CN109089517B - 一种大蒜收获机通犁及其制成的大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

一种大蒜收获机通犁，通犁整体呈U状，包括两个沿车身方向的犁杆，犁杆的前端向下弯曲形成犁柄，通犁的犁头的两端固定在犁柄上，犁头的前、后方都设向都有刀刃，其长度与多组收获线总体的宽度相匹配，收获架下部两侧分别设有一个四棱柱管，每个四棱柱管内分别穿设一个犁杆，犁杆在四棱柱管的位置的左右侧面都设有一个轴承，轴承的下表面与四棱柱管的下管壁的上表面接触。本发明还公开了一种使用上述的大蒜收获机通犁制成的大蒜收获机。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明抛弃现有的多个犁头，而设计为通犁，克服了犁与大蒜的行距不兼容的障碍，扩大了其适应能力，给农业的机械化提供了较大帮助。

Description

一种大蒜收获机通犁及其制成的大蒜收获机

技术领域

本发明涉及一种农业收割器械及配件。

背景技术

目前，生活中已经有了大蒜收获机，其对农业的机械化产生了较大帮助，能将松土、提秧、切茎一体完成。

发明内容

本发明要解决的技术问题：为了提高效率，现在的收获机一般会安装多条收获线，每条收获线配合一个犁头、收割一行大蒜。但是，大蒜的行距不是固定的，而现有收获线的距离都是固定的，经常出现不兼容的问题，在实际收获中非常不方便。

本发明的技术方案具体为：

一种大蒜收获机通犁，通犁整体呈U状，包括两个沿车身方向的犁杆，犁杆的前端向下弯曲形成犁柄，通犁的犁头的两端固定在犁柄上，犁头的前、后方都设向都有刀刃，其长度与多组收获线总体的宽度相匹配，收获架下部两侧分别设有一个四棱柱管，每个四棱柱管内分别穿设一个犁杆，犁杆在四棱柱管的位置的左右侧面都设有一个轴承，轴承的下表面与四棱柱管的下管壁的上表面接触，犁杆的后端部铰接在曲轴上，曲轴、犁杆、轴承形成曲柄滑块机构。

一种如上述的大蒜收获机通犁制成的大蒜收获机，包括车身其固定两个驱动轮、两个支撑轮；车身的前方设有收获部分，其后方固定料仓，右侧固定提高收集装置、入仓回收装置，收获部分包括横向收集装置，收集装置右侧端部的下方为提高收集装置的前端，提高收集装置的后端下方为入仓回收装置，入仓回收装置通过转向通道连通料仓；车身固定内燃机，内燃机一般为柴油机，其连接主减速箱，主减速箱设有三个输出轴：车身输出轴、左输出轴、右输出轴，车身输出轴连接驱动轮，左输出轴连接左变速箱，右输出轴连接右变速箱；

收获部分包括收获架，收获架的后端下部铰接在车身上，收获架的后端上部通过油缸连接车身，当油缸收缩时，能带动收获部分前端向上抬起，左输出轴与右输出轴为两个半轴，两个半轴之间通过万向联轴器连接，目的是适应油缸的伸缩；右变速箱、左变速箱都固定在收获架上；收获架上固定多组前后方向设置的收获线，每条收获线包括一个切刀装置、夹持装置、分垅装置，收获架固定夹持支撑架，夹持支撑架的前端固定分垅装置，夹持支撑架的上面固定夹持装置。夹持装置的下部通过限位固定架固定蒜头限位器，蒜头限位器的后方设有切刀装置，随着蒜头限位器向后延伸，其与夹持装置的距离逐渐增大。收获架的下表面设有支撑轮。收获架下部固定通犁。

左变速箱的左动力轴向左伸出，左动力轴固定链轮A、锥齿轮A，链轮A通过传动链连接链轮，链轮固定在通犁动力轴上，通犁动力轴的两端为曲柄，曲柄的外端部套接犁杆的后端，锥齿轮A啮合锥齿轮B，锥齿轮B固定在上下方向的切刀动力轴，切刀动力轴的上端固定盘装板，盘装板上铰接拉杆，拉杆铰接在切刀杆的中部，切刀杆穿设在两个刀杆套内，两个刀杆套都固定在收获架上，切刀杆左右方向设置，其上固定多个切刀。

切刀包括刀头，刀头为三角形，其一个边切刀固定，另外两个边都为刀刃，切刀两侧都设有切刀固定块，切刀固定块固定在夹持支撑架的下侧，切刀固定块靠近切刀的一侧都设有刀槽，刀头两侧的刀刃都伸进刀槽内。

盘装板、拉杆、切刀杆为形成曲柄滑块机构。

右变速箱的左动力输出轴通过链传动连接中间动力轴；中间动力轴上固定多对锥齿轮C，每对锥齿轮C背对背设置，每个锥齿轮C啮合锥齿轮D，锥齿轮D固定在上下设置的夹持动力轴上，夹持动力轴的上端固定夹持主动轮，每组夹持装置包括两个左右方向的夹持传动链条，夹持传动链条的前端为夹持被动轮，夹持被动轮向下延伸到分垅装置处，夹持传动链条的后端为夹持主动轮，两个夹持传动链条之间的缝隙为大蒜的上升路径。

锥齿轮C啮合锥齿轮E，锥齿轮E固定在上下方向的收集动力轴上，收集动力轴上的中部固定收集动力轮，收集动力轴上的前端固定锥齿轮F，锥齿轮F啮合锥齿轮G，锥齿轮G固定在左右方向的提高动力轴上，提高动力轴的外端部固定提高动力轮。

横向收集装置为传动带，其动力轮为收集动力轮，提高收集装置为传动带，其动力轮为提高动力轮。

夹持动力轴的外缘固定多个蒜秧抛出板，两个相对的蒜秧抛出板将蒜秧向后抛出。

提高收集装置的设有三组轮：提高动力轮、提高从动轮、转向轮，从提高动力轮到转向轮为水平段，从转向轮到提高从动轮为提高段，水平段位于横向收集装置的下方。

横向收集装置或/和提高收集装置的传动带为平行的金属杆。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明抛弃现有的多个犁头，而设计为通犁，克服了犁与大蒜的行距不兼容的障碍，扩大了其适应能力，给农业的机械化提供了较大帮助。

附图说明

图1是本发明的正视示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为收获总成与车身连接的示意图。

图4为左变速箱的输出示意图。

图5为通犁的示意图。

图6为切刀的动力示意图。

图7为切刀与切刀块配合的示意图。

图8为右变速箱的输出示意图。

图9为夹持器的俯视示意图。

图10为切刀与夹持器配合的示意图。

图11横向收集装置与提高收集装置配合的示意图。

具体实施方式

本说明书中，前后、左右、上下等方位的描述仅仅是为了说明书阅读的方便，不得用于其他解释。

如图1、2，一种大蒜收获机， 包括车身10，车身10一般为拖拉机车身，其固定两个驱动轮12、两个支撑轮11。

车身10的前方设有收获部分，其后方固定料仓24，右侧固定提高收集装置21、入仓回收装置22，收获部分包括横向收集装置20，收集装置20右侧端部的下方为提高收集装置21的前端，提高收集装置21的后端下方为入仓回收装置22，入仓回收装置22通过转向通道23连通料仓24。

如图2，车身10固定内燃机14，内燃机14一般为柴油机，其连接主减速箱15，主减速箱15设有三个输出轴：车身输出轴、左输出轴16、右输出轴17，车身输出轴连接驱动轮12（给车行走提供动力），左输出轴16连接左变速箱19，右输出轴17连接右变速箱18。

左输出轴16与右输出轴17都为为两个半轴，两个半轴之间，通过万向联轴器连接，目的是适应油缸36的伸缩。

如图3，收获部分包括收获架30，收获架30的后端下部铰接在车身10上（参见附图标记37），收获架30的后端上部通过油缸36连接车身10，当时，能带动收获部分前端向上抬起。

如图2、3，右变速箱18、左变速箱19都固定在收获架30上。

如图2、3、9、10，收获架30上固定多组前后方向设置的收获线，每条收获线包括一个切刀装置40、夹持装置33、分垅（就是分行的意思）装置31，收获架30固定夹持支撑架32，夹持支撑架32的前端固定分垅装置31，夹持支撑架32的上面固定夹持装置33。

如图2、10，夹持装置33的下部通过限位固定架39固定蒜头限位器38，蒜头限位器38的后方设有切刀装置40，随着蒜头限位器38向后延伸，其与夹持装置33的距离逐渐增大。

如图3，收获架30的下表面设有支撑轮35。

如图3、5，收获架30下部固定通犁，通犁整体呈U状，包括两个沿车身方向的犁杆71，犁杆71的前端向下弯曲形成犁柄72，通犁的犁头73的两端固定在犁柄72上，犁头73的前后方向都有刀刃，其长度与多组收获线总体的宽度相匹配，收获架30下部两侧分别设有一个四棱柱管75，每个四棱柱管75内分别穿设一个犁杆71，犁杆71在四棱柱管75的位置的左右侧面都设有一个轴承74，轴承74的下表面与四棱柱管75的下管壁的上表面接触，犁杆71的后端部铰接在曲轴上，曲轴、犁杆、轴承形成曲柄滑块机构，犁头的运动轨迹为椭圆，该椭圆的长轴方向为前后方向，短轴方向为上下方向，这样，相对于车身来讲，依靠曲轴提供的动力犁头在前后方向为往复运动， 向前运动时完成犁地（或者说松土）作业（而不是依靠车身的惯性作为动力），向后运动时为下一次犁地作业做准备。当车身行走时，其能完成整个地块的犁地。

因为，犁头在前后方向都有运动，所以，犁头73的前后方向都有刀刃。

如图4、图5，左变速箱19的左动力轴60向左伸出，左动力轴60固定链轮A61、锥齿轮A62，链轮A61通过传动链连接链轮67（参见附图标记66），链轮67固定在通犁动力轴68上，通犁动力轴68的两端为曲柄69，曲柄69的外端部套接犁杆71的后端。

如图4、6，锥齿轮A62啮合锥齿轮B64，锥齿轮B64固定在上下方向的切刀动力轴65，切刀动力轴65的上端固定盘装板41，盘装板41上铰接拉杆42，拉杆42铰接在切刀杆43的中部，切刀杆43穿设在两个刀杆套44内，两个刀杆套44都固定在收获架30上，切刀杆43左右方向设置，其上固定多个切刀45。

如图6、7，切刀45包括刀头46，刀头46为三角形，其一个边切刀45固定，另外两个边都为刀刃，切刀45两侧都设有切刀固定块47，切刀固定块47固定在夹持支撑架32的下侧，切刀固定块47靠近切刀45的一侧都设有刀槽48，刀头46两侧的刀刃都伸进刀槽48内。

参见如图6， 盘装板41、拉杆42、切刀杆43为形成曲柄滑块机构，当切刀动力轴65带动盘装板41旋转时，切刀杆43在刀杆套44内做左右方向的往返运动，带动刀头46的刀刃在刀槽48内左右摆动，带过来的整颗大蒜向后运动到刀头46处时，进入刀头46与固定块47缝隙时，遇见刀头46的刀刃的横向摆动带来的动力，只能被切断，这样切刀的效率较高。

参见图8，右变速箱18的左动力输出轴80通过链传动81连接中间动力轴81，链传动81与附图标记66处相同。

参见图8，中间动力轴81上固定多对锥齿轮C82，每对锥齿轮C82背对背设置，每个锥齿轮C82啮合锥齿轮D83，锥齿轮D83固定在上下设置的夹持动力轴84上，夹持动力轴84的上端固定夹持主动轮85，如图9，每组夹持装置33包括两个左右方向的夹持传动链条87，夹持传动链条87的前端为夹持被动轮88，夹持被动轮88向下延伸到分垅装置31处，夹持传动链条87的后端为夹持主动轮85，两个夹持传动链条87之间的缝隙89为大蒜的上升路径。

参见图8，锥齿轮C82啮合锥齿轮E90，锥齿轮E90固定在上下方向的收集动力轴92上，收集动力轴92上的中部固定收集动力轮93，收集动力轴92上的前端固定锥齿轮F98，锥齿轮F98啮合锥齿轮G94，锥齿轮G94固定在左右方向的提高动力轴94上，提高动力轴94的外端部固定提高动力轮95。

参见图8，横向收集装置20为传动带，其动力轮为收集动力轮93。

参见图8，提高收集装置21为传动带，其动力轮为提高动力轮95。

为了方便蒜秧的抛出，如图8，夹持动力轴84的外缘固定多个蒜秧抛出板86，两个相对的蒜秧抛出板86将蒜秧向后抛出。

为了加强提高收集装置21的效率，提高收集装置21的设有三组轮：提高动力轮95、提高从动轮96、转向轮97，从提高动力轮95到转向轮97为水平段，从转向轮97到提高从动轮96为提高段，水平段位于横向收集装置20的下方。

参见图11，为了防止大蒜携带的泥土进入料仓，横向收集装置20或/和提高收集装置21的传动带为平行的金属杆29，金属杆29之间的缝隙可以漏土。

其工作原理为：

参见所有附图，大蒜收获机进入田地前，油缸36为收缩状态，整个收获部分向上抬起，支撑轮35不接触地面。

当进入田地时，油缸36为松弛状态，整个收获部分靠自身重力向下翻转，直到支撑轮35接触地面。

如图3，分垅装置31将大蒜101分为一行一行的，通犁的犁头73将土壤100松动，当车身继续前进时，大蒜101进入夹持装置33的缝隙中，靠夹持传动链条87将其从土壤100中拉出，而且向上运送。

当大蒜101运行到蒜头限位器38的前端时，蒜头103位于蒜头限位器38的下面，同时大蒜101继续运行，在运行过程中，蒜头103与蒜头限位器38的距离逐渐变小，直到蒜头103接触蒜头限位器38的下表面，这样是为了蒜头103和蒜秧102之间分割的位置与切刀装置40的位置匹配。

在大蒜101运行到蒜头限位器38的末端时，切刀装置40完成大蒜101的分割：上部为蒜秧102，下部为蒜头103，蒜秧102随着夹持装置33继续向后运动，依靠蒜秧抛出板86将蒜秧向后抛出，从车身10与收获部分中间的空间落在地面上。

蒜头103靠自身重力落在横向收集装置20上，靠其传动，落在提高收集装置21内，靠其传动，落在入仓回收装置22，靠其传动，通过转向通道23进入料仓24内，这样完成整个收获。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大蒜收获机通犁，其特征在于：通犁整体呈U状，包括两个沿车身方向的犁杆（71），犁杆（71）的前端向下弯曲形成犁柄（72），通犁的犁头（73）的两端固定在犁柄（72）上，犁头（73）的前、后方向都设有刀刃，其长度与多组收获线总体的宽度相匹配，收获架（30）下部两侧分别设有一个四棱柱管（75），每个四棱柱管（75）内分别穿设一个犁杆（71），犁杆（71）在四棱柱管（75）的位置的左右侧面都设有一个轴承（74），轴承（74）的下表面与四棱柱管（75）的下管壁的上表面接触，犁杆（71）的后端部铰接在曲柄上，曲柄、犁杆、轴承形成曲柄滑块机构；

犁头的运动轨迹为椭圆，该椭圆的长轴方向为前后方向，短轴方向为上下方向，相对于车身来讲，依靠曲柄提供的动力犁头在前后方向为往复运动， 向前运动时完成犁地作业，向后运动时为下一次犁地作业做准备。

2.一种如权利要求1所述的大蒜收获机通犁制成的大蒜收获机，其特征在于： 包括车身（10）其固定两个驱动轮（12）、两个支撑轮（11）；

车身（10）的前方设有收获部分，其后方固定料仓（24），右侧固定提高收集装置（21）、入仓回收装置（22），收获部分包括横向收集装置（20），横向收集装置（20）右侧端部的下方为提高收集装置（21）的前端，提高收集装置（21）的后端下方为入仓回收装置（22），入仓回收装置（22）通过转向通道（23）连通料仓（24）；

车身（10）固定内燃机（14），内燃机（14）为柴油机，其连接主减速箱（15），主减速箱（15）设有三个输出轴：车身输出轴、左输出轴（16）、右输出轴（17），车身输出轴连接驱动轮（12），左输出轴（16）连接左变速箱（19），右输出轴（17）连接右变速箱（18）；

收获部分包括收获架（30），收获架（30）的后端下部铰接在车身（10）上，收获架（30）的后端上部通过油缸（36）连接车身（10），当油缸（36）收缩时，能带动收获部分前端向上抬起，左输出轴（16）与右输出轴（17）为两个半轴，两个半轴之间通过万向联轴器连接，目的是适应油缸（36）的伸缩；

右变速箱（18）、左变速箱（19）都固定在收获架（30）上；

收获架（30）上固定多组前后方向设置的收获线，每条收获线包括一个切刀装置（40）、夹持装置（33）、分垅装置（31），收获架（30）固定夹持支撑架（32），夹持支撑架（32）的前端固定分垅装置（31），夹持支撑架（32）的上面固定夹持装置（33）；

夹持装置（33）的下部通过限位固定架（39）固定蒜头限位器（38），蒜头限位器（38）的后方设有切刀装置（40），随着蒜头限位器（38）向后延伸，其与夹持装置（33）的距离逐渐增大；

收获架（30）的下表面设有支撑轮（35）；

收获架（30）下部固定通犁。

3.如权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：左变速箱（19）的左动力轴（60）向左伸出，左动力轴（60）固定链轮A（61）、锥齿轮A（62），链轮A（61）通过传动链连接链轮（67），链轮（67）固定在通犁动力轴（68）上，通犁动力轴（68）的两端为曲柄（69），曲柄（69）的外端部套接犁杆（71）的后端，锥齿轮A（62）啮合锥齿轮B（64），锥齿轮B（64）固定在上下方向的切刀动力轴（65），切刀动力轴（65）的上端固定盘装板（41），盘装板（41）上铰接拉杆（42），拉杆（42）铰接在切刀杆（43）的中部，切刀杆（43）穿设在两个刀杆套（44）内，两个刀杆套（44）都固定在收获架（30）上，切刀杆（43）左右方向设置，其上固定多个切刀（45）。

4.如权利要求3所述的大蒜收获机，其特征在于：切刀（45）包括刀头（46），刀头（46）为三角形，其一个边与切刀（45）固定，另外两个边都为刀刃，切刀（45）两侧都设有切刀固定块（47），切刀固定块（47）固定在夹持支撑架（32）的下侧，切刀固定块（47）靠近切刀（45）的一侧都设有刀槽（48），刀头（46）两侧的刀刃都伸进刀槽（48）内；

盘装板（41）、拉杆（42）、切刀杆（43）形成曲柄滑块机构。

5.如权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：右变速箱（18）的动力输出轴（80）通过链传动连接中间动力轴（81）；中间动力轴（81）上固定多对锥齿轮C（82），每对锥齿轮C（82）背对背设置，每个锥齿轮C（82）啮合锥齿轮D（83），锥齿轮D（83）固定在上下设置的夹持动力轴（84）上，夹持动力轴（84）的上端固定夹持主动轮（85），每组夹持装置（33）包括两个左右方向的夹持传动链条（87），夹持传动链条（87）的前端为夹持被动轮（88），夹持被动轮（88）向下延伸到分垅装置（31）处，夹持传动链条（87）的后端为夹持主动轮（85），两个夹持传动链条（87）之间的缝隙（89）为大蒜的上升路径。

6.如权利要求5所述的大蒜收获机，其特征在于：夹持动力轴（84）的外缘固定多个蒜秧抛出板（86），两个相对的蒜秧抛出板（86）将蒜秧向后抛出。

7.如权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：提高收集装置（21）设有三组轮：提高动力轮（95）、提高从动轮（96）、转向轮（97），从提高动力轮（95）到转向轮（97）为水平段，从转向轮（97）到提高从动轮（96）为提高段，水平段位于横向收集装置（20）的下方。

8.如权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：横向收集装置（20）或/和提高收集装置（21）的传动带为平行的金属杆（29）。

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