CN203350009U - 一种三自由度磁力振动台 - Google Patents

一种三自由度磁力振动台 Download PDF

Info

Publication number
CN203350009U
CN203350009U CN 201320335893 CN201320335893U CN203350009U CN 203350009 U CN203350009 U CN 203350009U CN 201320335893 CN201320335893 CN 201320335893 CN 201320335893 U CN201320335893 U CN 201320335893U CN 203350009 U CN203350009 U CN 203350009U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic force
electromagnet
iron body
freedom
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320335893
Other languages
English (en)
Inventor
程刚
郭永存
胡坤
王鹏彧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN 201320335893 priority Critical patent/CN203350009U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203350009U publication Critical patent/CN203350009U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种三自由度磁力振动台，包括彼此结合的工作台及底座；所述工作台及底座之间连接有四组磁力产生部件，该四组磁力产生部件分别两两对应设置在工作台及底座连接面的X方向及Y方向上，所述磁力产生部件包括设置在工作台底面的铁体以及相对设置在底座顶面的电磁铁，所述铁体与电磁铁之间连接有弹簧。本实用新型可通过X方向上和位于Y方向上电磁铁线圈单个或多组电流的调节来实现工作台三自由度的偏移运动，实现电磁铁与铁体磁力的有效可调性，因此振动台可实现预定设置方式的振动运动或随机振动。

Description

一种三自由度磁力振动台
技术领域
本实用新型涉及一种振动台，具体涉及一种具有三个自由度的磁力振动台。
背景技术
振动台主要用于物料的震实，主要起到减少物料间的空气和缝隙的作用，广泛地使用在科学实验、冶金、铸造、食品、化工、建材等行业。传统的振动平台主要以偏心电机或多组液压装置来设计的，其零部件数目较多且结构较为复杂，故障率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种利用磁力方式作用，有效地将传统的复杂振动台结构进行简化，且可依据电流与磁力之间的量化关系达到较好振动可控性的三自由度磁力振动台。
一种三自由度磁力振动台，包括彼此结合的工作台及底座；所述工作台及底座之间连接有四组磁力产生部件，该四组磁力产生部件分别两两对应设置在工作台及底座连接面的X方向及Y方向上，所述磁力产生部件包括设置在工作台底面的铁体以及相对设置在底座顶面的电磁铁，所述铁体与电磁铁之间连接有弹簧。
所述铁体及电磁铁均呈柱形，所述弹簧两端分别插设在铁体与电磁铁的通心孔中。
本实用新型可通过X方向上和位于Y方向上电磁铁线圈单个或多组电流的调节来实现工作台三自由度的偏移运动，实现电磁铁与铁体磁力的有效可调性，因此振动台可实现预定设置方式的振动运动或随机振动。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的剖视结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。
实施例1
参见图1，本实用新型提供的一种三自由度磁力振动台，包括彼此结合的工作台1及底座2，所述工作台1及底座2之间连接有四组磁力产生部件3，该四组磁力产生部件3分别两两对应设置在工作台1及底座2连接面的X方向及Y方向上。
参见图2，所述磁力产生部件3包括设置在工作台1底面的柱形铁体3a以及相对设置在底座2顶面的柱形电磁铁3b，所述柱形铁体3a与柱形电磁铁3b之间连接有弹簧3c，所述弹簧3c两端分别插设在柱形铁体3a与柱形电磁铁3b的通心孔中，所述柱形电磁铁3b的线圈电流可采用单个或多组同步进行调节控制。
使用时，当X方向上柱形电磁铁3b通电与柱形铁体3a作用后会产生以Y轴为绕动轴的力矩，即工作台1会产生以Y轴为旋转轴的角位移，因而当X方向两组柱形电磁铁3b在间隔通电的情况下与柱形铁体3a磁力作用后，工作台1会产生以Y轴为绕动轴的往复振动运动。
同理：Y方向上柱形电磁铁3b通电与柱形铁体3a作用后会产生以X轴为绕动轴的力矩，Y方向两组柱形电磁铁3b间隔通电的情况下与柱形铁体3a作用后，工作台1会产生以X轴为绕动轴的往复振动运动。
当X轴与Y轴柱形电磁铁3b通电与柱形铁体3a作用后且柱形电磁铁3b加有一定的脉冲电流后，工作台1会产生以Z轴为运动轴竖直往复振动运动。且以上运动方式在一定的组合下可实现复杂的振动运动。

Claims (2)

1.一种三自由度磁力振动台，包括彼此结合的工作台及底座，其特征在于：所述工作台及底座之间连接有四组磁力产生部件，该四组磁力产生部件分别两两对应设置在工作台及底座连接面的X方向及Y方向上，所述磁力产生部件包括设置在工作台底面的铁体以及相对设置在底座顶面的电磁铁，所述铁体与电磁铁之间连接有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度磁力振动台，其特征在于：所述铁体及电磁铁均呈柱形，所述弹簧两端分别插设在铁体与电磁铁的通心孔中。
CN 201320335893 2013-06-09 2013-06-09 一种三自由度磁力振动台 Expired - Fee Related CN203350009U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320335893 CN203350009U (zh) 2013-06-09 2013-06-09 一种三自由度磁力振动台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320335893 CN203350009U (zh) 2013-06-09 2013-06-09 一种三自由度磁力振动台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203350009U true CN203350009U (zh) 2013-12-18

Family

ID=49749893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320335893 Expired - Fee Related CN203350009U (zh) 2013-06-09 2013-06-09 一种三自由度磁力振动台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203350009U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104020008A (zh) * 2014-07-01 2014-09-03 安徽理工大学 一种可变自由度并联磁力振动试验装置
CN106683710A (zh) * 2017-03-20 2017-05-17 歌尔科技有限公司 一种三自由度运动平台
WO2020164186A1 (zh) * 2019-02-13 2020-08-20 安徽理工大学 六自由度混联式电磁振动试验台

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104020008A (zh) * 2014-07-01 2014-09-03 安徽理工大学 一种可变自由度并联磁力振动试验装置
CN104020008B (zh) * 2014-07-01 2016-07-13 安徽理工大学 一种可变自由度并联磁力振动试验装置
CN106683710A (zh) * 2017-03-20 2017-05-17 歌尔科技有限公司 一种三自由度运动平台
CN106683710B (zh) * 2017-03-20 2023-01-10 歌尔股份有限公司 一种三自由度运动平台
WO2020164186A1 (zh) * 2019-02-13 2020-08-20 安徽理工大学 六自由度混联式电磁振动试验台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203350009U (zh) 一种三自由度磁力振动台
CN202144069U (zh) 一种四自由度气动机械手
CN104646261A (zh) 一种振动台动圈反向承载装置及包含此装置的振动台
CN105561591B (zh) 一种自动摇摆装置
CN206592473U (zh) 一种包装机用减震装置
CN204094145U (zh) 用于三维打印机的打印件定位平台
CN204603980U (zh) 抛光装置
CN201174677Y (zh) 磁悬浮升降装置
CN209402387U (zh) 一种微动平台以及多维微动系统
CN105270871A (zh) 一种永磁电磁混合力可控减重的载重移送平台
CN206673808U (zh) 一种电磁感应振动机
CN204993105U (zh) 一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
CN202922340U (zh) 一种改变超声波传导方向的机构
CN104868781A (zh) 一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
CN205132554U (zh) 一种永磁电磁混合力可控减重的载重移送平台
CN104632985B (zh) 无源压缩式自适应减振装置
CN101386142B (zh) 基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置
CN103503299A (zh) 惯性驱动促动器
CN204382283U (zh) 一种夹持装置
CN203875514U (zh) 杆件焊接机焊枪调整机构
CN209681363U (zh) 一种用于焊锡机的三轴移动系统
CN204967586U (zh) 一种双磁块组单线圈式振动马达装置
CN207643182U (zh) 用于吸取治具的摆动式机械臂
CN206272461U (zh) 非对称式配重多轴向线性震动器
CN208401723U (zh) 线性振动马达

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131218

Termination date: 20140609