CN109089936A - 猪舍内死猪捡拾装置 - Google Patents

猪舍内死猪捡拾装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109089936A
CN109089936A CN201810782713.6A CN201810782713A CN109089936A CN 109089936 A CN109089936 A CN 109089936A CN 201810782713 A CN201810782713 A CN 201810782713A CN 109089936 A CN109089936 A CN 109089936A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pick
motor
level
delivery roll
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810782713.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109089936B (zh
Inventor
赵荔娜
王敦军
李爱华
汪德众
卢宏宇
王莹
李媛
魏云丰
张海龙
李特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang Institute of Pasturage Mechanisation
Original Assignee
Heilongjiang Institute of Pasturage Mechanisation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang Institute of Pasturage Mechanisation filed Critical Heilongjiang Institute of Pasturage Mechanisation
Priority to CN201810782713.6A priority Critical patent/CN109089936B/zh
Publication of CN109089936A publication Critical patent/CN109089936A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109089936B publication Critical patent/CN109089936B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明专利猪舍内死猪捡拾装置包括架子、电瓶、捡拾机构控制手柄、助力地轮控制手柄、自走地轮、电机Ⅰ、电机Ⅰ链轮、电机Ⅱ、电机Ⅱ链轮、助力地轮、一级捡拾机构、二级捡拾机构、传输辊Ⅰ、三级捡拾机构、传输辊Ⅱ、传输辊Ⅲ。捡拾死猪时，电瓶将动力传递给电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ和电机Ⅱ正转，将动力传递给一级捡拾机构和助力地轮，一级捡拾机构将死猪挠上装置，经二级捡拾机构至传输辊上，再由三级捡拾机构传输至水平方向的传输辊上，直至死猪完全捡拾到装置上，卸死猪时电机Ⅰ和电机Ⅱ反转，三级捡拾机构将死猪从水平方向传输辊上挠下来，至二级捡拾机构及一级捡拾机构，直至死猪完全卸下。工人全程只需操作开关，无需接触死猪，安全便捷。

Description

猪舍内死猪捡拾装置
技术领域
本发明专利属于畜牧机械技术领域，特别是一种猪舍内死猪捡拾装置。
背景技术
由于生猪规模化养殖数量多、密度大，死猪数量随之增多，目前死猪捡拾主要以人力为主，辅以简单的机械结构，这种工作方式工人不可避免的会与死猪肢体有接触，增加了工人感染死猪病菌的机率。本发明提供的猪舍内死猪捡拾装置，操作简单方便，在捡拾死猪过程中，工作人员无需直接接触死猪，保障了工作人员的身体健康，控制了病菌的传播范围。
发明内容
猪舍内死猪捡拾装置避免工作人员与死猪直接接触，具有稳定可靠，操作简单方便，减轻工人劳动强度，保障工人身体健康，安全防疫的特点。
本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：包括架子、电瓶、捡拾机构控制手柄、助力地轮控制手柄、自走地轮、电机Ⅰ、电机Ⅰ链轮、电机Ⅱ、电机Ⅱ链轮、助力地轮、一级捡拾机构、二级捡拾机构、传输辊Ⅰ、三级捡拾机构、传输辊Ⅱ、传输辊Ⅲ、传输辊；其特征在于电瓶布置在架子下方的尾端，与电机Ⅰ和电机Ⅱ分别相连，其功能是提供整机工作的动力，捡拾机构控制手柄与电瓶和电机Ⅰ相联，固定在架子的右上方，助力地轮控制手柄与电瓶和电机Ⅱ相联，固定在架子左上方，自走地轮安装在架子左右两侧，在电瓶的前方，电机Ⅰ居中固定在架子上，电机Ⅰ链轮安装在电机Ⅰ轴端、电机Ⅱ固定在电机Ⅰ的前方，电机Ⅱ链轮安装在电机Ⅱ的轴端，助力地轮在电机Ⅱ的前方，处于架子的中前部，电机Ⅱ与助力地轮间通过链传动联接，一级捡拾机构安在架子的最前端，是由四块方形齿板、捡拾辊、圆轴头及轴端链轮组成，齿板的一边连续排列多个呈一定锐角的尖齿，齿板是通过螺栓联接独立安装在捡拾辊上的，当齿板磨损严重时，拆开螺栓即可更换损坏的齿板，圆轴头固定在捡拾辊的两端，轴端链轮安装在轴上，用于传递动力，二级捡拾机构在一级捡拾机构的斜后方，一级捡拾机构与二级捡拾机构通过链传动连接，传输辊Ⅰ在二级捡拾机构的斜后方，两端固定在架子上，三级捡拾机构在传输辊Ⅰ的斜后方，通过链传动分别与二级捡拾机构和电机Ⅰ相连，一级捡拾机构、二级捡拾机构、传输辊Ⅰ及三级捡拾机构与地面间呈倾斜向上的流线形布置，在三级捡拾机构后方的水平方向布置多个间隔相同距离的传输辊，传输辊Ⅱ、传输辊Ⅲ连续紧邻布置在三级捡拾机构与传输辊间的衔接处。
本发明的有益效果为：本发明的多级捡拾机构的布置保证了捡拾死猪的挠取力，逐级增加的挠取力防止已被捡拾上装置的死猪滑回地面，多级传输辊的布置减少了死猪运动过程中与机器间的摩擦力，减少了整个装置的动力消耗，传输辊Ⅱ、传输辊Ⅲ的连续紧邻布置，使得死猪的运输轨迹曲线在由流线形过渡到水平方向时能够更为流畅平滑呈圆弧过渡。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图
附图2为图1的俯视图
附图3为一级捡拾机构的结构示意图
附图4为附图3的剖视图
图中：1.架子，2.电瓶，3. 捡拾机构控制手柄，4. 助力地轮控制手柄 5.自走地轮，6.电机Ⅰ，7.电机Ⅰ链轮，8.电机Ⅱ，9.电机Ⅱ链轮，10.助力地轮，11.一级捡拾机构，12.齿板，13.捡拾辊，14.圆轴头，15.轴端链轮，16.二级捡拾机构，17.传输辊Ⅰ，18.三级捡拾机构，19. 输辊Ⅱ，20. 传输辊Ⅲ，
21.传输辊。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
工作时，人手扶住架子1，打开电瓶2动力开关，启动助力地轮控制手柄4，将动力传递给电机Ⅱ8，电机Ⅱ链轮9正转，并将动力通过链传动传递给助力地轮10，助力地轮10转动，带动死猪捡拾装置向前行走，自走地轮5随动，行至死猪位置，助力地轮10继续工作，增加整体装置与地面间的抓取力，并起到协助一级捡拾机构11捡拾死猪的作用，启动捡拾机构控制手柄3，这时电瓶2的动力同时提供给电机Ⅰ6，电机Ⅰ链轮7开始正转，带动三级捡拾机构18转动，三级捡拾机构18将动力传递给二级捡拾机构16，二级捡拾机构16将动力传递给一级捡拾机构11，一级捡拾机构11转动，捡拾辊13上齿板12挠住死猪，死猪随着一级捡拾机构11的转动，被挠到二级捡拾机构16上，两个捡拾机构同时工作，共同向上挠死猪，增加了向上的挠取力，保证死猪可以顺利传送至传输辊Ⅰ17上，传输辊Ⅰ17在摩擦力的作用下随着死猪的向上运动而转动，避免死猪与整个装置间的干摩擦，节省动力，然后死猪被传输到三级捡拾机构18，三级捡拾机构18挠住死猪向输辊Ⅱ19和传输辊Ⅲ20传送，在此处死猪的运动轨迹由斜向上方向运动改变成水平方向运动，死猪继续被传送到传输辊21上，直至死猪完全被捡拾至整个死猪捡拾装置上，卸死猪时电机Ⅰ6反转，电机Ⅰ链轮7反转，与电机Ⅰ链轮7相联的三级捡拾机构18反转，将死猪向下挠，死猪从三级捡拾机构18运动到传输辊Ⅰ17上，再运动到二级捡拾机构16及一级捡拾机构11上，直至完全从死猪捡拾装置上卸下来，此时工作完成，可以关闭电瓶2，工人全程只需操作开关即可，无需高强度体力劳动，无需接触死猪，安全便捷，省时省力。

Claims (1)

1.一种猪舍内死猪捡拾装置，包括架子、电瓶、捡拾机构控制手柄、助力地轮控制手柄、自走地轮、电机Ⅰ、电机Ⅰ链轮、电机Ⅱ、电机Ⅱ链轮、助力地轮、一级捡拾机构、二级捡拾机构、传输辊Ⅰ、三级捡拾机构、传输辊Ⅱ、传输辊Ⅲ、传输辊，其特征在于电瓶布置在架子下方的尾端，与电机Ⅰ和电机Ⅱ分别相连，捡拾机构控制手柄与电瓶和电机Ⅰ相联，固定在架子的右上方，助力地轮控制手柄与电瓶和电机Ⅱ相联，固定在架子左上方，自走地轮安装在架子左右两侧，在电瓶的前方，电机Ⅰ居中固定在架子上，电机Ⅰ链轮安装在电机Ⅰ轴端、电机Ⅱ固定在电机Ⅰ的前方，电机Ⅱ链轮安装在电机Ⅱ的轴端，助力地轮在电机Ⅱ的前方，处于架子的中前部，电机Ⅱ与助力地轮间通过链传动联接，一级捡拾机构安在架子的最前端，是由四块方形齿板、捡拾辊、圆轴头及轴端链轮组成，齿板的一边连续排列多个呈一定锐角的尖齿，齿板是通过螺栓联接独立安装在捡拾辊上的，圆轴头固定在捡拾辊的两端，轴端链轮安装在轴上，用于传递动力，二级捡拾机构在一级捡拾机构的斜后方，一级捡拾机构与二级捡拾机构通过链传动连接，传输辊Ⅰ在二级捡拾机构的斜后方，两端固定在架子上，三级捡拾机构在传输辊Ⅰ的斜后方，通过链传动分别与二级捡拾机构和电机Ⅰ相连，一级捡拾机构、二级捡拾机构、传输辊Ⅰ及三级捡拾机构与地面间呈倾斜向上的流线形布置，在三级捡拾机构后方的水平方向布置多个间隔相同距离的传输辊，传输辊Ⅱ、传输辊Ⅲ连续紧邻布置在三级捡拾机构与传输辊间的衔接处。
CN201810782713.6A 2018-07-17 2018-07-17 猪舍内死猪捡拾装置 Active CN109089936B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810782713.6A CN109089936B (zh) 2018-07-17 2018-07-17 猪舍内死猪捡拾装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810782713.6A CN109089936B (zh) 2018-07-17 2018-07-17 猪舍内死猪捡拾装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109089936A true CN109089936A (zh) 2018-12-28
CN109089936B CN109089936B (zh) 2021-03-26

Family

ID=64846523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810782713.6A Active CN109089936B (zh) 2018-07-17 2018-07-17 猪舍内死猪捡拾装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109089936B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116267694A (zh) * 2023-05-04 2023-06-23 华中农业大学 一种死猪捡拾车

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037565A (en) * 1974-07-26 1977-07-26 Ledwell Jr Lloy W System for harvesting and transporting chickens
US20060130777A1 (en) * 2004-12-17 2006-06-22 Adams William R Livestock sorting facility
US20070065937A1 (en) * 2005-09-19 2007-03-22 Shokry Rashwan System and method for composting
US20080196677A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-21 Ciemmecalabria S.R.L. Chicken-loading vehicle
CN101366335A (zh) * 2008-06-26 2009-02-18 农业部南京农业机械化研究所 油菜捡拾脱粒机
CN202535689U (zh) * 2012-03-01 2012-11-21 黑龙江省畜牧机械化研究所 洋葱地膜的地膜输送和卷膜回收系统
CN203896736U (zh) * 2014-06-03 2014-10-29 王刚 一种花生联合收获机
CN203955644U (zh) * 2014-06-11 2014-11-26 张凤巢 圈舍清洗推车
WO2014201039A2 (en) * 2013-06-11 2014-12-18 Horse Sense Shoes, Llc Bovine rumination and estrus prediction system (bres) and method
CN104813811A (zh) * 2015-04-14 2015-08-05 中国农业大学 一种秸秆收集压块车
CN204810857U (zh) * 2015-08-24 2015-12-02 甘肃农业大学 残膜捡拾机卷膜辊
CN205093213U (zh) * 2015-11-20 2016-03-23 石家庄鑫农机械有限公司 一种牧草青贮机
CN205648447U (zh) * 2016-05-23 2016-10-19 玛纳斯县和平农机制造有限公司 一种籽瓜捡拾装置
CN206150155U (zh) * 2016-10-26 2017-05-10 云南农业大学 一种育肥猪上猪台
CN206472517U (zh) * 2017-01-13 2017-09-08 西北农林科技大学 一种用于荞麦捡拾收获的低损捡拾器
CN107466608A (zh) * 2017-08-18 2017-12-15 农业部南京农业机械化研究所 履带式秸秆捡拾车
CN107509468A (zh) * 2017-09-30 2017-12-26 农业部南京农业机械化研究所 一种油菜捡拾装置
CN207321802U (zh) * 2017-09-15 2018-05-08 镇原县广英农机具有限公司 一种高茬秸秆处理还田残膜捡拾分离一体机

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037565A (en) * 1974-07-26 1977-07-26 Ledwell Jr Lloy W System for harvesting and transporting chickens
US20060130777A1 (en) * 2004-12-17 2006-06-22 Adams William R Livestock sorting facility
US20070065937A1 (en) * 2005-09-19 2007-03-22 Shokry Rashwan System and method for composting
US20080196677A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-21 Ciemmecalabria S.R.L. Chicken-loading vehicle
CN101366335A (zh) * 2008-06-26 2009-02-18 农业部南京农业机械化研究所 油菜捡拾脱粒机
CN202535689U (zh) * 2012-03-01 2012-11-21 黑龙江省畜牧机械化研究所 洋葱地膜的地膜输送和卷膜回收系统
WO2014201039A2 (en) * 2013-06-11 2014-12-18 Horse Sense Shoes, Llc Bovine rumination and estrus prediction system (bres) and method
CN203896736U (zh) * 2014-06-03 2014-10-29 王刚 一种花生联合收获机
CN203955644U (zh) * 2014-06-11 2014-11-26 张凤巢 圈舍清洗推车
CN104813811A (zh) * 2015-04-14 2015-08-05 中国农业大学 一种秸秆收集压块车
CN204810857U (zh) * 2015-08-24 2015-12-02 甘肃农业大学 残膜捡拾机卷膜辊
CN205093213U (zh) * 2015-11-20 2016-03-23 石家庄鑫农机械有限公司 一种牧草青贮机
CN205648447U (zh) * 2016-05-23 2016-10-19 玛纳斯县和平农机制造有限公司 一种籽瓜捡拾装置
CN206150155U (zh) * 2016-10-26 2017-05-10 云南农业大学 一种育肥猪上猪台
CN206472517U (zh) * 2017-01-13 2017-09-08 西北农林科技大学 一种用于荞麦捡拾收获的低损捡拾器
CN107466608A (zh) * 2017-08-18 2017-12-15 农业部南京农业机械化研究所 履带式秸秆捡拾车
CN207321802U (zh) * 2017-09-15 2018-05-08 镇原县广英农机具有限公司 一种高茬秸秆处理还田残膜捡拾分离一体机
CN107509468A (zh) * 2017-09-30 2017-12-26 农业部南京农业机械化研究所 一种油菜捡拾装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116267694A (zh) * 2023-05-04 2023-06-23 华中农业大学 一种死猪捡拾车
CN116267694B (zh) * 2023-05-04 2024-04-02 华中农业大学 一种死猪捡拾车

Also Published As

Publication number Publication date
CN109089936B (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109328631A (zh) 履带式菠萝采摘机
CN101843972B (zh) 智能网球车
CN106005859B (zh) 一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统
CN205017811U (zh) 生态农林土壤移动式修复处理系统
CN109089936A (zh) 猪舍内死猪捡拾装置
CN209120674U (zh) 履带式菠萝采摘机
CN103074861B (zh) 一种手推式半机械化牦牛粪便捡拾车
CN205328059U (zh) 中型铸件的轨道式转运装置
CN202787144U (zh) 一种单臂手推式扫地机
CN202323849U (zh) 电动智能磁力清扫车
CN105730488A (zh) 电动便携式死猪运输车
CN204710758U (zh) 一种用于发动机的翻转设备
CN203951860U (zh) 自走式快速红枣捡拾机
CN207785820U (zh) 助力网球训练拾捡提升小车
CN201472380U (zh) 一种变压器成品的输送装置
CN207142738U (zh) 一种可升降式猪笼
CN110170610A (zh) 一种高效耐磨性钢球冷镦机
CN204560797U (zh) 一种保持鲜梭子蟹肉质的冻结装置
CN112774146A (zh) 全自动羽毛球穿球机
CN210057312U (zh) 一种羽毛球拾捡装置
CN209204587U (zh) 一种智能捡球机器人
CN208070761U (zh) 智能化病死畜禽冷藏收集装置用料斗装置
CN202657965U (zh) 高温活化炉自动转料小车
CN211486440U (zh) 一种滚筒式乒乓球拾取机器人
CN201727929U (zh) 智能网球车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 161005 Qigihar city of Heilongjiang Province, Longsha District desirable Street No. 14

Applicant after: QIQIHAR AGRICULTURAL MECHANIZATION Research Institute OF HEILONGJIANG ACADEMY OF AGRICULTURAL MACHINERY SCIENCES

Address before: 161005 Qigihar city of Heilongjiang Province, Longsha District desirable Street No. 14

Applicant before: HEILONGJIANG INSTITUTE OF PASTURAGE MECHANISATION

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant