CN109081252A - 一种牵引机构及方法 - Google Patents

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赵丽华
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

本发明公开了一种牵引机构，包括底座，所述底座顶部设有牵引装置，所述牵引装置包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有第一轴承，所述第一轴承顶部设有转板，所述转板表面设有环槽，所述环槽内部设有齿带，所述支撑杆一侧设有步进电机，所述步进电机外侧设有固定杆，所述固定杆与支撑杆固定连接，所述步进电机一侧设有齿轮，所述步进电机输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮和齿带啮合，所述环槽外侧设有连接杆。本发明通过设有牵引装置，将牵引绳穿过滑轮，步进电机通过齿轮和齿带带动转板旋转，同时滑轮通过第二轴承可以进行多角度的随意调节，设置的多个滑轮在转板底部，可以同时对多个牵引绳的牵引方向进行调节。

Description

一种牵引机构及方法
技术领域
本发明涉及大型资源勘探开采、深海作业等专用功能机械装备制造技术领域，特别涉及一种牵引机构。
背景技术
深海区是指水深在2000～5000米以下左右的海域。壕沟可以下降到6000米以下，这些非常深的区域有时称为“超深渊带”，曾把深海区称为：世界上最大的生态单位，深海资源丰富，在对深海资源的勘测过程中需要使用相应的设备进入到深海，在对设备的移动过程中需要使用到牵引结构。
现有的牵引机构牵引的角度单一，不能很好对相应的设备的牵引角度进行调整。
因此，发明一种牵引机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牵引机构，将牵引绳穿过滑轮，步进电机通过齿轮和齿带带动转板旋转，同时滑轮通过第二轴承可以进行多角度的随意调节，设置的多个滑轮在转板底部，可以同时对多个牵引绳的牵引方向进行调节，有利于提升牵引角度的范围性，增加牵引物体的数量，支撑杆的固定性保证整体牵引的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引机构，包括底座，所述底座顶部设有牵引装置，所述牵引装置包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有第一轴承，所述第一轴承顶部设有转板，所述转板表面设有环槽，所述环槽内部设有齿带，所述支撑杆一侧设有步进电机，所述步进电机外侧设有固定杆，所述固定杆与支撑杆固定连接，所述步进电机一侧设有齿轮，所述步进电机输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮和齿带啮合，所述环槽外侧设有连接杆，所述连接杆底部设有第二轴承，所述第二轴承底部设有挡板，所述挡板底部设有滑轮，所述底座外侧设有定位装置，所述定位装置包括转盘，所述转盘表面设有卡孔，所述卡孔内部设有插销，所述插销底部设有弹簧，所述弹簧底部设有滑筒，所述插销与滑筒滑动连接，所述滑筒与底座固定连接。
优选的，所述底座外侧设有定位装置，所述定位装置包括转盘，所述转盘与底座固定连接，所述转盘顶部设有竖杆。
优选的，所述竖杆顶部设有限位杆，所述限位杆横截面设置为倒L形。
优选的，所述限位杆外侧设有限位轮，所述限位轮表面设有滑槽。
优选的，所述转盘表面设有卡孔，所述卡孔内部设有插销，所述插销和卡孔相匹配，所述插销前侧面设有压杆。
一种牵引方法，包括所述的牵引机构，还包括以下步骤：
S1:将牵引绳穿过滑轮；
S2：打开步进电机，步进电机通过齿轮和齿带带动转板旋转，同时滑轮通过第二轴承可以进行多角度的随意调节；
S3：推动压杆，压杆带动插销在滑筒内部滑动，使得插销滑出卡孔内部；
S4：之后将转盘旋转到牵引位置；
S5：然后将牵引绳卡在限位轮表面的滑槽上，限位杆对牵引绳的进行限位。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有牵引装置，将牵引绳穿过滑轮，步进电机通过齿轮和齿带带动转板旋转，同时滑轮通过第二轴承可以进行多角度的随意调节，设置的多个滑轮在转板底部，可以同时对多个牵引绳的牵引方向进行调节，有利于提升牵引角度的范围性，增加牵引物体的数量，支撑杆的固定性保证整体牵引的稳定性；
2、通过设有定位装置，压杆带动插销在滑筒内部滑动，使得插销滑出卡孔内部，之后将转盘旋转到牵引位置，然后将牵引绳卡在限位轮表面的滑槽上，限位杆对牵引绳的进行限位，防止牵引绳滑出限位轮，有利于进一步的提升牵引的稳定性，提升方向调节效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A部局部结构示意图。
图3为本发明的限位杆和限位轮结构示意图。
图4为本发明的图1中B部局部结构示意图。
图中：1底座、2牵引装置、3支撑杆、4第一轴承、5转板、6环槽、7齿带、8步进电机、9固定杆、10齿轮、11连接杆、12第二轴承、13挡板、14滑轮、15定位装置、16转盘、17竖杆、18限位杆、19限位轮、20滑槽、21卡孔、22插销、23压杆、24弹簧、25滑筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-4所示的一种牵引机构，包括底座1，所述底座1顶部设有牵引装置2，所述牵引装置2包括支撑杆3，所述支撑杆3顶部设有第一轴承4，所述第一轴承4顶部设有转板5，所述转板5表面设有环槽6，所述环槽6内部设有齿带7，所述支撑杆3一侧设有步进电机8，所述步进电机8外侧设有固定杆9，所述固定杆9与支撑杆3固定连接，所述步进电机8一侧设有齿轮10，所述步进电机8输出轴与齿轮10固定连接，所述齿轮10和齿带7啮合，所述环槽6外侧设有连接杆11，所述连接杆11底部设有第二轴承12，所述第二轴承12底部设有挡板13，所述挡板13底部设有滑轮14，通过设有牵引装置2，将牵引绳穿过滑轮14，步进电机8通过齿轮10和齿带7带动转板5旋转，同时滑轮14通过第二轴承12可以进行多角度的随意调节，设置的多个滑轮14在转板5底部，可以同时对多个牵引绳的牵引方向进行调节，有利于提升牵引角度的范围性，增加牵引物体的数量，支撑杆3的固定性保证整体牵引的稳定性。
进一步的，在上述技术方案中，所述底座1外侧设有定位装置15，所述定位装置15包括转盘16，所述转盘16与底座1固定连接，所述转盘16顶部设有竖杆17，通过设有定位装置15，有利于进一步的提升牵引的稳定性，提升方向调节效率；
进一步的，在上述技术方案中，所述竖杆17顶部设有限位杆18，所述限位杆18横截面设置为倒L形，通过设置限位杆18，限位杆18对牵引绳的进行限位，防止牵引绳滑出限位轮19；
进一步的，在上述技术方案中，所述限位杆18外侧设有限位轮19，所述限位轮19表面设有滑槽20，通过设置限位轮19，然后将牵引绳卡在限位轮19表面的滑槽20上；
进一步的，在上述技术方案中，所述转盘16表面设有卡孔21，所述卡孔21内部设有插销22，所述插销22和卡孔21相匹配，所述插销22前侧面设有压杆23，通过设置压杆23和插销22，压杆23带动插销22在滑筒25内部滑动，使得插销22滑出卡孔21内部；
进一步的，在上述技术方案中，所述插销22底部设有弹簧24，所述弹簧24底部设有滑筒25，所述插销22与滑筒25滑动连接，所述滑筒25与底座1固定连接。
本发明工作方式：
参照说明书附图1-2，将牵引绳穿过滑轮14，打开步进电机8，步进电机8通过齿轮10和齿带7带动转板5旋转，同时滑轮14通过第二轴承12可以进行多角度的随意调节，设置的多个滑轮14在转板5底部，可以同时对多个牵引绳的牵引方向进行调节，提升了牵引角度的范围性，增加牵引物体的数量，支撑杆3的固定性保证整体牵引的稳定性；
参照说明书附图3-4，同时推动压杆23，压杆23带动插销22在滑筒25内部滑动，使得插销22滑出卡孔21内部，之后将转盘16旋转到牵引位置，然后将牵引绳卡在限位轮19表面的滑槽20上，限位杆18对牵引绳的进行限位，防止牵引绳滑出限位轮19，可以进一步的提升牵引的稳定性，提升方向调节效率。
实施例2
一种牵引方法，包括所述的牵引机构，还包括以下步骤：
S1:将牵引绳穿过滑轮14；
S2：打开步进电机8，步进电机8通过齿轮10和齿带7带动转板5旋转，同时滑轮14通过第二轴承12可以进行多角度的随意调节；
S3：推动压杆23，压杆23带动插销22在滑筒25内部滑动，使得插销22滑出卡孔21内部；
S4：之后将转盘16旋转到牵引位置；
S5：然后将牵引绳卡在限位轮19表面的滑槽20上，限位杆18对牵引绳的进行限位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种牵引机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有牵引装置(2)，所述牵引装置(2)包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)顶部设有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)顶部设有转板(5)，所述转板(5)表面设有环槽(6)，所述环槽(6)内部设有齿带(7)，所述支撑杆(3)一侧设有步进电机(8)，所述步进电机(8)外侧设有固定杆(9)，所述固定杆(9)与支撑杆(3)固定连接，所述步进电机(8)一侧设有齿轮(10)，所述步进电机(8)输出轴与齿轮(10)固定连接，所述齿轮(10)和齿带(7)啮合，所述环槽(6)外侧设有连接杆(11)，所述连接杆(11)底部设有第二轴承(12)，所述第二轴承(12)底部设有挡板(13)，所述挡板(13)底部设有滑轮(14)，所述底座(1)外侧设有定位装置(15)，所述定位装置(15)包括转盘(16)，所述转盘(16)表面设有卡孔(21)，所述卡孔(21)内部设有插销(22)，所述插销(22)底部设有弹簧(24)，所述弹簧(24)底部设有滑筒(25)，所述插销(22)与滑筒(25)滑动连接，所述滑筒(25)与底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种牵引机构，其特征在于：所述底座(1)外侧设有定位装置(15)，所述定位装置(15)包括转盘(16)，所述转盘(16)与底座(1)固定连接，所述转盘(16)顶部设有竖杆(17)。
3.根据权利要求2所述的一种牵引机构，其特征在于：所述竖杆(17)顶部设有限位杆(18)，所述限位杆(18)横截面设置为倒L形。
4.根据权利要求3所述的一种牵引机构，其特征在于：所述限位杆(18)外侧设有限位轮(19)，所述限位轮(19)表面设有滑槽(20)。
5.根据权利要求2所述的一种牵引机构，其特征在于：所述转盘(16)表面设有卡孔(21)，所述卡孔(21)内部设有插销(22)，所述插销(22)和卡孔(21)相匹配，所述插销(22)前侧面设有压杆(23)。
6.一种牵引方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的牵引机构，还包括以下步骤：
S1:将牵引绳穿过滑轮(14)；
S2：打开步进电机(8)，步进电机(8)通过齿轮(10)和齿带(7)带动转板(5)旋转，同时滑轮(14)通过第二轴承(12)可以进行多角度的随意调节；
S3：推动压杆(23)，压杆(23)带动插销(22)在滑筒(25)内部滑动，使得插销(22)滑出卡孔(21)内部；
S4：之后将转盘(16)旋转到牵引位置；
S5：然后将牵引绳卡在限位轮(19)表面的滑槽(20)上，限位杆(18)对牵引绳的进行限位。
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CN117167607A (zh) * 2023-10-09 2023-12-05 江苏恒康机电有限公司 一种可调节牵引部件的工业电机及其调节方法

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