CN104020008B - 一种可变自由度并联磁力振动试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变自由度并联磁力振动试验装置，包括支撑架、X向磁力产生部件、Y向磁力产生部件、Z向磁力产生部件、Z向磁力底座、振动料斗、并联激振装置。所述的X向磁力产生部件的料斗滑块可在振动料斗的X向侧面的滑槽内滑动，支架滑块可在支撑架的X向磁力架的滑槽内滑动，同理，Y向和Z向磁力产生部件的料斗滑块和支架滑块也可在相应的滑槽中滑动；并联激振装置的两端分别安装在振动料斗和支撑架上。本发明的振动料斗能实现空间内从一个自由度到五个自由度的多种自由度形式的变化，且振动自由度调节便捷，可有效保证振动试验的精确度和试验数据的全面性，可广泛用于石油、煤炭、化工、粮食加工等行业的振动混合和振动测试试验。

Description

一种可变自由度并联磁力振动试验装置

技术领域

本发明涉及一种振动试验设备领域，特别涉及一种可变自由度并联磁力振动试验装置。

背景技术

目前，振动混合和振动测试设备在能源、化工和农业、粮食加工等行业广泛应用，主要是用于不同大小颗粒物料的混合。振动混合设备的振动形式和参数对物料的混合的效果有非常大的影响。采用振动混合试验装置进行振动混合试验可得出不同物料之间混合的最佳的振动形式和参数，包括振动维数、频率和振幅等参数，对实际的生产应用有很大的指导作用。

现有的振动混合试验装置主要分为两类，主要通过振动电机带动偏心轮产生振动激荡，从而使物料混合，振动自由度较少，多是1-2个自由度且自由度固定，对混合对象的适应性较差。更为重要的是，现有多自由度振动混合机构均不能实现振动自由度的变换。因此，在进行振动混合试验时，对物料的适应性差，难以具备较多的振动形式，且振动参数的调节有一定的局限性，导致试验得出的数据不够真实和全面。

磁力振动可实现强烈的低频振动，且磁力振动可实现良好的调节和控制，电流和磁力的量化关系能很好的实现振动的大小和频率，同时，磁力振动不需要采用任何运动部件，运转费用低，可大大降低成本。因此，将磁力振动运用在物料的振动混合和振动测试上，有显著的优点。

本发明提出一种采用磁力振动和并联机构来实现物料可变自由度振动混合盒振动测试的试验装置，本发明可通过调节磁力产生部件和并联激振装置的参数，实现振动料斗的运动从空间一个自由度到五个自由度之间的多种自由度形式的变化，可根据振动混合的使用要求设置不同的振动自由度，从而达到最佳的振动混合效果。本发明的自由度的调节简单方便，自由度形式多，有助于实现对物料的混合机理展开深入的研究，本发明可有效提高试验的精度和准确性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于磁力振动和并联机构的可变自由度振动试验装置，特别是能通过改变磁力振动和并联机构的振动参数，实现物料在空间从一个自由度到五个自由度的多种自由度形式的变换，以克服现有振动试验装置的技术缺陷，提高试验的精确度和数据的全面性。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可变自由度并联磁力振动试验装置，包括支撑架、X向磁力产生部件、Y向磁力产生部件、Z向磁力产生部件、Z向磁力底座、振动料斗、并联激振装置，所述的X向磁力产生部件的料斗滑块可在振动料斗的X向侧面的滑槽内滑动，X向磁力产生部件的支架滑块可在支撑架的X向磁力架的滑槽内滑动，同时，Y向磁力产生部件的料斗滑块可在振动料斗的Y向侧面的滑槽内滑动，Y向磁力产生部件的支架滑块可在支撑架的Y向磁力架的滑槽内滑动；所述的Z向磁力产生部件的料斗滑块可在振动料斗的悬挂梁上的滑槽内滑动，Z向磁力产生部件的支架滑块可在支撑架的悬挂梁的滑槽内滑动；所述的Z向磁力底座的活塞板安装在振动料斗的下表面上，所述的并联激振装置的一端固定安装在Z向磁力底座的活塞筒的下表面上，另一端固定安装在支撑架的托盘上。

所述的支撑架包括立柱、横梁、纵梁、悬挂梁、X向磁力架、Y向磁力架、托盘，所述的X向磁力架、Y向磁力架上开有滑槽，用于和X向磁力产生部件的支架滑块、Y向磁力产生部件的支架滑块连接使用；所述的悬挂梁上开有滑槽，用于和Z向磁力产生部件的支架滑块相连接使用；所述的X向磁力架和Y向磁力架上的滑槽的两端均设有通孔，用于安装X向磁力产生部件的支架螺杆和Y向磁力产生部件的支架螺杆；所述的X向磁力架固定安装在横梁上，所述的Y向磁力架固定安装在纵梁上，所述的立柱起到支撑的作用；所述的托盘上安装有并联激振装置。

所述的X向磁力产生部件的数量为两个，X向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、料斗螺杆和支架螺杆组成，所述的料斗滑块可在振动料斗的X向侧面的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块可在支撑架的X向侧面的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端，绝缘外套主要用于保护铁体和电磁铁产生的磁场；所述的铁体中可通入多种形式和不同大小的电流；所述的料斗螺杆和支架螺杆分别从料斗滑块和支架滑块的螺纹孔中穿过，所述的料斗螺杆和支架螺杆的两端通过轴承安装在振动料斗和支撑架上的滑槽的两端的通孔中。

所述的Y向磁力产生部件的数量为两个，Y向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、料斗螺杆和支架螺杆组成，料斗滑块可在振动料斗的Y向侧面的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块可在支撑架的Y向侧面的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端，绝缘外套主要用于保护铁体和电磁铁产生的磁场；所述的铁体中可通入多种形式和不同大小的电流；所述的料斗螺杆和支架螺杆分别从料斗滑块和支架滑块的螺纹孔中穿过，所述的料斗螺杆和支架螺杆的两端通过轴承安装在振动料斗和支撑架上的滑槽的两端的通孔中。

所述的Z向磁力产生部件的数量为两个，Z向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、上定位装置和下定位装置组成，所述的料斗滑块可在振动料斗的悬挂梁上的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块可在支撑架的悬挂梁上的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端，绝缘外套主要用于保护铁体和电磁铁产生的磁场；所述的铁体中可通入多种形式和不同大小的电流；所述的上定位装置用来调节支架滑块的位置并定位；所述的下定位装置用来调节料斗滑块的位置并定位。

所述的Z向磁力底座包括活塞板、底座磁力装置和活塞筒，所述的底座磁力装置包括三个完全相同的底座磁力部件，所述的底座磁力部件包括铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁和电磁铁外套；所述的活塞板可在活塞筒中作活塞运动，且活塞板固定安装在振动料斗下表面上；所述的并联激振装置的上端固定安装在活塞筒的下表面上。

所述的振动料斗的四个侧面上均设有相同的滑槽，滑槽主要用于和X向磁力产生部件料斗滑块、Y向磁力产生部件的料斗滑块连接使用，振动料斗上设有悬挂梁，悬挂梁上开有滑槽，主要用于和Z向磁力产生部件的料斗滑块连接使用，所述的振动料斗的滑槽的两端均设有通孔，用于安装X向磁力产生部件的料斗螺杆和Y向磁力产生部件的料斗螺杆。

所述的并联激振装置包括第一振动支链、第二振动支链和第三振动支链，三条振动支链的形式完全相同，均为RRR结构，其中R为转动副；所述的第一振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副，三者轴线相互平行，方向均垂直指向Z向，所述的第一转动副为驱动副，驱动副的动力源为伺服电机；同理，第二振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副，第三振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副。

本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明的振动料斗能实现空间从一个自由度到五个自由度的多种自由度形式的变换，且振动料斗在各振动方向的振幅、频率以及振动料斗的倾角等参数均可调节，只需调节磁力产生部件的相对位置和并联激振装置的参数，调节便捷高效，能克服现有振动试验装置的技术缺陷，对不同物料的适应性强；将磁力振动和并联机构作为振动激振部件运用于振动试验装置，振动精度高，可控性高，且振动自由度可实现几十种组合形式；同时，磁力产生部件中的电磁铁中输入的电流可有多种形式和不同大小，使得在一定的组合下可实现复杂的振动运动。本发明的多自由振动试验装置，试验精度高，调节方便，可有效保证试验数据的完整性和精确性，同时，可保持试验的连贯性，排除试验设备的干扰因素。同时，本发明的振动试验装置为振动混合容器的研发有重要指导意义，可产生重大的社会效益和经济效益。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的机构原理示意简图；

图3为本发明的支撑架的结构示意图；

图4为本发明的X向磁力产生部件的结构示意图；

图5为本发明的振动料斗的结构示意图；

图6为本发明的并联激振装置的结构示意图；

图7为本发明的X向磁力产生部件(Y向磁力产生部件)的料斗滑块(支架滑块)的结构示意图；

图8为本发明的X向磁力产生部件(Y向磁力产生部件)的料斗螺杆(支架螺杆)的结构示意图；

图9为本发明的Z向磁力产生部件的上定位装置的结构示意图；

图10为本发明的Z向磁力产生部件的下定位装置的结构示意图；

图11为本发明的X向磁力产生部件使振动料斗产生绕Y轴转动的工作简图；

图12为本发明的Y向磁力产生部件使振动料斗产生绕X轴转动的工作简图。

图中：1.支撑架；2.X向磁力产生部件；3.Y向磁力产生部件；4.Z向磁力产生部件；5.Z向磁力底座；6.振动料斗；7.并联激振装置；101.立柱；102.横梁；103.纵梁；104.悬挂梁；105.X向磁力架；106.Y向磁力架；107.托盘；201.料斗滑块；202.铁体；203.铁体外套；204.连接弹簧；205.绝缘外套；206.电磁铁；207.电磁铁外套；208.支架滑块；209.料斗螺杆；210.支架螺杆；301.料斗滑块；302.铁体；303.铁体外套；304.连接弹簧；305.绝缘外套；306.电磁铁；307.电磁铁外套；308.支架滑块；309.料斗螺杆；310.支架螺杆；401.料斗滑块；402.铁体；403.铁体外套；404.连接弹簧；405.绝缘外套；406.电磁铁；407.电磁铁外套；408.支架滑块；409.上定位装置；410.下定位装置；501.活塞板；502.底座磁力装置；503.活塞筒；701.第一振动支链；702.第二振动支链；703.第三振动支链。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种可变自由度并联磁力振动试验装置，包括支撑架1、X向磁力产生部件2、Y向磁力产生部件3、Z向磁力产生部件4、Z向磁力底座5、振动料斗6、并联激振装置7，所述的X向磁力产生部件2的料斗滑块201可在振动料斗6的X向侧面的滑槽内滑动，X向磁力产生部件2的支架滑块208可在支撑架1的X向磁力架105的滑槽内滑动，同时，Y向磁力产生部件3的料斗滑块301可在振动料斗6的Y向侧面的滑槽内滑动，Y向磁力产生部件3的支架滑块308可在支撑架1的Y向磁力架106的滑槽内滑动；所述的Z向磁力产生部件4的料斗滑块401可在振动料斗6的悬挂梁上的滑槽内滑动，Z向磁力产生部件4的支架滑块408可在支撑架1的悬挂梁104的滑槽内滑动；所述的Z向磁力底座5的活塞板501安装在振动料斗6的下表面上，所述的并联激振装置7的一端固定安装在Z向磁力底座5的活塞筒503的下表面上，另一端固定安装在支撑架1的托盘107上。

如图1和图3所示，所述的支撑架1包括立柱101、横梁102、纵梁103、悬挂梁104、X向磁力架105、Y向磁力架106、托盘107，所述的X向磁力架105、Y向磁力架106上开有滑槽，用于和X向磁力产生部件2的支架滑块208、Y向磁力产生部件3的支架滑块308连接使用；所述的悬挂梁104上开有滑槽，用于和Z向磁力产生部件4的支架滑块408相连接使用；所述的X向磁力架105和Y向磁力架106上的滑槽的两端均设有通孔，用于安装X向磁力产生部件2的支架螺杆210和Y向磁力产生部件3的支架螺杆310；所述的X向磁力架105固定安装在横梁102上，所述的Y向磁力架106固定安装在纵梁103上，所述的立柱101起到支撑的作用；所述的托盘107上安装有并联激振装置7。

如图1、图2、图4、图5、图7、图8所示，所述的X向磁力产生部件2的数量为两个，X向磁力产生部件2由料斗滑块201、铁体202、铁体外套203、连接弹簧204、绝缘外套205、电磁铁206、电磁铁外套207、支架滑块208、料斗螺杆209和支架螺杆210组成，所述的料斗滑块201可在振动料斗6的X向侧面的滑槽内滑动，铁体外套203和料斗滑块201固定连接，连接弹簧204的两端分别与铁体202和电磁铁206连接，电磁铁外套207和支架滑块208固定连接，支架滑块208可在支撑架1的X向侧面的滑槽内滑动，绝缘外套205包裹在连接弹簧204、铁体202和电磁铁206外面，且铁体外套203和电磁铁外套207包裹着绝缘外套205的两端，绝缘外套205主要用于保护铁体202和电磁铁206产生的磁场；所述的铁体202中可通入多种形式和不同大小的电流；所述的料斗螺杆209和支架螺杆210分别从料斗滑块201和支架滑块208的螺纹孔中穿过，所述的料斗螺杆209和支架螺杆210的两端通过轴承安装在振动料斗6和支撑架1上的滑槽的两端的通孔中。

如图1、图2、图4、图5、图7、图8所示，所述的Y向磁力产生部件3的数量为两个，Y向磁力产生部件3由料斗滑块301、铁体302、铁体外套303、连接弹簧304、绝缘外套305、电磁铁306、电磁铁外套307、支架滑块308、料斗螺杆309和支架螺杆310组成，所述的料斗滑块301可在振动料斗6的Y向侧面的滑槽内滑动，铁体外套303和料斗滑块301固定连接，连接弹簧304的两端分别与铁体302和电磁铁306连接，电磁铁外套307和支架滑块308固定连接，支架滑块308可在支撑架1的Y向侧面的滑槽内滑动，绝缘外套305包裹在连接弹簧304、铁体302和电磁铁306外面，且铁体外套303和电磁铁外套307包裹着绝缘外套305的两端，绝缘外套305主要用于保护铁体302和电磁铁306产生的磁场；所述的铁体302中可通入多种形式和不同大小的电流；所述的料斗螺杆309和支架螺杆310分别从料斗滑块301和支架滑块308的螺纹孔中穿过，所述的料斗螺杆309和支架螺杆310的两端通过轴承安装在振动料斗6和支撑架1上的滑槽的两端的通孔中。

如图1、图2、图3、图9、图10所示，所述的Z向磁力产生部件4的数量为两个，Z向磁力产生部件4由料斗滑块401、铁体402、铁体外套403、连接弹簧404、绝缘外套405、电磁铁406、电磁铁外套407、支架滑块408、上定位装置409和下定位装置410组成，所述的料斗滑块401可在振动料斗6的悬挂梁上的滑槽内滑动，铁体外套403和料斗滑块401固定连接，连接弹簧404的两端分别与铁体402和电磁铁406连接，电磁铁外套407和支架滑块408固定连接，支架滑块408可在支撑架1的悬挂梁104上的滑槽内滑动，绝缘外套405包裹在连接弹簧404、铁体402和电磁铁406外面，且铁体外套403和电磁铁外套407包裹着绝缘外套405的两端，绝缘外套405主要用于保护铁体402和电磁铁406产生的磁场；所述的铁体402中可通入多种形式和不同大小的电流；所述的上定位装置409用来调节支架滑块408的位置并定位；所述的下定位装置410用来调节料斗滑块401的位置并定位。

如图2所示，所述的Z向磁力底座5包括活塞板501、底座磁力装置502和活塞筒503，所述的底座磁力装置503包括三个完全相同的底座磁力部件，所述的底座磁力部件包括铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁和电磁铁外套；所述的活塞板501可在活塞筒503中作活塞运动，且活塞板501固定安装在振动料斗6下表面上；所述的并联激振装置7的上端固定安装在活塞筒503的下表面上。

如图5、图7所示，所述的振动料斗6的四个侧面上均设有相同的滑槽，滑槽主要用于和X向磁力产生部件2料斗滑块201、Y向磁力产生部件3的料斗滑块301连接使用，振动料斗6上设有悬挂梁，悬挂梁上开有滑槽，主要用于和Z向磁力产生部件4的料斗滑块401连接使用，所述的振动料斗6的滑槽的两端均设有通孔，用于安装X向磁力产生部件2的料斗螺杆209和Y向磁力产生部件3的料斗螺杆309。

如图1、图2、图6所示，所述的并联激振装置7包括第一振动支链701、第二振动支链702和第三振动支链703，三条振动支链的形式完全相同，均为RRR结构，其中R为转动副；所述的第一振动支链701包括第一转动副、第二转动副和第三转动副，三者轴线相互平行，方向均垂直指向Z向，所述的第一转动副为驱动副，驱动副的动力源为伺服电机；同理，第二振动支链702包括第一转动副、第二转动副和第三转动副，第三振动支链703包括第一转动副、第二转动副和第三转动副。

在工作时，根据振动试验目的确定物料所需要的振动维数和频率等振动参数，通过调节磁力产生部件的料斗滑块和支架滑块在相应滑槽中的位置，从而确定磁力产生部件的位置，并定位，然后确定磁力产生部件的铁体中通入电流的形式和大小，并通入电流。若磁力产生部件能够产生满足试验需求的振动自由度形式，则只需开启磁力振动部件。

在使用时，若两个X向磁力产生部件2的中心安装在一条直线上，振动料斗6可产生沿X轴的平移运动，若两个X向磁力产生部件2的中心不安装在一条直线上，则振动料斗6可产生绕Y轴的转动，同理，对于Y向磁力产生部件3，若中心安装在一条直线上，振动料斗6可产生沿Y轴的平移运动，若两个Y向磁力产生部件3的中心不安装在一条直线上，则振动料斗6可产生绕X轴的转动，振动料斗6的绕Z轴的转动由并联激振装置7来产生。

若磁力产生部件不能够产生满足振动试验需要的自由度形式，此时，需要同时启动并联激振装置7，在磁力产生部件和并联激振装置7的共同作用下，则振动料斗6的运动按照特定的运动轨迹进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种可变自由度并联磁力振动试验装置，包括支撑架、X向磁力产生部件、Y向磁力产生部件、Z向磁力产生部件、Z向磁力底座、振动料斗、并联激振装置，其特征在于：所述的X向磁力产生部件的料斗滑块在振动料斗的X向侧面的滑槽内滑动，X向磁力产生部件的支架滑块在支撑架的X向磁力架的滑槽内滑动，同时，Y向磁力产生部件的料斗滑块在振动料斗的Y向侧面的滑槽内滑动，Y向磁力产生部件的支架滑块在支撑架的Y向磁力架的滑槽内滑动；所述的Z向磁力产生部件的料斗滑块在振动料斗的悬挂梁上的滑槽内滑动，Z向磁力产生部件的支架滑块在支撑架的悬挂梁的滑槽内滑动；所述的Z向磁力底座的活塞板安装在振动料斗的下表面上，所述的并联激振装置的一端固定安装在Z向磁力底座的活塞筒的下表面上，另一端固定安装在支撑架的托盘上；

所述的支撑架包括立柱、横梁、纵梁、悬挂梁、X向磁力架、Y向磁力架、托盘，所述的X向磁力架、Y向磁力架上开有滑槽；所述的悬挂梁上开有滑槽；所述的X向磁力架和Y向磁力架上的滑槽的两端均设有通孔；所述的X向磁力架固定安装在横梁上，所述的Y向磁力架固定安装在纵梁上；

所述的X向磁力产生部件的数量为两个，X向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、料斗螺杆和支架螺杆组成，所述的料斗滑块在振动料斗的X向侧面的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块在支撑架的X向侧面的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端；所述的料斗螺杆和支架螺杆分别从料斗滑块和支架滑块的螺纹孔中穿过，所述的料斗螺杆和支架螺杆的两端通过轴承安装在振动料斗和支撑架上的滑槽的两端的通孔中；

所述的Y向磁力产生部件的数量为两个，Y向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、料斗螺杆和支架螺杆组成，料斗滑块在振动料斗的Y向侧面的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块在支撑架的Y向侧面的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端；所述的料斗螺杆和支架螺杆分别从料斗滑块和支架滑块的螺纹孔中穿过，所述的料斗螺杆和支架螺杆的两端通过轴承安装在振动料斗和支撑架上的滑槽的两端的通孔中；

所述的Z向磁力产生部件的数量为两个，Z向磁力产生部件由料斗滑块、铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁、电磁铁外套、支架滑块、上定位装置和下定位装置组成，所述的料斗滑块在振动料斗的悬挂梁上的滑槽内滑动，铁体外套和料斗滑块固定连接，连接弹簧的两端分别与铁体和电磁铁连接，电磁铁外套和支架滑块固定连接，支架滑块可在支撑架的悬挂梁上的滑槽内滑动，绝缘外套包裹在连接弹簧、铁体和电磁铁外面，且铁体外套和电磁铁外套包裹着绝缘外套的两端；

所述的振动料斗的四个侧面上均设有相同的滑槽，振动料斗上设有悬挂梁，悬挂梁上开有滑槽，所述的振动料斗的滑槽的两端均设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种可变自由度并联磁力振动试验装置，其特征在于：所述的Z向磁力底座包括活塞板、底座磁力装置和活塞筒，所述的底座磁力装置包括三个完全相同的底座磁力部件，所述的底座磁力部件包括铁体、铁体外套、连接弹簧、绝缘外套、电磁铁和电磁铁外套；所述的活塞板在活塞筒中作活塞运动，且活塞板固定安装在振动料斗下表面上；所述的并联激振装置的上端固定安装在活塞筒的下表面上。

3.根据权利要求1所述的一种可变自由度并联磁力振动试验装置，其特征在于：所述的并联激振装置包括第一振动支链、第二振动支链和第三振动支链，三条振动支链的形式完全相同，均为RRR结构，其中R为转动副；所述的第一振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副，三者轴线相互平行，方向均垂直指向Z向，所述的第一转动副为驱动副，驱动副的动力源为伺服电机；同理，第二振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副，第三振动支链包括第一转动副、第二转动副和第三转动副。