CN114164755A - 一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，包括机壳，机壳内设有贯穿机壳前后端的贯穿腔，贯穿腔左右两侧端壁内设有两个对称的升降腔，机壳内设有清洁机构、检测机构、移动机构，清洁机构能够对检测的护栏进行清洁，检测机构能够对护栏进行检测，并标记裂缝位置，移动机构能够移动机壳，通过清洁机构中设有的能够转动的清洁块，从而实现对护栏表面的清洁，设置了能够旋转的转动块以及能够与护栏表面接触的标记块，从而实现对裂缝位置的标记，通过移动机构中设有的能够转动并与护栏顶端接触的移动轮，从而实现机壳的移动。

Description

一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置

技术领域

本申请涉及混凝土技术领域，尤其涉及一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置。

背景技术

桥梁混凝土护栏在使用过程中由于会产生损伤，当发生车辆碰撞时会使护栏产生裂纹容易发生安全事故，同时护栏外侧也会出现裂缝，人员不容易发现，现有的自动探伤设备通常需要人员协同工作，在探测到损伤使发出警报，由人员标记损伤位置，无法自动标记损伤处。

发明内容

为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

包括机壳，所述机壳内下端设有前后左右对称的四组支撑架，所述支撑架下端设有万向轮，所述机壳内设有贯穿所述机壳前后端的贯穿腔，所述贯穿腔下端开口，所述贯穿腔左右两侧端壁内对称设有两个清洁腔，所述贯穿腔上端壁内前后对称设有下端开口的移动腔，前侧所述移动腔左右端壁内设有对称的两个转动腔，所述移动腔左端壁内设有动力轮，所述贯穿腔左右两侧端壁内设有两个对称的升降腔，所述升降腔与所述贯穿腔连通，所述贯穿腔上端壁内设有动力腔，所述动力腔右端壁内设有啮合腔，所述啮合腔右端壁内设有拉绳腔，所述啮合腔左端壁内设有清洁腔，所述动力腔上端壁内设有与所述动力腔连通的皮带轮腔，所述机壳内设有清洁机构、检测机构、移动机构，所述清洁机构能够对检测的护栏进行清洁，保证检测效果，所述检测机构能够对护栏进行检测，并标记裂缝位置，所述移动机构能够移动所述机壳；

所述清洁机构包括所述动力腔右端壁固定连接的动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有动力轮，所述皮带轮腔左右端壁转动连接有皮带轮轴，所述皮带轮轴固定连接有左右对称的两个皮带轮，所述皮带轮轴固定连接有中间轮，所述动力轮与所述中间轮啮合，所述清洁腔远离对称中心一侧端壁转动连接有一端位于所述贯穿腔内的清洁轴，所述清洁轴固定连接有位于所述清洁腔内的传动轮，所述传动轮与所述皮带轮连接设有皮带，所述清洁轴固定连接有位于所述贯穿腔内的清洁块，所述清洁块能够对护栏表面进行清洁。

优选的，所述检测机构包括所述升降腔远离对称中心一侧端壁滑动连接的升降块，所述升降块与所述升降腔下端壁连接设有升降弹簧，所述升降块内设有靠经对称中心一侧开口的旋转腔，所述旋转腔内转动连接有转动块，所述转动块内设有卷绕腔，所述升降块远离对称中心一侧端壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有卷绕轴，所述卷绕轴固定连接有卷绕轮，所述旋转电机动力连接有一端位于所述旋转腔内并与所述升降块固定连接的旋转轴，所述卷绕腔上下端壁内对称设有两个标记腔，所述标记腔内滑动连接有标记板，所述标记板与所述标记腔端壁之间连接有标记弹簧，所述标记板与所述卷绕轮之间连接有卷绕绳，所述标记板固定连接有位于所述贯穿腔内的标记块，所述标记块能够与护栏表面接触并留下记号，所述转动块靠经对称中心一侧端面固定连接有放置块，所述放置块固定连接有感应器。

优选的，所述移动机构包括所述动力电机动力连接有一端位于所述啮合腔内的驱动轴，所述驱动轴固定连接有位于所述啮合腔内的不完全齿轮，所述啮合腔左端壁转动连接有一端位于所述拉绳腔内的凸轮轴，所述凸轮轴固定连接有位于所述啮合腔内的第一啮合轮，所述第一啮合轮能够与所述不完全齿轮啮合，所述凸轮轴固定连接有位于所述拉绳腔内的凸轮，所述拉绳腔内滑动连接有前后对称的两个拉绳板，所述拉绳板与所述凸轮接触，所述拉绳板与所述拉绳腔端壁之间连接有拉绳弹簧，所述拉绳板与所述升降块之间连接设有拉绳，所述啮合腔右端壁转动连接有一段位于所述清洁腔内的啮合轴，所述啮合轴固定连接有位于所述啮合腔内的第二啮合轮，所述第二啮合轮能够与所述不完全齿轮啮合，所述啮合轴固定连接有位于所述清洁腔内的传动带轮，两个所述转动腔远离对称中心一侧端壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴贯穿所述移动腔，所述转动轴固定连接有位于所述转动腔内的转动轮，所述转动轮与所述传动带轮之间连接有传动带，所述转动轴固定连接有位于所述移动腔内的移动轮，所述移动轮能够与护栏顶部接触。

本发明提供了一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，具备以下有益效果：本发明通过设置了清洁机构，从而通过清洁机构中设有的能够转动的清洁块，从而实现对护栏表面的清洁，保证了探伤的准确性，防止护栏表面的污垢影响探伤效果，本发明通过设置了检测机构，从而通过检测机构中设有的能够上下运动的升降块，从而实现对护栏各个部位进行探伤，同时设置了能够旋转的转动块以及能够与护栏表面接触的标记块，从而实现对裂缝位置的标记，方便后续维修，本发明通过设置了移动机构，从而通过移动机构中设有的能够转动并与护栏顶端接触的移动轮，从而实现机壳的移动。

附图说明

图1是本发明的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置三维示意图；

图2是本发明的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置内部结构示意图；

图3是本发明升降腔的结构示意图；

图4是本发明图3中的局部放大示意图；

图5是本发明图3中的A-A处结构示意图；

图6是本发明图5中的B-B处结构示意图。

具体实施方式

面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种桥梁混凝土护栏裂缝探伤装置，包括机壳10，所述机壳10内下端设有前后左右对称的四组支撑架11，所述支撑架11下端设有万向轮20，所述机壳10内设有贯穿所述机壳10前后端的贯穿腔13，所述贯穿腔13下端开口，所述贯穿腔13左右两侧端壁内对称设有两个清洁腔22，所述贯穿腔13上端壁内前后对称设有下端开口的移动腔16，前侧所述移动腔16左右端壁内设有对称的两个转动腔14，所述移动腔16左端壁内设有动力轮23，所述贯穿腔13左右两侧端壁内设有两个对称的升降腔21，所述升降腔21与所述贯穿腔13连通，所述贯穿腔13上端壁内设有动力腔24，所述动力腔24右端壁内设有啮合腔47，所述啮合腔47右端壁内设有拉绳腔49，所述啮合腔47左端壁内设有清洁腔22，所述动力腔24上端壁内设有与所述动力腔24连通的皮带轮腔61，所述机壳10内设有清洁机构71、检测机构72、移动机构73，所述清洁机构71能够对检测的护栏进行清洁，保证检测效果，所述检测机构72能够对护栏进行检测，并标记裂缝位置，所述移动机构73能够移动所述机壳10；

所述清洁机构71包括所述动力腔24右端壁固定连接的动力电机25，所述动力电机25动力连接有动力轴30，所述动力轴30固定连接有动力轮23，所述皮带轮腔61左右端壁转动连接有皮带轮轴59，所述皮带轮轴59固定连接有左右对称的两个皮带轮62，所述皮带轮轴59固定连接有中间轮60，所述动力轮23与所述中间轮60啮合，所述清洁腔22远离对称中心一侧端壁转动连接有一端位于所述贯穿腔13内的清洁轴12，所述清洁轴12固定连接有位于所述清洁腔22内的传动轮18，所述传动轮18与所述皮带轮62连接设有皮带58，所述清洁轴12固定连接有位于所述贯穿腔13内的清洁块19，所述清洁块19能够对护栏表面进行清洁，当皮带轮62转动时，通过皮带58带动传动轮18转动，从而带动清洁轴12转动，从而带动清洁块19转动。

其中，所述检测机构72包括所述升降腔21远离对称中心一侧端壁滑动连接的升降块34，所述升降块34与所述升降腔21下端壁连接设有升降弹簧27，所述升降块34内设有靠经对称中心一侧开口的旋转腔40，所述旋转腔40内转动连接有转动块32，所述转动块32内设有卷绕腔43，所述升降块34远离对称中心一侧端壁固定连接有旋转电机37，所述旋转电机37动力连接有卷绕轴38，所述卷绕轴38固定连接有卷绕轮35，所述旋转电机37动力连接有一端位于所述旋转腔40内并与所述升降块34固定连接的旋转轴36，所述卷绕腔43上下端壁内对称设有两个标记腔33，所述标记腔33内滑动连接有标记板41，所述标记板41与所述标记腔33端壁之间连接有标记弹簧39，所述标记板41与所述卷绕轮35之间连接有卷绕绳42，所述标记板41固定连接有位于所述贯穿腔13内的标记块31，所述标记块31能够与护栏表面接触并留下记号，所述转动块32靠经对称中心一侧端面固定连接有放置块28，所述放置块28固定连接有感应器29，旋转电机37启动输出动力时，带动卷绕轴38转动，从而带动卷绕轮35转动，从而拉动卷绕绳42，从而使标记板41向护栏方向运动，从而拉伸标记弹簧39，从而使标记块31向护栏方向运动，从而使标记块31接触护栏表面。

其中，所述移动机构73包括所述动力电机25动力连接有一端位于所述啮合腔47内的驱动轴45，所述驱动轴45固定连接有位于所述啮合腔47内的不完全齿轮54，所述啮合腔47左端壁转动连接有一端位于所述拉绳腔49内的凸轮轴51，所述凸轮轴51固定连接有位于所述啮合腔47内的第一啮合轮46，所述第一啮合轮46能够与所述不完全齿轮54啮合，所述凸轮轴51固定连接有位于所述拉绳腔49内的凸轮50，所述拉绳腔49内滑动连接有前后对称的两个拉绳板52，所述拉绳板52与所述凸轮50接触，所述拉绳板52与所述拉绳腔49端壁之间连接有拉绳弹簧53，所述拉绳板52与所述升降块34之间连接设有拉绳48，所述啮合腔47右端壁转动连接有一段位于所述清洁腔22内的啮合轴44，所述啮合轴44固定连接有位于所述啮合腔47内的第二啮合轮55，所述第二啮合轮55能够与所述不完全齿轮54啮合，所述啮合轴44固定连接有位于所述清洁腔22内的传动带轮56，两个所述转动腔14远离对称中心一侧端壁之间转动连接有转动轴15，所述转动轴15贯穿所述移动腔16，所述转动轴15固定连接有位于所述转动腔14内的转动轮17，所述转动轮17与所述传动带轮56之间连接有传动带57，所述转动轴15固定连接有位于所述移动腔16内的移动轮26，所述移动轮26能够与护栏顶部接触，当传动带轮56转动时，通过传动带57带动转动轮17转动，从而带动转动轴15转动，从而带动移动轮26转动，从而使机壳10运动。

本发明的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，其工作流程如下：

初始状态时，不完全齿轮54与第二啮合轮55接触，移动轮26与护栏顶部接触，标记块31不与护栏表面接触，标记弹簧39处于放松状态。

当对护栏表面进行探伤时，启动动力电机25输出动力，从而带动动力轴30转动，从而带动动力轮23转动，从而带动中间轮60转动，从而带动皮带轮轴59转动，从而带动皮带轮62转动，从而通过皮带58带动传动轮18转动，从而带动清洁轴12转动，从而带动清洁块19转动，从而清洁护栏表面，保证探伤效果，当需要移动机壳10时，动力电机25输出动力，带动驱动轴45转动，此时不完全齿轮54与第二啮合轮55接触，从而带动第二啮合轮55转动，从而带动啮合轴44转动，从而带动传动带轮56转动，从而通过传动带57带动转动轮17转动，从而带动转动轴15转动，从而带动移动轮26转动，从而使机壳10运动，当机壳10运动一段距离后不完全齿轮54与第二啮合轮55脱离啮合，不完全齿轮54与第一啮合轮46啮合，从而带动第一啮合轮46转动，从而带动凸轮轴51转动，从而带动凸轮50转动，从而使拉绳板52前后滑动，从而拉动拉绳48，同时压缩或拉伸拉绳弹簧53，从而使升降块34上下运动，从而能够对护栏不同位置进行探伤；

当感应器29探测到护栏有裂缝时，动力电机25停止输出动力，同时旋转电机37启动输出动力，从而带动卷绕轴38转动，从而带动卷绕轮35转动，从而拉动卷绕绳42，从而使标记板41向护栏方向运动，从而拉伸标记弹簧39，从而使标记块31向护栏方向运动，从而使标记块31接触护栏表面，旋转电机37输出动力，从而带动旋转轴36转动，从而带动转动块32相对升降块34转动，从而使标记块31在裂缝处画上圆形记号。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，包括机壳（10），其特征在于：所述机壳（10）内下端设有前后左右对称的四组支撑架（11），所述支撑架（11）下端设有万向轮（20），所述机壳（10）内设有贯穿所述机壳（10）前后端的贯穿腔（13），所述贯穿腔（13）左右两侧端壁内对称设有两个清洁腔（22），所述贯穿腔（13）上端壁内前后对称设有下端开口的移动腔（16），前侧所述移动腔（16）左右端壁内设有对称的两个转动腔（14），所述移动腔（16）左端壁内设有动力轮（23），所述贯穿腔（13）左右两侧端壁内设有两个对称的升降腔（21），所述贯穿腔（13）上端壁内设有动力腔（24），所述动力腔（24）右端壁内设有啮合腔（47），所述啮合腔（47）右端壁内设有拉绳腔（49），所述啮合腔（47）左端壁内设有清洁腔（22），所述动力腔（24）上端壁内设有与所述动力腔（24）连通的皮带轮腔（61），所述机壳（10）内设有清洁机构（71）、检测机构（72）、移动机构（73），所述清洁机构（71）能够对检测的护栏进行清洁，保证检测效果，所述检测机构（72）能够对护栏进行检测，并标记裂缝位置，所述移动机构（73）能够移动所述机壳（10）；

所述清洁机构（71）包括所述动力腔（24）右端壁固定连接的动力电机（25），所述动力电机（25）动力连接有动力轴（30），所述动力轴（30）固定连接有动力轮（23），所述皮带轮腔（61）左右端壁转动连接有皮带轮轴（59），所述皮带轮轴（59）固定连接有左右对称的两个皮带轮（62），所述皮带轮轴（59）固定连接有中间轮（60），所述动力轮（23）与所述中间轮（60）啮合，所述清洁腔（22）远离对称中心一侧端壁转动连接有一端位于所述贯穿腔（13）内的清洁轴（12），所述清洁轴（12）固定连接有位于所述清洁腔（22）内的传动轮（18），所述传动轮（18）与所述皮带轮（62）连接设有皮带（58），所述清洁轴（12）固定连接有位于所述贯穿腔（13）内的清洁块（19），所述清洁块（19）能够对护栏表面进行清洁。

2.据权利要求1所述的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，其特征在于：所述检测机构（72）包括所述升降腔（21）远离对称中心一侧端壁滑动连接的升降块（34），所述升降块（34）与所述升降腔（21）下端壁连接设有升降弹簧（27），所述升降块（34）内设有靠经对称中心一侧开口的旋转腔（40），所述旋转腔（40）内转动连接有转动块（32），所述转动块（32）内设有卷绕腔（43）。

3.据权利要求2所述的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，其特征在于：所述升降块（34）远离对称中心一侧端壁固定连接有旋转电机（37），所述旋转电机（37）动力连接有卷绕轴（38），所述卷绕轴（38）固定连接有卷绕轮（35），所述旋转电机（37）动力连接有一端位于所述旋转腔（40）内并与所述升降块（34）固定连接的旋转轴（36）。

4.据权利要求2所述的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，其特征在于：所述卷绕腔（43）上下端壁内对称设有两个标记腔（33），所述标记腔（33）内滑动连接有标记板（41），所述标记板（41）与所述标记腔（33）端壁之间连接有标记弹簧（39），所述标记板（41）与所述卷绕轮（35）之间连接有卷绕绳（42），所述标记板（41）固定连接有位于所述贯穿腔（13）内的标记块（31），所述标记块（31）能够与护栏表面接触并留下记号，所述转动块（32）靠经对称中心一侧端面固定连接有放置块（28），所述放置块（28）固定连接有感应器（29）。

5.据权利要求1所述的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，其特征在于：所述移动机构（73）包括所述动力电机（25）动力连接有一端位于所述啮合腔（47）内的驱动轴（45），所述驱动轴（45）固定连接有位于所述啮合腔（47）内的不完全齿轮（54），所述啮合腔（47）左端壁转动连接有一端位于所述拉绳腔（49）内的凸轮轴（51），所述凸轮轴（51）固定连接有位于所述啮合腔（47）内的第一啮合轮（46），所述第一啮合轮（46）能够与所述不完全齿轮（54）啮合。

6.据权利要求5所述的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，其特征在于：所述凸轮轴（51）固定连接有位于所述拉绳腔（49）内的凸轮（50），所述拉绳腔（49）内滑动连接有前后对称的两个拉绳板（52），所述拉绳板（52）与所述拉绳腔（49）端壁之间连接有拉绳弹簧（53），所述拉绳板（52）与所述升降块（34）之间连接设有拉绳（48），所述啮合腔（47）右端壁转动连接有一段位于所述清洁腔（22）内的啮合轴（44），所述啮合轴（44）固定连接有位于所述啮合腔（47）内的第二啮合轮（55），所述第二啮合轮（55）能够与所述不完全齿轮（54）啮合，所述啮合轴（44）固定连接有位于所述清洁腔（22）内的传动带轮（56）。

7.据权利要求1所述的一种桥梁混凝土护栏的缝隙自动探伤装置，其特征在于：两个所述转动腔（14）远离对称中心一侧端壁之间转动连接有转动轴（15），所述转动轴（15）固定连接有位于所述转动腔（14）内的转动轮（17），所述转动轮（17）与所述传动带轮（56）之间连接有传动带（57），所述转动轴（15）固定连接有位于所述移动腔（16）内的移动轮（26）。

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