸出来，这样便于轮轴的安装和拆卸。

可选的，所述轮轴固定结构为轮轴固定座，所述轮轴固定座固定在靠近转轴一侧的支撑板上，所述轮轴固定座靠近轮轴的一侧面设置有固定孔，所述固定孔内设有容纳空间，所述转轴包括固定段，所述固定段嵌入所述固定孔内的容纳空间中，所述固定段和所述固定孔配合。

本方案中，固定孔内设有容纳空间，相对于其他的配合方式，固定段嵌入固定孔内的容纳空间中，固定段与固定孔配合安装时，容易对位，安装容易。

可选的，所述固定孔设置在轮轴固定座轴向方向的中心位置。

本方案中，固定孔设置在固定座轴向方向的中心位置，使得转轴对转轴固定座的受力均匀，有利于保持车体的平衡，平衡车行驶的过程会比较安全。

可选的，所述固定孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段为固定孔靠近车轮的部分，所述第二孔段为固定孔远离车轮的部分，所述第一孔段和第二孔段连通；所述固定段的径向横截面和第一孔段的径向横截面形状相同；所述固定段的表面与第一孔段的内表面贴合。

本方案中，固定孔的径向横截面和第一孔段的径向横截面形状相同，固定段的表面与第一孔段的内表面贴合，这样，在固定段与第一孔段配合后，两者紧密贴合，轮轴在遭受外力下不会再固定孔内发生抖动，进而不会碰撞轮轴固定座，避免轮轴与轮轴固定座的相对磨损，延长轮轴与轮轴固定座的使用寿命。

可选的，所述固定段包括凸台，所述凸台从固定段表面往远离轮轴圆心的方向延伸凸起，所述凸台位于固定段远离车轮的一端；所述第一孔段包括主孔段与次孔段，所述主孔段与次孔段相互连通，所述主孔段用于所述固定段通过，所述次孔段用于所述凸台通过；所述凸台与所述第二孔段卡接；所述弹性件与所述固定段连接；所述弹性件用于使所述凸台卡接于第二孔段。

本方案中，固定段通过主孔段进入到轮轴固定结构中，凸台通过次孔段进入到轮轴固定结构中，轮轴可以通过固定段第一孔段的对位进行安装，这样便于轮轴与轮轴固定结构的安装。凸台与所述第二孔段卡接，利用凸台的第二孔段卡接配合，可是两者之间通过面面的配合可以传递之间的作用力。固定段与弹性件连接，弹性件通过弹性形变挤压固定段上的凸台卡紧与第二孔段，使的轮轴在轮轴固定座上更加稳固，另外将轮轴转动至非转配位置时，弹性件利用弹性形变将轮轴从轮轴固定座上脱落，这样便于轮轴的拆卸。

可选的，所述第二孔段包括导向槽和固定槽，所述导向槽和固定槽为凹陷槽，所述导向槽用于所述凸台转动，所述固定槽用于固定所述凸台；所述凸台从导向槽转动旋进并固定于所述固定槽中。

本方案中，轮轴的固定段进入到轮轴固定结构的固定孔时，通过推进轮轴时，轮轴进入到固定孔中，然后进一步的挤压弹性件，使得弹性件压缩，最后固定段上的凸台进入到导向槽中，然后通过旋转轮轴，凸台旋转至与固定槽相对时，此时弹性件可以通过弹性形变推动轮轴，进而固定段上的凸台进入到固定槽中，此后弹性件作用于轮轴，使得凸台与固定槽紧密卡接，进而保证轮轴不容易移动，使得轮轴固定更加牢固。

可选的，所述凸台的形状与固定槽的形状一致，所述凸台与所述固定槽相适应配合。

本方案中，凸台的形状与固定槽的形状一致，所述凸台与所述固定槽相适应配合，凸台与固定槽配合紧密，当轮轴收到外力抖动时，轮轴不会在轮轴固定座内晃动，进而避免两者碰撞造成损坏，另外，轮轴固定得更加稳固。

可选的，所述固定孔的底部中心位置设置有通气孔，所述通气孔为一通孔，所述固定孔的底部为转轴插入延伸的末端。

本方案中，在固定孔的底部中心位置设置通气孔，当轮轴插入固定孔的时候里面会产生气压，通气孔为一通孔，开个通气孔可以大大降低转轴插入固定孔时产生的气压，方便转轴的安装。

可选的，所述凸台的数量有两个，两个所述凸台相对设置在固定段表面，两个所述凸台连线的中心与转轴的轴心在同一直线上，所述次孔段为两个，所述次孔段是与凸台配合的凹槽通道，所述第二孔段为两个，所述第二孔段是能容纳两个所述凸台的凹槽。

本方案中，凸台的数量有两个，且两个凸台相对设置，两个凸台连线的中心与转轴的轴心在同一直线上，两个凸台相对来说是对称设置的，设置两个固定点使得受力均匀。

可选的，所述凸台包括基座和弧形台，所述弧形台设置在基座上，所述基座为长方体，所述弧形台由基座的短侧边向上逐渐收拢呈半弧形。

本方案中，在凸台与次孔段安装配合时，由于凸台的弧形台由基座的短侧边向上逐渐收拢呈半弧形，弧形无棱角，表面光滑，相对来说摩擦力较小，对位容易，容易安装。

可选的，所述固定段包括固定主体和固定台，所述固定台的直径小于所述固定主体的直径，所述弹性件为弹簧，所述弹簧嵌套固定在固定台上。

本方案中，弹簧直接嵌套在固定台上，弹簧抵住固定孔底部，凸台通过弹簧卡住在固定槽中。轮轴的固定段进入到轮轴固定结构的固定孔时，通过推进轮轴时，轮轴进入到固定孔中，然后进一步的挤压弹簧，使得弹簧压缩，最后固定段上的凸台进入到导向槽中，然后通过旋转轮轴，凸台旋转至与固定槽相对时，此时弹簧可以通过弹性形变推动轮轴，进而固定段上的凸台进入到固定槽中，此后弹簧作用于轮轴，使得凸台与固定槽紧密卡接，进而保证轮轴不容易移动，使得轮轴固定更加牢固。安装方便，且不用其他的固定装置，固定方式简单。

可选的，所述固定孔底部中心处设置有通气孔，所述通气孔为一通孔，所述通气孔的直径小于弹簧的的直径。

本方案中，固定孔底部中心处设置有通气孔，通气孔为一通孔，通气孔的直径小于弹簧的的直径。固定孔设置有通气孔，使的固定孔内与外界保持连通，使得固定孔的气压与外界气压一致，避免在轮轴安装时，轮轴挤压固定孔的空气，固定孔的空气体积减小，压强增大，轮轴无法安装至配合位置，进而造成不易安装。通气孔的直径小于弹簧的直径使得弹簧不会从通气孔出去。

可选的，所述转轴包括连接段和过渡段，所述过渡段一端与连接段连接，另一端与所述固定段连接。

本方案中，转轴包括过渡段，设置过渡段能让车轮与支撑板隔开一定距离，为拆卸安装轮轴提供操作空间，使得轮轴的拆卸安装方便。

可选的，所述轮轴包括有连接段和过渡段，所述连接段与车轮连接，所述连接段与所述过渡段一端连接，所述过渡段另一端与所述固定段连接，所述过渡段表面刻有提示轮轴旋转方向的箭头。

本方案中，过渡段表面刻有箭头，箭头起指示作用，指示使用者正确旋转轮轴，不容易出错，安装效率高。

可选的，所述过渡段的中间位置设有通孔。

本方案中，在过渡段的中间位置设有通孔，通孔为拆卸工具提供一个作用点，辅助拆卸工具可以插入到通孔中旋转转轴，转轴旋转更省力，拆卸安装更方便。

可选的，所述轮轴固定座与所述支撑板呈一体结构。

本方案中，支撑板作为平衡车主要的受力部件，强度较高，受力能力较强，轮轴固定座与支撑板呈一体结构，支撑板正好能提供一个受力平台给轮轴固定座，使轮轴的固定更加稳固。

可选的，所述轮轴固定座位于支撑板的下表面，所述支撑板的下表面为远离使用者踩踏的一表面。

轮轴固定座位于支撑板的下表面，防止轮轴固定座断裂时，车体倾斜，使用者跟着倾斜下滑，轮轴固定座位于支撑板的下表面，轮轴不会往上戳到使用者的脚。

本发明的另一个目的在于提供一种平衡车，所述平衡车包括车体、车轮；所述车轮固定在车体两侧；所述车体包括轮轴、用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板；所述轮轴固定结构固定在支撑板上，所述轮轴的一端与轮轴固定结构连接固定，另一端与所述车轮连接固定；所述车体包括弹性件，所述轮轴通过弹性件安装在轮轴固定结构上或从轮轴固定结构上拆卸。

现有的平衡车的轮轴一端车体连接，另外一端与车轮连接，轮轴一般与车体通过螺接的方式进行固定，在轮轴损坏时则需要将车体部件拆开才可以将轮轴拆卸下来，这样拆卸过程繁琐且不易拆卸。本方案中，车体包括用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板和弹性件，轮轴的一端与轮轴固定结构连接固定，轮轴与轮轴固定结构连接时，弹性件通过自身的弹性挤压轮轴的一端，促使轮轴与轮轴固定结构配合更加紧密，使的轮轴的与轮轴固定结构便于配合安装；当轮轴需要拆卸下来时，旋转轮轴的一端到非配合位置时，轮轴通过弹性件的弹力从轮轴固定结构中拆卸出来，这样便于轮轴的安装和拆卸。

附图说明

图1是本发明实施例平衡车整体示意图。

图2是本发明实施例轮轴和轮轴固定结构配合的结构示意图。

图3是本发明实施例轮轴与弹性件配合的结构示意图。

图4是本发明实施例轮轴和轮轴固定结构配合的剖面结构示意图。

图5是本发明实施例轮轴的结构示意图。

其中：0、车体；1、车轮；2、轮轴；3、轮轴固定结构；4、支撑板；5、弹性件；6、轮轴固定座；7、固定孔；8、固定段；9、第一孔段；10、第二孔段；11、凸台；12、主孔段；13、次孔段；14、导向槽；15、固定槽；17、固定主体；18、固定台；19、弹簧；20、基座；21、弧形台；22、通气孔；23、连接段；24、过渡段；25、箭头；26、通孔。

具体实施方式

需要说明的是，这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。

例如，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数；“多个”的含义是两个或两个以上。这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明

现有的平衡车，轮轴与轮轴固定结构的固定方式比较复杂，拆卸轮轴时拆卸步骤比较繁琐，轮轴拆卸比较困难。

下面参考图1至图5描述本发明实施例的一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车。

参考图1、图2、图3和图4，本实施方式公开了一种平衡车的轮轴固定结构，所述平衡车包括车体0、车轮1；所述车轮1固定在车体0两侧；所述车体0包括轮轴2、用于固定轮轴2的轮轴固定结构3、支撑板4；所述轮轴固定结构3固定在支撑板4上，所述轮轴2的一端与轮轴固定结构3连接固定，另一端与所述车轮1连接固定；所述车体0包括弹性件5，所述轮轴通过弹性件5安装在轮轴固定结构3上或从轮轴固定结构3上拆卸。

现有的平衡车的轮轴一端车体0连接，另外一端与车轮1连接，轮轴一般与车体0通过螺接的方式进行固定，在轮轴损坏时则需要将车体0部件拆开才可以将轮轴拆卸下来，这样拆卸过程繁琐且不易拆卸。本方案中，车体0包括用于固定轮轴的轮轴固定结构3、支撑板4和弹性件5，轮轴的一端与轮轴固定结构3连接固定，轮轴与轮轴固定结构3连接时，弹性件5通过自身的弹性挤压轮轴的一端，促使轮轴与轮轴固定结构3配合更加紧密，使的轮轴的与轮轴固定结构3便于配合安装；当轮轴需要拆卸下来时，旋转轮轴的一端到非配合位置时，轮轴通过弹性件5的弹力从轮轴固定结构3中拆卸出来，这样便于轮轴的安装和拆卸。

作为本发明的另一实施例，参考图2和图4，与上述实施例不同的在于，所述轮轴固定结构3为轮轴固定座6，所述轮轴固定座6固定在靠近转轴一侧的支撑板4上，所述轮轴固定座6靠近轮轴的一侧面设置有固定孔7，所述固定孔7设置在轮轴固定座6轴向方向的中心位置，所述固定孔7内设有容纳空间，所述固定孔7的底部中心位置设置有通气孔22，所述通气孔22为一通孔，所述固定孔7的底部为转轴插入延伸的末端。所述轮轴包括有连接段23和过渡段24，所述连接段23与车轮1连接，所述连接段23与所述过渡段24一端连接，所述过渡段24另一端与所述固定段8连接，所述过渡段24表面刻有提示轮轴旋转方向的箭头25。所述转轴包括固定段8，所述固定段8嵌入所述固定孔7内的容纳空间中，所述固定段8和所述固定孔7配合。

所述固定孔7包括第一孔段9和第二孔段10，所述第一孔段9为固定孔7靠近车轮1的部分，所述第二孔段10为固定孔7远离车轮1的部分，所述第一孔段9和第二孔段10连通；所述固定孔7的径横截面和第一孔段9的径向横截面形状相同；所述固定段8的表面与第一孔段9的内表面贴合。

所述固定段8包括凸台11，所述凸台11从固定段8表面往远离轮轴圆心的方向延伸凸起，所述凸台11位于固定段8远离车轮1的一端；所述第一孔段9包括主孔段12与次孔段13，所述主孔段12与次孔段13相互连通，所述主孔段12用于所述固定段8通过，所述次孔段13用于所述凸台11通过；所述凸台11与所述第二孔段10卡接；所述弹性件5与所述固定段8连接；所述弹性件5用于使所述凸台11卡接于第二孔段10。所述第二孔段10包括导向槽14和固定槽15，所述导向槽14和固定槽15为凹陷槽，所述导向槽14用于所述凸台11转动，所述固定槽15用于固定所述凸台11；所述凸台11从导向槽14转动旋进并固定于所述固定槽15中。所述凸台11的形状与固定槽15的形状一致，所述凸台11与所述固定槽15相适应配合。

所述凸台11的数量有两个，两个所述凸台11相对设置在固定段8表面，两个所述凸台11连线的中心与转轴的轴心在同一直线上，所述次孔段13为两个，所述次孔段13是与凸台11配合的凹槽通道，所述第二孔段10为两个，所述第二孔段10是能容纳两个所述凸台11的凹槽。所述凸台11包括基座20和弧形台21，所述弧形台21设置在基座20上，所述基座20为长方体，所述弧形台21由基座20的短侧边向上逐渐收拢呈半弧形。

所述固定段8包括固定主体17和固定台18，所述固定台18的直径小于所述固定主体17的直径，所述弹性件5为弹簧19，所述弹簧19嵌套固定在固定台18上。所述固定孔7底部中心处设置有通气孔22，所述通气孔22为一通孔，所述通气孔22的直径小于弹簧19的的直径。

本方案中，固定段8通过主孔段12进入到轮轴固定结构3中，凸台11通过次孔段13进入到轮轴固定结构3中，轮轴可以通过固定段8第一孔段9的对位进行安装，这样便于轮轴与轮轴固定结构3的安装。凸台11与所述第二孔段10卡接，利用凸台11的第二孔段10卡接配合，可是两者之间通过面面的配合可以传递之间的作用力。固定段8与弹性件5连接，弹性件5通过弹性形变挤压固定段8上的凸台11卡紧与第二孔段10，使的轮轴在轮轴固定座6上更加稳固，另外将轮轴转动至非转配位置时，弹性件5利用弹性形变将轮轴从轮轴固定座6上脱落，这样便于轮轴的拆卸。

另外，本方案中，固定孔7内设有容纳空间，相对于其他的配合方式，固定段8嵌入固定孔7内的容纳空间中，固定段8与固定孔7配合安装时，容易对位，安装容易。

另外，本方案中，固定孔7设置在固定座轴向方向的中心位置，使得转轴对转轴固定座的受力均匀，有利于保持车体0的平衡，平衡车行驶的过程会比较安全。

另外，本方案中，固定孔7的径向横截面和第一孔段9的径向横截面形状相同，固定段8的表面与第一孔段9的内表面贴合，这样，在固定段8与第一孔段9配合后，两者紧密贴合，轮轴在遭受外力下不会再固定孔7内发生抖动，进而不会碰撞轮轴固定座6，避免轮轴与轮轴固定座6的相对磨损，延长轮轴与轮轴固定座6的使用寿命。

另外，本方案中，轮轴的固定段8进入到轮轴固定结构3的固定孔7时，通过推进轮轴时，轮轴进入到固定孔7中，然后进一步的挤压弹性件5，使得弹性件5压缩，最后固定段8上的凸台11进入到导向槽14中，然后通过旋转轮轴，凸台11旋转至与固定槽15相对时，此时弹性件5可以通过弹性形变推动轮轴，进而固定段8上的凸台11进入到固定槽15中，此后弹性件5作用于轮轴，使得凸台11与固定槽15紧密卡接，进而保证轮轴不容易移动，使得轮轴固定更加牢固。

另外，本方案中，凸台11的形状与固定槽15的形状一致，所述凸台11与所述固定槽15相适应配合，凸台11与固定槽15配合紧密，当轮轴收到外力抖动时，轮轴不会在轮轴固定座6内晃动，进而避免两者碰撞造成损坏，另外，轮轴固定得更加稳固。

另外，本方案中，在固定孔7的底部中心位置设置通气孔22，当轮轴插入固定孔7的时候里面会产生气压，通气孔22为一通孔，开个通气孔22可以大大降低转轴插入固定孔7时产生的气压，方便转轴的安装。

另外，本方案中，凸台11的数量有两个，且两个凸台11相对设置，两个凸台11连线的中心与转轴的轴心在同一直线上，两个凸台11相对来说是对称设置的，设置两个固定点使得受力均匀。

另外，本方案中，在凸台11与次孔段13安装配合时，由于凸台11的弧形台21由基座20的短侧边向上逐渐收拢呈半弧形，弧形无棱角，表面光滑，相对来说摩擦力较小，对位容易，容易安装。

另外，本方案中，弹簧19直接嵌套在固定台18上，弹簧19抵住固定孔7底部，凸台11通过弹簧19卡住在固定槽15中。轮轴的固定段8进入到轮轴固定结构3的固定孔7时，通过推进轮轴时，轮轴进入到固定孔7中，然后进一步的挤压弹簧19，使得弹簧19压缩，最后固定段8上的凸台11进入到导向槽14中，然后通过旋转轮轴，凸台11旋转至与固定槽15相对时，此时弹簧19可以通过弹性形变推动轮轴，进而固定段8上的凸台11进入到固定槽15中，此后弹簧19作用于轮轴，使得凸台11与固定槽15紧密卡接，进而保证轮轴不容易移动，使得轮轴固定更加牢固。安装方便，且不用其他的固定装置，固定方式简单。

另外，本方案中，固定孔7底部中心处设置有通气孔22，通气孔22为一通孔，通气孔22的直径小于弹簧19的的直径。固定孔7设置有通气孔22，使的固定孔7内与外界保持连通，使得固定孔7的气压与外界气压一致，避免在轮轴安装时，轮轴挤压固定孔7的空气，固定孔7的空气体积减小，压强增大，轮轴无法安装至配合位置，进而造成不易安装。通气孔22的直径小于弹簧19的直径使得弹簧19不会从通气孔22出去。

另外，本方案中，过渡段24表面刻有箭头25，箭头25起指示作用，指示使用者正确旋转轮轴，不容易出错，安装效率高。

可选的，参考图5，所述转轴包括连接段23和过渡段24，所述过渡段24一端与连接段23连接，另一端与所述固定段8连接。所述过渡段24的中间位置设有通孔26。

本方案中，转轴包括过渡段24，设置过渡段24能让车轮1与支撑板4隔开一定距离，为拆卸安装轮轴提供操作空间，使得轮轴的拆卸安装方便。

另外，本方案中，在过渡段24的中间位置设有通孔26，通孔26为拆卸工具提供一个作用点，辅助拆卸工具可以插入到通孔26中旋转转轴，转轴旋转更省力，拆卸安装更方便。

可选的，所述轮轴固定座6与所述支撑板4呈一体结构。所述轮轴固定座6位于支撑板4的下表面，所述支撑板4的下表面为远离使用者踩踏的一表面。

本方案中，支撑板4作为平衡车主要的受力部件，强度较高，受力能力较强，轮轴固定座6与支撑板4呈一体结构，支撑板4正好能提供一个受力平台给轮轴固定座6，使轮轴的固定更加稳固。

另外，轮轴固定座6位于支撑板4的下表面，防止轮轴固定座6断裂时，车体0倾斜，使用者跟着倾斜下滑，轮轴固定座6位于支撑板4的下表面，轮轴不会往上戳到使用者的脚。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述平衡车包括车体、车轮；所述车轮固定在车体两侧；所述车体包括轮轴、用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板；所述轮轴固定结构固定在支撑板上，所述轮轴的一端与轮轴固定结构连接固定，另一端与所述车轮连接固定；所述车体包括弹性件，所述轮轴通过弹性件安装在轮轴固定结构上或从轮轴固定结构上拆卸；

所述轮轴固定结构为轮轴固定座，所述轮轴固定座固定在靠近转轴一侧的支撑板上，所述轮轴固定座靠近轮轴的一侧面设置有固定孔，所述固定孔内设有容纳空间，所述转轴包括固定段，所述固定段嵌入所述固定孔内的容纳空间中，所述固定段和所述固定孔配合，所述固定孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段为固定孔靠近车轮的部分，所述第二孔段为固定孔远离车轮的部分，所述第一孔段和第二孔段连通；所述固定段的径向横截面和第一孔段的径向横截面形状相同；所述固定段的表面与第一孔段的内表面贴合，所述固定段包括凸台，所述凸台从固定段表面往远离轮轴圆心的方向延伸凸起，所述凸台位于固定段远离车轮的一端；所述第一孔段包括主孔段与次孔段，所述主孔段与次孔段相互连通，所述主孔段用于所述固定段通过，所述次孔段用于所述凸台通过；所述凸台与所述第二孔段卡接；所述弹性件与所述固定段连接；所述弹性件用于使所述凸台卡接于第二孔段。

2.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述轮轴固定结构为轮轴固定座，所述轮轴固定座固定在靠近转轴一侧的支撑板上，所述轮轴固定座靠近轮轴的一侧面设置有固定孔，所述固定孔内设有容纳空间，所述转轴包括固定段，所述固定段嵌入所述固定孔内的容纳空间中，所述固定段和所述固定孔配合，所述固定孔设置在轮轴固定座轴向方向的中心位置。

3.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述第二孔段包括导向槽和固定槽，所述导向槽和固定槽为凹陷槽，所述导向槽用于所述凸台转动，所述固定槽用于固定所述凸台；所述凸台从导向槽转动旋进并固定于所述固定槽中。

4.如权利要求3所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述凸台的形状与固定槽的形状一致，所述凸台与所述固定槽相适应配合。

5.如权利要求3所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述固定段包括固定主体和固定台，所述固定台的直径小于所述固定主体的直径，所述弹性件为弹簧，所述弹簧嵌套固定在固定台上。

6.如权利要求5所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述固定孔底部中心处设置有通气孔，所述通气孔为一通孔，所述通气孔的直径小于弹簧的的直径。

7.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述凸台的数量有两个，两个所述凸台相对设置在固定段表面，两个所述凸台连线的中心与转轴的轴心在同一直线上，所述次孔段为两个，所述次孔段是与凸台配合的凹槽通道，所述第二孔段为两个，所述第二孔段是能容纳两个所述凸台的凹槽。

8.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述凸台包括基座和弧形台，所述弧形台设置在基座上，所述基座为长方体，所述弧形台由基座的短侧边向上逐渐收拢呈半弧形。

9.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括车体、车轮；所述车轮固定在车体两侧；所述车体包括轮轴、用于固定轮轴的如权利要求1至权利要求8任一项所述轮轴固定结构、支撑板，所述轮轴固定结构固定在支撑板上。

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