CN109092819A - 一种用城市管道自清理装置 - Google Patents

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郭勇
周力军
刘彦
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Abstract

本发明公开了一种用城市管道自清理装置，包括外壳和控制箱，所述外壳的顶部安装有两个探照灯，两个所述探照灯远离外壳的上方位置处设置有支架，所述支架通过螺栓连接外壳，所述支架靠近外壳的中间位置处设置有伸缩支架，所述支架远离螺栓一端的底部安装有机器人接收器，且机器人接收器的一侧设置毛刷辊，所述毛刷辊的外部设置有毛刷，且毛刷一侧的外表壁上设置有金属丝弹簧，所述支架远离机器人接收器的一侧位置处安装有摄像头；本发明设置了防滑橡胶链，橡胶链采用了牛筋，接成罩状的防滑链，在移动轮的外表面上设置了防滑橡胶链解决了机器人在管道里行走容易打滑的问题，有利于提高管道清理的效率。

Description

一种用城市管道自清理装置
技术领域
本发明属于管道清理装置技术领域，具体涉及一种用城市管道自清理装置。
背景技术
城市管道为人们生活、学习和工作提供了舒适的空间，也为工业生产、博物馆藏、图书馆藏、科学研究等诸多行业带来了前所未有的环境改善，随着中国社会的不断发展，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群，但另一方面，城市管道也成为滋生病菌的温床、传播病菌的通道，同时也需要一种有效的清扫方法和工具，虽然管道器人已经表现出了良好的运动能力和适应环境的能力，但是与其它一切事物一样，管道机器人也不是十全十美的尤物，它具有很多优点，当然也存在很多不足，因此，管道机器人的应用环境和场合也受到一定的限制。
但是目前市场上的管道清理装置结构不严谨，移动轮在管道中行走时容易打滑，毛刷清理管道时栽毛的密度低，刷丝容易脱落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用城市管道自清理装置，以解决上述背景技术中提出的移动轮在管道中行走时容易打滑，毛刷清理管道时栽毛的密度低，刷丝容易脱落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用城市管道自清理装置，包括外壳和控制箱，所述外壳的顶部安装有两个探照灯，两个所述探照灯远离外壳的上方位置处设置有支架，所述支架通过螺栓连接外壳，所述支架靠近外壳的中间位置处设置有伸缩支架，所述支架远离螺栓一端的底部安装有机器人接收器，且机器人接收器的一侧设置毛刷辊，所述毛刷辊的外部设置有毛刷，且毛刷一侧的外表壁上设置有金属丝弹簧，所述支架远离机器人接收器的一侧位置处安装有摄像头，所述外壳的两侧分别安装有两个移动轮，且移动轮的外表面上均设置有防滑橡胶垫，所述外壳的内部设置有两个轴承，其中一个所述轴承的顶部设置有差速器，所述差速器的一侧连接有电机，所述电机远离差速器的一侧设置有变速箱，所述变速箱的一侧设置有蓄电池，所述控制箱的顶部设置有电子显示屏，所述控制箱的外表面上设置有控制面板，所述控制面板的一侧设置有无线发射器，所述控制面板的另一侧设置有控制面板接收器，且控制面板接收器的底部设置有操作手柄，所述摄像头、探照灯和电机均与蓄电池电性连接，机器人接收器、电子显示屏、控制面板接收器和无线发射器均与控制面板电性连接。
优选的，所述移动轮共设置有四个，且四个移动轮呈矩形阵列分布。
优选的，所述毛刷为环形结构。
优选的，所述支架与固定架通过螺栓固定连接，摄像头与固定架通过转轴转动连接。
优选的，所述毛刷共设置有两个，且两个毛刷分别安装在支架的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明设置了防滑橡胶链，橡胶链采用了牛筋，接成罩状的防滑链，在移动轮的外表面上设置了防滑橡胶链解决了机器人在管道里行走容易打滑的问题，有利于提高管道清理的效率。
(2)本发明设置了金属丝弹簧，解决了普通毛刷辊不能达到的密度值的问题，避免了弹簧刷在工作时有杂物掉落在刷丝中，金属丝弹簧的设置有利于提高工作效率和使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明图1伸缩支架升起后的结构图；
图4为本发明控制箱的结构示意图；
图5为本发明的电路框图；
图中：1-机器人接收器、2-摄像头、3-探照灯、4-支架、5-螺栓、6-移动轮、7-外壳、8-防滑橡胶垫、9-毛刷、10-毛刷辊、11-金属丝弹簧、12-变速箱、13-电机、14-轴承、15-差速器、16-蓄电池、17-伸缩支架、18-电子显示屏、19-控制面板接收器、20-操作手柄、21-控制面板、22-控制箱、23-无线发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用城市管道自清理装置，包括外壳7和控制箱22，外壳7的顶部安装有两个探照灯3，两个探照灯3远离外壳7的上方位置处设置有支架4，支架4通过螺栓5连接外壳7，支架4靠近外壳7的中间位置处设置有伸缩支架17，可以方便调整支架4的高低便于毛刷9清理管道，支架4远离螺栓5一端的底部安装有机器人接收器1，且机器人接收器1的一侧设置毛刷辊10，毛刷辊10的外部设置有毛刷9，且毛刷9一侧的外表壁上设置有金属丝弹簧11，支架4远离机器人接收器1的一侧位置处安装有摄像头2，外壳7的两侧分别安装有两个移动轮6，且移动轮6的外表面上均设置有防滑橡胶垫8，外壳7的内部设置有两个轴承14，其中一个所述轴承14的顶部设置有差速器15，可以方便移动轮6在行驶时转速相等处于平衡状态，差速器15的一侧连接有电机13，电机13远离差速器15的一侧设置有变速箱12，变速箱12的一侧设置有蓄电池16，控制箱22的顶部设置有电子显示屏18，控制箱22的外表面上设置有控制面板21，控制面板21的一侧设置有无线发射器23，控制面板21的另一侧设置有控制面板接收器19，且控制面板接收器19的底部设置有操作手柄20，摄像头2、探照灯3和电机13均与蓄电池16电性连接，机器人接收器1、电子显示屏18、控制面板接收器19和无线发射器23均与控制面板21电性连接。
为了便于机器人行走时稳定性加强，本实施例中，优选的，移动轮6共设置有四个，且四个移动轮6呈矩形阵列分布。
为了有利于使毛刷9在清理管道时无死角，管道更加干净，本实施例中，优选的，毛刷9为环形结构。
为了便于摄像头2可以180度探测物体，本实施例中，优选的，支架4与固定架通过螺栓固定连接，摄像头2与固定架通过转轴转动连接。
为了使毛刷9清理更快，本实施例中，优选的，毛刷9共设置有两个，且两个毛刷9分别安装在支架4的两侧。
本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，使用者通过控制箱22的远程设备对该机器人进行操作，先把机器人放进管道里，机器人通过机器人接收器1把信号传送给控制面板21，操作控制箱22上的操作手柄20和控制面板21，机器人通过蓄电池16带动电机13运行，可以使移动轮6前后左右移动，操作控制面板21旋转毛刷9清理管道，操作手柄20调节伸缩支架17的高低，探照灯3可以照亮管道，控制面板接收器19把管道内的信息通过无线发射器23传送到电子显示屏18上，通过摄像头2的设置便于使用者实时观察管道内的情况，机器人直行时，差速器15的设置有利于移动轮6的转速相等处于平衡状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用城市管道自清理装置，包括外壳(7)和控制箱(22)，其特征在于：所述外壳(7)的顶部安装有两个探照灯(3)，两个所述探照灯(3)远离外壳(7)的上方位置处设置有支架(4)，所述支架(4)通过螺栓(5)连接外壳(7)，所述支架(4)靠近外壳(7)的中间位置处设置有伸缩支架(17)，所述支架(4)远离螺栓(5)一端的底部安装有机器人接收器(1)，且机器人接收器(1)的一侧设置毛刷辊(10)，所述毛刷辊(10)的外部设置有毛刷(9)，且毛刷(9)一侧的外表壁上设置有金属丝弹簧(11)，所述支架(4)远离机器人接收器(1)的一侧位置处安装有摄像头(2)，所述外壳(7)的两侧分别安装有两个移动轮(6)，且移动轮(6)的外表面上均设置有防滑橡胶垫(8)，所述外壳(7)的内部设置有两个轴承(14)，其中一个所述轴承(14)的顶部设置有差速器(15)，所述差速器(15)的一侧连接有电机(13)，所述电机(13)远离差速器(15)的一侧设置有变速箱(12)，所述变速箱(12)的一侧设置有蓄电池(16)，所述控制箱(22)的顶部设置有电子显示屏(18)，所述控制箱(22)的外表面上设置有控制面板(21)，所述控制面板(21)的一侧设置有无线发射器(23)，所述控制面板(21)的另一侧设置有控制面板接收器(19)，且控制面板接收器(19)的底部设置有操作手柄(20)，所述摄像头(2)、探照灯(3)和电机(13)均与蓄电池(16)电性连接，机器人接收器(1)、电子显示屏(18)、控制面板接收器(19)和无线发射器(23)均与控制面板(21)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用城市管道自清理装置，其特征在于：所述移动轮(6)共设置有四个，且四个移动轮(6)呈矩形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种用城市管道自清理装置，其特征在于：所述毛刷(9)为环形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用城市管道自清理装置，其特征在于：所述支架(4)与固定架通过螺栓固定连接，摄像头(2)与固定架通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用城市管道自清理装置，其特征在于：所述毛刷(9)共设置有两个，且两个毛刷(9)分别安装在支架(4)的两侧。
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