CN113502903A - 一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备及使用方法，包括机箱，机箱的一侧设有机架，机架的内部转动连接有粉碎轴，机箱的内部设有传动机构，机箱的顶部设有一号工作箱，一号工作箱的内部设有调整机构，一号工作箱的顶部设有二号工作箱，本发明的有益效果是：通过加入了传动机构，实现了蜗杆通过蜗轮带动转杆进行转动，转杆带动水下移动轮进行转动并带动机箱进行移动处理，通过加入了一号皮带轮、二号皮带轮，实现了其中一个转杆带动粉碎轴进行转动，粉碎轴对内部的淤泥进行打碎清洁处理，通过加入了调整机构，实现了滑动槽通过移动杆带动连接板进行移动处理，限位板和滚轮对两侧的位置进行稳定处理。
Description
技术领域
本发明涉及暗涵缺陷检测技术领域，具体为一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备及使用方法。
背景技术
城市排水暗涵是城市排水防汛保障体系的重要基础设施，承担着确保城市污水有序收集、运输和治理，维护城市日常运行的重要作用。为确保排水暗涵发挥其实效，排水暗涵维护管理单位会定期对其进行维护管理，目前最基本的手段包括人工为主，设备为辅助进入箱涵检查和检测，
然而近年来，人员因进入箱涵检查事故频发，一方面是地下箱涵氧气不足，二是部分地区突降暴雨导致人员不能及时撤离，排水暗涵内部石块堆积，淤积严重，这些功能性问题如不加快处理，排水暗涵功效将大打折扣，且现有的暗涵缺陷检测设备不便于对检测角度进行调节，不便于对移动的位置进行定位处理，发生偏移后影响了检测效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，包括机箱，所述机箱的一侧设有机架，所述机架的内部转动连接有粉碎轴，所述机箱的内部设有传动机构，所述机箱的顶部设有一号工作箱，所述一号工作箱的内部设有调整机构，所述一号工作箱的顶部设有二号工作箱，所述二号工作箱的内部对称滑动连接有连接板，所述连接板与调整机构连接，所述二号工作箱的顶部设有三号工作箱，所述三号工作箱的内部设有转动机构，所述三号工作箱的顶部转动连接有支架，所述支架与转动机构连接，所述支架的两侧均设有水下相机，所述机箱的顶部设有收线机构。
作为本发明的一种优选方案：所述连接板的一侧设有固定板，所述固定板的内部对称滑动连接有三号限位杆，所述三号限位杆的一端固定连接有限位板，所述三号限位杆的外侧套有弹簧，所述限位板的一侧对称转动连接有滚轮。
作为本发明的一种优选方案：所述传动机构包括蜗杆，所述机箱的内部转动连接有蜗杆，所述机箱的内部设有一号电机，且一号电机的输出端与蜗杆固定连接，所述机箱的内部转动连接有两个转杆，所述转杆的两端均设有水下移动轮，所述转杆的外侧固定连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接。
作为本发明的一种优选方案：所述粉碎轴的外侧设有二号皮带轮，其中一个所述转杆的外侧设有一号皮带轮，所述二号皮带轮与一号皮带轮通过皮带传动连接。
作为本发明的一种优选方案：所述调整机构包括滑动板，所述一号工作箱的内部滑动连接有滑动板，所述一号工作箱的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与滑动板固定连接，所述滑动板的内部对称开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有移动杆，且移动杆与一号工作箱滑动连接，所述移动杆与连接板固定连接，且移动杆与二号工作箱滑动连接。
作为本发明的一种优选方案：所述二号工作箱的内部设有二号限位杆，所述二号限位杆的外侧对称滑动连接有限位块，且限位块与二号工作箱滑动连接，所述限位块与连接板固定连接。
作为本发明的一种优选方案：所述转动机构包括一号往复丝杆，所述三号工作箱的内部转动连接有一号往复丝杆，所述三号工作箱的内部设有二号电机，且二号电机的输出端与一号往复丝杆固定连接，所述一号往复丝杆的外侧螺纹连接有滑块，且滑块与三号工作箱滑动连接，所述三号工作箱的内部滑动连接有齿条，且滑块与齿条固定连接，所述三号工作箱的内部转动连接有转动杆，所述转动杆与支架固定连接，所述转动杆的外侧设有一号齿轮，且一号齿轮与齿条啮合连接。
作为本发明的一种优选方案：所述收线机构包括收卷辊，所述机箱的顶部设有固定箱，所述固定箱的内部转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧设有电源线，所述固定箱的内部设有三号电机，所述固定箱的内部转动连接有二号齿轮，所述二号齿轮与收卷辊固定连接，所述三号电机的输出端与二号齿轮固定连接，所述固定箱的内部转动连接有三号齿轮，且二号齿轮与三号齿轮啮合连接，所述固定箱的内部转动连接有二号往复丝杆，所述三号齿轮与二号往复丝杆固定连接，所述二号往复丝杆的外侧螺纹连接有限位滑动块，且限位滑动块与固定箱滑动连接，所述限位滑动块的内部滑动连接有一号限位杆，且一号限位杆与固定箱固定连接，所述限位滑动块的顶部固定连接有与电源线配合的定位套。
一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动滑动板进行移动，滑动板通过滑动槽带动移动杆进行移动，移动杆带动两个连接板向外移动调整位置，连接板带动固定板向外移动，限位板带动滚轮贴紧暗涵内壁，限位板向内移带动三号限位杆并压紧弹簧，连接板带动限位块在二号限位杆上滑动，即可将设备的两侧进行定位处理；
S2、启动一号电机，一号电机带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动转杆，转杆带动水下移动轮进行转动，即可移动机箱，同时其中一个转杆带动一号皮带轮转动，一号皮带轮通过皮带带动二号皮带轮进行转动，二号皮带轮带动粉碎轴转动，并对前方的石块、淤泥进行清洁处理；
S3、启动三号电机，三号电机通过二号齿轮带动收卷辊转动，收卷辊对电源线进行放线处理，同时二号齿轮通过三号齿轮带动二号往复丝杆进行转动，二号往复丝杆通过限位滑动块带动定位套进行往复移动，即可进行放线处理，将三号电机反转后即可进行收卷处理；
S4、启动二号电机，二号电机带动一号往复丝杆转动，一号往复丝杆带动外侧的滑块进行往复滑动处理，滑块通过齿条带动一号齿轮进行定角度转动，一号齿轮通过转动杆带动支架转动，支架带动两侧的水下相机进行定角度转动，并对内部进行拍摄处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构简单，新颖且实用性强，通过加入了传动机构，实现了蜗杆通过蜗轮带动转杆进行转动，转杆带动水下移动轮进行转动并带动机箱进行移动处理，通过加入了一号皮带轮、二号皮带轮，实现了其中一个转杆带动粉碎轴进行转动，粉碎轴对内部的淤泥进行打碎清洁处理，通过加入了调整机构，实现了滑动槽通过移动杆带动连接板进行移动处理，限位板和滚轮对两侧的位置进行稳定处理，提高了定位的稳定性，通过加入了转动机构，实现了一号往复丝杆通过滑块带动齿条进行往复移动，齿条通过一号齿轮带动转动杆转动，从而对支架和水下相机的位置进行调节，通过加入了收线机构，实现了对电源线的收卷处理。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明二号工作箱内部结构侧视图；
图3为本发明调整机构俯视图；
图4为本发明机箱内部结构俯视图；
图5为本发明转动机构俯视图；
图6为本发明俯视结构示意图；
图7为本发明图6中A处放大图。
图中：1、机箱；2、一号工作箱；3、传动机构；31、一号电机；32、蜗杆；33、蜗轮；34、转杆；35、水下移动轮；4、调整机构；41、滑动板；42、移动杆；43、滑动槽；44、电动伸缩杆；5、连接板；6、二号工作箱；7、转动机构；71、二号电机；72、一号往复丝杆；73、滑块；74、齿条；75、一号齿轮；76、转动杆；8、收线机构；81、固定箱；82、三号电机；83、二号齿轮；84、三号齿轮；85、二号往复丝杆；86、限位滑动块；87、定位套；88、收卷辊；89、电源线；9、三号工作箱；10、二号限位杆；11、限位块；12、支架；13、水下相机；14、固定板；15、三号限位杆；16、限位板；17、滚轮；18、弹簧；19、一号皮带轮；20、二号皮带轮；21、机架；22、粉碎轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，包括机箱1，机箱1的一侧设有机架21，机架21的内部转动连接有粉碎轴22，机箱1的内部设有传动机构3，机箱1的顶部设有一号工作箱2，一号工作箱2的内部设有调整机构4，一号工作箱2的顶部设有二号工作箱6，二号工作箱6的内部对称滑动连接有连接板5，连接板5与调整机构4连接，二号工作箱6的顶部设有三号工作箱9，三号工作箱9的内部设有转动机构7，三号工作箱9的顶部转动连接有支架12，支架12与转动机构7连接，支架12的两侧均设有水下相机13，便于两个水下相机13对内部进行环绕检测，机箱1的顶部设有收线机构8，便于进行收卷处理，提高了工作效率。
连接板5的一侧设有固定板14，固定板14的内部对称滑动连接有三号限位杆15，三号限位杆15的一端固定连接有限位板16，三号限位杆15的外侧套有弹簧18，限位板16的一侧对称转动连接有滚轮17，便于限位板16上的滚轮17对机箱1的两侧移动位置进行定位处理，提高了检测的稳定性，传动机构3包括蜗杆32，机箱1的内部转动连接有蜗杆32，机箱1的内部设有一号电机31，且一号电机31的输出端与蜗杆32固定连接，机箱1的内部转动连接有两个转杆34，转杆34的两端均设有水下移动轮35，转杆34的外侧固定连接有蜗轮33，且蜗轮33与蜗杆32啮合连接，一号电机31带动蜗杆32转动，蜗杆32通过蜗轮33带动转杆34，转杆34带动水下移动轮35进行转动，水下移动轮35对机箱1进行水下移动处理，提高了设备的检测效率，粉碎轴22的外侧设有二号皮带轮20，其中一个转杆34的外侧设有一号皮带轮19，二号皮带轮20与一号皮带轮19通过皮带传动连接，便于一号皮带轮19通过皮带带动二号皮带轮20进行转动，二号皮带轮20带动粉碎轴22进行转动，粉碎轴22对内部封堵处进行疏通，调整机构4包括滑动板41，一号工作箱2的内部滑动连接有滑动板41，一号工作箱2的内部设有电动伸缩杆44，电动伸缩杆44的输出端与滑动板41固定连接，滑动板41的内部对称开设有滑动槽43，滑动槽43的内部滑动连接有移动杆42，且移动杆42与一号工作箱2滑动连接，移动杆42与连接板5固定连接，且移动杆42与二号工作箱6滑动连接，便于滑动板41移动并带动滑动槽43内的移动杆42进行移动，移动杆42带动连接板5进行移动处理，提高了定位效率，二号工作箱6的内部设有二号限位杆10，二号限位杆10的外侧对称滑动连接有限位块11，且限位块11与二号工作箱6滑动连接，限位块11与连接板5固定连接，便于限位块11对连接板5的移动位置进行限位处理，提高了稳定性，转动机构7包括一号往复丝杆72，三号工作箱9的内部转动连接有一号往复丝杆72，三号工作箱9的内部设有二号电机71，且二号电机71的输出端与一号往复丝杆72固定连接，一号往复丝杆72的外侧螺纹连接有滑块73，且滑块73与三号工作箱9滑动连接，三号工作箱9的内部滑动连接有齿条74，且滑块73与齿条74固定连接，三号工作箱9的内部转动连接有转动杆76，转动杆76与支架12固定连接，转动杆76的外侧设有一号齿轮75，且一号齿轮75与齿条74啮合连接，便于一号往复丝杆72带动外侧的滑块73进行往复滑动处理，滑块73通过齿条74带动一号齿轮75进行定角度转动，一号齿轮75通过转动杆76带动支架12转动，提高了水下相机13的检测效率，收线机构8包括收卷辊88，机箱1的顶部设有固定箱81，固定箱81的内部转动连接有收卷辊88，收卷辊88的外侧设有电源线89，固定箱81的内部设有三号电机82，固定箱81的内部转动连接有二号齿轮83，二号齿轮83与收卷辊88固定连接，三号电机82的输出端与二号齿轮83固定连接，固定箱81的内部转动连接有三号齿轮84，且二号齿轮83与三号齿轮84啮合连接，固定箱81的内部转动连接有二号往复丝杆85，三号齿轮84与二号往复丝杆85固定连接，二号往复丝杆85的外侧螺纹连接有限位滑动块86，且限位滑动块86与固定箱81滑动连接，限位滑动块86的内部滑动连接有一号限位杆，且一号限位杆与固定箱81固定连接，限位滑动块86的顶部固定连接有与电源线89配合的定位套87，便于二号往复丝杆85通过限位滑动块86带动定位套87进行往复移动，进行往复收放线处理，提高了工作的稳定性。
一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、启动电动伸缩杆44，电动伸缩杆44带动滑动板41进行移动，滑动板41通过滑动槽43带动移动杆42进行移动，移动杆42带动两个连接板5向外移动调整位置，连接板5带动固定板14向外移动，限位板16带动滚轮17贴紧暗涵内壁，限位板16向内移带动三号限位杆15并压紧弹簧18，连接板5带动限位块11在二号限位杆10上滑动，即可将设备的两侧进行定位处理；
S2、启动一号电机31，一号电机31带动蜗杆32转动，蜗杆32通过蜗轮33带动转杆34，转杆34带动水下移动轮35进行转动，即可移动机箱1，同时其中一个转杆34带动一号皮带轮19转动，一号皮带轮19通过皮带带动二号皮带轮20进行转动，二号皮带轮20带动粉碎轴22转动，并对前方的石块、淤泥进行清洁处理；
S3、启动三号电机82，三号电机82通过二号齿轮83带动收卷辊88转动，收卷辊88对电源线89进行放线处理，同时二号齿轮83通过三号齿轮84带动二号往复丝杆85进行转动，二号往复丝杆85通过限位滑动块86带动定位套87进行往复移动，即可进行放线处理，将三号电机82反转后即可进行收卷处理；
S4、启动二号电机71，二号电机71带动一号往复丝杆72转动，一号往复丝杆72带动外侧的滑块73进行往复滑动处理，滑块73通过齿条74带动一号齿轮75进行定角度转动，一号齿轮75通过转动杆76带动支架12转动，支架12带动两侧的水下相机13进行定角度转动，并对内部进行拍摄处理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的一侧设有机架(21)，所述机架(21)的内部转动连接有粉碎轴(22)，所述机箱(1)的内部设有传动机构(3)，所述机箱(1)的顶部设有一号工作箱(2)，所述一号工作箱(2)的内部设有调整机构(4)，所述一号工作箱(2)的顶部设有二号工作箱(6)，所述二号工作箱(6)的内部对称滑动连接有连接板(5)，所述连接板(5)与调整机构(4)连接，所述二号工作箱(6)的顶部设有三号工作箱(9)，所述三号工作箱(9)的内部设有转动机构(7)，所述三号工作箱(9)的顶部转动连接有支架(12)，所述支架(12)与转动机构(7)连接，所述支架(12)的两侧均设有水下相机(13)，所述机箱(1)的顶部设有收线机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，其特征在于：所述连接板(5)的一侧设有固定板(14)，所述固定板(14)的内部对称滑动连接有三号限位杆(15)，所述三号限位杆(15)的一端固定连接有限位板(16)，所述三号限位杆(15)的外侧套有弹簧(18)，所述限位板(16)的一侧对称转动连接有滚轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，其特征在于：所述传动机构(3)包括蜗杆(32)，所述机箱(1)的内部转动连接有蜗杆(32)，所述机箱(1)的内部设有一号电机(31)，且一号电机(31)的输出端与蜗杆(32)固定连接，所述机箱(1)的内部转动连接有两个转杆(34)，所述转杆(34)的两端均设有水下移动轮(35)，所述转杆(34)的外侧固定连接有蜗轮(33)，且蜗轮(33)与蜗杆(32)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，其特征在于：所述粉碎轴(22)的外侧设有二号皮带轮(20)，其中一个所述转杆(34)的外侧设有一号皮带轮(19)，所述二号皮带轮(20)与一号皮带轮(19)通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，其特征在于：所述调整机构(4)包括滑动板(41)，所述一号工作箱(2)的内部滑动连接有滑动板(41)，所述一号工作箱(2)的内部设有电动伸缩杆(44)，所述电动伸缩杆(44)的输出端与滑动板(41)固定连接，所述滑动板(41)的内部对称开设有滑动槽(43)，所述滑动槽(43)的内部滑动连接有移动杆(42)，且移动杆(42)与一号工作箱(2)滑动连接，所述移动杆(42)与连接板(5)固定连接，且移动杆(42)与二号工作箱(6)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，其特征在于：所述二号工作箱(6)的内部设有二号限位杆(10)，所述二号限位杆(10)的外侧对称滑动连接有限位块(11)，且限位块(11)与二号工作箱(6)滑动连接，所述限位块(11)与连接板(5)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，其特征在于：所述转动机构(7)包括一号往复丝杆(72)，所述三号工作箱(9)的内部转动连接有一号往复丝杆(72)，所述三号工作箱(9)的内部设有二号电机(71)，且二号电机(71)的输出端与一号往复丝杆(72)固定连接，所述一号往复丝杆(72)的外侧螺纹连接有滑块(73)，且滑块(73)与三号工作箱(9)滑动连接，所述三号工作箱(9)的内部滑动连接有齿条(74)，且滑块(73)与齿条(74)固定连接，所述三号工作箱(9)的内部转动连接有转动杆(76)，所述转动杆(76)与支架(12)固定连接，所述转动杆(76)的外侧设有一号齿轮(75)，且一号齿轮(75)与齿条(74)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备，其特征在于：所述收线机构(8)包括收卷辊(88)，所述机箱(1)的顶部设有固定箱(81)，所述固定箱(81)的内部转动连接有收卷辊(88)，所述收卷辊(88)的外侧设有电源线(89)，所述固定箱(81)的内部设有三号电机(82)，所述固定箱(81)的内部转动连接有二号齿轮(83)，所述二号齿轮(83)与收卷辊(88)固定连接，所述三号电机(82)的输出端与二号齿轮(83)固定连接，所述固定箱(81)的内部转动连接有三号齿轮(84)，且二号齿轮(83)与三号齿轮(84)啮合连接，所述固定箱(81)的内部转动连接有二号往复丝杆(85)，所述三号齿轮(84)与二号往复丝杆(85)固定连接，所述二号往复丝杆(85)的外侧螺纹连接有限位滑动块(86)，且限位滑动块(86)与固定箱(81)滑动连接，所述限位滑动块(86)的内部滑动连接有一号限位杆，且一号限位杆与固定箱(81)固定连接，所述限位滑动块(86)的顶部固定连接有与电源线(89)配合的定位套(87)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种大流速水下排水暗涵缺陷检测设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、启动电动伸缩杆(44)，电动伸缩杆(44)带动滑动板(41)进行移动，滑动板(41)通过滑动槽(43)带动移动杆(42)进行移动，移动杆(42)带动两个连接板(5)向外移动调整位置，连接板(5)带动固定板(14)向外移动，限位板(16)带动滚轮(17)贴紧暗涵内壁，限位板(16)向内移带动三号限位杆(15)并压紧弹簧(18)，连接板(5)带动限位块(11)在二号限位杆(10)上滑动，即可将设备的两侧进行定位处理；
S2、启动一号电机(31)，一号电机(31)带动蜗杆(32)转动，蜗杆(32)通过蜗轮(33)带动转杆(34)，转杆(34)带动水下移动轮(35)进行转动，即可移动机箱(1)，同时其中一个转杆(34)带动一号皮带轮(19)转动，一号皮带轮(19)通过皮带带动二号皮带轮(20)进行转动，二号皮带轮(20)带动粉碎轴(22)转动，并对前方的石块、淤泥进行清洁处理；
S3、启动三号电机(82)，三号电机(82)通过二号齿轮(83)带动收卷辊(88)转动，收卷辊(88)对电源线(89)进行放线处理，同时二号齿轮(83)通过三号齿轮(84)带动二号往复丝杆(85)进行转动，二号往复丝杆(85)通过限位滑动块(86)带动定位套(87)进行往复移动，即可进行放线处理，将三号电机(82)反转后即可进行收卷处理；
S4、启动二号电机(71)，二号电机(71)带动一号往复丝杆(72)转动，一号往复丝杆(72)带动外侧的滑块(73)进行往复滑动处理，滑块(73)通过齿条(74)带动一号齿轮(75)进行定角度转动，一号齿轮(75)通过转动杆(76)带动支架(12)转动，支架(12)带动两侧的水下相机(13)进行定角度转动，并对内部进行拍摄处理。
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