CN109079464A - 一种联动式弹簧分离下料装置 - Google Patents

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张建峰
李晓剑
王大炜
文鹏
钟鑫泉
李统荣
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Guangdong Hengtong Photoelectric Technology Co Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

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Abstract

本发明属于弹簧分离技术领域,公开了一种联动式弹簧分离下料装置。该联动式弹簧分离下料装置包括:送料机构,其用于供给弹簧;下料管,其与送料机构连接,下料管的两侧分别开设有U型孔,其中一个U型孔对应设有上顶针,另外一个U型孔对应设有下顶针,上顶针和下顶针能共同移动,以使上顶针移至U型孔内时,下顶针移至U型孔外,或下顶针移至U型孔内时,上顶针移至U型孔外。本发明通过将上顶针和下顶针设于下料管的两侧,并使上顶针和下顶针能够同时移动,从而实现了联动式弹簧下料的效果,大大提高了弹簧下料速度和装配效率,解决了现有技术中弹簧下料慢的问题。

Description

一种联动式弹簧分离下料装置
技术领域
本发明涉及弹簧分离技术领域,尤其涉及一种联动式弹簧分离下料装置。
背景技术
在自动生产化的需求下,自动化送料,自动化组装以及加工为工业发展、厂商发展中不可缺少的一个重要环节。在自动化产线上,有不少产品的内部构造中使用到了一个或多个的小弹簧来实现产品的功能。但是,由于小弹簧的外型容易相互缠绕,一般很难实现自动化供料。
现有技术中,如申请号为201210467250.7的专利,其上下设置的顶针均为单一运动,即每个顶针运动一次以后,另外一个顶针再做对应的运动,不能实现联动方式,从而使得弹簧下料慢,装配效率低。
因此,亟待需要提供一种新型联动式弹簧分离下料装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种联动式弹簧分离下料装置,解决了现有技术中弹簧下料慢的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种联动式弹簧分离下料装置,包括:
送料机构,其用于供给弹簧;
下料管,其与送料机构连接,下料管的两侧分别开设有U型孔,其中一个U型孔对应设有上顶针,另外一个U型孔对应设有下顶针,上顶针和下顶针能共同移动,以使上顶针移至U型孔内时,下顶针移至U型孔外,或下顶针移至U型孔内时,上顶针移至U型孔外。
作为优选,下料管连接有水平驱动机构,用于驱动上顶针和下顶针移动。
作为优选,上顶针设于第一板上,下顶针设于第二板上,第一板和第二板设于第三板上,第三板与水平驱动机构连接。
作为优选,第一板固设于第三板上,第二板可滑动地设于第三板上。
作为优选,第二板上设有与第三板固定的锁紧件。
作为优选,锁紧件为螺栓。
作为优选,第三板位于第二板的一侧设有刻度线,且刻度线的零点与上顶针处于同一水平面。
作为优选,下料管连接有竖直驱动机构,用于驱动下料管上下移动。
作为优选,下料管内环设有气囊,气囊位于U型孔的上方,且气囊套设于弹簧的外部。
作为优选,送料机构包括振动盘和送料管,送料管的一端与振动盘连接,另一端与下料管连接。
本发明的有益效果:
本发明通过将上顶针和下顶针设于下料管的两侧,并使上顶针和下顶针能够同时移动,从而实现了联动式弹簧下料的效果,大大提高了弹簧下料速度和装配效率,解决了现有技术中弹簧下料慢的问题。
附图说明
图1是本发明提供的联动式弹簧分离下料装置的结构示意图;
图2是图1中的局部示意图;
图3是图2中的局部示意图;
图4是图2中下料管的结构示意图。
图中:
1、送料机构;11、振动盘;12、送料管;
2、下料管;21、U型孔;
31、上顶针;32、下顶针;
41、水平驱动机构;42、竖直驱动机构;
51、第一板;52、第二板;53、第三板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图4所示,其为本发明提供的一种联动式弹簧分离下料装置的结构示意图。该联动式弹簧分离下料装置包括送料机构1和下料管2,送料机构1包括振动盘11和送料管12,送料管12的一端与振动盘11连接,另一端与下料管2连接,振动盘11内放置有多个弹簧,通过振动盘11的振动作用,弹簧进入送料管12中,最后进入下料管2内。
具体地,请参阅图2-图4,下料管2的两侧分别开设有U型孔21,其中一个U型孔21对应设有上顶针31,另外一个U型孔21对应设有下顶针32,上顶针31和下顶针32能共同移动,以使上顶针31移至U型孔21内时,下顶针32移至U型孔21外,或下顶针32移至U型孔21内时,上顶针31移至U型孔21外。本发明通过将上顶针31和下顶针32设于下料管2的两侧,并使上顶针31和下顶针32能够同时移动,从而实现了联动式弹簧下料的效果,大大提高了弹簧下料速度和装配效率,解决了现有技术中弹簧下料慢的问题。
具体地,下料管2连接有水平驱动机构41,用于驱动上顶针31和下顶针32移动,通过水平驱动机构41每次的往复运动,使得弹簧完成一次下料。具体的操作过程如下:初始状态时,弹簧进入下料管2内,上顶针31位于U型孔21外,下顶针32位于U型孔21内,如此下顶针32可阻挡弹簧下落;当水平驱动机构41带动上顶针31和下顶针32移动时,上顶针31移至U型孔21内,即穿设在单个弹簧的上端,此时下顶针32移至U型孔21外,弹簧靠重力自动下料,如此完成了联动式弹簧分离下料。
具体地,上顶针31设于第一板51上,下顶针32设于第二板52上,第一板51和第二板52设于第三板53上,第三板53与水平驱动机构41连接。进一步地,第一板51固设于第三板53上,第二板52可滑动地设于第三板53上。如此,通过第二板52带动下顶针32可上下移动,实现了上顶针31与下顶针32之间的距离变化,从而能够适应不同高度的弹簧的分离下料。
具体地,第二板52上设有与第三板53固定的锁紧件,当第二板52移动至合适的位置时,通过锁紧件将第二板52固定在第三板53上。优选地,锁紧件为螺栓,螺栓垂直于第三板53设置,即通过旋拧螺栓,使得螺栓的一端抵接至第三板53上,从而将第二板52固定在第三板53上。
具体地,第三板53位于第二板52的一侧设有刻度线,且刻度线的零点与上顶针31处于同一水平面。通过设置刻度线,可精确调整上顶针31和下顶针32之间的高度差。
具体地,下料管2连接有竖直驱动机构42,用于驱动下料管2上下移动,当对弹簧下料时,可通过竖直驱动机构42控制弹簧下料的准确性。
具体地,下料管2内环设有气囊,气囊位于U型孔21的上方,且气囊套设于弹簧的外部,如此可根据弹簧的外径而改变下料管2的内径大小,以避免弹簧在下料管2中出现不稳定的状况,进而影响下料的准确性。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,包括:
送料机构(1),其用于供给弹簧;
下料管(2),其与所述送料机构(1)连接,所述下料管(2)的两侧分别开设有U型孔(21),其中一个所述U型孔(21)对应设有上顶针(31),另外一个所述U型孔(21)对应设有下顶针(32),所述上顶针(31)和所述下顶针(32)能共同移动,以使所述上顶针(31)移至所述U型孔(21)内时,所述下顶针(32)移至所述U型孔(21)外,或所述下顶针(32)移至所述U型孔(21)内时,所述上顶针(31)移至所述U型孔(21)外。
2.根据权利要求1所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述下料管(2)连接有水平驱动机构(41),用于驱动所述上顶针(31)和所述下顶针(32)移动。
3.根据权利要求2所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述上顶针(31)设于第一板(51)上,所述下顶针(32)设于第二板(52)上,所述第一板(51)和所述第二板(52)设于第三板(53)上,所述第三板(53)与所述水平驱动机构(41)连接。
4.根据权利要求3所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述第一板(51)固设于所述第三板(53)上,所述第二板(52)可滑动地设于所述第三板(53)上。
5.根据权利要求4所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述第二板(52)上设有与所述第三板(53)固定的锁紧件。
6.根据权利要求5所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述锁紧件为螺栓。
7.根据权利要求4所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述第三板(53)位于所述第二板(52)的一侧设有刻度线,且所述刻度线的零点与所述上顶针(31)处于同一水平面。
8.根据权利要求1所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述下料管(2)连接有竖直驱动机构(42),用于驱动所述下料管(2)上下移动。
9.根据权利要求1所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述下料管(2)内环设有气囊,所述气囊位于所述U型孔(21)的上方,且所述气囊套设于弹簧的外部。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的联动式弹簧分离下料装置,其特征在于,所述送料机构(1)包括振动盘(11)和送料管(12),所述送料管(12)的一端与所述振动盘(11)连接,另一端与所述下料管(2)连接。
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