CN109079651A - 四面打磨工业机器人 - Google Patents

四面打磨工业机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109079651A
CN109079651A CN201810874433.8A CN201810874433A CN109079651A CN 109079651 A CN109079651 A CN 109079651A CN 201810874433 A CN201810874433 A CN 201810874433A CN 109079651 A CN109079651 A CN 109079651A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
slot
fixed
block
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810874433.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109079651B (zh
Inventor
张静
盛国杰
王庆民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Polytechnic College
Original Assignee
Shandong Polytechnic College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Polytechnic College filed Critical Shandong Polytechnic College
Priority to CN201810874433.8A priority Critical patent/CN109079651B/zh
Publication of CN109079651A publication Critical patent/CN109079651A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109079651B publication Critical patent/CN109079651B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding

Abstract

本发明公开了四面打磨工业机器人，包括T形底板，其特征是：所述T形底板的上侧一端固定有支撑轴，所述支撑轴的上侧铰接U形杆的一端，所述U形杆的另一端螺纹连接顶块一，所述T形底板上侧相对的两端分别通过L形支架固定连接T形槽杆的横杆两端，所述T形槽杆的横杆上设置有T形滑轨，所述T形滑轨内设置有T形滑块一，所述T形滑块一的一侧中部固定有圆柱杆一，所述圆柱杆一穿过所述T形滑轨、直槽杆的下端滑槽一和H形槽杆的上端卡槽。本发明涉及工业设备领域，具体地讲，涉及四面打磨工业机器人。本装置能够实现同时对工件的四面打磨。

Description

四面打磨工业机器人
技术领域
本发明涉及工业设备领域，具体地讲，涉及四面打磨工业机器人。
背景技术
工件在生产过程中需要进行打磨，使工件表面光滑，以便于下一步拼接或安装等操作，目前大型工厂工件的打磨一般是使用流水线对工件的一个面进行打磨后，工件进入下一个流水线进行下一个面的打磨，小型工厂一般是人工使用打磨机进行打磨，这种方法不能同时对工件的四面进行打磨，目前还缺少一种能够同时对工件的四个面进行打磨的工业机器人。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供四面打磨工业机器人，方便对工件的四面进行同时打磨。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
四面打磨工业机器人，包括T形底板，其特征是：所述T形底板的上侧一端固定有支撑轴，所述支撑轴的上侧铰接U形杆的一端，所述U形杆的另一端螺纹连接顶块一，所述T形底板上侧相对的两端分别通过L形支架固定连接T形槽杆的横杆两端，所述T形槽杆的横杆上设置有T形滑轨，所述T形滑轨内设置有T形滑块一，所述T形滑块一的一侧中部固定有圆柱杆一，所述圆柱杆一穿过所述T形滑轨、直槽杆的下端滑槽一和H形槽杆的上端卡槽，所述T形滑块一的另一侧固定有上支撑块，所述上支撑块的下侧固定有上摩擦块，所述直槽杆的上端铰接在所述T形槽杆的竖杆端部，所述T形槽杆的竖杆一侧通过电机支架固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述T形槽杆的竖杆且端部固定连接圆盘的中心，所述圆盘的边缘位置铰接滑块，所述滑块设置在所述直槽杆的上部滑槽二内，所述H形槽杆的中部通过销轴铰接在竖杆上，所述竖杆固定在所述T形槽杆的下侧中部，所述竖杆的一侧固定有圆轴，所述圆轴螺纹连接顶块二，所述竖杆插入方形套筒内，所述方形套筒的下端固定连接T形滑槽的上侧中部，所述T形滑槽内嵌有T形滑块二，所述T形滑块二的一侧中部固定有圆柱杆二，所述圆柱杆二穿过所述T形滑槽和所述H形槽杆的下端卡槽，所述T形滑块二的另一侧固定有下支撑块，所述下支撑块的上侧固定有下摩擦块。
作为对本技术方案的进一步限定，所述T形槽杆的横杆下部设置有一组圆孔，立板一一侧固定的螺杆分别穿过两侧的所述圆孔螺纹连接螺母一，所述立板一上设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一对应立板二上设置的螺纹孔二，螺栓二螺纹连接所述螺纹孔一和螺纹孔二，两个所述立板二的内侧分别设置有梯形槽，两个所述梯形槽内分别嵌入有对称的梯形滑块，每个所述梯形滑块分别固定在侧面摩擦块的外侧，每个所述侧面摩擦块的上侧中部分别固定有圆杆，每个所述圆杆的下部分别铰接连杆，每个所述连杆的另一端分别对应铰接在凸柱上，每个所述凸柱分别对应固定在所述上支撑块的两侧。
作为对本技术方案的进一步限定，所述U形杆的另一端圆杆上螺纹连接螺母。
作为对本技术方案的进一步限定，所述方形套筒对应所述竖杆螺纹连接顶丝。
作为对本技术方案的进一步限定，每个所述圆杆的上部分别螺纹连接小螺母。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本装置通过顶块一和顶块二实现工件的固定，工件固定后，通过电机提供动力，电机的输出轴转动带动圆盘转动，带动滑块在直槽杆的滑槽二内做圆周运动，带动直槽杆来回摆动，直槽杆带动滑槽一内的圆柱杆一在T形滑轨内来回移动的同时带动H形槽杆绕销轴来回摆动，圆柱杆一带动T形滑块一在T形滑轨内来回滑动，带动上支撑块和上摩擦块a来回移动，对工件上表面进行摩擦，同时H形槽杆来回摆动还带动圆柱杆二在T形滑槽内来回移动，圆柱杆二做与圆柱杆一反向的运动，带动T形滑块二在T形滑槽内来回移动，带动下支撑块和下摩擦块来回移动，实现对工件下表面的打磨，同时上支撑块来回移动带动凸柱来回移动，凸柱带动连杆来回摆动，连杆带动圆杆相互靠近和相互远离循环运动，在梯形滑块和梯形槽的作用下，带动两侧的侧面摩擦块沿工件的两个侧面往复运动，实现对工件侧面的打磨，打磨完毕，转动顶块一和螺母，使顶块一远离工件，旋转U形杆，将打磨好的工件取出。本装置能够实现同时对工件的四面打磨。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的立体结构示意图三。
图4为本发明的图3中A处的局部放大图。
图5为本发明的立体结构剖开示意图。
图6为本发明的梯形滑块的立体结构示意图。
图7为本发明的立体结构示意图四。
图8为本发明的直槽杆、滑槽一和滑槽二的立体结构示意图。
图9为本发明的立体结构示意图五。
图10为本发明的图9中B处的局部放大图。
图11为本发明的立体结构示意图六。
图12为本发明的立体结构示意图七。
图13为本发明的立板一和立板二的结构示意图。
图14为本发明的另一个实施例的结构示意图。
图中：1、上支撑块，2、螺母，3、U形杆，4、支撑轴，5、T形底板，6、L形支架，7、H形槽杆，8、圆柱杆二，9、T形滑槽，10、销轴，11、圆柱杆一，12、螺栓一，12a、圆孔，13、T形槽杆，14、滑块，15、直槽杆，16、电机支架，17、圆盘，19、立板一，20、螺栓二，21、立板二，22、螺纹孔二，23、顶块一，24、螺纹孔一，25、侧面摩擦块，26、电机，27、凸柱，28、连杆，29、圆杆，30、小螺母，30a、上摩擦块，31、梯形槽，32、下摩擦块，33、下支撑块，34、T形滑块二，35、方形套筒，36、顶丝，37、竖杆，38、顶块二，39、T形滑块一，40、梯形滑块，41、T形滑轨，42、滑槽一，43、滑槽二，44、圆轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图14所示，本发明包括T形底板5，所述T形底板5的上侧一端固定有支撑轴4，所述支撑轴4的上侧铰接U形杆3的一端，所述U形杆3的另一端螺纹连接顶块一23，所述T形底板5上侧相对的两端分别通过L形支架6固定连接T形槽杆13的横杆两端，所述T形槽杆13的横杆上设置有T形滑轨41，所述T形滑轨41内设置有T形滑块一39，所述T形滑块一39的一侧中部固定有圆柱杆一11，所述圆柱杆一11穿过所述T形滑轨41、直槽杆15的下端滑槽一42和H形槽杆7的上端卡槽，所述T形滑块一39的另一侧固定有上支撑块1，所述上支撑块1的下侧固定有上摩擦块30a，所述直槽杆15的上端铰接在所述T形槽杆13的竖杆端部，所述T形槽杆13的竖杆一侧通过电机支架16固定连接电机26，所述电机26的输出轴穿过所述T形槽杆13的竖杆且端部固定连接圆盘17的中心，所述圆盘17的边缘位置铰接滑块14，所述滑块14设置在所述直槽杆15的上部滑槽二43内，所述H形槽杆7的中部通过销轴10铰接在竖杆37上，所述竖杆37固定在所述T形槽杆13的下侧中部，所述竖杆37的一侧固定有圆轴44，所述圆轴44螺纹连接顶块二38，所述竖杆37插入方形套筒35内，所述方形套筒35的下端固定连接T形滑槽9的上侧中部，所述T形滑槽9内嵌有T形滑块二34，所述T形滑块二34的一侧中部固定有圆柱杆二8，所述圆柱杆二8穿过所述T形滑槽9和所述H形槽杆7的下端卡槽，所述T形滑块二34的另一侧固定有下支撑块33，所述下支撑块33的上侧固定有下摩擦块32。
所述T形槽杆13的横杆下部设置有一组圆孔12a，立板一19一侧固定的螺杆分别穿过两侧的所述圆孔12a螺纹连接螺母一12，所述立板一19上设置有螺纹孔一24，所述螺纹孔一24对应立板二21上设置的螺纹孔二22，螺栓二20螺纹连接所述螺纹孔一24和螺纹孔二22，两个所述立板二21的内侧分别设置有梯形槽31，两个所述梯形槽31内分别嵌入有对称的梯形滑块40，每个所述梯形滑块40分别固定在侧面摩擦块25的外侧，每个所述侧面摩擦块25的上侧中部分别固定有圆杆29，每个所述圆杆29的下部分别铰接连杆28，每个所述连杆28的另一端分别对应铰接在凸柱27上，每个所述凸柱27分别对应固定在所述上支撑块1的两侧。
所述方形套筒35对应所述竖杆37螺纹连接顶丝36。
每个所述圆杆29的上部分别螺纹连接小螺母30。
本发明的工作流程为：使用时，可以旋转顶块二38，使顶块二38沿圆轴44移动，使顶块二38移动到合适位置，然后旋转顶块一23，使顶块一23沿U形杆3的一侧移动，使顶块一23和顶块二38之间距离变大，然后旋转U形杆3，使顶块一23与两个立板一19和两个立板二21之间的间隙错开，方便工件的放入，将需要打磨的工件依次放入上摩擦块30a、下摩擦块32和两侧的侧面摩擦块25形成的矩形区域内，将工件放在下摩擦块32上侧，使工件一侧接触顶块二38。拧下顶丝36，使方形套筒35沿竖杆37上移或下移，带动T形滑槽9上移或下移，T形滑槽9带动T形滑块二34、下支撑板33和下摩擦块32上移或下移，T形滑块二34带动圆柱杆二8在H形槽杆7的下滑槽内上移或下移，调节好下摩擦块32距离上摩擦块30a的高度，使得工件的上侧接触上摩擦块30a，适应工件的高度后，拧紧顶丝36，限制方形套筒35的移动。再次旋转U形杆3，带动顶块一23旋转，使顶块一23正对工件，然后旋转顶块一23，顶块一23沿U形杆3的一侧移动，顶住工件侧面，然后旋转螺母2，使螺母2顶住顶块一23，在顶块一23和顶块二38的作用下，工件被固定，由于顶块一23与工件为面接触，且工件被固定后静置不动，因此，不会有U形杆3自行转动的情况出现，一直保持顶块一23顶住工件的状态，将本装置的螺母一12拧下，然后根据需要打磨的零件的宽度调节两个立板一19之间的距离，使两个立板一19带动立板二21移动，带动侧面摩擦块25挤住工件，调节好后，将立板一19的螺杆穿过对应圆孔12a后螺纹连接螺母一12，固定好立板一19之间的距离，所述T形槽杆13的横杆下部可以设置一列圆孔12a，也可以设置平行的两列圆孔12a,参见图14，立板一19上也设置有对应的两个纵向平行的螺杆，使得两个螺杆穿过对用的两个圆孔12a分别螺纹连接螺母一12，此种结构可以增加立板一19固定的牢固性。在螺栓二20的带动下进两个立板二21之间的距离也跟随立板一19变化，然后沿圆杆29向上拧松小螺母30，拧下螺栓二20，使立板二21上移或下移，调节立板二21的高度，在梯形槽31和梯形滑块40的带动下，侧面摩擦块25上移或下移，圆杆29沿连杆28上移或下移，调节好立板二21的高度，进而调节好侧面摩擦块25的高度，调节好后，拧紧螺栓二20，使立板一19和立板二21在螺栓二20的作用下固定在一起，然后拧动小螺母30，使小螺母30接触连杆28,但不限制连杆28的移动，然后打开电机26，电机26的输出轴转动带动圆盘17转动，带动滑块14在直槽杆15的滑槽二43内做圆周运动，带动直槽杆15来回摆动，直槽杆15带动滑槽一42内的圆柱杆一11在T形滑轨41内来回移动的同时带动H形槽杆7绕销轴10来回摆动，圆柱杆一11带动T形滑块一39在T形滑轨41内来回滑动，带动上支撑块1和上摩擦块30a来回移动，对工件上表面进行摩擦，同时H形槽杆7来回摆动还带动圆柱杆二8在T形滑槽9内来回移动，圆柱杆二8做与圆柱杆一11反向的运动，带动T形滑块二34在T形滑槽9内来回移动，带动下支撑块33和下摩擦块32来回移动，实现对工件下表面的打磨，同时上支撑块1来回移动带动凸柱27来回移动，凸柱27带动连杆28来回摆动，连杆28带动圆杆29相互靠近和相互远离循环运动，在梯形滑块40和梯形槽31的作用下，带动两侧的侧面摩擦块25沿工件的两个侧面往复运动，实现对工件侧面的打磨，打磨完毕，转动顶块一23和螺母2，使顶块一23远离工件，旋转U形杆3，将打磨好的工件取出。

Claims (5)

1.四面打磨工业机器人，包括T形底板(5)，其特征是：所述T形底板(5)的上侧一端固定有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)的上侧铰接U形杆(3)的一端，所述U形杆(3)的另一端螺纹连接顶块一(23)，所述T形底板(5)上侧相对的两端分别通过L形支架(6)固定连接T形槽杆(13)的横杆两端，所述T形槽杆(13)的横杆上设置有T形滑轨(41)，所述T形滑轨(41)内设置有T形滑块一(39)，所述T形滑块一(39)的一侧中部固定有圆柱杆一(11)，所述圆柱杆一(11)穿过所述T形滑轨(41)、直槽杆(15)的下端滑槽一(42)和H形槽杆(7)的上端卡槽，所述T形滑块一(39)的另一侧固定有上支撑块(1)，所述上支撑块(1)的下侧固定有上摩擦块(30a)，所述直槽杆(15)的上端铰接在所述T形槽杆(13)的竖杆端部，所述T形槽杆(13)的竖杆一侧通过电机支架(16)固定连接电机(26)，所述电机(26)的输出轴穿过所述T形槽杆(13)的竖杆且端部固定连接圆盘(17)的中心，所述圆盘(17)的边缘位置铰接滑块(14)，所述滑块(14)设置在所述直槽杆(15)的上部滑槽二(43)内，所述H形槽杆(7)的中部通过销轴(10)铰接在竖杆(37)上，所述竖杆(37)固定在所述T形槽杆(13)的下侧中部，所述竖杆(37)的一侧固定有圆轴(44)，所述圆轴(44)螺纹连接顶块二(38)，所述竖杆(37)插入方形套筒(35)内，所述方形套筒(35)的下端固定连接T形滑槽(9)的上侧中部，所述T形滑槽(9)内嵌有T形滑块二(34)，所述T形滑块二(34)的一侧中部固定有圆柱杆二(8)，所述圆柱杆二(8)穿过所述T形滑槽(9)和所述H形槽杆(7)的下端卡槽，所述T形滑块二(34)的另一侧固定有下支撑块(33)，所述下支撑块(33)的上侧固定有下摩擦块(32)。
2.根据权利要求1所述的四面打磨工业机器人，其特征是：所述T形槽杆(13)的横杆下部设置有一组圆孔(12a)，立板一(19)一侧固定的螺杆分别穿过两侧的所述圆孔(12a)螺纹连接螺母一(12)，所述立板一(19)上设置有螺纹孔一(24)，所述螺纹孔一(24)对应立板二(21)上设置的螺纹孔二(22)，螺栓二(20)螺纹连接所述螺纹孔一(24)和螺纹孔二(22)，两个所述立板二(21)的内侧分别设置有梯形槽(31)，两个所述梯形槽(31)内分别嵌入有对称的梯形滑块(40)，每个所述梯形滑块(40)分别固定在侧面摩擦块(25)的外侧，每个所述侧面摩擦块(25)的上侧中部分别固定有圆杆(29)，每个所述圆杆(29)的下部分别铰接连杆(28)，每个所述连杆(28)的另一端分别对应铰接在凸柱(27)上，每个所述凸柱(27)分别对应固定在所述上支撑块(1)的两侧。
3.根据权利要求1所述的四面打磨工业机器人，其特征是：所述U形杆(3)的另一端圆杆上螺纹连接螺母(2)。
4.根据权利要求1所述的四面打磨工业机器人，其特征是：所述方形套筒(35)对应所述竖杆(37)螺纹连接顶丝(36)。
5.根据权利要求1所述的四面打磨工业机器人，其特征是：每个所述圆杆(29)的上部分别螺纹连接小螺母(30)。
CN201810874433.8A 2018-08-03 2018-08-03 四面打磨工业机器人 Expired - Fee Related CN109079651B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810874433.8A CN109079651B (zh) 2018-08-03 2018-08-03 四面打磨工业机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810874433.8A CN109079651B (zh) 2018-08-03 2018-08-03 四面打磨工业机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109079651A true CN109079651A (zh) 2018-12-25
CN109079651B CN109079651B (zh) 2019-11-29

Family

ID=64833876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810874433.8A Expired - Fee Related CN109079651B (zh) 2018-08-03 2018-08-03 四面打磨工业机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109079651B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111706016A (zh) * 2020-06-10 2020-09-25 刘江松 一种沥青防水卷材铺设装置
CN111774966A (zh) * 2020-07-16 2020-10-16 邓至凯 建筑墙面腻子打磨操作臂及机器人
CN111843737A (zh) * 2020-07-09 2020-10-30 齐鲁师范学院 一种国画砚台加工装置
CN115157095A (zh) * 2022-09-05 2022-10-11 泰州市华诚钨钼制品有限公司 一种钨合金板加工用的抛光装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008142782A (ja) * 2006-12-06 2008-06-26 Okamoto Machine Tool Works Ltd 静圧水軸受の平坦化装置
US8056453B2 (en) * 2005-11-01 2011-11-15 Satisloh Gmbh Fast tool servo
CN107243981A (zh) * 2016-11-16 2017-10-13 重庆市鸦屿陶瓷有限公司 一种陶瓷加工用修边整形打磨装置
CN206883402U (zh) * 2017-07-03 2018-01-16 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 一种快速打磨汽车配件并具有存放功能的装置
CN207027188U (zh) * 2017-07-26 2018-02-23 马鞍山俊强精密机械设备有限公司 一种油墨刮刀研磨机床

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8056453B2 (en) * 2005-11-01 2011-11-15 Satisloh Gmbh Fast tool servo
JP2008142782A (ja) * 2006-12-06 2008-06-26 Okamoto Machine Tool Works Ltd 静圧水軸受の平坦化装置
CN107243981A (zh) * 2016-11-16 2017-10-13 重庆市鸦屿陶瓷有限公司 一种陶瓷加工用修边整形打磨装置
CN206883402U (zh) * 2017-07-03 2018-01-16 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 一种快速打磨汽车配件并具有存放功能的装置
CN207027188U (zh) * 2017-07-26 2018-02-23 马鞍山俊强精密机械设备有限公司 一种油墨刮刀研磨机床

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111706016A (zh) * 2020-06-10 2020-09-25 刘江松 一种沥青防水卷材铺设装置
CN111706016B (zh) * 2020-06-10 2022-01-11 山东天海新材料工程有限公司 一种沥青防水卷材铺设装置
CN111843737A (zh) * 2020-07-09 2020-10-30 齐鲁师范学院 一种国画砚台加工装置
CN111843737B (zh) * 2020-07-09 2021-07-13 齐鲁师范学院 一种国画砚台加工装置
CN111774966A (zh) * 2020-07-16 2020-10-16 邓至凯 建筑墙面腻子打磨操作臂及机器人
CN111774966B (zh) * 2020-07-16 2022-03-08 重庆智能机器人研究院 建筑墙面腻子打磨操作臂及机器人
CN115157095A (zh) * 2022-09-05 2022-10-11 泰州市华诚钨钼制品有限公司 一种钨合金板加工用的抛光装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109079651B (zh) 2019-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109079651B (zh) 四面打磨工业机器人
CN106425790B (zh) 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法
CN209424992U (zh) 一种钻铣中心用夹具
CN106891221A (zh) 一种玻璃工厂用玻璃侧边磨边设备
CN111152202B (zh) 一种联合机器人手臂运转生产设备
CN208358429U (zh) 一种硬质合金刀片打磨用夹具
CN111347306A (zh) 一种板材自动化磨平加工设备
CN111360645A (zh) 一种建筑材料打磨装置
CN112318232A (zh) 一种红木家具打磨系统与打磨方法
CN108481194A (zh) 一种家具用木条打磨机
CN206105213U (zh) 一种电气自动化的圆形工件焊接机
CN205520811U (zh) 一种钢轨轨底焊缝自动打磨机
CN208111945U (zh) 一种电气工程可调节高度的电气柜
CN201684873U (zh) 弹簧扭头机
CN209288957U (zh) 一种不锈钢加工用多角度打磨设备
CN215748745U (zh) 一种自动翻转定位工装
CN203611096U (zh) 一种开槽机
CN205817362U (zh) 一种铣床专用的铣刀固定夹具
CN113500425A (zh) 一种机械加工用工件固定装置
CN209380330U (zh) 一种机械加工金属板辅助定位装置
CN214096051U (zh) 一种智能建筑工程用造价现场测绘装置
CN213034307U (zh) 一种多工位石材打磨机
CN204397554U (zh) 水晶坯件自动磨抛系统
CN210307247U (zh) 一种用于抛光螺钉的抛光机
CN209062710U (zh) 一种新型木板打磨机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191129

Termination date: 20200803