CN109093559A - 轴承拉拔器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴承拉拔器，其结构包括轴承、拉拔装置、外壳，轴承与拉拔装置机械配合，拉拔装置远离轴承的一端安装在外壳中，拉拔装置由拉拔机构、动力装置、内拉拔机构、内拉拔机构控制装置组成，拉拔机构与动力装置机械配合，拉拔机构与内拉拔机构机械连接，内拉拔机构与内拉拔机构控制装置相连接，本发明通过拉拔机构、动力装置、内拉拔机构、内拉拔机构控制装置共同作用下，可以通过上下两个不同方向的施力，加工轴承拆卸下来，并且将轴承的损伤降到最低。

Description

轴承拉拔器

技术领域

本发明涉及机械部件拆卸领域，尤其是涉及到一种轴承拉拔器。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。轴承的拆卸是在定期维修，轴承更换时进行，而在拆卸过程中，特别是过盈配合的轴承拆卸过程中，为不损伤轴承的零部件，其拆卸的操作难度大，需要配合专门的拆卸装置，而轴承拉拔器是一种常用的轴承拆卸装置。

自卸车上的轴承是重要的承力部件，因其为高速旋转的部件，长时间运行后容易发生故障，需要定期人工拆卸更换。

现有技术轴承拉拔器在拆卸轴承的过程中不能实现均匀施力，并且在拉拔的过程中容易损伤轴承。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：轴承拉拔器，其结构包括轴承、拉拔装置、外壳，所述的轴承与拉拔装置机械配合，所述的拉拔装置远离轴承的一端安装在外壳中；

所述的拉拔装置由拉拔机构、动力装置、内拉拔机构、内拉拔机构控制装置组成；

所述的拉拔机构与动力装置机械配合，所述的拉拔机构与内拉拔机构机械连接，所述的内拉拔机构与内拉拔机构控制装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的拉拔机构由第一橡胶层、环形施力板、连接线、L型卡杆、第一驱动连接杆、卡杆、第一传动带、环形固定座、第二驱动连接杆、导向块组成，所述的第一橡胶层设于环形施力板底部并与环形施力板胶连接，所述的环形施力板通过第一橡胶层与轴承相连接，所述的第一驱动连接杆设有两个并与两个环形施力板远离第一橡胶层的一端机械焊接，所述的第一驱动连接杆的另一端固定在卡杆上，所述的卡杆固定设于第一传动带上，所述的第一传动带与动力装置相配合，所述的第二驱动连接杆设有三个并且均等分布在环形固定座上并与环形固定座机械焊接，所述的环形固定座远离第二驱动连接杆的一端与L型卡杆机械连接，所述的L型卡杆设有两个并且呈对称结构设于环形固定座上，所述的L型卡杆与第一传动带固定连接，所述的连接线的一端与内拉拔机构控制装置相连接，另一端绕过导向块与内拉拔机构机械配合，所述的导向块设有三个并且呈竖直线等距分布在第二驱动连接杆内，所述的第二驱动连接杆与内拉拔机构机械连接，在动力装置的作用下，第一传动带转动，从而使得卡杆与L型卡杆随第一传动带转动，实现两个第一驱动连接杆向下运动，三个第二驱动连接杆向上运动。

作为本技术方案的进一步优化，所述的动力装置由一号锥形轮、第一转轴、二号锥形轮、电机、电路板、转轮、第二传动带、外轮、内轮、第三传动带、电机转轴组成，所述的转轮设有两个并且呈上下结构设立，所述的两个转轮与第一传动带机械传动配合，所述的一号锥形轮设于转轮中并与转轮机械配合，所述的远离一号锥形轮的转轮通过第二传动带与外轮机械传动配合，所述的外轮与外轮机械配合，所述的外轮通过第三传动带与另一传动带中的转轮机械传动配合，所述的电机与电路板电连接，所述的电机通过电机转轴与一号锥形轮机械配合，电机通过电机转轴驱以及一号锥形轮驱动转轮转动，从而第一传动带工工作，并通过第二传动带、外轮、内轮、第三传动带使得另一第一传动带工工作，从而使得第一驱动连接杆与第二驱动连接杆反向运动。

作为本技术方案的进一步优化，所述的内拉拔机构由第一加固杆、第一固定杆、一号腔、第一环形固定座、第二固定杆、第一固定连接杆、卡杆机构、二号腔、第二橡胶层、轴承接触板、三号腔、第二加固杆、第三加固杆、第一滑块、第一弹簧组成，所述的第二固定杆的一端固定在第一固定连接杆上，另一端固定在第一环形固定座上，所述的第一固定杆的两端分别固定在第一固定连接杆以及另一个第一固定连接杆上，所述的第一固定杆设有两个并且交叉设立，所述的第一加固杆固定设于两个交叉的第一固定杆之间，所述的第一加固杆、第一固定杆、第一环形固定座、第二固定杆均安装在一号腔中，所述的轴承接触板顶部固定设有第二橡胶层，所述的轴承接触板通过第二橡胶层与轴承相连接，所述的轴承接触板安装在二号腔内，所述的第一固定连接杆设有两个并互相平行设立，所述的两个第一固定连接杆之间通过第二加固杆机械连接，所述的两个第一固定连接杆远离第二固定杆的一端上均设有第一滑块，所述的两个第一滑块之间通过第三加固杆机械连接，所述的内侧的第一滑块通过第一弹簧与三号腔内壁固定连接，所述的卡杆机构与一号腔活动连接，当卡杆机构与一号腔分离时，轴承接触板失去阻力，在第一弹簧的作用下，第一滑块通过第一固定连接杆带动轴承接触板往弹簧拉伸的方向运动，从而将轴承接触板推出，使得轴承接触板与轴承相连接，第二橡胶层的设立可以大大增加轴承接触板与轴承之间的摩擦力，并在第二驱动连接杆的作用下，推动轴承随之向上运动。

作为本技术方案的进一步优化，所述的内拉拔机构控制装置由第一固定轴、气缸驱动杆、气缸、第一驱动杆、第二滑块、限位板、压差驱动机构、机械传动机构、第二固定轴、第二驱动杆组成，所述的第一固定轴与第二固定轴处于同一水平线上，所述的第一固定轴与第二固定轴分别贯穿第一驱动杆与第二驱动杆并将其固定，所述的第二驱动杆远离第二固定轴的一端通过第二滑块与第一驱动杆滑动配合，所述的第二滑块与机械传动机构机械配合，所述的机械传动机构与压差驱动机构机械连接，所述的气缸通过气缸驱动杆与第一驱动杆机械连接，气缸带动气缸驱动杆做活塞运动，使得第一驱动杆与气缸驱动杆相连接的一端随之运动，从而第一驱动杆远离气缸驱动杆的一端与之反向运动，第二驱动杆通过第二滑块与机械传动机构机械连接，机械传动机构驱动压差驱动机构运行。

作为本技术方案的进一步优化，所述的卡杆机构由卡槽、重块、第一环形扣、第三固定轴、固定座、U型杆、第一连接杆、固定板、J型卡杆组成，所述的卡槽与J型卡杆相卡合，所述的J型卡杆固定设于固定板上，所述的固定板安装在U型杆内并与U型杆固定连接，所述的U型杆被第三固定轴贯穿并固定在固定座上，所述的重块上固定设有第一环形扣，所述的第一环形扣与连接线固定连接，所述的第一连接杆的一端固定在U型杆上，另一端与固定板固定连接，所述的第一连接杆与固定板相连接的一端与连接线固定连接，在连接线的拉动下，与固定板绕第三固定轴随之运动，使得固定板带动J型卡杆随之运动，使得J型卡杆与卡槽分离，从而轴承接触板可以正常工作。

作为本技术方案的进一步优化，所述的压差驱动机构由第二连接杆、第二固定杆、第一活动板、第三固定杆、U型密封腔、第二弹簧、第二活动板、第四固定杆、活动杆、第五固定轴、第三连接杆组成，所述的第二连接杆的一端贯穿并固定在第三连接杆中央，另一端固定在第二固定杆上，所述的第二固定杆与U型密封腔垂直焊接，所述的U型密封腔的两个端口上设有第一活动板、第二活动板，所述的第二活动板与第二弹簧固定连接，所述的第二弹簧的一端与U型密封腔内壁固定连接，所述的第一活动板与第三固定杆垂直焊接，所述的第三固定杆远离第一活动板的一端与第三连接杆机械连接，所述的第三连接杆与机械传动机构机械连接，所述的第四固定杆与第二活动板固定连接，所述的第二活动板与活动杆机械连接，所述的活动杆中央被第五固定轴贯穿并固定，所述的活动杆与第四固定杆相连接的一端上设有一环形扣，所述的环形扣与连接线固定连接，在机械传动机构的作用下，第三连接杆与之相连接的一端随之向下运动，从而第三连接杆与第三固定杆相连接的一端与之反向运动，从而带第一活动板与之同向运动，在压差的作用下，第二活动板向上运动，并推动第四固定杆随之向上从而对活动杆的一端施加一个力，使得活动杆与之相连接的一端向上拉动连接线。

作为本技术方案的进一步优化，所述的机械传动机构由一号杆、压球、条形转盘、第三弹簧、固定板、第五固定杆组成，所述的一号杆与第二滑块固定连接，所述的一号杆远离第二滑块的一端固定在条形转盘，所述的条形转盘与压球机械配合，所述的压球与第三弹簧固定连接，所述的第三弹簧固定在固定板上，所述的固定板通过第五固定杆与第三连接杆机械连接，在一号杆的作用下，条形转盘随之转动并在转动的过程中将压球向下压，使得压球将第三弹簧压缩，并使得固定板带动第五固定杆向下运动，从而推动第三连接杆随之运动。

有益效果

本发明轴承拉拔器，根据电路板的指令，电机通过电机转轴驱以及一号锥形轮驱动转轮转动，从而第一传动带工工作，并通过第二传动带、外轮、内轮、第三传动带使得另一第一传动带工工作，从而使得第一驱动连接杆与第二驱动连接杆反向运动，在动力装置的作用下，第一传动带转动，从而使得卡杆与L型卡杆随第一传动带转动，实现两个第一驱动连接杆向下运动，三个第二驱动连接杆向上运动，气缸带动气缸驱动杆做活塞运动，使得第一驱动杆与气缸驱动杆相连接的一端随之运动，从而第一驱动杆远离气缸驱动杆的一端与之反向运动，第二驱动杆通过第二滑块与机械传动机构机械连接，机械传动机构驱动压差驱动机构运行，在一号杆的作用下，条形转盘随之转动并在转动的过程中将压球向下压，使得压球将第三弹簧压缩，并使得固定板带动第五固定杆向下运动，从而推动第三连接杆随之运动，在机械传动机构的作用下，第三连接杆与之相连接的一端随之向下运动，从而第三连接杆与第三固定杆相连接的一端与之反向运动，从而带第一活动板与之同向运动，在压差的作用下，第二活动板向上运动，并推动第四固定杆随之向上从而对活动杆的一端施加一个力，使得活动杆与之相连接的一端向上拉动连接线，当卡杆机构与一号腔分离时，轴承接触板失去阻力，在第一弹簧的作用下，第一滑块通过第一固定连接杆带动轴承接触板往弹簧拉伸的方向运动，从而将轴承接触板推出，使得轴承接触板与轴承相连接，第二橡胶层的设立可以大大增加轴承接触板与轴承之间的摩擦力，并在第二驱动连接杆的作用下，推动轴承随之向上运动，在连接线的拉动下，与固定板绕第三固定轴随之运动，使得固定板带动J型卡杆随之运动，使得J型卡杆与卡槽分离，从而轴承接触板可以正常工作。

基于现有技术而言，本发明通过拉拔机构、动力装置、内拉拔机构、内拉拔机构控制装置共同作用下，可以通过上下两个不同方向的施力，加工轴承拆卸下来，并且将轴承的损伤降到最低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明轴承拉拔器的结构示意图。

图2为本发明轴承拉拔器的拉拔装置第一种工作状态结构示意图。

图3为本发明轴承拉拔器的内拉拔机构控制装置结构示意图。

图4为本发明轴承拉拔器的拉拔装置第二种工作状态结构示意图。

图5为本发明轴承拉拔器的内拉拔机构结构示意图。

图中：轴承-1、拉拔装置-2、外壳-3、拉拔机构-201、动力装置-202、内拉拔机构-203、内拉拔机构控制装置-204、第一橡胶层-2011、环形施力板-2012、连接线-2013、L型卡杆-2014、第一驱动连接杆-2015、卡杆-2016、第一传动带-2017、环形固定座-2018、第二驱动连接杆-2019、导向块-20110、一号锥形轮-2021、第一转轴-2022、二号锥形轮-2023、电机-2024、电路板-2025、转轮-2026、第二传动带-2027、外轮-2028、内轮-2029、第三传动带-20210、电机转轴-20211、第一加固杆-2031、第一固定杆-3032、一号腔-2033、第一环形固定座-2034、第二固定杆-2035、第一固定连接杆-2036、卡杆机构-2037、二号腔-2038、第二橡胶层-2039、轴承接触板-20310、三号腔-20311、第二加固杆-20312、第三加固杆-20313、第一滑块-20314、第一弹簧-20315、第一固定轴-2041、气缸驱动杆-2042、气缸-2043、第一驱动杆-2044、第二滑块-2045、限位板-2046、压差驱动机构-2047、机械传动机构-2048、第二固定轴-2049、第二驱动杆-20410、卡槽-20371、重块-20372、第一环形扣-20373、第三固定轴-20374、固定座-20375、U型杆-20376、第一连接杆-20377、固定板-20378、J型卡杆-20379、第二连接杆-20471、第二固定杆-20472、第一活动板-20473、第三固定杆-20474、U型密封腔-20475、第二弹簧-20476、第二活动板-20477、第四固定杆-20478、活动杆-20479、第五固定轴-204710、第三连接杆-204711、一号杆-20481、压球-20482、条形转盘-20483、第三弹簧-20484、固定板-20485、第五固定杆-20486。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供轴承拉拔器，其结构包括轴承1、拉拔装置2、外壳3，所述的轴承1与拉拔装置2机械配合，所述的拉拔装置2远离轴承1的一端安装在外壳3中；

所述的拉拔装置2由拉拔机构201、动力装置202、内拉拔机构203、内拉拔机构控制装置204组成；

所述的拉拔机构201与动力装置202机械配合，所述的拉拔机构201与内拉拔机构203机械连接，所述的内拉拔机构203与内拉拔机构控制装置204相连接。

所述的拉拔机构201由第一橡胶层2011、环形施力板2012、连接线2013、L型卡杆2014、第一驱动连接杆2015、卡杆2016、第一传动带2017、环形固定座2018、第二驱动连接杆2019、导向块20110组成，所述的第一橡胶层2011设于环形施力板2012底部并与环形施力板2012胶连接，所述的环形施力板2012通过第一橡胶层2011与轴承1相连接，所述的第一驱动连接杆2015设有两个并与两个环形施力板2012远离第一橡胶层2011的一端机械焊接，所述的第一驱动连接杆2015的另一端固定在卡杆2016上，所述的卡杆2016固定设于第一传动带2017上，所述的第一传动带2017与动力装置202相配合，所述的第二驱动连接杆2019设有三个并且均等分布在环形固定座2018上并与环形固定座2018机械焊接，所述的环形固定座2018远离第二驱动连接杆2019的一端与L型卡杆2014机械连接，所述的L型卡杆2014设有两个并且呈对称结构设于环形固定座2018上，所述的L型卡杆2014与第一传动带2017固定连接，所述的连接线2013的一端与内拉拔机构控制装置204相连接，另一端绕过导向块20110与内拉拔机构203机械配合，所述的导向块20110设有三个并且呈竖直线等距分布在第二驱动连接杆2019内，所述的第二驱动连接杆2019与内拉拔机构203机械连接，在动力装置202的作用下，第一传动带2017转动，从而使得卡杆2016与L型卡杆2014随第一传动带2017转动，实现两个第一驱动连接杆2015向下运动，三个第二驱动连接杆2019向上运动。

所述的动力装置202由一号锥形轮2021、第一转轴2022、二号锥形轮2023、电机2024、电路板2025、转轮2026、第二传动带2027、外轮2028、内轮2029、第三传动带20210、电机转轴20211组成，所述的转轮2026设有两个并且呈上下结构设立，所述的两个转轮2026与第一传动带2017机械传动配合，所述的一号锥形轮2021设于转轮2026中并与转轮2026机械配合，所述的远离一号锥形轮2021的转轮2026通过第二传动带2027与外轮2028机械传动配合，所述的外轮2028与外轮2028机械配合，所述的外轮2028通过第三传动带20210与另一传动带中的转轮2026机械传动配合，所述的电机2024与电路板2025电连接，所述的电机2024通过电机转轴20211与一号锥形轮2021机械配合，电机2024通过电机转轴20211驱以及一号锥形轮2021驱动转轮2026转动，从而第一传动带2017工工作，并通过第二传动带2027、外轮2028、内轮2029、第三传动带20210使得另一第一传动带2017工工作，从而使得第一驱动连接杆2015与第二驱动连接杆2019反向运动。

所述的内拉拔机构203由第一加固杆2031、第一固定杆3032、一号腔2033、第一环形固定座2034、第二固定杆2035、第一固定连接杆2036、卡杆机构2037、二号腔2038、第二橡胶层2039、轴承接触板20310、三号腔20311、第二加固杆20312、第三加固杆20313、第一滑块20314、第一弹簧20315组成，所述的第二固定杆2035的一端固定在第一固定连接杆2036上，另一端固定在第一环形固定座2034上，所述的第一固定杆3032的两端分别固定在第一固定连接杆2036以及另一个第一固定连接杆2036上，所述的第一固定杆3032设有两个并且交叉设立，所述的第一加固杆2031固定设于两个交叉的第一固定杆3032之间，所述的第一加固杆2031、第一固定杆3032、第一环形固定座2034、第二固定杆2035均安装在一号腔2033中，所述的轴承接触板20310顶部固定设有第二橡胶层2039，所述的轴承接触板20310通过第二橡胶层2039与轴承1相连接，所述的轴承接触板20310安装在二号腔2038内，所述的第一固定连接杆2036设有两个并互相平行设立，所述的两个第一固定连接杆2036之间通过第二加固杆20312机械连接，所述的两个第一固定连接杆2036远离第二固定杆2035的一端上均设有第一滑块20314，所述的两个第一滑块20314之间通过第三加固杆20313机械连接，所述的内侧的第一滑块20314通过第一弹簧20315与三号腔20311内壁固定连接，所述的卡杆机构2037与一号腔2033活动连接，当卡杆机构2037与一号腔2033分离时，轴承接触板20310失去阻力，在第一弹簧20315的作用下，第一滑块20314通过第一固定连接杆2036带动轴承接触板20310往弹簧拉伸的方向运动，从而将轴承接触板20310推出，使得轴承接触板20310与轴承1相连接，第二橡胶层2039的设立可以大大增加轴承接触板20310与轴承1之间的摩擦力，并在第二驱动连接杆2019的作用下，推动轴承1随之向上运动。

所述的内拉拔机构控制装置204由第一固定轴2041、气缸驱动杆2042、气缸2043、第一驱动杆2044、第二滑块2045、限位板2046、压差驱动机构2047、机械传动机构2048、第二固定轴2049、第二驱动杆20410组成，所述的第一固定轴2041与第二固定轴2049处于同一水平线上，所述的第一固定轴2041与第二固定轴2049分别贯穿第一驱动杆2044与第二驱动杆20410并将其固定，所述的第二驱动杆20410远离第二固定轴2049的一端通过第二滑块2045与第一驱动杆2044滑动配合，所述的第二滑块2045与机械传动机构2048机械配合，所述的机械传动机构2048与压差驱动机构2047机械连接，所述的气缸2043通过气缸驱动杆2042与第一驱动杆2044机械连接，气缸2043带动气缸驱动杆2042做活塞运动，使得第一驱动杆2044与气缸驱动杆2042相连接的一端随之运动，从而第一驱动杆2044远离气缸驱动杆2042的一端与之反向运动，第二驱动杆20410通过第二滑块2045与机械传动机构2048机械连接，机械传动机构2048驱动压差驱动机构2047运行。

所述的卡杆机构2037由卡槽20371、重块20372、第一环形扣20373、第三固定轴20374、固定座20375、U型杆20376、第一连接杆20377、固定板20378、J型卡杆20379组成，所述的卡槽20371与J型卡杆20379相卡合，所述的J型卡杆20379固定设于固定板20378上，所述的固定板20378安装在U型杆20376内并与U型杆20376固定连接，所述的U型杆20376被第三固定轴20374贯穿并固定在固定座20375上，所述的重块20372上固定设有第一环形扣20373，所述的第一环形扣20373与连接线2013固定连接，所述的第一连接杆20377的一端固定在U型杆20376上，另一端与固定板20378固定连接，所述的第一连接杆20377与固定板20378相连接的一端与连接线2013固定连接，在连接线2013的拉动下，与固定板20378绕第三固定轴20374随之运动，使得固定板20378带动J型卡杆20379随之运动，使得J型卡杆20379与卡槽20371分离，从而轴承接触板20310可以正常工作。

所述的压差驱动机构2047由第二连接杆20471、第二固定杆20472、第一活动板20473、第三固定杆20474、U型密封腔20475、第二弹簧20476、第二活动板20477、第四固定杆20478、活动杆20479、第五固定轴204710、第三连接杆204711组成，所述的第二连接杆20471的一端贯穿并固定在第三连接杆204711中央，另一端固定在第二固定杆20472上，所述的第二固定杆20472与U型密封腔20475垂直焊接，所述的U型密封腔20475的两个端口上设有第一活动板20473、第二活动板20477，所述的第二活动板20477与第二弹簧20476固定连接，所述的第二弹簧20476的一端与U型密封腔20475内壁固定连接，所述的第一活动板20473与第三固定杆20474垂直焊接，所述的第三固定杆20474远离第一活动板20473的一端与第三连接杆204711机械连接，所述的第三连接杆204711与机械传动机构2048机械连接，所述的第四固定杆20478与第二活动板20477固定连接，所述的第二活动板20477与活动杆20479机械连接，所述的活动杆20479中央被第五固定轴204710贯穿并固定，所述的活动杆20479与第四固定杆20478相连接的一端上设有一环形扣，所述的环形扣与连接线2013固定连接，在机械传动机构2048的作用下，第三连接杆204711与之相连接的一端随之向下运动，从而第三连接杆204711与第三固定杆20474相连接的一端与之反向运动，从而带第一活动板20473与之同向运动，在压差的作用下，第二活动板20477向上运动，并推动第四固定杆20478随之向上从而对活动杆20479的一端施加一个力，使得活动杆20479与之相连接的一端向上拉动连接线2013。

所述的机械传动机构2048由一号杆20481、压球20482、条形转盘20483、第三弹簧20484、固定板20485、第五固定杆20486组成，所述的一号杆20481与第二滑块2045固定连接，所述的一号杆20481远离第二滑块2045的一端固定在条形转盘20483，所述的条形转盘20483与压球20482机械配合，所述的压球20482与第三弹簧20484固定连接，所述的第三弹簧20484固定在固定板20485上，所述的固定板20485通过第五固定杆20486与第三连接杆204711机械连接，在一号杆20481的作用下，条形转盘20483随之转动并在转动的过程中将压球20482向下压，使得压球20482将第三弹簧20484压缩，并使得固定板20485带动第五固定杆20486向下运动，从而推动第三连接杆204711随之运动。

根据电路板2025的指令，电机2024通过电机转轴20211驱以及一号锥形轮2021驱动转轮2026转动，从而第一传动带2017工工作，并通过第二传动带2027、外轮2028、内轮2029、第三传动带20210使得另一第一传动带2017工工作，从而使得第一驱动连接杆2015与第二驱动连接杆2019反向运动，在动力装置202的作用下，第一传动带2017转动，从而使得卡杆2016与L型卡杆2014随第一传动带2017转动，实现两个第一驱动连接杆2015向下运动，三个第二驱动连接杆2019向上运动，气缸2043带动气缸驱动杆2042做活塞运动，使得第一驱动杆2044与气缸驱动杆2042相连接的一端随之运动，从而第一驱动杆2044远离气缸驱动杆2042的一端与之反向运动，第二驱动杆20410通过第二滑块2045与机械传动机构2048机械连接，机械传动机构2048驱动压差驱动机构2047运行，在一号杆20481的作用下，条形转盘20483随之转动并在转动的过程中将压球20482向下压，使得压球20482将第三弹簧20484压缩，并使得固定板20485带动第五固定杆20486向下运动，从而推动第三连接杆204711随之运动，在机械传动机构2048的作用下，第三连接杆204711与之相连接的一端随之向下运动，从而第三连接杆204711与第三固定杆20474相连接的一端与之反向运动，从而带第一活动板20473与之同向运动，在压差的作用下，第二活动板20477向上运动，并推动第四固定杆20478随之向上从而对活动杆20479的一端施加一个力，使得活动杆20479与之相连接的一端向上拉动连接线2013，当卡杆机构2037与一号腔2033分离时，轴承接触板20310失去阻力，在第一弹簧20315的作用下，第一滑块20314通过第一固定连接杆2036带动轴承接触板20310往弹簧拉伸的方向运动，从而将轴承接触板20310推出，使得轴承接触板20310与轴承1相连接，第二橡胶层2039的设立可以大大增加轴承接触板20310与轴承1之间的摩擦力，并在第二驱动连接杆2019的作用下，推动轴承1随之向上运动，在连接线2013的拉动下，与固定板20378绕第三固定轴20374随之运动，使得固定板20378带动J型卡杆20379随之运动，使得J型卡杆20379与卡槽20371分离，从而轴承接触板20310可以正常工作。

本发明所述的电机2024与由正反转电路控制。

本发明解决的问题是轴承拉拔器在拆卸轴承的过程中不能实现均匀施力，并且在拉拔的过程中容易损伤轴承，本发明通过上述部件的互相组合，通过拉拔机构201、动力装置202、内拉拔机构203、内拉拔机构控制装置204共同作用下，可以通过上下两个不同方向的施力，加工轴承拆卸下来，并且将轴承1的损伤降到最低。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.轴承拉拔器，其结构包括轴承(1)、拉拔装置(2)、外壳(3)，所述的轴承(1)与拉拔装置(2)机械配合，所述的拉拔装置(2)远离轴承(1)的一端安装在外壳(3)中，其特征在于：

所述的拉拔装置(2)由拉拔机构(201)、动力装置(202)、内拉拔机构(203)、内拉拔机构控制装置(204)组成；

所述的拉拔机构(201)与动力装置(202)机械配合，所述的拉拔机构(201)与内拉拔机构(203)机械连接，所述的内拉拔机构(203)与内拉拔机构控制装置(204)相连接。

2.根据权利要求1所述的轴承拉拔器，其特征在于：所述的拉拔机构(201)由第一橡胶层(2011)、环形施力板(2012)、连接线(2013)、L型卡杆(2014)、第一驱动连接杆(2015)、卡杆(2016)、第一传动带(2017)、环形固定座(2018)、第二驱动连接杆(2019)、导向块(20110)组成，所述的第一橡胶层(2011)设于环形施力板(2012)底部并与环形施力板(2012)胶连接，所述的环形施力板(2012)通过第一橡胶层(2011)与轴承(1)相连接，所述的第一驱动连接杆(2015)设有两个并与两个环形施力板(2012)远离第一橡胶层(2011)的一端机械焊接，所述的第一驱动连接杆(2015)的另一端固定在卡杆(2016)上，所述的卡杆(2016)固定设于第一传动带(2017)上，所述的第一传动带(2017)与动力装置(202)相配合，所述的第二驱动连接杆(2019)设有三个并且均等分布在环形固定座(2018)上并与环形固定座(2018)机械焊接，所述的环形固定座(2018)远离第二驱动连接杆(2019)的一端与L型卡杆(2014)机械连接，所述的L型卡杆(2014)设有两个并且呈对称结构设于环形固定座(2018)上，所述的L型卡杆(2014)与第一传动带(2017)固定连接，所述的连接线(2013)的一端与内拉拔机构控制装置(204)相连接，另一端绕过导向块(20110)与内拉拔机构(203)机械配合，所述的导向块(20110)设有三个并且呈竖直线等距分布在第二驱动连接杆(2019)内，所述的第二驱动连接杆(2019)与内拉拔机构(203)机械连接。

3.根据权利要求2所述的轴承拉拔器，其特征在于：所述的动力装置(202)由一号锥形轮(2021)、第一转轴(2022)、二号锥形轮(2023)、电机(2024)、电路板(2025)、转轮(2026)、第二传动带(2027)、外轮(2028)、内轮(2029)、第三传动带(20210)、电机转轴(20211)组成，所述的转轮(2026)设有两个并且呈上下结构设立，所述的两个转轮(2026)与第一传动带(2017)机械传动配合，所述的一号锥形轮(2021)设于转轮(2026)中并与转轮(2026)机械配合，所述的远离一号锥形轮(2021)的转轮(2026)通过第二传动带(2027)与外轮(2028)机械传动配合，所述的外轮(2028)与外轮(2028)机械配合，所述的外轮(2028)通过第三传动带(20210)与另一传动带中的转轮(2026)机械传动配合，所述的电机(2024)与电路板(2025)电连接，所述的电机(2024)通过电机转轴(20211)与一号锥形轮(2021)机械配合

4.根据权利要求2所述的轴承拉拔器，其特征在于：所述的内拉拔机构(203)由第一加固杆(2031)、第一固定杆(3032)、一号腔(2033)、第一环形固定座(2034)、第二固定杆(2035)、第一固定连接杆(2036)、卡杆机构(2037)、二号腔(2038)、第二橡胶层(2039)、轴承接触板(20310)、三号腔(20311)、第二加固杆(20312)、第三加固杆(20313)、第一滑块(20314)、第一弹簧(20315)组成，所述的第二固定杆(2035)的一端固定在第一固定连接杆(2036)上，另一端固定在第一环形固定座(2034)上，所述的第一固定杆(3032)的两端分别固定在第一固定连接杆(2036)以及另一个第一固定连接杆(2036)上，所述的第一固定杆(3032)设有两个并且交叉设立，所述的第一加固杆(2031)固定设于两个交叉的第一固定杆(3032)之间，所述的第一加固杆(2031)、第一固定杆(3032)、第一环形固定座(2034)、第二固定杆(2035)均安装在一号腔(2033)中，所述的轴承接触板(20310)顶部固定设有第二橡胶层(2039)，所述的轴承接触板(20310)通过第二橡胶层(2039)与轴承(1)相连接，所述的轴承接触板(20310)安装在二号腔(2038)内，所述的第一固定连接杆(2036)设有两个并互相平行设立，所述的两个第一固定连接杆(2036)之间通过第二加固杆(20312)机械连接，所述的两个第一固定连接杆(2036)远离第二固定杆(2035)的一端上均设有第一滑块(20314)，所述的两个第一滑块(20314)之间通过第三加固杆(20313)机械连接，所述的内侧的第一滑块(20314)通过第一弹簧(20315)与三号腔(20311)内壁固定连接，所述的卡杆机构(2037)与一号腔(2033)活动连接。

5.根据权利要求2所述的轴承拉拔器，其特征在于：所述的内拉拔机构控制装置(204)由第一固定轴(2041)、气缸驱动杆(2042)、气缸(2043)、第一驱动杆(2044)、第二滑块(2045)、限位板(2046)、压差驱动机构(2047)、机械传动机构(2048)、第二固定轴(2049)、第二驱动杆(20410)组成，所述的第一固定轴(2041)与第二固定轴(2049)处于同一水平线上，所述的第一固定轴(2041)与第二固定轴(2049)分别贯穿第一驱动杆(2044)与第二驱动杆(20410)并将其固定，所述的第二驱动杆(20410)远离第二固定轴(2049)的一端通过第二滑块(2045)与第一驱动杆(2044)滑动配合，所述的第二滑块(2045)与机械传动机构(2048)机械配合，所述的机械传动机构(2048)与压差驱动机构(2047)机械连接，所述的气缸(2043)通过气缸驱动杆(2042)与第一驱动杆(2044)机械连接。

6.根据权利要求4所述的轴承拉拔器，其特征在于：所述的卡杆机构(2037)由卡槽(20371)、重块(20372)、第一环形扣(20373)、第三固定轴(20374)、固定座(20375)、U型杆(20376)、第一连接杆(20377)、固定板(20378)、J型卡杆(20379)组成，所述的卡槽(20371)与J型卡杆(20379)相卡合，所述的J型卡杆(20379)固定设于固定板(20378)上，所述的固定板(20378)安装在U型杆(20376)内并与U型杆(20376)固定连接，所述的U型杆(20376)被第三固定轴(20374)贯穿并固定在固定座(20375)上，所述的重块(20372)上固定设有第一环形扣(20373)，所述的第一环形扣(20373)与连接线(2013)固定连接，所述的第一连接杆(20377)的一端固定在U型杆(20376)上，另一端与固定板(20378)固定连接，所述的第一连接杆(20377)与固定板(20378)相连接的一端与连接线(2013)固定连接。

7.根据权利要求5所述的轴承拉拔器，其特征在于：所述的压差驱动机构(2047)由第二连接杆(20471)、第二固定杆(20472)、第一活动板(20473)、第三固定杆(20474)、U型密封腔(20475)、第二弹簧(20476)、第二活动板(20477)、第四固定杆(20478)、活动杆(20479)、第五固定轴(204710)、第三连接杆(204711)组成，所述的第二连接杆(20471)的一端贯穿并固定在第三连接杆(204711)中央，另一端固定在第二固定杆(20472)上，所述的第二固定杆(20472)与U型密封腔(20475)垂直焊接，所述的U型密封腔(20475)的两个端口上设有第一活动板(20473)、第二活动板(20477)，所述的第二活动板(20477)与第二弹簧(20476)固定连接，所述的第二弹簧(20476)的一端与U型密封腔(20475)内壁固定连接，所述的第一活动板(20473)与第三固定杆(20474)垂直焊接，所述的第三固定杆(20474)远离第一活动板(20473)的一端与第三连接杆(204711)机械连接，所述的第三连接杆(204711)与机械传动机构(2048)机械连接，所述的第四固定杆(20478)与第二活动板(20477)固定连接，所述的第二活动板(20477)与活动杆(20479)机械连接，所述的活动杆(20479)中央被第五固定轴(204710)贯穿并固定，所述的活动杆(20479)与第四固定杆(20478)相连接的一端上设有一环形扣，所述的环形扣与连接线(2013)固定连接。

8.根据权利要求5或7所述的轴承拉拔器，其特征在于：所述的机械传动机构(2048)由一号杆(20481)、压球(20482)、条形转盘(20483)、第三弹簧(20484)、固定板(20485)、第五固定杆(20486)组成，所述的一号杆(20481)与第二滑块(2045)固定连接，所述的一号杆(20481)远离第二滑块(2045)的一端固定在条形转盘(20483)，所述的条形转盘(20483)与压球(20482)机械配合，所述的压球(20482)与第三弹簧(20484)固定连接，所述的第三弹簧(20484)固定在固定板(20485)上，所述的固定板(20485)通过第五固定杆(20486)与第三连接杆(204711)机械连接。