CN211802851U - 一种隧道护理用通风管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道护理用通风管道清理装置，包括前部支撑架、行走架和后部支撑架，前部支撑架和后部支撑架相对的一侧通过行走架固定连接，前部支撑架和后部支撑架均包括第一伸缩杆、收放环和第一电机，第一伸缩杆的外表面和收放环外周滑动连接，第一电机的外表面与收放环靠近行走架一侧的内表面固定连接，第一电机输出端固定连接有收放架，行走架包括两个第二伸缩杆，两个第二伸缩杆的外表面固定连接有风箱，本实用新型涉及隧道护理技术领域。该隧道护理用通风管道清理装置，在伸缩杆固定行程的设定上，对伸缩杆进行收放调节，进而扩大装置的适用尺寸，减少装置的数量，降低制造成本，使用更加方便。

Description

一种隧道护理用通风管道清理装置

技术领域

本实用新型涉及隧道护理技术领域，具体为一种隧道护理用通风管道清理装置。

背景技术

隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道，是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2㎡的洞室，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长大隧道还有专门的通风和照明设备。

隧道的通风设备就是通过使用通风管道进行空气输送更换，使用时间久了管道中会产生较多的灰尘积累，为保证使用质量，需要对管道进行定期清理，如专利号为CN105215019A所述的一种通风管道清灰机器人，利用伸缩杆的配合进行管道内行走清扫，由于隧道通风管道直径不同，该清灰机器人的使用范围受到限制，在对尺寸差别较大的通风管道中，往往需要制造多种不同尺寸的机器人才能够满足管道的清理，提高的清理成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种隧道护理用通风管道清理装置，解决了由于隧道通风管道直径不同，该清灰机器人的使用范围受到限制，在对尺寸差别较大的通风管道中，往往需要制造多种不同尺寸的机器人才能够满足管道的清理，提高的清理成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种隧道护理用通风管道清理装置，包括前部支撑架、行走架和后部支撑架，所述前部支撑架和后部支撑架相对的一侧通过行走架固定连接，所述前部支撑架和后部支撑架均包括第一伸缩杆、收放环和第一电机，所述第一伸缩杆的外表面和收放环外周滑动连接，所述第一电机的外表面与收放环靠近行走架一侧的内表面固定连接，且第一电机输出端固定连接有收放架，所述行走架包括两个第二伸缩杆，且两个第二伸缩杆的外表面固定连接有风箱，所述后部支撑架的右侧通过连接钢管固定连接有收集箱，所述风箱的右侧连通有连接管与连接钢管的内部连通，所述前部支撑架的左侧固定连接有清扫机构。

优选的，所述收放架包括连接板、转动盘和限位柱，所述连接板的一端与转动盘的一侧转动连接，所述连接板的另一端与第一伸缩杆的底部固定连接，且连接板的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面与限位柱的外表面滑动连接，且限位柱的两端均与收放环的内表面固定连接。

优选的，所述清扫机构包括第二电机、安装板和两个第三伸缩杆，所述第二电机输出轴的表面与安装板的右侧固定连接，所述安装板的左侧与第三伸缩杆的外表面连接，所述第三伸缩杆输出轴的表面固定连接有弹性清扫头。

优选的，所述弹性清扫头包括清扫套、弹簧和限位架，所述限位架的外表面和清扫套的内表面滑动连接，所述弹簧的两端分别与清扫套内腔的顶部和限位架的顶部之间相接触，且限位架远离清扫套的一端与第三伸缩杆推杆的表面固定连接。

优选的，两个所述第二伸缩杆之间且位于风箱的左侧固定连接有蓄电池，所述风箱的顶部和底部均连通有吸尘斗。

优选的，所述收集箱的右侧开设有网孔，所述收集箱内腔的左侧固定连接有连接总套，所述连接总套右侧的外表面套设有集尘袋。有益效果

本实用新型提供了一种隧道护理用通风管道清理装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该隧道护理用通风管道清理装置，通过在前部支撑架和后部支撑架均包括第一伸缩杆、收放环和第一电机，第一伸缩杆的外表面和收放环外周滑动连接，第一电机的外表面与收放环靠近行走架一侧的内表面固定连接，且第一电机输出端固定连接有收放架，行走架包括两个第二伸缩杆，且两个第二伸缩杆的外表面固定连接有风箱，后部支撑架的右侧通过连接钢管固定连接有收集箱，风箱的右侧连通有连接管与连接钢管的内部连通，前部支撑架的左侧固定连接有清扫机构，配合前部支撑架、行走架、后部支撑架、第一伸缩杆、收放环、第一电机、收放架、第二伸缩杆、风箱、连接钢管、收集箱和清扫机构的设置，在伸缩杆固定行程的设定上，对伸缩杆进行收放调节，进而扩大装置的适用尺寸，减少装置的数量，降低制造成本，使用更加方便。

(2)、该隧道护理用通风管道清理装置，通过在收集箱的右侧开设有网孔，收集箱内腔的左侧固定连接有连接总套，连接总套右侧的外表面套设有集尘袋，配合网孔、连接总套和集尘袋的设置，对集尘袋进行限位固定，方便装置在管道内部的运动，降低集尘袋下落对装置的影响，保证设备的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型收放架的结构示意图；

图3为本实用新型第三伸缩杆和安装板结构的连接示意图；

图4为本实用新型弹性清扫头的结构示意图；

图5为本实用新型收集箱的剖视图。

图中：1、前部支撑架；2、行走架；3、后部支撑架；4、第一伸缩杆；5、收放环；6、第一电机；7、收放架；8、第二伸缩杆；9、风箱；10、连接钢管；11、收集箱；12、清扫机构；13、连接板；14、转动盘；15、限位柱；16、滑槽；17、第二电机；18、安装板；19、第三伸缩杆；20、弹性清扫头；21、清扫套；22、弹簧；23、限位架；24、蓄电池；25、吸尘斗；26、网孔；27、连接总套；28、集尘袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道护理用通风管道清理装置，包括前部支撑架1、行走架2和后部支撑架3，前部支撑架1和后部支撑架3相对的一侧通过行走架2固定连接，前部支撑架1和后部支撑架3均包括第一伸缩杆4、收放环5和第一电机6，第一伸缩杆4与蓄电池24电性连接，通过PLC编程控制，第一电机6与蓄电池24电性连接，通过PLC编程控制，第一伸缩杆4的外表面和收放环5外周滑动连接，第一电机6的外表面与收放环5靠近行走架2一侧的内表面固定连接，且第一电机6输出端固定连接有收放架7，收放架7包括连接板13、转动盘14和限位柱15，连接板13的一端与转动盘14的一侧转动连接，连接板13的另一端与第一伸缩杆4的底部固定连接，且连接板13的外表面开设有滑槽16，滑槽16的内表面与限位柱15的外表面滑动连接，且限位柱15的两端均与收放环5的内表面固定连接，清扫机构12包括第二电机17、安装板18和两个第三伸缩杆19，第二电机17与蓄电池24电性连接，通过PLC编程控制，第三伸缩杆19与蓄电池24电性连接，通过PLC编程控制，第二电机17输出轴的表面与安装板18的右侧固定连接，安装板18的左侧与第三伸缩杆19的外表面连接，第三伸缩杆19输出轴的表面固定连接有弹性清扫头20，弹性清扫头20包括清扫套21、弹簧22和限位架23，限位架23的外表面和清扫套21的内表面滑动连接，弹簧22的两端分别与清扫套21内腔的顶部和限位架23的顶部之间相接触，且限位架23远离清扫套21的一端与第三伸缩杆19推杆的表面固定连接，行走架2包括两个第二伸缩杆8，第二伸缩杆8与蓄电池24电性连接，通过PLC编程控制，且两个第二伸缩杆8的外表面固定连接有风箱9，风箱9就是一个内置离心风机的箱体结构，该离心风机与蓄电池24电性连接，通过PLC编程控制，两个第二伸缩杆8之间且位于风箱9的左侧固定连接有蓄电池24，风箱9的顶部和底部均连通有吸尘斗25，后部支撑架3的右侧通过连接钢管10固定连接有收集箱11，收集箱11的右侧开设有网孔26，收集箱11内腔的左侧固定连接有连接总套27，连接总套27右侧的外表面套设有集尘袋28，配合网孔26、连接总套27和集尘袋28的设置，对集尘袋28进行限位固定，方便装置在管道内部的运动，降低集尘袋28下落对装置的影响，保证设备的正常运行，风箱9的右侧连通有连接管与连接钢管10的内部连通，前部支撑架1的左侧固定连接有清扫机构12，配合前部支撑架1、行走架2、后部支撑架3、第一伸缩杆4、收放环5、第一电机6、收放架7、第二伸缩杆8、风箱9、连接钢管10、收集箱11和清扫机构12的设置，在伸缩杆固定行程的设定上，对伸缩杆进行收放调节，进而扩大装置的适用尺寸，减少装置的数量，降低制造成本，使用更加方便。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，根据管道尺寸对伸缩杆调节，当管道尺寸较小时，即通过PLC控制第一电机6顺时针转动，带动连接板13在限位柱15上滑动，同时带动第一伸缩杆4聚拢，然后启动第一伸缩杆4的控制开关，使第一伸缩杆4伸长卡紧管道内壁；当管道尺寸较大时，控制第一电机6逆时针转动，电动第一伸缩杆4扩散，然后再启动第一伸缩杆4的控制开关，使第一伸缩杆4伸长卡紧管道内壁，同时第三伸缩杆19伸长，使弹性清扫头20与管道内壁接触，第二电机17启动，带动弹性清扫头20进行工作，开始时，前部支撑架1和后部支撑架3上的第一伸缩杆4均与管道内壁卡紧，移动时，前部支撑架1上的第一伸缩杆4收缩，第二伸缩杆8伸长，然后前部支撑架1上的第一伸缩杆4伸长，后部支撑架3上的第一伸缩杆4收缩，完成一次移动，重复操作即可不断前进，前进过程中风箱9启动，灰尘经过吸尘斗25沿着连接钢管10进入到集尘袋28中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种隧道护理用通风管道清理装置，包括前部支撑架(1)、行走架(2)和后部支撑架(3)，所述前部支撑架(1)和后部支撑架(3)相对的一侧通过行走架(2)固定连接，其特征在于：所述前部支撑架(1)和后部支撑架(3)均包括第一伸缩杆(4)、收放环(5)和第一电机(6)，所述第一伸缩杆(4)的外表面和收放环(5)外周滑动连接，所述第一电机(6)的外表面与收放环(5)靠近行走架(2)一侧的内表面固定连接，且第一电机(6)输出端固定连接有收放架(7)，所述行走架(2)包括两个第二伸缩杆(8)，且两个第二伸缩杆(8)的外表面固定连接有风箱(9)，所述后部支撑架(3)的右侧通过连接钢管(10)固定连接有收集箱(11)，所述风箱(9)的右侧连通有连接管与连接钢管(10)的内部连通，所述前部支撑架(1)的左侧固定连接有清扫机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道护理用通风管道清理装置，其特征在于：所述收放架(7)包括连接板(13)、转动盘(14)和限位柱(15)，所述连接板(13)的一端与转动盘(14)的一侧转动连接，所述连接板(13)的另一端与第一伸缩杆(4)的底部固定连接，且连接板(13)的外表面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内表面与限位柱(15)的外表面滑动连接，且限位柱(15)的两端均与收放环(5)的内表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道护理用通风管道清理装置，其特征在于：所述清扫机构(12)包括第二电机(17)、安装板(18)和两个第三伸缩杆(19)，所述第二电机(17)输出轴的表面与安装板(18)的右侧固定连接，所述安装板(18)的左侧与第三伸缩杆(19)的外表面连接，所述第三伸缩杆(19)输出轴的表面固定连接有弹性清扫头(20)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道护理用通风管道清理装置，其特征在于：所述弹性清扫头(20)包括清扫套(21)、弹簧(22)和限位架(23)，所述限位架(23)的外表面和清扫套(21)的内表面滑动连接，所述弹簧(22)的两端分别与清扫套(21)内腔的顶部和限位架(23)的顶部之间相接触，且限位架(23)远离清扫套(21)的一端与第三伸缩杆(19)推杆的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道护理用通风管道清理装置，其特征在于：两个所述第二伸缩杆(8)之间且位于风箱(9)的左侧固定连接有蓄电池(24)，所述风箱(9)的顶部和底部均连通有吸尘斗(25)。

6.根据权利要求1所述的一种隧道护理用通风管道清理装置，其特征在于：所述收集箱(11)的右侧开设有网孔(26)，所述收集箱(11)内腔的左侧固定连接有连接总套(27)，所述连接总套(27)右侧的外表面套设有集尘袋(28)。

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