CN109085241A - 特种车辆传动轴损伤检测装置及损伤检测方法 - Google Patents
特种车辆传动轴损伤检测装置及损伤检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109085241A CN109085241A CN201810909862.4A CN201810909862A CN109085241A CN 109085241 A CN109085241 A CN 109085241A CN 201810909862 A CN201810909862 A CN 201810909862A CN 109085241 A CN109085241 A CN 109085241A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission shaft
- cleaning
- supersonic guide
- wave sensor
- host computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 84
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Abstract
本发明公开了一种特种车辆传动轴损伤检测装置，其包括夹持装置、清洁检测装置、压力传感器和上位机，夹持装置包括两片夹持板和控制夹持板张开与夹紧的控制组件，夹持板上设有装配清洁检测装置和压力传感器的装配孔，清洁检测装置和压力传感器装配在装配孔内，所述的清洁检测装置包括清洁装置、切换头和超声导波传感器，清洁装置和超声导波传感器设置在切换头的两端并通过驱动装置进行切换，夹持装置通过驱动件带动能沿着传动轴作轴向和周向的运动所述的夹持装置、清洁装置、切换头、压力传感器和超声导波传感器分别与上位机连接。本发明的检测装置能实现对传动轴的自动清洁和损伤检测，避免了对传动轴的损害，提升了损伤检测的效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测技术以及机械结构故障诊断技术领域，具体涉及一种特种车辆传动轴损伤检测装置及损伤检测方法。
背景技术
随着国家工业技术的快速发展，车辆已经成为人类不可缺少的工具。其中，特种车辆作为承担国家生产建设的关键工具，已经在各领域生产一线大量投入使用。特种车辆一般经由特殊设计，在重量、外廓尺寸、使用范围等方面都超越普通车辆。作为大型工程车辆承担着大量的生产建设任务，且一般情况下，其行驶路况、工作环境等较为复杂恶劣。因此随着其使用年限的增加，不可避免会导致各部件逐渐产生损伤。同时，由于传动轴位于车辆底部，难免会有大量的油污、尘土覆盖在其表面，这些附着物随着年限的增加越来越厚，直接影响了在使用超声导波传感器对其损伤检测时的效果与精度。现有技术中，车辆传动轴检测时，车辆传动轴需要依靠人工拆卸和清洁，然后才能进行检测，操作复杂，而且容易损坏车辆部件。因此需要设计一款不需要拆卸传动轴，而且能够集清洁、检测于一体的车辆损伤检测装置。
发明内容
本发明第一个发明目的在于针对背景技术所述的现有技术中车辆传动轴检测时依靠人工拆卸清洁检测，操作复杂且易损坏车辆部件的问题，提供一种特种车辆传动轴损伤检测装置。
实现本发明的目的技术方案如下：
一种特种车辆传动轴损伤检测装置，其包括夹持装置、清洁检测装置、压力传感器和上位机，夹持装置包括两片夹持板和控制夹持板张开与夹紧的控制组件，夹持板的内壁面与待检测的传动轴的形状尺寸相匹配，压力传感器用于感应夹持板对传动轴的夹紧压力，夹持板上设有装配清洁检测装置和压力传感器的装配孔，清洁检测装置和压力传感器装配在装配孔内，所述的清洁检测装置包括清洁装置、切换头和超声导波传感器，清洁装置用于对传动轴的外周表面进行清洁，超声导波传感器通过超声导波对传动轴进行损伤检测，清洁装置和超声导波传感器设置在切换头的两端，通过驱动装置带动切换头转动进而切换清洁装置和超声导波传感器朝向待测的传动轴，夹持装置通过驱动件带动沿着传动轴作轴向和周向的运动，使清洁检测装置沿着待检测的传动轴作轴向和周向的运动，实现对整个传动轴的清洁和检测；所述的夹持装置、清洁装置、切换头、压力传感器和超声导波传感器分别与上位机连接，通过上位机设置夹持装置的夹紧压力，通过上位机设置清洁装置的转速和转动时间，通过上位机控制切换头转动来切换清洁装置和超声导波传感器的工作，超声导波传感器将检测信号上传至上位机进行损伤识别。
上面所述的超声导波传感器包括多组，每组超声导波传感器包括一个超声导波激励探头和一个超声导波接收探头，各组超声导波传感器以一定的周向角度间距分布在夹持板上。
上面所述的清洁装置中设有小型旋转电机，小型旋转电机带动外部的钢丝球转动对传动轴进行清洁。
上面所述的超声导波传感器接收的信号由示波器接收预处理并通过CAN总线连接实时上传上位机进行分析计算，进行损伤识别。
上面所述的夹持装置的控制组件为电机，两个夹持板外侧面都设有一定角度倾斜的夹臂，两个夹臂呈V形设置，通过电机控制两个夹臂的角度，进而实现夹紧装置的夹紧。
本发明第二个发明目的在于提供一种特种车辆传动轴损伤检测方法，具体方案为：
一种特种车辆传动轴损伤检测方法，其包括以下步骤：
1）检查特种车辆传动轴损伤检测装置各部件工作正常，上位机软件运行正常，将夹持装置放置于特种车辆传动轴上；
2）根据待测传动轴的尺寸结构，在上位机软件界面上设定相应的压力值，夹紧装置的控制组件控制夹紧板夹紧待测的传动轴，当达到预设的压力值时停止收紧；
3）上位机将指令及参数通过CAN通信单元发送至CAN总线上以待夹持装置通信单元读取，上位机通信装置同样在CAN总线上读取夹持装置所发指令及数据信息；
4）在上位机软件界面选择清洁模式，夹持装置内部的清洁检测装置的切换头转动，使清洁装置朝向待测传动轴，然后清洁装置开始旋转，对探测区域进行清洁；
5）清洁模式结束后，在上位机中选择检测模式，夹持装置内部的清洁检测装置的切换头转动，使超声导波传感器朝向待测传动轴，夹持装置对待测件加压至预设值，以满足测量所需条件，通过驱动件带动夹持装置沿着待测传动轴进行轴向和周向的运动，使超声导波传感器沿着待测传动轴进行轴向和周向的运动，实现对整个传动轴测试区的检测；
6）超声导波传感器接收损伤信号后传输至上位机，由上位机对信号分析计算后，显示在屏幕上，方便用户查看使用。
上面所述的超声导波传感器包括多组，每组超声导波传感器包括一个超声导波激励探头和一个超声导波接收探头，各组超声导波传感器以一定的周向角度间距分布在夹持板上。
本发明的有益效果如下：本发明的特种车辆传动轴损伤检测装置能够实现对传动轴的自动清洁和损伤检测，可避免人工拆卸和清洁传动轴车辆部件造成的损坏，检测结果能够自动传输至上位机，经过上位机的分析处理，判断出传动轴是否存在损伤，以及损伤所在的位置，提升了损伤检测的效率和准确性。本发明与现有技术相比，具有系统集成度高、操作简单、使用灵活、损伤识别准确等优点。
附图说明
图1为本发明的检测装置的结构示意图；
图2为本发明的检测装置的侧面示意图
图3为上位机与其余部件的连接通信示意图；
图4为本发明的检测方法的原理图；
图中，1为夹持装置，11为控制组件，12为夹持板，13为夹臂，14为装配孔，2为清洁检测装置，21为清洁装置，22为超声导波传感器，221为超声导波激励探头，222为超声导波接收探头，23为切换头，3为压力传感器，4为上位机，5为驱动件，6为传动轴。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用方案和实现效果表达的更加清楚明了,下面将结合附图进一步详细描述,所有实例描述仅为本发明的部分不是全部的实例,本邻域技术人员没有创造性的成果的其他实例都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示为本发明的特种车辆传动轴损伤检测装置，其包括夹持装置1、清洁检测装置2、压力传感器3和上位机4，夹持装置1包括两片夹持板12和控制夹持板张开与夹紧的控制组件11，夹持板12的内壁面与待检测的传动轴的形状尺寸相匹配，压力传感器3用于感应夹持板12对传动轴6的夹紧压力，夹持板12上设有装配清洁检测装置2和压力传感器3的装配孔14，清洁检测装置2和压力传感器3装配在装配孔14内，所述的清洁检测装置2包括清洁装置21、切换头23和超声导波传感器22，清洁装置2用于对传动轴6的外周表面进行清洁，超声导波传感器22通过超声导波对传动轴6进行损伤检测，清洁装置21和超声导波传感器22设置在切换头23的两端，通过驱动装置带动切换头23转动进而切换清洁装置21和超声导波传感器22朝向待测的传动轴6，夹持装置1通过驱动件5带动沿着传动轴6作轴向和周向的运动，使清洁检测装置2沿着待检测的传动轴6作轴向和周向的运动，实现对整个传动轴的清洁和检测；所述的夹持装置1、清洁装置21、切换头23、压力传感器3和超声导波传感器22分别与上位机4连接，通过上位机4设置夹持装置1的夹紧压力，通过上位机4设置清洁装置21的转速和转动时间，通过上位机4控制切换头23转动来切换清洁装置21和超声导波传感器22的工作，超声导波传感器22将检测信号上传至上位机4进行损伤识别。
上面所述的超声导波传感器22包括多组，每组超声导波传感器22包括两个并排设置的同型号的压电传感器，一个压电传感器作为超声导波激励探头221，另一个压电传感器作为超声导波接收探头222，各组超声导波传感器22以一定的周向角度间距分布在夹持板11上。
上面所述的清洁装置21中设有小型旋转电机，小型旋转电机带动外部的钢丝球转动对传动轴进行清洁，钢丝球使用前可提前配合部分去污剂使用。
上面所述的超声导波传感器接收的信号由示波器接收预处理并通过CAN总线连接实时上传上位机4进行分析计算，进行损伤识别。
如图4所示为本发明的特种车辆传动轴损伤检测方法，具体包括以下步骤：
1）检查特种车辆传动轴损伤检测装置各部件工作正常，上位机软件运行正常，将夹持装置放置于特种车辆传动轴上；
2）根据待测传动轴的尺寸结构，在上位机软件界面上设定相应的压力值，夹紧装置的控制组件控制夹紧板夹紧待测的传动轴，当达到预设的压力值时停止收紧；所述的控制组件为电机，两个夹持板外侧面都设有一定角度倾斜的夹臂，两个夹臂呈V形设置，通过电机控制两个夹臂的角度，进而实现夹紧装置的夹紧。
3）上位机将指令及参数通过CAN通信单元发送至CAN总线上以待夹持装置通信单元读取，上位机通信装置同样在CAN总线上读取夹持装置所发指令及数据信息；
4）在上位机软件界面选择清洁模式，夹持装置内部的清洁检测装置的切换头转动，使清洁装置朝向待测传动轴，然后清洁装置开始旋转，对探测区域进行清洁；
5）清洁模式结束后，在上位机中选择检测模式，夹持装置内部的清洁检测装置的切换头转动，使超声导波传感器朝向待测传动轴，夹持装置对待测件加压至预设值，以满足测量所需条件，通过驱动件带动夹持装置沿着待测传动轴进行轴向和周向的运动，使超声导波传感器沿着待测传动轴进行轴向和周向的运动，实现对整个传动轴测试区的检测；
6）超声导波传感器接收损伤信号后传输至上位机，由上位机对信号分析计算后，显示在屏幕上，方便用户查看使用。
需要说明的是，以上所述仅为本发明的几个优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种特种车辆传动轴损伤检测装置，其特征在于：其包括夹持装置、清洁检测装置、压力传感器和上位机，夹持装置包括两片夹持板和控制夹持板张开与夹紧的控制组件，夹持板的内壁面与待检测的传动轴的形状尺寸相匹配，压力传感器用于感应夹持板对传动轴的夹紧压力，夹持板上设有装配清洁检测装置和压力传感器的装配孔，清洁检测装置和压力传感器装配在装配孔内，所述的清洁检测装置包括清洁装置、切换头和超声导波传感器，清洁装置用于对传动轴的外周表面进行清洁，超声导波传感器通过超声导波对传动轴进行损伤检测，清洁装置和超声导波传感器设置在切换头的两端，通过驱动装置带动切换头转动进而切换清洁装置和超声导波传感器朝向待测的传动轴，夹持装置通过驱动件带动沿着传动轴作轴向和周向的运动，使清洁检测装置沿着待检测的传动轴作轴向和周向的运动，实现对整个传动轴的清洁和检测；所述的夹持装置、清洁装置、切换头、压力传感器和超声导波传感器分别与上位机连接，通过上位机设置夹持装置的夹紧压力，通过上位机设置清洁装置的转速和转动时间，通过上位机控制切换头转动来切换清洁装置和超声导波传感器的工作，超声导波传感器将检测信号上传至上位机进行损伤识别。
2.根据权利要求1所述的特种车辆传动轴损伤检测装置，其特征在于：所述的超声导波传感器包括多组，每组超声导波传感器包括一个超声导波激励探头和一个超声导波接收探头，各组超声导波传感器以一定的周向角度间距分布在夹持板上。
3.根据权利要求1所述的特种车辆传动轴损伤检测装置，其特征在于：所述清洁装置中设有小型旋转电机，小型旋转电机带动外部的钢丝球转动对传动轴进行清洁。
4.根据权利要求1所述的特种车辆传动轴损伤检测装置，其特征在于：所述的超声导波传感器接收的信号由示波器接收预处理并通过CAN总线连接实时上传上位机进行分析计算，进行损伤识别。
5.根据权利要求1所述的特种车辆传动轴损伤检测装置，其特征在于：所述的夹持装置的控制组件为电机，两个夹持板外侧面都设有一定角度倾斜的夹臂，两个夹臂呈V形设置，通过电机控制两个夹臂的角度，进而实现夹紧装置的夹紧。
6.一种利用上述权利要求1-6中任意一项的特种车辆传动轴损伤检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：
1）检查特种车辆传动轴损伤检测装置各部件工作正常，上位机软件运行正常，将夹持装置放置于特种车辆传动轴上；
2）根据待测传动轴的尺寸结构，在上位机软件界面上设定相应的压力值，夹紧装置的控制组件控制夹紧板夹紧待测的传动轴，当达到预设的压力值时停止收紧；
3）上位机将指令及参数通过CAN通信单元发送至CAN总线上以待夹持装置通信单元读取，上位机通信装置同样在CAN总线上读取夹持装置所发指令及数据信息；
4）在上位机软件界面选择清洁模式，夹持装置内部的清洁检测装置的切换头转动，使清洁装置朝向待测传动轴，然后清洁装置开始旋转，对探测区域进行清洁；
5）清洁模式结束后，在上位机中选择检测模式，夹持装置内部的清洁检测装置的切换头转动，使超声导波传感器朝向待测传动轴，夹持装置对待测件加压至预设值，以满足测量所需条件，通过驱动件带动夹持装置沿着待测传动轴进行轴向和周向的运动，使超声导波传感器沿着待测传动轴进行轴向和周向的运动，实现对整个传动轴测试区的检测；
6）超声导波传感器接收损伤信号后传输至上位机，由上位机对信号分析计算后，显示在屏幕上，方便用户查看使用。
7.根据权利要求7所述的特种车辆传动轴损伤检测装置，其特征在于：所述的超声导波传感器包括多组，每组超声导波传感器包括一个超声导波激励探头和一个超声导波接收探头，各组超声导波传感器以一定的周向角度间距分布在夹持板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810909862.4A CN109085241A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 特种车辆传动轴损伤检测装置及损伤检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810909862.4A CN109085241A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 特种车辆传动轴损伤检测装置及损伤检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109085241A true CN109085241A (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64834123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810909862.4A Pending CN109085241A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 特种车辆传动轴损伤检测装置及损伤检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109085241A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111855806A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-30 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院 | 一种发电机跨接股线钎焊超声波检测方法 |
| WO2020232630A1 (zh) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 华南理工大学 | 一种可调节接触力型超声导波损伤检测系统 |
| CN112067956A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-11 | 国网河南省电力公司检修公司 | 一种超声探头固定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1573328A (zh) * | 2003-06-20 | 2005-02-02 | 株式会社日立制作所 | 使用导波的非破坏性检查装置及非破坏性检查方法 |
| CN108072703A (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-25 | 天津奥华通航科技有限公司 | 一种固定轮船管道检测探头的装置 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810909862.4A patent/CN109085241A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1573328A (zh) * | 2003-06-20 | 2005-02-02 | 株式会社日立制作所 | 使用导波的非破坏性检查装置及非破坏性检查方法 |
| CN108072703A (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-25 | 天津奥华通航科技有限公司 | 一种固定轮船管道检测探头的装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020232630A1 (zh) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 华南理工大学 | 一种可调节接触力型超声导波损伤检测系统 |
| CN111855806A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-30 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院 | 一种发电机跨接股线钎焊超声波检测方法 |
| CN111855806B (zh) * | 2020-08-03 | 2023-07-21 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院 | 一种发电机跨接股线钎焊超声波检测方法 |
| CN112067956A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-11 | 国网河南省电力公司检修公司 | 一种超声探头固定装置 |
| CN112067956B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-05-27 | 国网河南省电力公司超高压公司 | 一种超声探头固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109085241A (zh) | 特种车辆传动轴损伤检测装置及损伤检测方法 | |
| CN109060966B (zh) | 一种超声换能器自动校准装置 | |
| CN101769727B (zh) | 圆截面工件局部直度在线自动检测系统 | |
| CN202305479U (zh) | 一种多用途六轴自动超声检测系统 | |
| CN102507228A (zh) | 盘式刀库可靠性试验装置及其方法 | |
| KR100702578B1 (ko) | 다관절 로봇을 이용한 발전소의 증기터빈 자동 초음파검사장치 및 방법 | |
| CN109932650A (zh) | 一种电机自动在线测试装置 | |
| CN203465241U (zh) | 管道无损检测装置 | |
| CN108917912B (zh) | 驱动器机械谐振的检测系统 | |
| CN202255350U (zh) | 数字式同轴度测试仪 | |
| CN102789228A (zh) | 机械式凸轮控制器检测装置 | |
| CN201583401U (zh) | 疲劳试验机 | |
| CN104389777A (zh) | 机油泵测试装置 | |
| CN203330651U (zh) | 端盖侧面孔自动定位装置 | |
| CN102879459B (zh) | 一种再制造前曲轴早期疲劳损伤自动化检测评估系统 | |
| KR20190080201A (ko) | 품질검사용 로봇 그리퍼 및 이를 이용한 품질검사 방법 | |
| Xi et al. | Design of an oil pipeline nondestructive examination system based on ultrasonic testing and magnetic flux leakage | |
| CN110081800A (zh) | 一种电机端盖上料检测装置 | |
| CN202612064U (zh) | 一种水泵的故障诊断装置 | |
| CN202533430U (zh) | 用于检测混凝土试件内部缺陷的检测装置 | |
| CN208537580U (zh) | 一种多功能速度发生装置 | |
| CN202795037U (zh) | 机械式凸轮控制器检测装置 | |
| CN207991510U (zh) | 同心度检测设备 | |
| CN203849020U (zh) | 一种座椅高度调节器性能检测试验装置 | |
| CN204223816U (zh) | 一种轴承套圈无损检测的上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181225 |