CN205322974U - 摆动载具装置 - Google Patents

摆动载具装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205322974U
CN205322974U CN201521086009.5U CN201521086009U CN205322974U CN 205322974 U CN205322974 U CN 205322974U CN 201521086009 U CN201521086009 U CN 201521086009U CN 205322974 U CN205322974 U CN 205322974U
Authority
CN
China
Prior art keywords
group
swing
rocking arm
base
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201521086009.5U
Other languages
English (en)
Inventor
陈科伯
方孟隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIYANG INDUSTRY Co Ltd
Original Assignee
LIYANG INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIYANG INDUSTRY Co Ltd filed Critical LIYANG INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201521086009.5U priority Critical patent/CN205322974U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205322974U publication Critical patent/CN205322974U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种摆动载具装置,其于底座上方装设有摆动台架,并于该底座与该摆动台架间连结设有摆动机构,该摆动机构于该底座上架设有作前后往复摆动位移的第一组摇臂,另于该底座上以一枢轴枢设有第二组摇臂,并使该第二组摇臂连结枢接该第一组摇臂的端部及该摆动台架,而以该第一组摇臂连动该第二组摇臂,使该第二组摇臂以该枢轴为轴心带动该摆动台架作前后往复摆动位移,一摆幅调整机构设有供连动该第一组摇臂的端部沿该第二组摇臂位移的位移组,以调整该第一组摇臂的端部与该第二组摇臂的枢轴间的距离,使该第一组摇臂连动该第二组摇臂及摆动台架作不同幅度的前后往复摆动位移,达到调整摆动幅度的实用效益。

Description

摆动载具装置
技术领域
本实用新型涉及一种能够调整前后往复摆动幅度以符合用户需求的摆动载具装置。
背景技术
目前,受到生活的紧张及压力的影响,常导致人们难以入睡或睡眠质量不佳,使人无法凭借睡眠释放生活的紧张及压力,而对人体健康造成影响,坊间即研发出利用床架作规律的往复滑移运动,以提供助眠及提升睡眠质量的功效。
如图1和图2所示,为本申请人先前申请的中国台湾公告第M400790号『往复式水平滑动装置』新型专利案,其于一底座10上以复数组滚轮组11架置一滑动架12,并于该滑动架12上装设有床架13,使该滑动架12及床架13可于该底座10上方作往复滑动位移,另于该底座10与该滑动架12间链接设有驱动机构20,该驱动机构20于底座10上架设能够由动力源21驱动旋转的偏心轴22,并于该偏心轴22与该滑动架12间连结枢接有摇臂23,而于驱动该偏心轴22旋转时,即带动该摇臂23作往复的前后偏摆动作,而以该摇臂23带动滑动架12及床架13作往复的前后滑动位移,进而提供助眠及提升睡眠质量的功效;惟,不同的人对于最佳助眠的前后往复滑动位移的幅度是会有不同的感受程度,当使用者感受到滑动架12及床架13前后往复滑动位移的幅度太大或太小而无法发挥最佳助眠效果时,由于该滑动架12及床架13仅能以固定的幅度作前后往复滑动位移,而无法针对不同人的需求作不同程度的调整,进而影响助眠及提升睡眠质量的功效。
有鉴于此,本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验,针对目前所面临的问题深入研究,经过长期努力的研究与试作,终究研创出一种摆动载具装置,并从而大幅改善现有技术的缺弊,此即为本实用新型的设计宗旨。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于:提供一种摆动载具装置,其能够针对不同人的需求作不同程度的调整,从而起到助眠和提升睡眠质量的效果。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种摆动载具装置,其特征在于,其主要包含有:底座;摆动台架:装设于该底座上方;摆动机构:连结装设于该底座与该摆动台架之间,该摆动机构于该底座上架设一由第一驱动源驱动的第一组摇臂,在该底座上以一枢轴枢设有第二组摇臂,该第二组摇臂连结枢接该第一组摇臂的端部及该摆动台架,该第一组摇臂连动该第二组摇臂以该枢轴为轴心带动该摆动台架作前后往复摆动位移;摆幅调整机构:于该摆动机构的第二组摇臂上设有一位移组,该位移组连动该第一组摇臂的端部于该第二组摇臂上位移以调整该第一组摇臂的端部与该第二组摇臂的枢轴间的距离。
所述的摆动载具装置,该底座与该摆动台架的两侧位置间分别链接枢接有多个支架杆,使该摆动台架水平的在该底座的上方作往复摆动位移。
所述的摆动载具装置,该底座的靠近中央位置设有两架板,并于所述两架板设有容置空间以供装设该摆动机构及该摆幅调整机构。
所述的摆动载具装置,该摆动机构的驱动源驱动一架设于该底座上的曲柄轴旋转,该曲柄轴上则枢接有第一组摇臂,使该曲柄轴连动该第一组摇臂作前后往复摆动位移。
所述的摆动载具装置,该摆动机构的驱动源于该底座上装设有第一马达,该第一马达的输出轴与该曲柄轴间链接设有传动结构,使该第一马达经由该传动结构链接驱动该曲柄轴旋转。
所述的摆动载具装置,该传动结构于该第一马达的输出轴以第一皮带轮组连结第一传动轴,该第一传动轴再以第二皮带轮组连结第二传动轴,该第二传动轴则以第三皮带轮组连结该曲柄轴。
所述的摆动载具装置,该摆动机构的第二组摇臂上端设有一轴杆,该摆动台架则设有一连结件以供连结枢接该第二组摇臂的轴杆。
所述的摆动载具装置,该摆幅调整机构的该位移组在该摆动机构的第二组摇臂上开设有导槽,该第一组摇臂的端部则设有一穿伸于该第二组摇臂的导槽的连动杆,在该第二组摇臂一侧架设一由第二驱动源驱动的位移件,该位移件于一端设有枢接部以枢接该第一组摇臂端部的连动杆,并连动该连动杆于该第二组摇臂的导槽内位移。
所述的摆动载具装置,该摆幅调整机构的第二驱动源以第二马达驱动一螺杆,该位移件设有螺合于该螺杆上的螺套使该第二马达驱动该位移件连动该连动杆于该第二组摇臂的导槽内位移。
所述的摆动载具装置,还包含在该摆动台架上设有供使用者使用的台板。
与现有技术相比,采用上述技术方案的本实用新型的优点在于:
本实用新型的一种摆动载具装置,其底座上方装设有摆动台架,并于该底座与该摆动台架间连结设有摆动机构,该摆动机构于该底座上架设可驱动旋转的曲柄轴,以连动第一组摇臂作往复摆动位移,另于该底座上以一枢轴枢设有第二组摇臂,并使该第二组摇臂连结枢接该第一组摇臂的端部及该摆动台架,而以该第一组摇臂连动该第二组摇臂以该枢轴为轴心作往复摆动位移,进而使该第二组摇臂可带动该摆动台架作前后往复摆动位移。
本实用新型的一种摆动载具装置,其利用摆幅调整机构的位移组连动该第一组摇臂的端部于该第二组摇臂的二端间位移,以调整该第一组摇臂的端部与该第二组摇臂的枢轴间的距离,使该第一组摇臂可连动该第二组摇臂作不同幅度的往复摆动位移,进而使该第二组摇臂可带动摆动台架作不同幅度的前后往复摆动位移。
附图说明
图1为中国台湾公告第M400790号专利案的结构示意图;
图2为中国台湾公告第M400790号专利案的动作示意图;
图3为本实用新型的外观示意图;
图4为本实用新型的部分放大俯视图;
图5为本实用新型的剖面示意图;
图6为本实用新型的动作示意图;
图7为本实用新型调整增加摆动幅度的使用示意图;
图8为图7摆动的动作示意图;
图9为本实用新型调整缩小摆动幅度的使用示意图;
图10为图9摆动的动作示意图。
附图标记说明:10-底座;11-滚轮组;12-滑动架;13-床架;20-驱动机构;21-动力源;22-偏心轴;23-摇臂;30-底座;301-架板;31-摆动台架;311-连结件;32-架杆;40-第一驱动源;401-第一马达;402-第一皮带轮组;403-第一传动轴;404-第二皮带轮组;405-第二传动轴;406-第三皮带轮组;41-曲柄轴;411-偏心段;42-第一组摇臂;421-连动杆43-第二组摇臂;431-枢轴;432-导槽;433-轴杆;50-位移组;51-第二马达;52-螺杆;53-位移件;531-螺套;532-枢接部;60-台板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。
如图3至图5所示,本实用新型摆动载具装置包含有底座30、摆动台架31、摆动机构及摆幅调整机构;该底座30为一概呈矩形的框体,并于该底座30上方装设有可作前后往复摆动位移的摆动台架31;于本实施例中,该底座30与该摆动台架31的两侧位置间分别链接枢接有复数支可作相同方向枢转的架杆32,使该摆动台架31可保持水平的于该底座30的上方作前后往复摆动位移;在该底座30的近中央位置设有两架板301,并于该两架板301间设有容置空间,以供装设连结于该底座30与该摆动台架31间的摆动机构及摆幅调整机构,以带动该摆动台架31于该底座30的上方作前后往复摆动位移;该摆动机构于该底座30上架设一可由第一驱动源40驱动旋转且具偏心段411的曲柄轴41,于该曲柄轴41的偏心段411的两侧上并分别枢接有第一组摇臂42,而于驱动该曲柄轴41旋转时,即以该曲柄轴41的偏心段411连动该第一组摇臂42作前后往复摆动位移;于本实施例中,该第一驱动源40于该底座30的两架板301间装设有第一马达401,该第一马达401的输出轴与该曲柄轴41间链接设有传动结构,使该第一马达401可经由该传动结构链接驱动该曲柄轴41旋转,而使该曲柄轴41的偏心段411连动该第一组摇臂42作往复摆动位移,其中,该传动结构于该第一马达401的输出轴以第一皮带轮组402连结第一传动轴403,该第一传动轴403再以第二皮带轮组404连结第二传动轴405,该第二传动轴405则以第三皮带轮组406连结该曲柄轴41,而使该第一马达401可经由该第一皮带轮组402、第一传动轴403、第二皮带轮组404、第二传动轴405及第三皮带轮组406链接驱动该曲柄轴41旋转;另于该底座30上设有一供该第二组摇臂43下端枢设的枢轴431,并使该第二组摇臂43以该枢轴431作为支点作摆动位移,另该第二组摇臂43上连结枢接该第一组摇臂42的端部及该摆动台架31,而以该第一组摇臂42连动该第二组摇臂43,使该第二组摇臂43以该枢轴431为轴心作往复摆动位移,进而由该第二组摇臂43带动该摆动台架31作前后往复摆动位移;于本实施例中,该第一组摇臂42的端部设有一枢接于该第二组摇臂43的连动杆421,而使该第一组摇臂42可连动该第二组摇臂43作往复摆动位移,另于该第二组摇臂43的上端设有一轴杆433,该摆动台架31则设有一连结件311,以供连结枢接该第二组摇臂43的轴杆433,而使该第二组摇臂43可连动该摆动台架31作前后往复摆动位移;该摆幅调整机构该第二组摇臂43上设有一位移组50,并以该位移组50连动该第一组摇臂42端部的连动杆421沿该第二组摇臂43位移,以调整该第一组摇臂42端部的连动杆421与该第二组摇臂43的枢轴431间的距离,使该第一组摇臂42可连动该第二组摇臂43作不同幅度的往复摆动位移,进而带动摆动台架31作不同幅度的前后往复摆动位移;于本实施例中,该位移组50于该第二组摇臂43的一侧架设一第二驱动源,该第二驱动源以第二马达51驱动螺杆52,一位移件53的一端设有供螺合于该螺杆52上的螺套531,另端则设有枢接部532,以供枢接该第一组摇臂42端部的连动杆421,另该第二组摇臂43上开设有往上、下二端延伸的导槽432,以供第一组摇臂42端部的连动杆421穿伸,并使该连动杆421可于该导槽432内上下调整位移,进而可由该第二马达51驱动螺杆52旋转,以带动该位移件53位移,并连动该第一组摇臂42端部的连动杆421沿该第二组摇臂43的导槽432位移,以调整该第一组摇臂42端部的连动杆421与该第二组摇臂43的枢轴431间的距离,使该第一组摇臂42可连动该第二组摇臂43作不同幅度的往复摆动位移,进而带动摆动台架31作不同幅度的前后往复摆动位移;于本实施例中,该摆动台架31上更包含设有可供使用者躺卧、乘坐或站立使用的台板60,以供躺卧使用的台板60为例,当使用者躺卧于该台板60时,摆动机构即可带动该摆动台架31及台板60作规律的前后往复摆动位移,并利用摆幅调整机构使摆动台架31及台板60调整作不同幅度的前后往复摆动位移,以符合使用者需求,提供助眠及提升睡眠质量的功效。
如图6所示,本实用新型的摆动载具装置于使用时,其以该摆动机构的驱动源40的第一马达401链接驱动该曲柄轴41旋转,该曲柄轴41的偏心段411即连动该第一组摇臂42作前后往复摆动位移,并以该第一组摇臂42端部的连动杆421带动该第二组摇臂43以该枢轴431为轴心作往复摆动位移,此时,该曲柄轴41的偏心段411连动该第一组摇臂42作往复摆动的最大的位移距离为L,该第一组摇臂42端部的连动杆421与该第二组摇臂43下端的枢轴431间的距离为R1,使该第一组摇臂42带动该第二组摇臂43于一摆动角度θ1内作往复摆动位移,而利用该第二组摇臂43上端的轴杆433连动该摆动台架31及台板60于底座30上方作规律的前后往复摆动位移,以提供助眠及提升睡眠质量的功效。
如图7所示,本实用新型利用摆幅调整机构进行调整摆动台架31的前后往复摆动幅度,以符合用户需求,例如,当使用者调整增加摆动台架31的前后往复摆动幅度时,其以位移组50的第二马达51驱动螺杆52旋转,以带动该位移件53往该第二组摇臂43的下端方向位移,并连动该第一组摇臂42以该曲柄轴41的偏心段411为轴心转动,使该第一组摇臂42端部的连动杆421沿该第二组摇臂43的导槽432往该第二组摇臂43下端的枢轴431位移一适当距离,而使得该第一组摇臂42端部的连动杆421与该第二组摇臂43下端的枢轴431间的距离缩小为R2;如图8所示,当该摆动机构的驱动源40的第一马达401链接驱动该曲柄轴41旋转,该曲柄轴41的偏心段411即连动该第一组摇臂42作前后往复摆动位移,并以该第一组摇臂42端部的连动杆421带动该第二组摇臂43以该枢轴431为轴心作往复摆动位移,此时,由于该曲柄轴41的偏心段411连动该第一组摇臂42作往复摆动的最大的位移距离L为固定值,该第一组摇臂42端部的连动杆421与该第二组摇臂43下端的枢轴431间的距离R2较小,使该第一组摇臂42可带动该第二组摇臂43于一较大的摆动角度θ2内作往复摆动位移,而利用该第二组摇臂43上端的轴杆433连动该摆动台架31及台板60于底座30上方作较大幅度的前后往复摆动位移,以符合使用者需求;借此,本实用新型利用摆幅调整机构进行调整该第一组摇臂42的端部与该第二组摇臂43的枢轴431间的距离,使该第一组摇臂42可连动该第二组摇臂43作较大幅度的往复摆动位移,而带动摆动台架31及台板60作较大幅度的前后往复摆动位移,以符合使用者需求,而达到提升助眠功效及睡眠质量的实用效益。
如图9所示,当使用者调整缩小摆动台架31的前后往复摆动幅度时,其以位移组50的第二马达51驱动螺杆52旋转,以带动该位移件53往该第二组摇臂43的上端方向位移,并连动该第一组摇臂42以该曲柄轴41的偏心段411为轴心转动,使该第一组摇臂42端部的连动杆421沿该第二组摇臂43的导槽432往该第二组摇臂43上端位移一适当距离,而使得该第一组摇臂42端部的连动杆421与该第二组摇臂43下端的枢轴431间的距离增加为R3;如图10所示,当该摆动机构的驱动源40的第一马达401链接驱动该曲柄轴41旋转,该曲柄轴41的偏心段411即连动该第一组摇臂42作往复摆动位移,并以该第一组摇臂42端部的连动杆421带动该第二组摇臂43以该枢轴431为轴心作往复摆动位移,此时,由于该曲柄轴41的偏心段411连动该第一组摇臂42作往复摆动的最大的位移距离L为固定值,该第一组摇臂42端部的连动杆421与该第二组摇臂43下端的枢轴431间的距离R3较大,使该第一组摇臂42可带动该第二组摇臂43于一较小的摆动角度θ3内作往复摆动位移,而利用该第二组摇臂43上端的轴杆433连动该摆动台架31及台板60于底座30上方作较小幅度的前后往复摆动位移,以符合使用者需求;借此,本实用新型利用摆幅调整机构进行调整该第一组摇臂42的端部与该第二组摇臂43的枢轴431间的距离,使该第一组摇臂42可连动该第二组摇臂43作较小幅度的往复摆动位移,而带动摆动台架31及台板60作较小幅度的前后往复摆动位移,以符合使用者需求,而达到提升助眠功效及睡眠质量的实用效益。
以上的说明和实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆动载具装置,其特征在于,其主要包含有:
底座;
摆动台架:装设于该底座上方;
摆动机构:连结装设于该底座与该摆动台架之间,该摆动机构于该底座上架设一由第一驱动源驱动的第一组摇臂,在该底座上以一枢轴枢设有第二组摇臂,该第二组摇臂连结枢接该第一组摇臂的端部及该摆动台架,该第一组摇臂连动该第二组摇臂以该枢轴为轴心带动该摆动台架作前后往复摆动位移;
摆幅调整机构:于该摆动机构的第二组摇臂上设有一位移组,该位移组连动该第一组摇臂的端部于该第二组摇臂上位移以调整该第一组摇臂的端部与该第二组摇臂的枢轴间的距离。
2.根据权利要求1所述的摆动载具装置,其特征在于,该底座与该摆动台架的两侧位置间分别链接枢接有多个支架杆,使该摆动台架水平的在该底座的上方作往复摆动位移。
3.根据权利要求1所述的摆动载具装置,其特征在于,该底座的靠近中央位置设有两架板,并于所述两架板设有容置空间以供装设该摆动机构及该摆幅调整机构。
4.根据权利要求1所述的摆动载具装置,其特征在于,该摆动机构的驱动源驱动一架设于该底座上的曲柄轴旋转,该曲柄轴上则枢接有第一组摇臂,使该曲柄轴连动该第一组摇臂作前后往复摆动位移。
5.根据权利要求4所述的摆动载具装置,其特征在于,该摆动机构的驱动源于该底座上装设有第一马达,该第一马达的输出轴与该曲柄轴间链接设有传动结构,使该第一马达经由该传动结构链接驱动该曲柄轴旋转。
6.根据权利要求5所述的摆动载具装置,其特征在于,该传动结构于该第一马达的输出轴以第一皮带轮组连结第一传动轴,该第一传动轴再以第二皮带轮组连结第二传动轴,该第二传动轴则以第三皮带轮组连结该曲柄轴。
7.根据权利要求1所述的摆动载具装置,其特征在于,该摆动机构的第二组摇臂上端设有一轴杆,该摆动台架则设有一连结件以供连结枢接该第二组摇臂的轴杆。
8.根据权利要求1所述的摆动载具装置,其特征在于,该摆幅调整机构的该位移组在该摆动机构的第二组摇臂上开设有导槽,该第一组摇臂的端部则设有一穿伸于该第二组摇臂的导槽的连动杆,在该第二组摇臂一侧架设一由第二驱动源驱动的位移件,该位移件于一端设有枢接部以枢接该第一组摇臂端部的连动杆,并连动该连动杆于该第二组摇臂的导槽内位移。
9.根据权利要求8所述的摆动载具装置,其特征在于,该摆幅调整机构的第二驱动源以第二马达驱动一螺杆,该位移件设有螺合于该螺杆上的螺套使该第二马达驱动该位移件连动该连动杆于该第二组摇臂的导槽内位移。
10.根据权利要求1所述的摆动载具装置,其特征在于,还包含在该摆动台架上设有供使用者使用的台板。
CN201521086009.5U 2015-12-23 2015-12-23 摆动载具装置 Expired - Fee Related CN205322974U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521086009.5U CN205322974U (zh) 2015-12-23 2015-12-23 摆动载具装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521086009.5U CN205322974U (zh) 2015-12-23 2015-12-23 摆动载具装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205322974U true CN205322974U (zh) 2016-06-22

Family

ID=56208705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521086009.5U Expired - Fee Related CN205322974U (zh) 2015-12-23 2015-12-23 摆动载具装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205322974U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107957270A (zh) * 2016-10-14 2018-04-24 环鸿电子(昆山)有限公司 运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107957270A (zh) * 2016-10-14 2018-04-24 环鸿电子(昆山)有限公司 运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置
CN107957270B (zh) * 2016-10-14 2021-03-16 环鸿电子(昆山)有限公司 运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103121008B (zh) 培养振荡器的平面连杆悬臂式往复振荡机构
CN205383233U (zh) 双曲柄摇杠杆滑块结构
CN205322974U (zh) 摆动载具装置
CN209306324U (zh) 一种轴销摆动式自动纠偏托辊支架
CN102657540B (zh) 超声波探头超声换能器转动装置
CN204211042U (zh) 部品整列机
CN201933276U (zh) 钩编机月眉座传动机构改良
CN207080466U (zh) 一种贴合设备用导向机构
CN206590513U (zh) 一种平衡轴上料装置机架
CN202655214U (zh) 培养振荡器的平面连杆悬臂式往复振荡机构
CN207428802U (zh) 具往复摇摆机构的载具的摇摆连接装置
CN201555620U (zh) 一种改善大流量膜式燃气表的误差曲线及压损机构
CN203234387U (zh) 电动摇床
CN206495957U (zh) 一种周期运动控制机构
CN201459413U (zh) 驱动导轨副
CN203229741U (zh) 旋梭绗缝机的分段式针杆架驱动机构
CN203619105U (zh) 一种可弹性倾仰椅子底盘
CN105019123A (zh) 单双系统横机可调节能信克装置的信克三角结构
CN208170057U (zh) 台灯灯臂转轴装置和台灯
CN209180595U (zh) 一种机电设备固定装置
CN209364545U (zh) 一种便于调节高度的家具塑胶连接件生产用的支撑装置
CN208715588U (zh) 凸轮转向平推机构
CN208550650U (zh) 具有往复位移机构的电动床
CN204689112U (zh) 用于摆放机的高灵敏度驱动机构
CN208597913U (zh) 一种用于卷状产品图标艺术设计的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160622

Termination date: 20201223

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee