CN109080185B - 轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法，涉及轮胎生产设备。该轮胎胎面缠绕机组，在缠绕主机上增加了带有按压轮的气缸，对经过储存装置冷却后发生形变的胶皮进行二次处理，使胶皮中心向两侧延展，保证胶皮宽度一致，这种方式可以保证胶皮缠绕的质量，对称性好，能够延长轮胎的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产设备，特别涉及一种轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法。
背景技术
大型工程轮胎由于直径大、断面宽、胎面厚，主要采用缠绕工艺实现轮胎胎面的成型。目前的轮胎胎面缠绕生产线是由冷喂料挤出机挤出一定形状的胶柱或胶片,进入压型辊压出一定厚度和宽度的胶条,然后通过冷却鼓冷却后将胶条缠在胎胚半成品胎体的设定部位上,由贴压机上的压实辊进行压实。国内的缠绕生产线在实际使用过程中暴露了许多问题和矛盾,例如缠绕后胎面外观和对称度不好，内部压不实容易窝气，严重影响了轮胎的质量和使用寿命。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法，解决了现有技术中由于冷却时间达不到胶条定型所需时间,导致胶条宽度方向发生形变(即胶条的两侧向中心收缩),缠绕后的胎胚厚度不均匀,严重影响了胎胚质量。
本发明所采用的技术方案是：一种轮胎胎面缠绕机组，包括挤出机、冷却鼓、储存装置和缠绕主机，其技术要点是，在所述的缠绕主机上设有气缸，气缸的活塞杆端部连接有用于按压并使胶条由中心向外延展的按压轮，按压轮与缠绕在成型鼓表面的胶条相接触并沿胶条外周面运动，所述气缸沿缠绕主机表面的轨道移动，气缸接受控制器的指令控制活塞杆压紧胶皮表面。
上述方案中，在所述的按压轮的两侧及中央分别设有临时加热件。
一种胶带缠绕控制方法，采用上述的轮胎胎面缠绕机组实现,包括以下步骤:
步骤1:将照相机设在轮胎右侧的缠绕主机上采集胎面实时的宽度图像；
步骤2：胶条缠绕一周时，对采集到的图形进行边缘化处理，提取左侧胎面线及右侧胎面线，获取左侧胎面线对应的坐标及右侧胎面线的对应的坐标，将上述左侧胎面线的坐标作为左基准坐标，右侧胎面线的坐标作为右基准坐标；
步骤3：控制缠绕机旋转再一周时，继续采集胎面的宽度图像，并采用步骤2的方法提取此时胎面的边缘坐标，获取左侧胎面线及右侧胎面线对应的坐标；
步骤4，将步骤3获取的左侧台面线的坐标与左基准坐标作差比较，将右胎面线的坐标与右基准坐标作差比较，若二者的差在设定阈值范围内，则重复执行步骤3，直至满足设定的厚度为止，执行步骤7；若二者的差不在设定的阈值范围内，执行步骤5；
步骤5: 启动按压轮表面的加热件对胶皮两侧进行加热，并控制按压轮上的两支臂按压胶皮左右两侧，使胶皮由中心向两端延展；
步骤6，继续采集图像，获取延展后的胶皮左胎面线坐标及右胎面线坐标，执行步骤4；
步骤7，结束。
本发明的有益效果是：该轮胎胎面缠绕机组，在缠绕主机上增加了带有按压轮的气缸，对经过储存装置冷却后发生形变的胶皮进行二次处理，使胶皮中心向两侧延展，保证胶皮宽度一致，这种方式可以保证胶皮缠绕的质量，对称性好，能够延长轮胎的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中轮胎胎面缠绕机组结构示意图；
图2为本发明实施例中轮胎胎面缠绕控制方法的流程图；
图中序号说明如下：1挤出机、2冷却鼓、3储存装置、4缠绕主机、5气缸。
具体实施方式
使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1、图2和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例采用的轮胎胎面缠绕机组，包括挤出机1、冷却鼓2、储存装置3和缠绕主机4，在缠绕主机4上设有气缸5，气缸5的活塞杆端部连接有用于按压并使胶条由中心向外延展的按压轮，按压轮与缠绕在成型鼓表面的胶条相接触并沿胶条外周面运动，气缸5沿缠绕主机表面的轨道移动，轨道的曲率与轮胎曲率互为镜像,气缸5接受控制器的指令控制活塞杆压紧胶皮表面，在按压轮的两侧设有临时加热件。控制器设在机箱内，对挤出机1、冷却鼓2、储存装置3、缠绕主机4和气缸5分别进行控制。
本实施例采用的胶带缠绕控制方法，采用轮胎胎面缠绕机组进行控制,如图2所示，包括以下步骤:
步骤1，将照相机设在轮胎右侧的缠绕主机上采集胎面实时的宽度图像。在轮胎侧面还设有带刻度的标定板，根据标定板的刻度可以确定每个象素点对应的宽度。利用设在轮胎侧面的相机对轮胎轴向拍照，对照片进行处理后，根据各像素宽度值确定轮胎厚度。
步骤2，胶条缠绕一周时，对采集到的图形进行边缘化处理，提取左侧胎面线及右侧胎面线，获取左侧胎面线对应的坐标及右侧胎面线的对应的坐标，将上述左侧胎面线的坐标作为左基准坐标，右侧胎面线的坐标作为右基准坐标。
步骤3，控制缠绕机旋转再一周时，继续采集胎面的宽度图像，并采用步骤2的方法提取此时胎面的边缘坐标，获取左侧胎面线及右侧胎面线对应的坐标。
步骤4，将步骤3获取的左侧台面线的坐标与左基准坐标作差比较，将右胎面线的坐标与右基准坐标作差比较，若二者的差在设定阈值范围内，则重复执行步骤3，直至满足设定的厚度为止，执行步骤7；若二者的差不在设定的阈值范围内，执行步骤5；
步骤5，启动按压轮表面的加热件对胶皮两侧进行加热，并控制按压轮上的两支臂按压胶皮左右两侧，使胶皮由中心向两端延展；控制过程为：
根据当前胎面线的坐标确定按压轮的移动轨迹；
控制按压轮由上行程限位起始端开始运动，按压胶皮，直至下行程起始端结束；
控制按压轮返回上行程限位起始端。
步骤6，继续采集图像，获取延展后的胶皮左胎面线坐标及右胎面线坐标，执行步骤4；
步骤7，结束。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种胶带缠绕控制方法，采用包括挤出机、冷却鼓、储存装置和缠绕主机的轮胎胎面缠绕机组进行控制,其特征在于，在所述的缠绕主机上设有气缸，气缸的活塞杆端部连接有用于按压并使胶条由中心向外延展的按压轮，按压轮与缠绕在成型鼓表面的胶条相接触并沿胶条外周面运动，所述气缸沿缠绕主机表面的轨道移动，气缸接受控制器的指令控制活塞杆压紧胶皮表面，在所述的按压轮上设有临时加热件；
包括以下步骤:
步骤1:将照相机设在轮胎右侧的缠绕主机上采集胎面实时的宽度图像；
步骤2：胶条缠绕一周时，对采集到的图形进行边缘化处理，提取左侧胎面线及右侧胎面线，获取左侧胎面线对应的坐标及右侧胎面线的对应的坐标，将上述左侧胎面线的坐标作为左基准坐标，右侧胎面线的坐标作为右基准坐标；
步骤3：控制缠绕机旋转再一周时，继续采集胎面的宽度图像，并采用步骤2的方法提取此时胎面的边缘坐标，获取左侧胎面线及右侧胎面线对应的坐标；
步骤4，将步骤3获取的左侧台面线的坐标与左基准坐标作差比较，将右胎面线的坐标与右基准坐标作差比较，若二者的差在设定阈值范围内，则重复执行步骤3，直至满足设定的厚度为止，执行步骤7；若二者的差不在设定的阈值范围内，执行步骤5；
步骤5: 启动按压轮表面的加热件对胶皮两侧进行加热，并控制按压轮上的两支臂按压胶皮左右两侧，使胶皮由中心向两端延展；
步骤6，继续采集图像，获取延展后的胶皮左胎面线坐标及右胎面线坐标，执行步骤4；
步骤7，结束。
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