CN109081263A - 一种轻质物料自动推料光电检测升降架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轻质物料自动推料光电检测升降架，包括上顶板，所述上顶板的底面的左右两侧的前部和后部均固定有支撑柱，支撑柱的底端固定在底板上；所述上顶板的中部成型有中部通槽，中部通槽中插套有接料板，接料板的前部和后部的顶面固定有挡板，接料板的底面中部的左侧固定有移动块体，上顶板的下方设有提升板，提升板的中部具有横向通槽，横向通槽的左右两侧的提升板的底面固定有移动支撑板。本发明通过红外线感应搬运的物品，并可以实现物品的自动下降并自动横向伸出接料板，方便人工拿取，其无需人工控制和人工从接料板上取料，其大大减少人工劳动量，其效果好，效率高，而且其结构简单，横向空间占用小，方便摆放安装。

Description

一种轻质物料自动推料光电检测升降架
技术领域：
本发明涉及光电检测设备技术领域，更具体的说涉及一种轻质物料自动推料光电检测升降架。
背景技术：
现有的加工设备中，其需要将上方的一些轻质物品搬运下来，一般采用的是人工将物品放置在提升板上，通过控制器控制提升板下降，其需要人工控制，无法实现自动运行，从而大大降低工作效率，而且提升板下降后，还需要人工到提升板上进行取料，非常麻烦，人工劳动量大。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种轻质物料自动推料光电检测升降架，它通过红外线感应搬运的物品，并可以实现物品的自动下降并自动横向伸出接料板，方便人工拿取，其无需人工控制和人工从接料板上取料，其大大减少人工劳动量，其效果好，效率高，而且其结构简单，横向空间占用小，方便摆放安装。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种轻质物料自动推料光电检测升降架，包括上顶板，所述上顶板的底面的左右两侧的前部和后部均固定有支撑柱，支撑柱的底端固定在底板上；
所述上顶板的中部成型有中部通槽，中部通槽中插套有接料板，接料板的前部和后部的顶面固定有挡板，接料板的底面中部的左侧固定有移动块体，上顶板的下方设有提升板，提升板的中部具有横向通槽，横向通槽的左右两侧的提升板的底面固定有移动支撑板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块体的底部伸出横向通槽并螺接在横向移动螺杆中；
多个竖直螺杆处于上顶板的左右两侧，竖直螺杆的顶端通过轴承铰接在上顶板的底面，竖直螺杆的底端通过轴承铰接在底板上，竖直螺杆的底端固定有传动齿轮，竖直螺杆的一侧的底板的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过支撑架的顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，提升板螺接在所有竖直螺杆中；
所述上顶板的顶面的左右两侧的前部和后部均固定有上支撑柱，主顶板固定在四个上支撑柱的顶面上，左右两侧的上支撑柱的相对壁面上固定有延伸连接块，前方的延伸连接块的后壁面上均固定有红外接收器，后方的延伸连接块的前壁面上均固定有红外发射头，红外发射头的红外线照射到红外接收器的接收端，红外线处于接料板的左右两侧的边部上方。
所述接料板的顶面固定有弹性防护层。
所述提升板的顶面的前板和后部均固定有自润滑导向条，接料板的底面的前部和后部均固定有导向块，导向块的具有导向槽，自润滑导向条插套在对应的导向槽中，导向槽的底面紧贴自润滑导向条的顶面。
所述提升板的中部下方的底板的顶面固定有下缓冲限位板。
所述右侧的两个支撑柱的右侧壁的下部固定有连接板，连接板的左侧壁上固定有限位接近开关，限位接近开关的感应端与提升板的右侧壁相对应。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过红外线感应搬运的物品，并可以实现物品的自动下降并自动横向伸出接料板，方便人工拿取，其无需人工控制和人工从接料板上取料，其大大减少人工劳动量，其效果好，效率高，而且其结构简单，横向空间占用小，方便摆放安装。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视状态的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种轻质物料自动推料光电检测升降架，包括上顶板10，所述上顶板10的底面的左右两侧的前部和后部均固定有支撑柱11，支撑柱11的底端固定在底板12上；
所述上顶板10的中部成型有中部通槽13，中部通槽13中插套有接料板14，接料板14的前部和后部的顶面固定有挡板140，接料板14的底面中部的左侧固定有移动块体20，上顶板10的下方设有提升板15，提升板15的中部具有横向通槽22，横向通槽22的左右两侧的提升板15的底面固定有移动支撑板23，横向移动螺杆24的两端通过轴承铰接在两个移动支撑板23上，其中一个移动支撑板23的外侧壁上固定有横向移动电机25，横向移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆24的一端具有的花键孔中，移动块体20的底部伸出横向通槽22并螺接在横向移动螺杆24中；
多个竖直螺杆16处于上顶板10的左右两侧，竖直螺杆16的顶端通过轴承铰接在上顶板10的底面，竖直螺杆16的底端通过轴承铰接在底板12上，竖直螺杆16的底端固定有传动齿轮161，竖直螺杆16的一侧的底板12的顶面固定有支撑架17，支撑架17的顶板的顶面固定有驱动电机171，驱动电机171的输出轴穿过支撑架17的顶板的底面并固定有驱动齿轮172，驱动齿轮172与传动齿轮161相啮合，提升板15螺接在所有竖直螺杆16中；
所述上顶板10的顶面的左右两侧的前部和后部均固定有上支撑柱18，主顶板19固定在四个上支撑柱18的顶面上，左右两侧的上支撑柱18的相对壁面上固定有延伸连接块181，前方的延伸连接块181的后壁面上均固定有红外接收器182，后方的延伸连接块181的前壁面上均固定有红外发射头183，红外发射头183的红外线照射到红外接收器182的接收端，红外线处于接料板14的左右两侧的边部上方。
进一步的说，所述接料板14的顶面固定有弹性防护层141。
进一步的说，所述提升板15的顶面的前板和后部均固定有自润滑导向条151，接料板14的底面的前部和后部均固定有导向块149，导向块149的具有导向槽，自润滑导向条151插套在对应的导向槽中，导向槽的底面紧贴自润滑导向条151的顶面。
进一步的说，所述提升板15的中部下方的底板12的顶面固定有下缓冲限位板115。
进一步的说，所述右侧的两个支撑柱11的右侧壁的下部固定有连接板111，连接板111的左侧壁上固定有限位接近开关112，限位接近开关112的感应端与提升板15的右侧壁相对应。
本实施在使用时，将待搬运物品从上顶板10移动经过右侧的红外发射头183和红外接收器182之间，从而遮挡了右侧的红外发射头183的红外线，然后继续推动将整个待搬运物品放置在接料板14上此时，待搬运物品的左部处于左侧的红外发射头183和红外接收器182之间，从而遮挡了左侧的红外发射头183的红外线，此时两个红外线均被遮挡，两个红外接收器182就相感应信号输给控制主机，控制主机的控制主板上的控制芯片根据设定的程序进行处理后，就控制所有驱动电机171运行，使得所有竖直螺杆16转动，使得提升板15下降并使得移动支撑板23的底面压靠在下缓冲限位板115上为止，此时，限位接近开关112感应到提升板15，就将感应信号输送给控制主机，就通过控制芯片根据设定的程序进行处理后，控制横向移动电机25运行，使得接料板14向右移动移出提升板15，人工即可将待搬运物品拿取即可。
本实施例其检测方便，精度高，效果好。本实施例中，控制主机、控制主板等电路控制部件均是常用结构，其均为公知内容，因此不再详述，附图中也未再显示。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种轻质物料自动推料光电检测升降架，包括上顶板(10)，其特征在于：所述上顶板(10)的底面的左右两侧的前部和后部均固定有支撑柱(11)，支撑柱(11)的底端固定在底板(12)上；
所述上顶板(10)的中部成型有中部通槽(13)，中部通槽(13)中插套有接料板(14)，接料板(14)的前部和后部的顶面固定有挡板(140)，接料板(14)的底面中部的左侧固定有移动块体(20)，上顶板(10)的下方设有提升板(15)，提升板(15)的中部具有横向通槽(22)，横向通槽(22)的左右两侧的提升板(15)的底面固定有移动支撑板(23)，横向移动螺杆(24)的两端通过轴承铰接在两个移动支撑板(23)上，其中一个移动支撑板(23)的外侧壁上固定有横向移动电机(25)，横向移动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆(24)的一端具有的花键孔中，移动块体(20)的底部伸出横向通槽(22)并螺接在横向移动螺杆(24)中；
多个竖直螺杆(16)处于上顶板(10)的左右两侧，竖直螺杆(16)的顶端通过轴承铰接在上顶板(10)的底面，竖直螺杆(16)的底端通过轴承铰接在底板(12)上，竖直螺杆(16)的底端固定有传动齿轮(161)，竖直螺杆(16)的一侧的底板(12)的顶面固定有支撑架(17)，支撑架(17)的顶板的顶面固定有驱动电机(171)，驱动电机(171)的输出轴穿过支撑架(17)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(172)，驱动齿轮(172)与传动齿轮(161)相啮合，提升板(15)螺接在所有竖直螺杆(16)中；
所述上顶板(10)的顶面的左右两侧的前部和后部均固定有上支撑柱(18)，主顶板(19)固定在四个上支撑柱(18)的顶面上，左右两侧的上支撑柱(18)的相对壁面上固定有延伸连接块(181)，前方的延伸连接块(181)的后壁面上均固定有红外接收器(182)，后方的延伸连接块(181)的前壁面上均固定有红外发射头(183)，红外发射头(183)的红外线照射到红外接收器(182)的接收端，红外线处于接料板(14)的左右两侧的边部上方。
2.根据权利要求1所述的一种轻质物料自动推料光电检测升降架，其特征在于：所述接料板(14)的顶面固定有弹性防护层(141)。
3.根据权利要求1所述的一种轻质物料自动推料光电检测升降架，其特征在于：所述提升板(15)的顶面的前板和后部均固定有自润滑导向条(151)，接料板(14)的底面的前部和后部均固定有导向块(149)，导向块(149)的具有导向槽，自润滑导向条(151)插套在对应的导向槽中，导向槽的底面紧贴自润滑导向条(151)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种轻质物料自动推料光电检测升降架，其特征在于：所述提升板(15)的中部下方的底板(12)的顶面固定有下缓冲限位板(115)。
5.根据权利要求1所述的一种轻质物料自动推料光电检测升降架，其特征在于：所述右侧的两个支撑柱(11)的右侧壁的下部固定有连接板(111)，连接板(111)的左侧壁上固定有限位接近开关(112)，限位接近开关(112)的感应端与提升板(15)的右侧壁相对应。
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