CN109079894B - 一种橡胶软管切割用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶软管切割用机器人，包括底板与支撑装置，所述底板上安装有支撑装置，支撑装置包括固定板、固定架、移动气缸、内壁支撑机构与外壁支撑机构，内壁支撑机构包括连接架、工作筒、调节电机、调节圆板、圆销、固定圆板、调节杆与支撑板，外壁支撑机构包括调节柱、调节筒、调节齿条、连接环、调节电动推杆、调节螺杆与支撑架。本发明可以解决现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，可以实现对橡胶软管切割过程进行自动化辅助的功能，具有人工成本低、工作效率高、切割面平整、使用范围广与不易划伤橡胶软管表面等优点。

Description

一种橡胶软管切割用机器人

技术领域

本发明涉及橡胶制品加工设备领域，具体的说是一种橡胶软管切割用机器人。

背景技术

橡胶软管在同一生产加工后，往往长度较长，在使用前，需要根据实际情况将橡胶软管切割成适当长度。目前通常采用人工方式对橡胶软管进行切割，在切割时需要将橡胶软管固定在现有设备上，对不同尺寸的橡胶软管进行固定时需要使用不同固定设备，增加工作成本，固定好后由另一名工作人员使用刀具及刻度尺对橡胶软管进行切割，人工成本较高，工作效率低，且由于人工操作具有不稳定性，因此不能保证切割长度的精确性与切割面的平整性，还容易对橡胶软管表面造成划伤，影响橡胶软管表面的美观。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种橡胶软管切割用机器人，可以解决现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，可以实现对橡胶软管切割过程进行自动化辅助的功能，具有人工成本低、工作效率高、切割面平整、使用范围广与不易划伤橡胶软管表面等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种橡胶软管切割用机器人，包括底板与支撑装置，所述底板上安装有支撑装置；其中：

所述支撑装置包括固定板、固定架、移动气缸、内壁支撑机构与外壁支撑机构，固定板安装在底板上，固定板侧壁上开设有圆孔，圆孔外侧沿其周向方向均匀布置有调节孔，圆孔左侧布置有固定架，固定架安装在固定板侧壁上，固定架内安装有移动气缸，移动气缸位于圆孔内，移动气缸顶端安装有内壁支撑机构，内壁支撑机构外侧布置有外壁支撑机构，外壁支撑机构安装在固定板侧壁上；通过内壁支撑机构对待切割的橡胶软管内壁进行支撑，同时通过外壁支撑机构对待切割的橡胶软管外壁进行支撑，以防止在切割设备对橡胶软管进行切割过程中，因橡胶软管产生形变而对切割截面的平整度造成影响，提高了切割效果，且无需采用人工方式对橡胶软管位置进行限定，降低了人工成本，且消除了工作人员近距离接触刀具而存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性；

所述内壁支撑机构包括连接架、工作筒、调节电机、调节圆板、圆销、固定圆板、调节杆与支撑板，连接架安装在移动气缸顶端，连接架右端安装有工作筒，工作筒为空心圆柱形结构，工作筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口，工作筒内壁左端通过电机座安装有调节电机，调节电机输出轴与调节圆板相连接，调节圆板侧壁上沿其周向方向均匀设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式与圆销一端相连接，圆销另一端与调节杆相连接，调节杆通过滑动配合方式安装在固定圆板侧壁上开设的调节槽内，且调节槽位置与方口位置一一对应，固定圆板安装在工作筒内壁上，调节杆顶端安装有支撑板；通过调节电机带动调节圆板进行转动，调节圆板内的圆销在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆在调节槽内进行直线运动，实现对支撑板位置的调节，当支撑板外壁紧贴在橡胶软管内壁上后，调节电机停止工作，能够对橡胶软管内壁进行支撑，防止因橡胶软管在切割过程中发生形变，而对切割效果造成影响，支撑板侧壁上设置的滚珠使得支撑板在对橡胶软管内壁进行支撑的同时，不影响支撑板与橡胶软管之间进行相对运动，以便切割设备对橡胶软管不同位置进行切割，保证了切割工作的正常进行。

所述外壁支撑机构包括调节柱、调节筒、调节齿条、连接环、调节电动推杆、调节螺杆与支撑架，调节柱位于圆孔左侧，调节柱安装在固定板侧壁上，调节柱为两端开口的空心圆柱形结构，调节柱侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有调节筒，调节筒为两端开口的空心圆柱形结构，调节筒侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与调节齿条相啮合，调节齿条左端位于调节孔内，调节齿条右端与连接环侧壁相连接，连接环左端安装有调节电动推杆，调节电动推杆底端安装在固定板侧壁上，调节筒内通过螺纹连接方式安装有调节螺杆，调节螺杆顶端安装有支撑架，支撑架左端安装在固定板侧壁上；通过调节电动推杆的伸缩运动对连接环位置进行调节，使得调节齿条能够带动与之啮合的调节筒进行转动，调节筒转动过程中，调节螺杆不转，使得与调节筒通过螺纹连接的调节螺杆露出调节筒外部分的长度随之改变，从而达到调节支撑架位置的目的，当支撑架顶部下端紧贴在橡胶软管外壁上后，调节电动推杆停止工作，适用于不同直径大小的橡胶软管，使用范围广，实用性强，能够在切割过程中对橡胶软管外壁进行支撑，以消除橡胶软管发生形变时对切割效果产生的不利影响，同时能够对切割设备起到一定的导向作用，使得切割面平整度高，且避免切割设备对橡胶软管无需切割部分造成损坏，提高了切割过程中的可靠性。

所述支撑板侧壁为圆弧状结构，且支撑板侧壁上通过轴承均匀设置有滚珠。

所述支撑架为左右可伸缩结构，支撑架顶部下端为圆弧状结构。

工作时，工作人员通过现有设备对橡胶软管右端进行固定，并将橡胶软管左端放置在支撑装置内，通过调节电机带动调节圆板进行转动，调节圆板内的圆销在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆在调节槽内进行直线运动，实现对支撑板位置的调节，当支撑板外壁紧贴在橡胶软管内壁上后，调节电机停止工作，能够对橡胶软管内壁进行支撑，同时通过调节电动推杆的伸缩运动对连接环位置进行调节，使得调节齿条能够带动与之啮合的调节筒进行转动，调节筒转动过程中，调节螺杆不转，使得与调节筒通过螺纹连接的调节螺杆露出调节筒外部分的长度随之改变，从而达到调节支撑架位置的目的，当支撑架顶部下端紧贴在橡胶软管外壁上后，调节电动推杆停止工作，以防止在切割设备对橡胶软管进行切割过程中，因橡胶软管产生形变而对切割截面的平整度造成影响，通过移动气缸与支撑架的伸缩运动，使得内壁支撑机构与外壁支撑机构能够对橡胶软管不同位置进行支撑，支撑板侧壁上设置的滚珠使得支撑板在对橡胶软管内壁进行支撑的同时，不影响支撑板与橡胶软管之间进行相对运动，以便切割设备对橡胶软管不同位置进行切割，本发明解决了现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，实现了对橡胶软管切割过程进行自动化辅助的功能，达到了目的。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，可以实现对橡胶软管切割过程进行自动化辅助的功能，具有人工成本低、工作效率高、切割面平整、使用范围广与不易划伤橡胶软管表面等优点；

2.本发明设置有支撑装置，能够防止在切割装置对橡胶软管进行切割的过程中，因橡胶软管产生形变而对切割截面的平整度造成影响，提高了切割效果，且无需采用人工方式对橡胶软管位置进行限定，降低了人工成本，且消除了工作人员近距离接触刀具而存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性，适用于不同尺寸的橡胶软管，使用范围广；

3.本发明设置有外壁支撑机构，能够在切割过程中对橡胶软管外壁进行支撑，以消除橡胶软管发生形变时对切割效果产生的不利影响，同时能够对切割装置起到一定的导向作用，使得切割面平整，并避免切割刀片对橡胶软管无需切割部分造成损坏，提高了切割过程中的可靠性；

4.本发明设置有内壁支撑机构，能够对橡胶软管内壁进行支撑，防止因橡胶软管在切割过程中发生形变对切割效果造成影响的情况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板与支撑装置之间的配合立体结构示意图(除固定架与移动气缸外)；

图3是本发明固定板、固定架、移动气缸与内壁支撑机构之间的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种橡胶软管切割用机器人，包括底板1与支撑装置2，所述底板1上安装有支撑装置2；其中：

所述支撑装置2包括固定板21、固定架22、移动气缸23、内壁支撑机构24与外壁支撑机构25，固定板21安装在底板1上，固定板21侧壁上开设有圆孔，圆孔外侧沿其周向方向均匀布置有调节孔，圆孔左侧布置有固定架22，固定架22安装在固定板21侧壁上，固定架22内安装有移动气缸23，移动气缸23位于圆孔内，移动气缸23顶端安装有内壁支撑机构24，内壁支撑机构24外侧布置有外壁支撑机构25，外壁支撑机构25安装在固定板21侧壁上；通过内壁支撑机构24对待切割的橡胶软管内壁进行支撑，同时通过外壁支撑机构25对待切割的橡胶软管外壁进行支撑，以防止在切割设备对橡胶软管进行切割过程中，因橡胶软管产生形变而对切割截面的平整度造成影响，提高了切割效果，且无需采用人工方式对橡胶软管位置进行限定，降低了人工成本，且消除了工作人员近距离接触刀具而存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性；

所述内壁支撑机构24包括连接架241、工作筒242、调节电机243、调节圆板244、圆销245、固定圆板246、调节杆247与支撑板248，连接架241安装在移动气缸23顶端，连接架241右端安装有工作筒242，工作筒242为空心圆柱形结构，工作筒242侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口，工作筒242内壁左端通过电机座安装有调节电机243，调节电机243输出轴与调节圆板244相连接，调节圆板244侧壁上沿其周向方向均匀设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式与圆销245一端相连接，圆销245另一端与调节杆247相连接，调节杆247通过滑动配合方式安装在固定圆板246侧壁上开设的调节槽内，且调节槽位置与方口位置一一对应，固定圆板246安装在工作筒242内壁上，调节杆247顶端安装有支撑板248；通过调节电机243带动调节圆板244进行转动，调节圆板244内的圆销245在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆247在调节槽内进行直线运动，实现对支撑板248位置的调节，当支撑板248外壁紧贴在橡胶软管内壁上后，调节电机243停止工作，能够对橡胶软管内壁进行支撑，防止因橡胶软管在切割过程中发生形变，而对切割效果造成影响，支撑板248侧壁上设置的滚珠使得支撑板248在对橡胶软管内壁进行支撑的同时，不影响支撑板248与橡胶软管之间进行相对运动，以便切割设备对橡胶软管不同位置进行切割，保证了切割工作的正常进行。

所述外壁支撑机构25包括调节柱251、调节筒252、调节齿条253、连接环254、调节电动推杆255、调节螺杆256与支撑架257，调节柱251位于圆孔左侧，调节柱251安装在固定板21侧壁上，调节柱251为两端开口的空心圆柱形结构，调节柱251侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有调节筒252，调节筒252为两端开口的空心圆柱形结构，调节筒252侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与调节齿条253相啮合，调节齿条253左端位于调节孔内，调节齿条253右端与连接环254侧壁相连接，连接环254左端安装有调节电动推杆255，调节电动推杆255底端安装在固定板21侧壁上，调节筒252内通过螺纹连接方式安装有调节螺杆256，调节螺杆256顶端安装有支撑架257，支撑架257左端安装在固定板21侧壁上；通过调节电动推杆255的伸缩运动对连接环254位置进行调节，使得调节齿条253能够带动与之啮合的调节筒252进行转动，调节筒252转动过程中，调节螺杆256不转，使得与调节筒252通过螺纹连接的调节螺杆256露出调节筒252外部分的长度随之改变，从而达到调节支撑架257位置的目的，当支撑架257顶部下端紧贴在橡胶软管外壁上后，调节电动推杆255停止工作，适用于不同直径大小的橡胶软管，使用范围广，实用性强，能够在切割过程中对橡胶软管外壁进行支撑，以消除橡胶软管发生形变时对切割效果产生的不利影响，同时能够对切割设备起到一定的导向作用，使得切割面平整度高，且避免切割设备对橡胶软管无需切割部分造成损坏，提高了切割过程中的可靠性。

所述支撑板248侧壁为圆弧状结构，且支撑板248侧壁上通过轴承均匀设置有滚珠。

所述支撑架257为左右可伸缩结构，支撑架257顶部下端为圆弧状结构。

工作时，工作人员通过现有设备对橡胶软管右端进行固定，并将橡胶软管左端放置在支撑装置2内，通过调节电机243带动调节圆板244进行转动，调节圆板244内的圆销245在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆247在调节槽内进行直线运动，实现对支撑板248位置的调节，当支撑板248外壁紧贴在橡胶软管内壁上后，调节电机243停止工作，能够对橡胶软管内壁进行支撑，同时通过调节电动推杆255的伸缩运动对连接环254位置进行调节，使得调节齿条253能够带动与之啮合的调节筒252进行转动，调节筒252转动过程中，调节螺杆256不转，使得与调节筒252通过螺纹连接的调节螺杆256露出调节筒252外部分的长度随之改变，从而达到调节支撑架257位置的目的，当支撑架257顶部下端紧贴在橡胶软管外壁上后，调节电动推杆255停止工作，以防止在切割设备对橡胶软管进行切割过程中，因橡胶软管产生形变而对切割截面的平整度造成影响，通过移动气缸23与支撑架257的伸缩运动，使得内壁支撑机构24与外壁支撑机构25能够对橡胶软管不同位置进行支撑，支撑板248侧壁上设置的滚珠使得支撑板248在对橡胶软管内壁进行支撑的同时，不影响支撑板248与橡胶软管之间进行相对运动，以便切割设备对橡胶软管不同位置进行切割，本发明解决了现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，实现了对橡胶软管切割过程进行自动化切割的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种橡胶软管切割用机器人，包括底板（1）与支撑装置（2），其特征在于：所述底板（1）上安装有支撑装置（2）；其中：

所述支撑装置（2）包括固定板（21）、固定架（22）、移动气缸（23）、内壁支撑机构（24）与外壁支撑机构（25），固定板（21）安装在底板（1）上，固定板（21）侧壁上开设有圆孔，圆孔外侧沿其周向方向均匀布置有调节孔，圆孔左侧布置有固定架（22），固定架（22）安装在固定板（21）侧壁上，固定架（22）内安装有移动气缸（23），移动气缸（23）位于圆孔内，移动气缸（23）顶端安装有内壁支撑机构（24），内壁支撑机构（24）外侧布置有外壁支撑机构（25），外壁支撑机构（25）安装在固定板（21）侧壁上；

所述内壁支撑机构（24）包括连接架（241）、工作筒（242）、调节电机（243）、调节圆板（244）、圆销（245）、固定圆板（246）、调节杆（247）与支撑板（248），连接架（241）安装在移动气缸（23）顶端，连接架（241）右端安装有工作筒（242），工作筒（242）为空心圆柱形结构，工作筒（242）侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口，工作筒（242）内壁左端通过电机座安装有调节电机（243），调节电机（243）输出轴与调节圆板（244）相连接，调节圆板（244）侧壁上沿其周向方向均匀设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式与圆销（245）一端相连接，圆销（245）另一端与调节杆（247）相连接，调节杆（247）通过滑动配合方式安装在固定圆板（246）侧壁上开设的调节槽内，且调节槽位置与方口位置一一对应，固定圆板（246）安装在工作筒（242）内壁上，调节杆（247）顶端安装有支撑板（248）；

所述外壁支撑机构（25）包括调节柱（251）、调节筒（252）、调节齿条（253）、连接环（254）、调节电动推杆（255）、调节螺杆（256）与支撑架（257），调节柱（251）位于圆孔左侧，调节柱（251）安装在固定板（21）侧壁上，调节柱（251）为两端开口的空心圆柱形结构，调节柱（251）侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有调节筒（252），调节筒（252）为两端开口的空心圆柱形结构，调节筒（252）侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与调节齿条（253）相啮合，调节齿条（253）左端位于调节孔内，调节齿条（253）右端与连接环（254）侧壁相连接，连接环（254）左端安装有调节电动推杆（255），调节电动推杆（255）底端安装在固定板（21）侧壁上，调节筒（252）内通过螺纹连接方式安装有调节螺杆（256），调节螺杆（256）顶端安装有支撑架（257），支撑架（257）左端安装在固定板（21）侧壁上；

所述支撑架（257）为左右可伸缩结构，支撑架（257）顶部下端为圆弧状结构。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶软管切割用机器人，其特征在于：所述支撑板（248）侧壁为圆弧状结构，且支撑板（248）侧壁上通过轴承均匀设置有滚珠。

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