CN204025576U - 多连杆复合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械运动连接机构技术领域，特别是一种多连杆复合机构，本实用新型的多连杆复合机构包括前后两个摆动连杆，两个摆动连杆一端铰链在固定点，另一端连接一三副构件，三副构件上设有三个铰链点，其中两个分别与两个摆动连杆相铰链，在与前摆动连杆相铰链的三副构件铰链点上还铰链另一驱动连杆，在三副构件上的三个铰链点中最上端铰链点还铰链一平行连杆；驱动连杆通过一曲柄铰链在一固定点，并由曲柄带动旋转，驱动连杆另一端铰链一工作连杆，平行连杆另一端也端铰链工作连杆，平行连杆与驱动连杆保持平行，各个连杆之间的连接结构紧凑，具有结构简单、工作可靠、稳定性能好、使用寿命长、制造成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械运动连接机构技术领域，特别是一种多连杆复合机构。
背景技术
本机构可用于间歇运动的设备，如：分类设备、震动设备、投料设备、搅拌设备和农业机械中的移栽机等，在烟草、木苗、蔬菜苗等植物的移栽机中的移栽工作部件都采用鸭嘴的开闭合形式，现有技术中的驱动鸭嘴的开闭合采用凸轮机构或仿形机构以及连杆机构，如中国专利公告号为CN102972132A的连杆机构，虽然该连杆机构也是采用曲柄连杆结构，但该连杆机构是通过在摇杆上开滑动槽来实现运动的，因此容易造成经常性的卡槽现象发生，而且采用多个固定柱的结构设计，在运动过程中，易对固定柱产生振动和冲击，从而影响各连杆之间的顺畅运动，最终影响鸭嘴的开闭合，采用这种连杆机构存在着设计上的缺陷，如其结构复杂、制造成本高、故障率高、维护不方便等缺点。
发明内容
为解决现有技术中农业移栽机连杆机构所存在的缺陷和问题，提供一种多连杆复合机构。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的多连杆复合机构包括前后两个摆动连杆，两个摆动连杆一端铰链在固定点，另一端连接一三副构件，三副构件上设有三个铰链点，其中两个分别与两个摆动连杆相铰链，在与前摆动连杆相铰链的三副构件铰链点上还铰链另一驱动连杆，在三副构件上的三个铰链点中最上端铰链点还铰链一平行连杆；驱动连杆通过一曲柄铰链在一固定点，并由曲柄带动旋转，驱动连杆另一端铰链一工作连杆，平行连杆另一端也端铰链工作连杆，平行连杆与驱动连杆保持平行。
所述的驱动连杆与工作连杆之间形成一个角度，该角度由两个摆动连杆的长度和三副构件与两个摆动连杆连接之二个铰链点之间距离的长度比例控制。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的多连杆复合机构采用曲柄和连杆的配合，各个连杆之间均采用铰链连接，使机构在运动过程中避免了卡杆、运动不顺畅等问题，同时，由于驱动连杆与工作连杆之间的角度是稳定的，因此可以使工作连杆的上下运动中能够进行精准定位，不会发生偏移，各个连杆之间的连接结构紧凑，具有结构简单、工作可靠、稳定性能好、使用寿命长、制造成本低等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的多连杆复合机构作进一步说明。
图1为本发明的多连杆复合机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的多连杆复合机构包括前摆动连杆1、后摆动连杆2、三副构件3、驱动连杆4、曲柄5和平行连杆6以及工作连杆7。前摆动连杆1和后摆动连杆2一端通过铰链在固定点A和B，前摆动连杆1铰链在A点，后摆动连杆2铰链在B点。
如图1所示,三副构件3上设有三个铰链点，分别为铰链点C、铰链点D和铰链点F，铰链点C、铰链点D和铰链点F三者之间形成一个三角形结构，其中：铰链点C与前摆动连杆1铰链连接，铰链点D与后摆动连杆2铰链连接，铰链点F与平行连杆6铰链，铰链点C还与驱动连杆4的一端相铰链。
如图1所示,驱动连杆4另一端铰链在工作连杆7上，铰链点为H，驱动连杆4与工作连杆7之间形成一个铰链角度θ，该铰链角度θ由AC、BD和CD之间的长度比例可控制铰链角度θ的大小。在驱动连杆4上还铰链一曲柄5，铰链点为L，曲柄5另一端铰链一固定点M。平行连杆6的另一端也与工作连杆7相铰链，铰链点为N，平行连杆6与驱动连杆4保持平行。
如图1所示,在工作时，当曲柄5绕M点逆时针旋转时，带动驱动连杆4及工作连杆7在三副构件3和前摆动连杆1、后摆动连杆2的限制下做上下、前后运动，即曲柄5绕M点逆时针旋转，驱动连杆4则带动工作连杆7做上下运动，而三副构件3则在前摆动连杆1和后摆动连杆2的限制下进行旋转运动，前摆动连杆1和后摆动连杆2在三副构件3的限制下进行前后摆动，平行连杆6则在三副构件3和工作连杆7的限制下进行前后、上下运动，平行连杆6对工作连杆7和驱动连杆4之间起到一个平衡的作用。在AC、BD和CD之间的长度比例一定时，铰链角度θ的大小随驱动连杆4的运动而变化，即工作连杆7会绕着铰链点N和铰链点H做前后摆动，铰链角度θ摆动的角度很小，趋近于稳定状态，例如当铰链角度θ为90°时，不管驱动连杆4在哪个位置，铰链角度θ几乎不变。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的多连杆复合机构采用曲柄和连杆的配合，各个连杆之间均采用铰链连接，使机构在运动过程中避免了卡杆、运动不顺畅等问题，同时，由于驱动连杆与工作连杆之间的角度是稳定的，因此可以使工作连杆的上下运动中能够进行精准定位，不会发生偏移，各个连杆之间的连接结构紧凑，具有结构简单、工作可靠、稳定性能好、使用寿命长、制造成本低等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改。
Claims (2)
1.多连杆复合机构，其特征在于：包括前后两个摆动连杆，两个摆动连杆一端铰链在固定点，另一端连接一三副构件，三副构件上设有三个铰链点，其中两个分别与两个摆动连杆相铰链，在与前摆动连杆相铰链的三副构件铰链点上还铰链另一驱动连杆，在三副构件上的三个铰链点中最上端铰链点还铰链一平行连杆；驱动连杆通过一曲柄铰链在一固定点，并由曲柄带动旋转，驱动连杆另一端铰链一工作连杆，平行连杆另一端也端铰链工作连杆，平行连杆与驱动连杆保持平行。
2.根据权利要求1所述多连杆复合机构，其特征在于：所述的驱动连杆与工作连杆之间形成一个角度，该角度由两个摆动连杆的长度和三副构件与两个摆动连杆连接之二个铰链点之间距离的长度比例控制。
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Publications (1)
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN105972174A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-09-28 | 浙江腾荣环保科技有限公司 | 一种带有t型连接件的推力装置 |
| CN105972172A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-09-28 | 浙江腾荣环保科技有限公司 | 一种带有t型推力杆的推力装置 |
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2014
- 2014-09-12 CN CN201420524578.2U patent/CN204025576U/zh not_active Expired - Fee Related
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