CN109094557A - 一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法及控制系统，涉及车辆图像显示控制领域，其中，控制方法包括：检测车辆的车速；获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态；基于车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态。本发明解决了现有技术中的右盲区摄像的控制方法单一，无法满足用户对车辆人性化使用需求的问题。

Description

一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及车辆图像显示控制领域，特别是涉及一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法及控制系统。

背景技术

一般，安装在右侧后视镜上的右盲区摄像头，其进入或退出逻辑都是针对右盲区摄像头进行控制，因此，现有技术中的右盲区摄像头的控制逻辑单一，从而无法满足用户对车辆人性化的需求。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法及控制系统，以为用户一种新的进入或退出车辆右盲区影像的控制方法。

本发明的另一个目的是要提供一种多种进入或退出右盲区影像模式的控制方法或控制系统，以解决现有技术中的右盲区摄像的控制方法单一，无法满足用户对车辆人性化使用需求的问题。

特别地，本发明提供了一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法，包括：

检测所述车辆的车速；

获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态；

基于所述车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭。

进一步地，基于所述车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭，包括：

若所述车速大于所述预设速度值或右盲区按钮关闭或转向杆脱离右转向状，控制右盲区影像关闭；

若所述车速小于或等于所述预设速度值，且所述右盲区按钮开启或所述转向杆处于右转向状态，则控制右盲区影像开启。

进一步地，在检测所述车辆的车速之前，包括：

检测所述车辆的档位，以在所述车辆的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启。

进一步地，控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭，包括：

在所述车速小于或等于所述预设速度值时，检测转向杆是否为右转向状态或检测右盲区按钮是否开启；

在所述转向杆为右转向状态或右盲区按钮开启时，控制倒车影像退出并进入右盲区影像。

进一步地，基于车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭之后，包括：

检测所述车辆的档位，以在所述车辆的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启或控制右盲区影像退出并进入倒车影像。

进一步地，在检测所述车辆的车速之后，且在获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态之前，包括：

检测所述车辆的加速度，以根据所述车辆的加速度值判定所述车辆处于加速状态或减速状态。

进一步地，所述预设速度值分为第一预设速度值和第二预设速度值，其中，控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭，具体为：

在所述车辆为加速状态时，若所述车速小于或等于所述第一预设速度值，则根据右盲区按钮的状态或转向杆的状态控制右盲区影像开启；或若所述车速升至所述第一预设速度值，则控制右盲区影像关闭；

在所述车辆为减速状态时，若所述右盲区按钮按下或所述转向杆处于右转向状态，则所述车速降至所述第二预设速度值时，则控制右盲区影像开启。

进一步地，所述第一预设速度值与所述第二预设速度值的差值为2-10km/h。

本发明还提供一种用于显示车辆右盲区图像的控制系统，包括：

速度传感器，用于检测所述车辆的速度；

盲区按钮检测单元，用于检测右盲区按钮的状态；

转向杆检测单元，用于检测转向杆的状态；和

控制器，用于根据所述车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制右盲区影像开启或关闭。

进一步地，所述控制器配置成：

若所述车速大于所述预设速度值或右盲区按钮关闭或转向杆脱离右转向状，控制右盲区影像关闭；

若所述车速小于或等于所述预设速度值，且所述右盲区按钮开启或所述转向杆处于右转向状态，则控制右盲区影像开启。

本发明的有益效果为：

首先，由于用于显示车辆右盲区图像的控制方法先通过检测车辆的速度，后获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态，然后根据车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制车辆的右盲区影像是否开启。如此，本发明的显示右盲区图像的控制方法可根据当前车辆的速度值、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态即可控制右盲区影像的开启或关闭，从而可以使得车辆满足用户对车辆人性化的需求。

其次，由于本发明的控制方法同时结合右盲区影像和倒车影像做出的逻辑控制，即在右盲区影像和倒车影像之间进行逻辑判断，以准确地控制右盲区影像或倒车影像的开启或关闭，从而可以进行多种进入或退出右盲区影像的控制模式，如此，不仅可以解决现有技术中的右盲区摄像的控制方法单一，从而无法满足用户对车辆人性化使用需求的问题，而且，还可以避免同时结合右盲区影像和倒车影像的逻辑控制容易出现紊乱的问题。

再者，当车辆被检测为处于加速或减速状态时，将预设速度值分为第一预设速度值和第二预设速度值，且将第一预设速度值和第二预设速度值的差值控制在一预设范围内，如此，可以避免车辆的速度在预设速度值附近的范围内时，导致右盲区影像不断地被开启或关闭，从而可以解决由于右盲区影像不断地被开启或关闭而影响用户正常使用车辆的问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法的示意性流程图；

图2是根据本发明第二个实施例的一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明第三个实施例的一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明第四个实施例的一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法的示意性流程图；

图5是根据本发明第五个实施例的一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法的示意性流程图；

图6是根据本发明一个实施例的一种用于显示车辆右盲区图像的控制系统的示意性结构框图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法的示意性流程图，以为用户一种新的进入或退出车辆右盲区影像的控制方法。，本实施例的控制方法可包括：

S100.检测车辆的车速；

S200.获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态；

S300.基于所述车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制车辆的右盲区影像开启或关闭。

由于用于显示车辆右盲区图像的控制方法先通过检测车辆的速度，后获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态，并根据车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制车辆的右盲区影像是否开启。如此，本发明的显示右盲区图像的控制方法可根据当前车辆的速度值、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态即可控制右盲区影像的开启或关闭，从而可以使得车辆满足用户对车辆人性化的需求。

在上述实施例中，如图2所示，步骤S300中的控制车辆的右盲区影像开启或关闭，具体可以为：

S301.在车速大于预设速度值时，控制右盲区影像关闭；或在车速小于或等于预设速度值且右盲区按钮开启或转向杆处于右转向状态时，控制右盲区影像开启。其中，还可以在右盲区按钮关闭或转向杆脱离右转向状态时控制右盲区影像关闭。

在上述进一步的实施例中，如图3所示，在步骤S100之前可以包括：

S10.检测车辆的档位，以在车辆的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启。那么，在该实施例中，步骤S300的控制车辆的右盲区影像开启或关闭，可以包括：

S302.在车速小于或等于预设速度值时，检测转向杆是否为右转向状态或检测右盲区按钮是否开启；或在转向杆为右转向状态或右盲区按钮开启时，控制倒车影像退出并进入右盲区影像。

在一个实施例中，如图4所示，本实施例的控制方法可包括：

S100.检测车辆的车速；

S200.获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态；

S300.基于车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制车辆的右盲区影像开启或关闭；

S400.检测车辆的档位，以在车辆的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启或控制右盲区影像退出并进入倒车影像。

同样，本实施例的控制方法先通过检测车辆的速度，以及获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态，然后通过车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制车辆的右盲区影像是否开启，最后，在车辆当前的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启(在车辆档位未位于倒车档之前，右盲区影像未被开启)，或者在控制右盲区影像退出并进入倒车影像(在车辆档位未位于倒车档之前，右盲区影像已被开启)。如此，本发明的显示右盲区图像的控制方法可根据当前车辆的速度值、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态即可控制右盲区影像的开启或关闭，从而可以使得车辆满足用户对车辆人性化的需求。

并且，本实施例的控制方法同时结合右盲区影像和倒车影像做出的逻辑控制，即在右盲区影像和倒车影像之间进行逻辑判断，以准确地控制右盲区影像或倒车影像的开启或关闭，从而可以进行多种进入或退出右盲区影像的控制模式，如此，不仅可以解决现有技术中的右盲区摄像的控制方法单一，从而无法满足用户对车辆人性化使用需求的问题，而且，还可以避免同时结合右盲区影像和倒车影像的逻辑控制容易出现紊乱的问题发生。

在上述任一项实施例中，预设速度值可以为25-35km/h，或者可以30km/h左右。具体的预设速度值的数值范围可根据实际需求进行设置，不限于本实施例的数值范围。

在上述任一项实施例中，如图5所示，在步骤S100之后，且在步骤S200之前，本实施例的控制方法还可包括：

S20.检测车辆的加速度，以根据车辆的加速度值判定车辆处于加速状态或减速状态。此时，在本实施例中，上述任一项实施例的预设速度值可分为第一预设速度值和第二预设速度值，则，其中，步骤S300的控制车辆的右盲区影像开启或关闭，具体可以为：

S303.在车辆为加速状态时，若车速小于或等于第一预设速度值时，则根据右盲区按钮的状态或转向杆的状态控制右盲区影像开启；或若车速升至第一预设速度值，则控制右盲区影像关闭；

或在车辆为减速状态时，若右盲区按钮按下或转向杆处于右转向状态，则在车速降至第二预设速度值时，控制右盲区影像开启(即右盲区按钮处于开启状态或者转向杆转向处于右转状态，待车速降至第二预设速度值时右盲区影像才开启)。

在上述实施例中，第一预设速度值(如30km/h)与第二预设速度值(如25km/h)的差值可以为2-10km/h，或者可以为4-8km/h，又或者可以为5km/h左右，该差值也可以称为滞回值。当车辆被检测为处于加速或减速状态时，将预设速度值分为第一预设速度值和第二预设速度值，且将第一预设速度值和第二预设速度值的差值控制在一预设范围内，如此，通过本实施例的滞回值的限定，可以避免车辆的速度在预设速度值附近的范围内时，导致右盲区影像不断地被开启或关闭，从而可以解决由于右盲区影像不断地被开启或关闭而影响用户正常使用车辆，严重时使得用户分心而导致由于用户分析进入危险状态的问题。并且，通过本实施例的滞回值的限定，也可以防止右盲区影像不断地被开启或关闭，而易导致右盲区摄像头损坏的问题。

同理，本实施例的控制方法可同时结合右盲区影像和倒车影像做出的逻辑控制，即在右盲区影像和倒车影像之间进行逻辑判断，以准确地控制右盲区影像或倒车影像的开启或关闭，从而可以进行多种进入或退出右盲区影像的控制模式，如此，不仅可以解决现有技术中的右盲区摄像的控制方法单一，从而无法满足用户对车辆人性化使用需求的问题，而且，还可以避免同时结合右盲区影像和倒车影像的逻辑控制容易出现紊乱的问题。

此外，本实施例的第一预设速度值可以为25-35km/h，或者可以为30km/h左右。第二预设速度值可以为20-30km/h，或者可以为25km/h。本实施例的第一预设速度值、第二预设速度值以及预设速度值的具体数值范围可根据实际需求进行设置，即不限于本实施例的数值范围。

在一个具体的实施例中，用于显示车辆右盲区图像的控制方法先检测车辆的车速；然后检测车辆的加速度，以根据车辆的加速度值判定车辆处于加速状态或减速状态；在确定当前车辆处于加速状态时，比较当前车速与第一预设速度值，若当前车速小于或等于第一预设速度值，则通过转向杆位于右转向状态或者右转向按钮按下，控制右盲区影像开启，或当前车速大于第一预设速度值，则控制右盲区影像关闭。而在确定当前车辆处于减速状态时，若当前转向杆位于右转向状态或者右转向按钮按下，则在车速降至第二预设速度值时，控制右盲区影像开启。除此之外的情况，则解除右盲区影像(关闭右盲区影响)或者使车载显示屏保持其当前所显示的模式状态。

如此，一方面，通过本实施例的滞回值的限定，可以避免车辆的速度在预设速度值附近的范围内时，导致右盲区影像不断地被开启或关闭，从而可以解决由于右盲区影像不断地被开启或关闭而影响用户正常使用车辆，严重时使得用户分心而导致由于用户分析进入危险状态的问题。另一方面，本实施例的控制方法在右盲区影像和倒车影像之间进行逻辑判断，准确地控制右盲区影像或倒车影像的开启或关闭，以进行多种进入或退出右盲区影像的控制模式，从而不仅可以解决现有技术中的右盲区摄像的控制方法单一，从而无法满足用户对车辆人性化使用需求的问题，而且，还可以避免同时结合右盲区影像和倒车影像的逻辑控制容易出现紊乱的问题发生。

本发明还提供一种用于显示车辆右盲区图像的控制系统，如图6所示，本实施例的控制系统可包括用于检测车辆的速度的速度传感器1，用于检测右盲区按钮的状态的盲区按钮检测单元2，用于检测转向杆的状态的转向杆检测单元3，本实施例的控制系统还可包括控制器4，用于根据车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制右盲区影像开启或关闭。

由于本实施例的用于显示车辆右盲区图像的控制系统通过速度传感器1检测车辆的速度，并通过盲区按钮检测单元2检测右盲区按钮的状态，通过转向杆检测单元3检测转向杆的状态，最后通过控制器4根据车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制车辆的右盲区影像是否开启。如此，本发明的显示右盲区图像的控制方法可根据当前车辆的速度值、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态即可控制右盲区影像的开启或关闭，从而可以使得车辆满足用户对车辆人性化的需求。

在上述实施例中，控制器4可配置成：若车速大于预设速度值或右盲区按钮关闭或转向杆脱离右转向状，控制右盲区影像关闭；若车速小于或等于预设速度值，且右盲区按钮开启或转向杆处于右转向状态，则控制右盲区影像开启。

在上述实施例中，控制系统还可包括档位检测单元5，用于检测车辆的档位，以在车辆的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启。控制器4可配置成在车速小于或等于预设速度值时，检测转向杆是否为右转向状态或检测右盲区按钮是否开启；在转向杆为右转向状态或右盲区按钮开启时，控制倒车影像退出并进入右盲区影像。

由此，在车辆当前的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启(在车辆档位未位于倒车档之前，右盲区影像未被开启)，或者在控制右盲区影像退出并进入倒车影像(在车辆档位未位于倒车档之前，右盲区影像已被开启)。如此，本发明的显示右盲区图像的控制系统可根据当前车辆的速度值、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态即可控制右盲区影像的开启或关闭，从而可以使得车辆满足用户对车辆人性化的需求。

并且，本实施例的控制系统可同时结合右盲区影像和倒车影像做出的逻辑控制，即在右盲区影像和倒车影像之间进行逻辑判断，以准确地控制右盲区影像或倒车影像的开启或关闭，从而可以进行多种进入或退出右盲区影像的控制模式，如此，不仅可以解决现有技术中的右盲区摄像的控制方法单一，从而无法满足用户对车辆人性化使用需求的问题，而且，还可以避免同时结合右盲区影像和倒车影像的逻辑控制容易出现紊乱的问题发生。

在进一步的实施例中，控制系统还可包括加速度传感器6，用于检测车辆的加速度，以根据车辆的加速度值判定车辆处于加速状态或减速状态。控制器4则可配置成在车辆为加速状态时，若车速小于或等于第一预设速度值时，通过转向杆位于右转向状态或者右转向按钮按下，控制右盲区影像开启；在车辆为减速状态时，若转向杆位于右转向状态或者右转向按钮按下，则在车速降至第二预设速度值，控制右盲区影像开启。其中，第一预设速度值与第二预设速度值的差值可以为2-10km/h，或者可以为4-8km/h，又或者可以为5km/h左右，该差值也可以称为滞回值。

即当车辆被检测为处于加速或减速状态时，将预设速度值分为第一预设速度值和第二预设速度值，且将第一预设速度值和第二预设速度值的差值控制在一预设范围内，如此，通过本实施例的滞回值的限定，可以避免车辆的速度在预设速度值附近的范围内时，导致右盲区影像不断地被开启或关闭，从而可以解决由于右盲区影像不断地被开启或关闭而影响用户正常使用车辆，严重时使得用户分心而导致由于用户分析进入危险状态的问题。并且，通过本实施例的滞回值的限定，也可以防止右盲区影像不断地被开启或关闭，而易导致右盲区摄像头损坏的问题。

在上述任一项实施例中，控制系统还包括车载显示屏7，用于显示倒车影像或右盲区影像。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于显示车辆右盲区图像的控制方法，包括：

检测所述车辆的车速；

获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态；

基于所述车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，基于所述车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭，包括：

若所述车速大于所述预设速度值或右盲区按钮关闭或转向杆脱离右转向状，控制右盲区影像关闭；

若所述车速小于或等于所述预设速度值，且所述右盲区按钮开启或所述转向杆处于右转向状态，则控制右盲区影像开启。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在检测所述车辆的车速之前，包括：

检测所述车辆的档位，以在所述车辆的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭，包括：

在所述车速小于或等于所述预设速度值时，检测转向杆是否为右转向状态或检测右盲区按钮是否开启；

在所述转向杆为右转向状态或右盲区按钮开启时，控制倒车影像退出并进入右盲区影像。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，基于车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭之后，包括：

检测所述车辆的档位，以在所述车辆的档位位于倒车档位时，控制倒车影像开启或控制右盲区影像退出并进入倒车影像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其中，在检测所述车辆的车速之后，且在获取右盲区按钮的状态和转向杆的状态之前，包括：

检测所述车辆的加速度，以根据所述车辆的加速度值判定所述车辆处于加速状态或减速状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述预设速度值分为第一预设速度值和第二预设速度值，其中，控制所述车辆的右盲区影像开启或关闭，具体为：

在所述车辆为加速状态时，若所述车速小于或等于所述第一预设速度值，则根据右盲区按钮的状态或转向杆的状态控制右盲区影像开启；或若所述车速升至所述第一预设速度值，则控制右盲区影像关闭；

在所述车辆为减速状态时，若所述右盲区按钮按下或所述转向杆处于右转向状态，则所述车速降至所述第二预设速度值时，控制右盲区影像开启。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，

所述第一预设速度值与所述第二预设速度值的差值为2-10km/h。

9.一种用于显示车辆右盲区图像的控制系统，包括：

速度传感器，用于检测所述车辆的速度；

盲区按钮检测单元，用于检测右盲区按钮的状态；

转向杆检测单元，用于检测转向杆的状态；和

控制器，用于根据所述车速与预设速度值的匹配关系、以及右盲区按钮的状态和转向杆的状态控制右盲区影像开启或关闭。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述控制器配置成：

若所述车速大于所述预设速度值或右盲区按钮关闭或转向杆脱离右转向状，控制右盲区影像关闭；

若所述车速小于或等于所述预设速度值，且所述右盲区按钮开启或所述转向杆处于右转向状态，则控制右盲区影像开启。